1電機(jī)定子磁場(chǎng)定向下的弱磁控制方法研究

1、，徽，合肥 230009)(合肥工業(yè)大學(xué)電氣與自動(dòng)化摘要：提出一種基于無速度傳感器矢量控制的異步電機(jī)在定子磁場(chǎng)定向下的弱磁控制方法，充分考慮了逆變器的電壓輸出限制、電機(jī)本體的電流和轉(zhuǎn)矩限制，該方法能夠獲得全轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)的最大轉(zhuǎn)矩輸出，同時(shí)對(duì)電機(jī)參數(shù)的依賴性低。采用定子電壓閉環(huán)控制，調(diào)節(jié)器輸出作為定子磁鏈的給定，利用轉(zhuǎn)矩電流限幅將弱磁區(qū)間劃分為兩部分，從而實(shí)現(xiàn)電機(jī)在各運(yùn)行區(qū)間的平滑過渡。通過對(duì)電機(jī)同步轉(zhuǎn)速的判斷切換定子磁鏈的估算方法，可完成電機(jī)在額定磁鏈條件下的啟動(dòng)。最后通過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了本文所提方法的有效性。：異步電機(jī)；無速度傳感器；定子磁場(chǎng)定向；弱磁控制Research on Field Weak

2、ening Method of an Induction Motor with SFlux-Oriented ControlWANG Jianguo, SU Jianhui, LIU Peng(School of Electrical Engineering and Automation, Hefei University of Technology, Hefei 230009, China)orAbstract:his pr a new field weakening method, which is based on a speed sensorless vector control an

3、d ado ing as or flux oriented scheme, for an induction motor is proed. It fully considers theum output voltage of the inverter, thecurrent constraand the torque constraof the induction motor to obtaaximum torquehe entire field weakening region.Meanwhile the proed method exhibits lower dependency to

4、motor parameters. A s or voltage control loop is ado ed whoseregulator output is set as reference value of the s or flux. Limit of the torque current is used to divide the field weakening regiono two parts and it can realize smooth transition betjudging the synchronous speed of the motor. It helps t

5、on operation regions. Estimation method for the s or flux is changed byplish the startup with the rated s or flux. Finally, experimentalresults prove the effectiveness of the proed method.Keywords: induction motor; sensorless; s or flux-oriented; field weakening control為敏感，該參數(shù)的變化會(huì)導(dǎo)致磁鏈觀測(cè)確，從而影引言響電機(jī)的轉(zhuǎn)矩

6、輸出，降低系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能9。相比于轉(zhuǎn)子磁基于磁場(chǎng)定向的異步電機(jī)(Induction Motor，IM)矢量場(chǎng)定向，基于定子磁場(chǎng)定向的矢量控制具有更好的參數(shù)控制調(diào)速系統(tǒng)目前已廣泛應(yīng)用于電力牽引、數(shù)控機(jī)床、電動(dòng)汽車以及飛輪儲(chǔ)能等領(lǐng)域1-4。當(dāng)采用電壓源逆變器驅(qū)動(dòng)異步電機(jī)時(shí)，在額定轉(zhuǎn)速以下，電機(jī)磁鏈保持在額魯棒性，并且在相同的電壓和電流限制條件下能產(chǎn)生更大的轉(zhuǎn)矩10。弱磁控制的關(guān)鍵是電機(jī)磁鏈的選取，它決定著異步定值；隨著電機(jī)轉(zhuǎn)速的升高，反電動(dòng)勢(shì)不斷增加，由于電機(jī)在高速狀態(tài)下能否保持最大轉(zhuǎn)矩輸出能力。傳統(tǒng)逆變器的輸出電壓有限，需要進(jìn)行弱磁控制5?！?/r 法”是當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速超過額定值時(shí)，按照定子磁鏈與轉(zhuǎn)速

7、成反比方式減小11，由于未考慮逆變器輸出電壓限異步電機(jī)轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向下的弱磁控制方法已在諸多文獻(xiàn)中得到體現(xiàn)6-8,然而此類方法對(duì)電機(jī)總漏感參數(shù)較 sd Lsisd LmirdLmirq制，無法正確給出磁鏈指令，電機(jī)不能實(shí)現(xiàn)最大轉(zhuǎn)矩輸s出。文獻(xiàn)10,12-13根據(jù)電機(jī)穩(wěn)態(tài)模型，考慮電機(jī)高速運(yùn)(2) L i L irdr rdm sd行時(shí)的電壓、電流和轉(zhuǎn)矩限制條件，計(jì)算出不同弱磁區(qū) rLmisq間輸出最大轉(zhuǎn)矩對(duì)應(yīng)的磁鏈指令，但是該方法得出的磁Te1.5sd )(3)鏈指令表達(dá)式比較復(fù)雜，計(jì)算量大，易受電機(jī)參數(shù)變化式中，us 為定子電壓，is、ir 為定、轉(zhuǎn)子電流，s、r為定、轉(zhuǎn)子磁鏈，下標(biāo) d、q

8、表示電機(jī)狀態(tài)在 d-q 坐標(biāo)系的影響，另外，文獻(xiàn)12-13在求解過程中還存在近似等效，無法真正實(shí)現(xiàn)最優(yōu)的磁鏈指令給定。文獻(xiàn)14利用定下的分量，L 、L 為定轉(zhuǎn)子電感，L 為互感， 為同步srms子電壓閉環(huán)改變磁鏈指令，實(shí)現(xiàn)了電機(jī)在弱磁區(qū)間的最角頻率，r 為轉(zhuǎn)子電氣角頻率，p 為微分算子，Te 為電磁轉(zhuǎn)矩，np 為電機(jī)極對(duì)數(shù)。若規(guī)定 d 軸沿著定子磁鏈 s 的方向，可將式(1)至式(3)改寫成大轉(zhuǎn)矩輸出，算法的魯棒性較好，但是需要對(duì)轉(zhuǎn)子磁鏈角度差進(jìn)行額外的控制，使算法變得復(fù)雜。異步電機(jī)矢量控制系統(tǒng)中，通常采用速度傳感器獲Ls1 ( Ls p Rs T )isd T s Lsslisqusd取電機(jī)

9、轉(zhuǎn)速信息，不但增加了系統(tǒng)成本，同時(shí)也會(huì)降低rr(4)Lus系統(tǒng)的可靠性。本文提出一種基于無速度傳感器的異步 r s Lsslisds )r電機(jī)定子磁場(chǎng)定下向的弱磁控制方法，考慮了電壓、電 Ls (1 Tr流和轉(zhuǎn)矩等限制條件，實(shí)現(xiàn)電機(jī)最大轉(zhuǎn)矩輸出的同時(shí)，r i)ssqTpr(5)對(duì)電機(jī)參數(shù)的依賴性小，采用定子電壓閉環(huán)控制，調(diào)節(jié)isq Ls (1 Tr p) Tr ( s Lsisd )sl 器輸出作為定子磁鏈指令給定，利用轉(zhuǎn)矩電流的限幅將Te 1.5npsisq(6)弱磁區(qū)間進(jìn)行劃分，確保電機(jī)在運(yùn)行區(qū)間內(nèi)的平滑過渡，另外，本文采用了兩種估算方法，以實(shí)現(xiàn)異步電機(jī)在靜式中，Tr 為轉(zhuǎn)子時(shí)間常數(shù)，Tr

10、=Lr/Rr， 為漏感系數(shù)，=1-L 2/(L L )， 為轉(zhuǎn)差頻率。由式(5)可知，定子電流止和運(yùn)行兩種狀態(tài)下的定子磁鏈估算。最后在 11kW 實(shí)ms rsl驗(yàn)上對(duì)所提方法進(jìn)行了驗(yàn)證。d 軸分量(勵(lì)磁電流)和 q 軸分量(轉(zhuǎn)矩電流)之間不能完全解耦，故引入解耦分量 idq，具體表達(dá)式為161定子磁場(chǎng)定向的異步電機(jī)矢量控制 L i2s sqi(7)dq Li 1.1異步電機(jī)數(shù)學(xué)模型ss sd同步旋轉(zhuǎn)(d-q)坐標(biāo)系下，建立三相鼠籠式異步電機(jī)的電壓、磁鏈和電磁轉(zhuǎn)矩方程分別為151.2 定子磁鏈估算基于電壓模型的定子磁鏈估算可通過對(duì)電機(jī)反電動(dòng) Rsisd p sd s squsd勢(shì)的積分獲得，如式

11、(8)所示。 p ussqs sds (us Rsis )dt0 R i p ( )(1)(8)r rdrdsrrq (s r ) rd0 R ir r 純積分環(huán)節(jié)固有的直流偏置和初值問題限制了其在實(shí)際系統(tǒng)中的應(yīng)用，因此需要對(duì)磁鏈估算方法進(jìn)行改進(jìn)。本文利用一階低通濾波器替代純積分環(huán)節(jié)，并對(duì)造成的磁鏈幅值以及相位的偏移進(jìn)行補(bǔ)償17。改進(jìn)后的定子磁基于定子磁場(chǎng)定向的異步電機(jī)矢量控制系統(tǒng)的失步轉(zhuǎn)矩表達(dá)式為9鏈估算表達(dá)式如式(9)所示。j(arctan s )3np (1 ) 22 21sc 2sc(9)(16) (u R i )Tee_o4 Lsss s j sscs式中，c 為截止頻率，通常令 c

12、=ks，0k1，則式(9)可簡(jiǎn)化為上式表明異步電機(jī)能夠穩(wěn)定輸出的轉(zhuǎn)矩上限為 Te_o，若超出此界限，電機(jī)將無法穩(wěn)定運(yùn)行。 s s _LPF k s _LPF3電機(jī)運(yùn)行區(qū)間劃分(10) k ss _LPFs _LPF式中，s_LPF 為低通濾波器輸出的定子磁鏈，下標(biāo) 、3.1恒轉(zhuǎn)矩區(qū) 表示電機(jī)狀態(tài)在(-)坐標(biāo)系下的分量。利用估算出電機(jī)在此區(qū)間運(yùn)行，由于電機(jī)轉(zhuǎn)速小于額定值，反電動(dòng)勢(shì)小于最大定子電壓 Usmax，此時(shí)電機(jī)僅工作在電流限制條件下，定子磁鏈和勵(lì)磁電流保持在額定值，并根的定子磁鏈可進(jìn)一步估算出異步電機(jī)的同步轉(zhuǎn)速、磁鏈角及實(shí)際轉(zhuǎn)速，即： (us Rsis ) s (us Rsis )s據(jù)式(

13、15)可以得出恒轉(zhuǎn)矩區(qū)轉(zhuǎn)矩電流的限幅，如式(17)所(11)s 2s示。由電磁轉(zhuǎn)矩表達(dá)式可知，電機(jī)在此區(qū)間內(nèi)輸出恒定cos s轉(zhuǎn)矩。s(12) s ssin 22isq_limit0 Ismax isd_rated(17)3.2 弱磁 I 區(qū)隨著電機(jī)轉(zhuǎn)速超過額定值，電機(jī)進(jìn)入弱磁 I 區(qū)，同時(shí)工作在電壓和電流限制條件下，始終保持恒定功率輸出，對(duì)應(yīng)的電磁轉(zhuǎn)矩為最大輸出轉(zhuǎn)矩1012。此時(shí)，轉(zhuǎn)矩電流 (13)rssl2弱磁運(yùn)行限制條件為保證異步電機(jī)在弱磁區(qū)間實(shí)現(xiàn)最大轉(zhuǎn)矩的穩(wěn)定輸出，需要同時(shí)考慮電壓、電流及轉(zhuǎn)矩限制條件。的限幅為2.1 電壓限制最大定子電壓 Usmax 主要由逆變器的供電電壓 Udc 和

14、脈寬調(diào)制策略決定。若采用空間矢量調(diào)制策略，Usmax 最大為Udc3 ，則 usd 和 usq 需滿足I 2 i2(18)isq_limit1smaxsd由于電機(jī)磁鏈發(fā)生改變導(dǎo)致勵(lì)磁電流也發(fā)生了變化，使轉(zhuǎn)矩電流的限幅不再保持恒定。U 23.3 弱磁 II 區(qū)隨著電機(jī)轉(zhuǎn)速的進(jìn)一步升高，電機(jī)進(jìn)入弱磁 II 區(qū)，usd usq Us max dc222(14)32.2 電流限制最大定子電流 Ismax 主要由電機(jī)繞組所能通過的最大同時(shí)工作在電壓和轉(zhuǎn)矩限制條件下，對(duì)應(yīng)的電磁轉(zhuǎn)矩為最大輸出轉(zhuǎn)矩1012。聯(lián)立式(6)、式(16)轉(zhuǎn)矩電流限幅，即弱磁 II 區(qū)的電流決定，本文取電機(jī)額定電流流的峰值，則 is

15、d 和 isq 需滿足Is_rated 的2 倍，即相電(1 ) s2 Lsi2 i2 I 2 2I 2(15)isq_limit2 sdsqsmaxs_rated(19)2.3 轉(zhuǎn)矩限制綜上所述，恒轉(zhuǎn)矩區(qū)和弱磁 I 區(qū)之間的界限較為明顯，高，耦合占比例較大，將會(huì)對(duì)系統(tǒng)的控制性能產(chǎn)生利用定子電壓閉環(huán)控制便可實(shí)現(xiàn)異步電機(jī)從恒轉(zhuǎn)矩區(qū)平影響，故需要對(duì) d、q 軸的交叉耦合電壓進(jìn)行解耦，解耦滑過渡到弱磁 I 區(qū)。對(duì)于弱磁 I 區(qū)和弱磁 II 區(qū)的劃分，可項(xiàng)表達(dá)式為 s u通過對(duì)比轉(zhuǎn)矩電流的限幅來實(shí)現(xiàn)，并能保證電機(jī)在這兩 L isd_cs ls sqT(21)r個(gè)弱磁區(qū)間的平滑過渡，即 L iusq_c

16、r ss ls sd si q_limit2 , 弱磁I區(qū) s(20)i, 弱磁II區(qū)5實(shí)驗(yàn)結(jié)果q_limit2顯然，當(dāng)電機(jī)運(yùn)行在弱磁 II 區(qū)時(shí)，不再受電流限制條件約束，隨著電機(jī)弱磁程度的進(jìn)一步加強(qiáng)，轉(zhuǎn)矩電流為驗(yàn)證本文弱磁控制方法，搭建了一套全數(shù)字的異步電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)，該的功率器件采的限幅不斷降低，從而使電機(jī)的實(shí)際工作電流呈現(xiàn)出下用英飛凌的 FP75R12KT3 智能功率模塊，控制器采用 TI降趨勢(shì)，故又可稱弱磁 II 區(qū)為降功率區(qū)。另外，當(dāng)定子磁鏈一定時(shí)，電機(jī)漏感系數(shù) 越小，電機(jī)恒定功率輸出的TMS320F28335DSP，設(shè)置開關(guān)頻率為 10kHz，電流環(huán)控制周期為 100s(即周期)

17、，轉(zhuǎn)速環(huán)控制周期的范圍越大，反之越小，這與轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向下的弱磁控制結(jié)論相一致7。為 1ms，定子電壓環(huán)控制周期為 2ms，定子磁鏈環(huán)控制周期為 100s，異步電機(jī)參數(shù)見表 1。4系統(tǒng)控制方案表 1 異步電機(jī)參數(shù)列表Tab.1 Parameter list of an induction motorUsusd usq22UdcU2r-usq_c+smaxisq-* r*usqusdi*ussqPIPIPI-1 *uSV*Parks*sisdPIPI+cossinisdsq-+idq解耦計(jì)算i -usd_cis issdsU V Wisisdisqisuvws轉(zhuǎn)差計(jì)算定子磁鏈估算u* u*ii C

18、larkParkscossins scossinsr - slIM圖 1系統(tǒng)控制框圖Fig.1 Control block diagram of the proed system基于無速度傳感器的異步電機(jī)定子磁場(chǎng)定下向的弱首先采用本文所提方法對(duì)異步電機(jī)進(jìn)行 0-5100r/min磁控制系統(tǒng)框圖如圖 1 所示。系統(tǒng)采用了定子電壓閉環(huán)空載階躍啟動(dòng)實(shí)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)過程中，通常會(huì)在狀態(tài)下控制，調(diào)節(jié)器輸出為定子磁鏈的給定，當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速超過預(yù)先建立起異步電機(jī)的額定定子磁鏈，而本文采用的磁額定值時(shí)，系統(tǒng)能自動(dòng)進(jìn)入弱磁控制，通過減小電機(jī)磁鏈估算方法較難在零速或極低轉(zhuǎn)速條件下準(zhǔn)確估算出電鏈?zhǔn)鼓孀兤鞯妮敵鲭妷壕S持在 Us

19、max。除此之外，系統(tǒng)還包括了轉(zhuǎn)速環(huán)、定子磁鏈環(huán)、電流環(huán)及電壓解耦環(huán)節(jié)。機(jī)的定子磁鏈，需要借助其它方法來完成電機(jī)的預(yù)勵(lì)磁。由異步電機(jī) - 坐標(biāo)系下的轉(zhuǎn)子磁鏈方程15(式(22)可知，由式(4)可知，電機(jī) d、q 軸電壓之間存在交叉耦合，并且當(dāng)電機(jī)處于狀態(tài)時(shí)，轉(zhuǎn)子磁鏈方程可簡(jiǎn)化為式(23)含有與電機(jī)轉(zhuǎn)速有關(guān)的耦合項(xiàng)，考慮到實(shí)際電機(jī)轉(zhuǎn)速較所示的形式。參數(shù)數(shù)值參數(shù)數(shù)值額定電壓 Ue/V200額定電流 Ie/A44額定功率 Pe/kW11額定轉(zhuǎn)速ne/rmin-11500極對(duì)數(shù)np2轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 kgm20.028最大轉(zhuǎn)速nmax/ rmin-15100額定定子磁鏈 se/Wb0.5定子電阻 Rs/0.1

20、8轉(zhuǎn)子電阻 Rr/0.107定(轉(zhuǎn))子電感 Ls(Lr)/mH40互感 Ls/mH39.2Lm T0.6960.5801 p r is T r r r0.4640.3480.2320.1160rr(22)L1Tr p r m is r r rTrLm時(shí)間/(1s/格)isr1(c) 定子磁鏈r(23)Lmirs16213510881542701r聯(lián)立異步電機(jī) - 坐標(biāo)系下的磁鏈方程(式(24)，可以得出狀態(tài)下的定子磁鏈估算表達(dá)式，如式(25)所示。時(shí)間/(1s/格) s Lsis Lmir L i L i(d) 電磁轉(zhuǎn)矩ss sm r(24) Lrir Lmisr7260483624120 r

21、 Lrir LmisLs Lr L2L sm is m rLrLr(25)2L L LLm 時(shí)間/(1s/格)s rmissrLLrr(e) 勵(lì)磁電流利用式(23)、(25)可估算出狀態(tài)下的定子磁鏈，7260483624120并將其作為定子磁鏈閉環(huán)控制中的反饋信號(hào)，從而可在電機(jī)啟動(dòng)前建立起額定定子磁鏈，并且假定電機(jī)同步轉(zhuǎn)速小于 3rad/s 時(shí)，均認(rèn)為電機(jī)處于狀態(tài)。當(dāng)電機(jī)同步時(shí)間/(1s/格)轉(zhuǎn)速升高到 3rad/s 時(shí)，再切換至式(9)所示的磁鏈估算方(f) 轉(zhuǎn)矩電流法。具體實(shí)驗(yàn)結(jié)果如圖 2 所示。806040200-20-40-60-80時(shí)間/(1s/格)圖 2本文所提方法實(shí)驗(yàn)波形Fig.

22、2 Experimental waveforms of the proed method由圖 2 的實(shí)驗(yàn)結(jié)果可以看出，電機(jī)在三個(gè)運(yùn)行區(qū)間能夠平滑過渡，并且當(dāng)電機(jī)進(jìn)入弱磁 II 區(qū)后，相電流幅值不斷減小，與前文的分析結(jié)果一致。電機(jī)從加速(a) U 相電流至 5100r/min 用時(shí)約 1.32s，啟動(dòng)過程中定子磁鏈和電磁6960580046403480232011600轉(zhuǎn)矩的波動(dòng)則是由定子磁鏈在估算過程中切換估算方法給定轉(zhuǎn)速所導(dǎo)致。另外，勵(lì)磁電流解耦分量 idq 的存在，使勵(lì)磁電流在電機(jī)啟動(dòng)之后發(fā)生了改變，并且當(dāng)電機(jī)運(yùn)行至弱磁實(shí)際轉(zhuǎn)速區(qū)間時(shí)，勵(lì)磁電流主要呈上升趨勢(shì)，而轉(zhuǎn)矩電流隨著轉(zhuǎn)時(shí)間/(1s/

23、格)速的升高不斷減小。(b) 電機(jī)轉(zhuǎn)速電機(jī)轉(zhuǎn)速/(r/min)U相定子電流/A轉(zhuǎn)矩電流/A電磁轉(zhuǎn)矩/(N m)勵(lì)磁電流/A定子磁鏈/(Wb)為了對(duì)比本文弱磁方法與傳統(tǒng)弱磁方法的控渡平滑，對(duì)電機(jī)參數(shù)依賴性小，易于實(shí)現(xiàn)，另外，由于制性能，在實(shí)驗(yàn)條件不變的前提下，進(jìn)行了傳統(tǒng)弱磁方采用了無速度傳感器的矢量控制方式，系統(tǒng)的可靠性得法控制下的異步電機(jī)空載階躍啟動(dòng)實(shí)驗(yàn)，相應(yīng)的實(shí)驗(yàn)結(jié)到了。果如圖 3 所示。從圖中可以看出傳統(tǒng)弱磁方法控制下，參考文獻(xiàn)電機(jī)的實(shí)際定子磁鏈小于本文所提方法得出的磁鏈值，1，等轉(zhuǎn)子電阻變化對(duì)電力牽引感應(yīng)電無法實(shí)現(xiàn)電機(jī)的最大轉(zhuǎn)矩輸出，并最終影響電機(jī)轉(zhuǎn)速的機(jī)起動(dòng)轉(zhuǎn)矩的影響J電工技術(shù)學(xué)報(bào)，2

24、011，26(6)：12-17響應(yīng)過程。Chen Zhenfeng, Zhong Yanru, Li Jie, et alInfluence of rotor6960580046403480232011600給定轉(zhuǎn)速variation on starting torque of induction motors inelectric tractionJTranions of China Electrotechnical Society，實(shí)際轉(zhuǎn)速2011，26(6)：12-17(in Chi)時(shí)間/(1s/格)2，曾岳南，陳主軸驅(qū)動(dòng)用異步電機(jī)的弱磁控制算(a)電機(jī)轉(zhuǎn)速法研究J組合機(jī)床與自動(dòng)化加工

25、技術(shù)，2014(4)：94-960.6960.5800.4640.3480.2320.1160Deng Xinjin, Zeng Yuenan, Chen KangA flux weakeningcontrol for induction motor for spindle driveJModule MachineTool & Automation Manufacturing Technique，2014(4)：94-96(in時(shí)間/(1s/格)Chi)(b)定子磁鏈3Liu, Zhao Jin, Wang Rui, et alPerformance improvement of1621351

26、088154270induction motor current controllers in field-weakening region forelectric vehiclesJIEEE Tranions oner Electronics，2013，28(5)：2468-24824，寶，等艦船綜合電力系統(tǒng)飛輪儲(chǔ)能控制時(shí)間/(1s/格)(c)電磁轉(zhuǎn)矩器設(shè)計(jì)J中國電機(jī)工程學(xué)報(bào)，2015，35(12)：2952-2959圖 3 傳統(tǒng)方法實(shí)驗(yàn)波形Ji Feng，F(xiàn)u Lijun，Wang Gongbao，et alController design ofFig.3 Experimental wa

27、veforms of the conventional methodflywheel energy storage for veegrateder systemsJProceedings of the CSEE，2015，35(12)：2952-2959(in6結(jié)論Chi)本文主要研究了異步電機(jī)在定子磁場(chǎng)定向下的弱磁5，陸城，等弱磁運(yùn)行下異步電調(diào)速系統(tǒng)的轉(zhuǎn)控制方法。該方法采用定子電壓閉環(huán)控制，調(diào)節(jié)器輸出矩及功率特性J學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版)，2011，51(7)：為定子磁鏈指令，考慮了逆變器的輸出電壓限制、電機(jī)873-878自身的電流和轉(zhuǎn)矩限制條件，并利用轉(zhuǎn)矩電流限幅把弱Geng, Zheng We

28、i, Lu Cheng, et alTorque ander磁區(qū)間劃分為兩個(gè)區(qū)間，與傳統(tǒng)弱磁控制方法相比，本characteristics of induction motor drive in flux weakening region文所提方法能夠獲得最大轉(zhuǎn)矩輸出，各運(yùn)行區(qū)間電流過電機(jī)轉(zhuǎn)速/(r/min)定子磁鏈/(Wb)電磁轉(zhuǎn)矩/(N m)JTsinghua Univ(Sci & Tech)，2011，51(7)：873-878(in Chi)field-oriented control for low cost induction motor drives with wide6，實(shí)現(xiàn)感

29、應(yīng)電機(jī)寬范圍最大轉(zhuǎn)矩控制的電field weakening rangeC/Proceedings of IEEE IAS AnnualMeeting，2008(1)：1-7流優(yōu)化策略J中國電機(jī)工程學(xué)報(bào)，2012，32(3)：67-74Zhao Yun, Liu, Li YesongImplemen ion of current14 H. Abu-Rub, H. Sirgel, J. Holtz Sensorless control ofo imizing strategy forum torque control of inductioninduction motors forum stead

30、y-s e torque and fastmachines over a wide speed rangeJProceedings of the CSEE，dynamics at field weakeningC/Proceedings of IEEE IAS AnnualMeeting，2006：96-1032012，32(3)：67-74(in Chi)7-Yi Lin, Yen-Shin LaiNovel voltage trajectory control for15無速度傳感器矢量控制系統(tǒng)的若干問題研究D華field-weakening operation of induction

31、motor drivesJIEEE技大學(xué)博士，2006Tranions on Industry Applications，2011，47(1)：122-127Chao ZeyunResearch on Some Ies of Speed Sensorless Vector8Saroj Kumar Sahoo, Tanmoy BhattacharyaField weakeningControlled SystemDPhD Disser ion of Huazhong Universitystrategy for a vector-controlled induction motor drive

32、near theof Science & Technology，2006(in Chi)six-step mode of operationJIEEE Tranions oner16銀，基于 d 軸電流直接求解的異步電機(jī)定Electronics，2016，31(4)：3043-3051子磁場(chǎng)定向控制J中國電機(jī)工程學(xué)報(bào)，2006，26(20)：144-1489Xu Xingyi, R. D. Doncker, D. W. NovotnySor flux orienionZhao Kuiyin, Wang Chao, Xun DayongS or flux orientedcontrol of induction machines in the field weakening region Ccontrol for induction motor drives based on direct solution of d-axis/Proceedings of IEEE IAS Annual Meeting，1988(1)：437