霍爾傳感器以及應(yīng)用

1、關(guān)于霍爾傳感器及應(yīng)用第一張，PPT共六十八頁，創(chuàng)作于2022年6月 霍爾傳感器是基于霍爾效應(yīng)的一種傳感器。1879年，美國物理學(xué)家霍爾首先在金屬材料中發(fā)現(xiàn)了霍爾效應(yīng)，但由于金屬材料的霍爾效應(yīng)太弱而沒有得到應(yīng)用。隨著半導(dǎo)體技術(shù)的發(fā)展，開始用半導(dǎo)體材料制成霍爾元件，由于它的霍爾效應(yīng)顯著而得到應(yīng)用和發(fā)展?；魻杺鞲衅鲝V泛用于電磁量、壓力、加速度、振動(dòng)等方面的測(cè)量。第二張，PPT共六十八頁，創(chuàng)作于2022年6月7.1 霍爾效應(yīng)及霍爾元件一、 霍爾效應(yīng)霍爾效應(yīng)第三張，PPT共六十八頁，創(chuàng)作于2022年6月圖7-1 霍爾效應(yīng)UHbldIFLFEvB第四張，PPT共六十八頁，創(chuàng)作于2022年6月所以，霍爾電壓

2、UH可表示為 UH = EH b= vBb (7-3)設(shè)霍爾元件為N型半導(dǎo)體，當(dāng)它通電流I時(shí) FL = qvB (7-1) 當(dāng)電場(chǎng)力與洛侖茲力相等時(shí)，達(dá)到動(dòng)態(tài)平衡，這時(shí)有 qEH=qvB故霍爾電場(chǎng)的強(qiáng)度為 EH=vB （7-2）第五張，PPT共六十八頁，創(chuàng)作于2022年6月流過霍爾元件的電流為 I =Q / t =bdlnq/t= bdvnq得： v =I / nqbd (7-4) 所以：UH = BI / nqd 若取 RH = 1 / nq 則 RH為霍爾元件的霍爾系數(shù)。顯然，霍爾系數(shù)由半導(dǎo)體材料的性質(zhì)決定，它反映材料霍爾效應(yīng)的強(qiáng)弱。 UHbldIFLFEvB圖7-1 霍爾效應(yīng)第六張，PP

3、T共六十八頁，創(chuàng)作于2022年6月設(shè) KH為霍爾元件的靈敏度，它表示一個(gè)霍爾元件在單位控制電流和單位磁感應(yīng)強(qiáng)度時(shí)產(chǎn)生的霍爾電壓的大小。單位是mV/（mAT）第七張，PPT共六十八頁，創(chuàng)作于2022年6月 材料中電子在電場(chǎng)作用下運(yùn)動(dòng)速度的大小常用載流子遷移率來表征，即在單位電場(chǎng)強(qiáng)度作用下，載流子的平均速度值。即所以而比較得或第八張，PPT共六十八頁，創(chuàng)作于2022年6月結(jié)論： 如果是P型半導(dǎo)體，其載流子是空穴，若空穴濃度為p，同理可得 霍爾電壓UH與材料的性質(zhì)有關(guān)。 霍爾電壓UH與元件的尺寸有關(guān)。 霍爾電壓UH與控制電流及磁場(chǎng)強(qiáng)度有關(guān)。第九張，PPT共六十八頁，創(chuàng)作于2022年6月二、霍爾元件的

4、構(gòu)造及測(cè)量電路 基于霍爾效應(yīng)工作的半導(dǎo)體器件稱為霍爾元件，霍爾元件多采用N型半導(dǎo)體材料。霍爾元件越薄(d 越小)，kH 就越大?；魻栐苫魻柶⑺母€和殼體組成，如圖所示。1、構(gòu)造第十張，PPT共六十八頁，創(chuàng)作于2022年6月 霍爾片是半導(dǎo)體單晶薄片(一般為420.1mm)，它的長度方向兩端面上焊有a、b兩根引線，通常用紅色導(dǎo)線，其焊接處稱為激勵(lì)（控制）電極；在它的另兩側(cè)端面的中間以點(diǎn)的形式對(duì)稱地焊有c、d兩根霍爾輸出引線，通常用綠色導(dǎo)線，其焊接處稱為霍爾電極。第十一張，PPT共六十八頁，創(chuàng)作于2022年6月2、測(cè)量電路W1W2UHUH（a）基本測(cè)量電路WUHRLE（b）直流激勵(lì)的連接方式

5、 （c）交流激勵(lì)時(shí)的連接方式第十二張，PPT共六十八頁，創(chuàng)作于2022年6月三、霍爾元件的技術(shù)參數(shù)1.額定功耗P0 在環(huán)境溫度25時(shí)，允許通過霍爾元件的電流和電壓的乘積。2.輸入電阻Ri和輸出電阻RORi是指控制電流極之間的電阻值。R0指霍爾元件霍爾電極間的電阻。Ri、R0可以在無磁場(chǎng)時(shí)用歐姆表等測(cè)量。第十三張，PPT共六十八頁，創(chuàng)作于2022年6月4.霍爾溫度系數(shù) 在一定的磁感應(yīng)強(qiáng)度和控制電流下，溫度變化1時(shí)，霍爾電勢(shì)變化的百分率。即：3.不平衡電勢(shì)U0 在額定控制電流I下，不加磁場(chǎng)時(shí)霍爾電極間的空載霍爾電勢(shì)。第十四張，PPT共六十八頁，創(chuàng)作于2022年6月5.內(nèi)阻溫度系數(shù) 霍爾元件在無磁場(chǎng)

6、及工作溫度范圍內(nèi)，溫度每變化1時(shí)，輸入電阻與輸出電阻變化的百分率。即：6.靈敏度或：減小d；選好的半導(dǎo)體材料第十五張，PPT共六十八頁，創(chuàng)作于2022年6月四、霍爾元件的測(cè)量誤差和補(bǔ)償1. 不等位電勢(shì)補(bǔ)償：在無磁場(chǎng)時(shí)，霍爾元件通以控制電流I，兩輸出端產(chǎn)生的電壓為不等位電壓。主要是元件輸出極焊接不對(duì)稱、厚薄不均、輸出電極接觸不良等，可以通過橋路平衡加以補(bǔ)償。圖7-4 不等位電勢(shì)圖7-5 霍爾元件的等效電路AIU0BCDDR1R2R4ABCR3R4第十六張，PPT共六十八頁，創(chuàng)作于2022年6月幾種常用補(bǔ)償方法BBBWACDWACD (b)WCADWCDAR2R3R4R1 BBWDAR2R3R4R

7、1C（a） （b） （c）WCDAR2R3R4R1B第十七張，PPT共六十八頁，創(chuàng)作于2022年6月2. 溫度誤差及補(bǔ)償(1)利用輸入回路串聯(lián)電阻進(jìn)行補(bǔ)償（a）基本電路 （b）等效電路 EIUHRRo(t)RIUHERi(t)第十八張，PPT共六十八頁，創(chuàng)作于2022年6月元件霍爾系數(shù)和輸入內(nèi)阻與溫度之間的關(guān)系式為：則霍爾電壓隨溫度變化的關(guān)系式為：由圖b可知： 第十九張，PPT共六十八頁，創(chuàng)作于2022年6月對(duì)上式求溫度的導(dǎo)數(shù)，可得增量表達(dá)式：第二十張，PPT共六十八頁，創(chuàng)作于2022年6月即 ：由上式可看出，要使溫度變化時(shí)霍爾電壓不變，必須使 當(dāng)元件的、及內(nèi)阻Ri0確定后，溫度補(bǔ)償電阻R便可

8、求出。在實(shí)際應(yīng)用中，當(dāng)霍爾元件選定后，其、值可以從元件參數(shù)表中查出，而元件內(nèi)阻Ri0則可由測(cè)量得到。第二十一張，PPT共六十八頁，創(chuàng)作于2022年6月（2）利用輸出回路的負(fù)載進(jìn)行補(bǔ)償 （a）基本電路 （b）等效電路 UHIIRLULtRi(t)Ro(t)RLIUHtI 霍爾元件的輸入采用恒流源，使控制電流穩(wěn)定不變。即，可以不考慮輸入回路的溫度影響。第二十二張，PPT共六十八頁，創(chuàng)作于2022年6月 在溫度影響下，元件輸出電阻和電勢(shì)變?yōu)椋捍藭r(shí)，RL上的電壓為負(fù)載電阻RL上電壓隨溫度變化最小的極值條件為根據(jù)第二十三張，PPT共六十八頁，創(chuàng)作于2022年6月 當(dāng)負(fù)載電阻比霍爾元件輸出電阻大得多時(shí)，輸

9、出電阻變化對(duì)霍爾電壓輸出的影響很小。在這種情況下，只考慮在輸入端進(jìn)行補(bǔ)償即可。 若采用恒流源，輸入電阻隨溫度變化而引起的控制電流的變化極小，從而減少了輸入端的溫度影響。（3）利用恒流源進(jìn)行補(bǔ)償?shù)诙膹垼琍PT共六十八頁，創(chuàng)作于2022年6月 對(duì)于溫度系數(shù)大的半導(dǎo)體材料常使用。 霍爾輸出隨溫度升高而下降，只要能使控制電流隨溫度升高而上升，就能進(jìn)行補(bǔ)償。例如在輸入回路串入熱敏電阻，當(dāng)溫度上升時(shí)其阻值下降，從而使控制電流上升。（4）利用熱敏電阻進(jìn)行補(bǔ)償（a）輸入回路補(bǔ)償RRt第二十五張，PPT共六十八頁，創(chuàng)作于2022年6月（b）輸出回路補(bǔ)償 或在輸出回路進(jìn)行補(bǔ)償。負(fù)載RL上的霍爾電勢(shì)隨溫度上升而

10、下降的量被熱敏電阻阻值減小所補(bǔ)償。 實(shí)際使用時(shí)，熱敏電阻最好與霍爾元件封在一起或靠近，使它們溫度變化一致。RRLRt第二十六張，PPT共六十八頁，創(chuàng)作于2022年6月（5） 利用補(bǔ)償電橋進(jìn)行補(bǔ)償 調(diào)節(jié)電位器W1可以消除不等位電勢(shì)。 電橋由溫度系數(shù)低的電阻構(gòu)成，在某一橋臂電阻上并聯(lián)一熱敏電阻。溫度變化時(shí)，熱敏電阻將隨溫度變化而變化，電橋的輸出電壓相應(yīng)變化，仔細(xì)調(diào)節(jié)，即可補(bǔ)償霍爾電勢(shì)的變化，使其輸出電壓與溫度基本無關(guān)。w1w2E1w3R2R3R4R1E2RtUHt第二十七張，PPT共六十八頁，創(chuàng)作于2022年6月7.2 集成霍爾元件 霍爾電壓UH正比于控制電流和磁感應(yīng)強(qiáng)度。在實(shí)際應(yīng)用中，總是希望獲

11、得較大的霍爾電壓。通過霍爾元件的最大允許控制電流為：霍爾元件在最大允許溫升下的最大開路霍爾電壓：第二十八張，PPT共六十八頁，創(chuàng)作于2022年6月霍爾元件的組成：由霍爾片、四根引線和殼體組成，如下圖示。第二十九張，PPT共六十八頁，創(chuàng)作于2022年6月集成霍爾元件： 集成霍爾傳感器是利用硅集成電路工藝將霍爾元件和測(cè)量線路集成在一起的一種傳感器。它取消了傳感器和測(cè)量電路之間的界限，實(shí)現(xiàn)了材料、元件、電路三位一體。集成霍爾傳感器與分立器件相比，由于減少了焊點(diǎn)，因此顯著地提高了可靠性。此外，它具有體積小、重量輕、功耗低等優(yōu)點(diǎn)，正越來越受到重視。 第三十張，PPT共六十八頁，創(chuàng)作于2022年6月一、開

12、關(guān)型集成霍爾傳感器 開關(guān)型集成霍爾傳感器是把霍爾元件的輸出經(jīng)過處理后輸出一個(gè)高電平或低電平的數(shù)字信號(hào)?；魻栭_關(guān)電路又稱霍爾數(shù)字電路，由穩(wěn)壓器、霍爾片、差分放大器，斯密特觸發(fā)器和輸出級(jí)組成。較典型的開關(guān)型霍爾器件如UGN3020等。雙入單出運(yùn)放第三十一張，PPT共六十八頁，創(chuàng)作于2022年6月當(dāng)外加磁場(chǎng)強(qiáng)度超過規(guī)定的工作點(diǎn)時(shí)，輸出級(jí)由高阻態(tài)變?yōu)閷?dǎo)通狀態(tài)，輸出變?yōu)榈碗娖剑划?dāng)外加磁場(chǎng)強(qiáng)度低于釋放點(diǎn)時(shí)，輸出級(jí)重新變?yōu)楦咦钁B(tài)，輸出高電平。第三十二張，PPT共六十八頁，創(chuàng)作于2022年6月開關(guān)型霍爾集成電路的史密特輸出特性 回差越大，抗振動(dòng)干擾能力就越強(qiáng)。 當(dāng)磁鐵從遠(yuǎn)到近地接近霍爾IC，到多少特斯拉時(shí)輸出

13、翻轉(zhuǎn)？當(dāng)磁鐵從近到遠(yuǎn)地遠(yuǎn)離霍爾IC，到多少特斯拉時(shí)輸出再次翻轉(zhuǎn)？回差為多少特斯拉？ 第三十三張，PPT共六十八頁，創(chuàng)作于2022年6月二、線性集成霍爾傳感器 線性集成霍爾傳感器是把霍爾元件與放大線路集成在一起的傳感器。其輸出信號(hào)與磁感應(yīng)強(qiáng)度成比例。通常由霍爾元件、差分放大、差動(dòng)輸出電路及穩(wěn)壓源四部分組成，它的電路比較簡單，用于精度要求不高的一些場(chǎng)合。線性型三端霍爾集成電路第三十四張，PPT共六十八頁，創(chuàng)作于2022年6月二、線性集成霍爾傳感器 單端輸出的傳感器是一個(gè)三端器件，它的輸出電壓對(duì)外加磁場(chǎng)的微小變化能做出線性響應(yīng)，通常將輸出電壓用電容交連到外接放大器，將輸出電壓放大到較高的電平。其典型

14、產(chǎn)品是SL3501T。單端輸出傳感器的電路結(jié)構(gòu)框圖23輸出+穩(wěn)壓VCC1霍耳元件放大地H第三十五張，PPT共六十八頁，創(chuàng)作于2022年6月線性型霍爾特性請(qǐng)畫出線性范圍 右圖示出了具有雙端差動(dòng)輸出特性的線性霍爾器件的輸出特性曲線。當(dāng)磁場(chǎng)為零時(shí)，它的輸出電壓等于零；當(dāng)感受的磁場(chǎng)為正向（磁鋼的S極對(duì)準(zhǔn)霍爾器件的正面）時(shí)， 輸出為正；磁場(chǎng)反向時(shí)，輸出為負(fù)。 第三十六張，PPT共六十八頁，創(chuàng)作于2022年6月三、差動(dòng)霍爾電路(雙霍爾電路) 它的霍爾電壓發(fā)生器由一對(duì)相距2.5mm的霍爾元件組成，使用時(shí)在電路背面放置一塊永久磁體，當(dāng)用鐵磁材料制成的齒輪從電路附近轉(zhuǎn)過時(shí)，一對(duì)霍爾片上產(chǎn)生的霍爾電壓相位相反，經(jīng)

15、差分放大后，使器件靈敏度大為提高。第三十七張，PPT共六十八頁，創(chuàng)作于2022年6月一、霍爾式傳感器的典型應(yīng)用7.3 霍爾傳感器的應(yīng)用 利用霍爾效應(yīng)制作的霍爾器件，不僅在磁場(chǎng)測(cè)量方面，而且在測(cè)量技術(shù)、無線電技術(shù)、計(jì)算技術(shù)和自動(dòng)化技術(shù)等領(lǐng)域中均得到了廣泛應(yīng)用。 利用霍爾電勢(shì)與外加磁通密度成比例的特性，可借助于固定元件的控制電流，對(duì)磁量以及其他可轉(zhuǎn)換成磁量的電量、機(jī)械量和非電量等進(jìn)行測(cè)量和控制。應(yīng)用這類特性制作的器具有磁通計(jì)、電流計(jì)、磁讀頭、位移計(jì)、速度計(jì)、振動(dòng)計(jì)、羅盤、轉(zhuǎn)速計(jì)、無觸點(diǎn)開關(guān)等。第三十八張，PPT共六十八頁，創(chuàng)作于2022年6月利用霍爾傳感器制作的儀器優(yōu)點(diǎn)： (1) 體積小，結(jié)構(gòu)簡單

16、、堅(jiān)固耐用。 (2) 無可動(dòng)部件，無磨損，無摩擦熱，噪聲小。 (3) 裝置性能穩(wěn)定，壽命長，可靠性高。 (4) 頻率范圍寬，從直流到微波范圍均可應(yīng)用。 (5) 霍爾器件載流子慣性小，裝置動(dòng)態(tài)特性好。 霍爾器件也存在轉(zhuǎn)換效率低和受溫度影響大等明顯缺點(diǎn)。但是，由于新材料新工藝不斷出現(xiàn)，這些缺點(diǎn)正逐步得到克服。第三十九張，PPT共六十八頁，創(chuàng)作于2022年6月 霍爾電勢(shì)是關(guān)于I、B、KH三個(gè)變量的函數(shù)，即 EH=KHIBcos 。 利用這個(gè)關(guān)系可以使其中兩個(gè)量不變，將第三個(gè)量作為變量，或者固定其中一個(gè)量，其余兩個(gè)量都作為變量。這使得霍爾傳感器有許多用途。 霍爾傳感器主要用于測(cè)量能夠轉(zhuǎn)換為磁場(chǎng)變化的其

17、他物理量。第四十張，PPT共六十八頁，創(chuàng)作于2022年6月例1 檢測(cè)磁場(chǎng) 檢測(cè)磁場(chǎng)是霍爾式傳感器最典型的應(yīng)用之一。將霍爾器件做成各種形式的探頭，放在被測(cè)磁場(chǎng)中，使磁力線和器件表面垂直，通電后即可輸出與被測(cè)磁場(chǎng)的磁感應(yīng)強(qiáng)度成線性正比的電壓。測(cè)量鐵心氣隙的B值霍爾元件第四十一張，PPT共六十八頁，創(chuàng)作于2022年6月例2 霍爾位移傳感器 將霍爾元件置于磁場(chǎng)中，左半部磁場(chǎng)方向向上，右半部磁場(chǎng)方向向下，從 a端通人電流I，根據(jù)霍爾效應(yīng)，左半部產(chǎn)生霍爾電勢(shì)VH1，右半部產(chǎn)生露爾電勢(shì)VH2，其方向相反。因此，c、d兩端電勢(shì)為VH1VH2。如果霍爾元件在初始位置時(shí)VH1=VH2，則輸出為零；當(dāng)改變磁極系統(tǒng)與

18、霍爾元件的相對(duì)位置時(shí)，即可得到輸出電壓，其大小正比于位移量。第四十二張，PPT共六十八頁，創(chuàng)作于2022年6月例3 霍爾式壓力傳感器圖8-30 霍爾壓力傳感器結(jié)構(gòu)原理圖霍爾元件磁鋼壓力P波登管N SS N第四十三張，PPT共六十八頁，創(chuàng)作于2022年6月霍爾式壓力傳感器由兩部分組成，一部分是彈性敏感元件的膜盒用以感受壓力P，并將P轉(zhuǎn)換為彈性元件的位移量x，即x=KpP，其中系數(shù)Kp為常數(shù)。另一部分是霍爾元件和磁系統(tǒng)，磁系統(tǒng)形成一個(gè)均勻梯度磁場(chǎng)，在其工作范圍內(nèi)，B= x，其中斜率 為常數(shù)；霍爾元件固定在彈性元件上，因此霍爾元件在均勻梯度磁場(chǎng)中的位移也是x?；魻栯妱?shì) 與被測(cè)壓力P之間的關(guān)系就可表示

19、為 式中K為霍爾式壓力傳感器的輸出靈敏度。霍爾元件磁鋼壓力P波登管S NSN 第四十四張，PPT共六十八頁，創(chuàng)作于2022年6月SN線性霍爾磁鐵例4 霍爾轉(zhuǎn)速傳感器1 在被測(cè)轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)軸上安裝一個(gè)齒盤，也可選取機(jī)械系統(tǒng)中的一個(gè)齒輪，將線性型霍爾器件及磁路系統(tǒng)靠近齒盤。齒盤的轉(zhuǎn)動(dòng)使磁路的磁阻隨氣隙的改變而周期性地變化，霍爾器件輸出的微小脈沖信號(hào)經(jīng)隔直、放大、整形后可以確定被測(cè)物的轉(zhuǎn)速。第四十五張，PPT共六十八頁，創(chuàng)作于2022年6月霍爾轉(zhuǎn)速表原理 當(dāng)齒對(duì)準(zhǔn)霍爾元件時(shí)，磁力線集中穿過霍爾元件，可產(chǎn)生較大的霍爾電動(dòng)勢(shì)，放大、整形后輸出高電平；反之，當(dāng)齒輪的空擋對(duì)準(zhǔn)霍爾元件時(shí)，輸出為低電平。第四十六張

20、，PPT共六十八頁，創(chuàng)作于2022年6月例4 霍爾轉(zhuǎn)速傳感器2圖8-31 霍爾轉(zhuǎn)速傳感器結(jié)構(gòu)輸入軸輸入軸霍爾傳感器（a） （b） 第四十七張，PPT共六十八頁，創(chuàng)作于2022年6月圖8-32a 霍爾計(jì)數(shù)裝置例5 霍爾計(jì)數(shù)裝置1第四十八張，PPT共六十八頁，創(chuàng)作于2022年6月例5 霍爾計(jì)數(shù)裝置2圖8-32b 霍爾計(jì)數(shù)裝置及電路(a)工作示意圖霍爾開關(guān)傳感器絕緣板磁鐵NS(b)電路圖 +12VSL3051ASVT+VCR5RLR4R3R1R2計(jì)數(shù)器第四十九張，PPT共六十八頁，創(chuàng)作于2022年6月當(dāng)鋼球通過霍爾開關(guān)傳感器時(shí)，傳感器可輸出毫伏脈沖電壓，該電壓經(jīng)運(yùn)算放大器A放大后，驅(qū)動(dòng)三極管VT工作

21、，VT輸出端便可接計(jì)數(shù)器進(jìn)行計(jì)數(shù)，并由顯示器顯示檢測(cè)數(shù)值。+12VSL3051ASVT+VCR5RLR4R3R1R2計(jì)數(shù)器第五十張，PPT共六十八頁，創(chuàng)作于2022年6月例6 汽車霍爾電子點(diǎn)火器霍爾傳感器隔磁罩磁鋼缺口霍爾傳感器隔磁罩磁鋼缺口 當(dāng)缺口對(duì)準(zhǔn)霍爾元件時(shí)，磁通通過霍爾傳感器形成閉合回路，電路導(dǎo)通，霍爾電路輸出0.4V的低電平；當(dāng)隔磁罩豎邊的凸出部分擋在霍爾元件和磁體之間時(shí)，電路截止，霍爾電路輸出高電平。 第五十一張，PPT共六十八頁，創(chuàng)作于2022年6月圖8-34 霍爾計(jì)數(shù)裝置及電路R6DW1R7V1+12VCR5D1R4R3R1R2磁鋼R8D2DW2HV2V3 當(dāng)霍爾傳感器輸出低電

22、平時(shí)，V1截止，V2、V3導(dǎo)通，點(diǎn)火器的初級(jí)繞組有恒定的電流通過；當(dāng)霍爾傳感器輸出高電平時(shí)，V1導(dǎo)通， V2、V3 截止，點(diǎn)火器的初級(jí)繞組電流截止，此時(shí)儲(chǔ)存在點(diǎn)火線圈中的能量由初級(jí)繞組以高壓放電的形式輸出，即放電點(diǎn)火。第五十二張，PPT共六十八頁，創(chuàng)作于2022年6月帶有微型磁鐵的霍爾傳感器例7：霍爾轉(zhuǎn)速傳感器在汽車防抱死裝置ABS中的應(yīng)用 若汽車在剎車時(shí)車輪被抱死，將產(chǎn)生危險(xiǎn)。用霍爾轉(zhuǎn)速傳感器來檢測(cè)車輪的轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)有助于控制剎車力的大小和防止側(cè)偏。第五十三張，PPT共六十八頁，創(chuàng)作于2022年6月霍爾轉(zhuǎn)速表的其他安裝方法 只要黑色金屬旋轉(zhuǎn)體的表面存在缺口或突起，就可產(chǎn)生磁場(chǎng)強(qiáng)度的脈動(dòng)，從而引起

23、霍爾電勢(shì)的變化，產(chǎn)生轉(zhuǎn)速信號(hào)。 霍爾元件磁鐵第五十四張，PPT共六十八頁，創(chuàng)作于2022年6月例8：霍爾式接近開關(guān) 當(dāng)磁鐵的有效磁極接近、并達(dá)到動(dòng)作距離時(shí)，霍爾式接近開關(guān)動(dòng)作?；魻柦咏_關(guān)一般還配一塊釹鐵硼磁鐵。第五十五張，PPT共六十八頁，創(chuàng)作于2022年6月霍爾式接近開關(guān) 用霍爾IC只能用于鐵磁材料的檢測(cè)，并且還需要建立一個(gè)較強(qiáng)的閉合磁場(chǎng)。 當(dāng)磁鐵隨運(yùn)動(dòng)部件移動(dòng)到距霍爾接近開關(guān)幾毫米時(shí)，霍爾IC的輸出由高電平變?yōu)榈碗娖剑估^電器吸合或釋放，控制運(yùn)動(dòng)部件停止移動(dòng)（否則將撞壞霍爾IC），起限位的作用。 第五十六張，PPT共六十八頁，創(chuàng)作于2022年6月n=60f4(r/min)軟鐵分流翼片 開關(guān)型霍爾IC T第五十七張，PPT共六十八頁，創(chuàng)作于2022年6月例9 霍爾式無刷電動(dòng)機(jī) 霍爾式無刷電動(dòng)機(jī)取消了換向器和電刷，而采用霍爾元件來檢測(cè)轉(zhuǎn)子和定子之間的相對(duì)位置，其輸出信號(hào)控制電樞電流的換向，維持電動(dòng)機(jī)的正常運(yùn)轉(zhuǎn)。 由于無刷電動(dòng)機(jī)不產(chǎn)生電火花及電刷磨損等問題，所以它在錄像機(jī)、CD唱機(jī)、光驅(qū)等家用電器中得到越來越廣泛的應(yīng)用。 普通直流電動(dòng)機(jī)使用的電刷和換向器第五十八張，PPT共