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文檔簡介
1、 變頻器智能化在提高驅(qū)動效率中的應(yīng)用 摘 要:高性能智能變頻器可以提高機械傳動驅(qū)動效率,首先對高性能變頻器的硬、軟件布置進行了闡述,對其在提高工廠設(shè)備具體應(yīng)用方面進行了分析,為變頻器智能化研究進程提供了相關(guān)思路。Key:變頻器;驅(qū)動;智能化引言由于具備高效的頻率轉(zhuǎn)換和節(jié)能作用,變頻器在機械領(lǐng)域得到了相當廣泛的應(yīng)用,是基礎(chǔ)技術(shù)因公用主體,尤其是在選煤廠以水泵和皮帶為主體的驅(qū)動機械設(shè)備中,應(yīng)用數(shù)字化智能變頻器更是能夠提高工作效率,降低使用成本。目前我國經(jīng)濟高速增長但能源利用率卻和發(fā)達國家相比還有差距,將技術(shù)優(yōu)勢應(yīng)用于變頻器設(shè)計,綜合性推進高性能變頻器智能化發(fā)展,可以從根本上改變洗煤廠生產(chǎn)的應(yīng)用水平
2、。變頻器智能化的終極目標,是可以改善經(jīng)濟增長所帶來的能源消耗、降低生產(chǎn)成本。1 變頻器智能化開發(fā)近年來,電子信息技術(shù)和計算機應(yīng)用水平不斷提高,在機械傳動領(lǐng)域,也同時面臨著重要深刻的技術(shù)變革,利用交流電動機變頻器加強工業(yè)產(chǎn)品制造效率具有很重要的意義,利用變頻器的變頻調(diào)速技術(shù)1,可以優(yōu)化設(shè)備結(jié)構(gòu),使電氣設(shè)備在自我調(diào)整和節(jié)能的狀態(tài)下運行。在洗煤廠應(yīng)用領(lǐng)域,包括水泵運行、利用皮帶進行機械傳動、給煤機運行、加壓過濾方面,都有變頻器的大量參與。作為高新技術(shù)領(lǐng)域的重要組成部分,開發(fā)、研究和制造具有高度數(shù)字化、智能化高性能的變頻器勢在必行,衡量變頻器的指標很多,但綜合來說,主要是質(zhì)量結(jié)構(gòu)上的可靠性,抗外界干擾
3、能力和性價比方面。總體上,變頻器由硬件和軟件組成,如圖1所示,為變頻器整體運行簡圖。硬件的核心是電路系統(tǒng),電路系統(tǒng)包括主程序控制電路、工作過程檢測電路、鍵盤控制電路、顯示器控制電路和附加功能擴展電路。高性能變頻器內(nèi)部還包括智能化扁平器,可以達到優(yōu)化控制電機的功能,同時可以進行故障診斷和自我處理維修。變頻器的技術(shù)發(fā)展始終趨于機電一體化,智能化進程由電氣和軟件進行整體控制,在發(fā)達國家的驅(qū)動控制方面,90%以上都是通過變頻調(diào)節(jié)。在人工智能和大數(shù)據(jù)控制的驅(qū)動下,變頻器身上所擁有的技術(shù)理論更趨于成熟,可以配置更高水平的控制能力,還需要高速數(shù)字控制的精確性,模擬仿真技術(shù)的發(fā)展也會帶動變頻器智能化進程。之所
4、以是智能化,將是自動控制、電氣自動化、電子技術(shù)、人工智能、模糊控制和自適應(yīng)控制幾個角度對變頻器的總體支撐,提高工作效率,減少能源排放。2 智能變頻器仿真驅(qū)動效率對于變頻器來說,最為直觀的設(shè)計是外部硬件,首先來考慮電路系統(tǒng)設(shè)計研究,整流電路的良好配置會首先減少排放和成本,因此高性能變頻器多用半控型整流電路,如圖2所示便是半控型整流電路的電路圖,輸入電流為右上角正極,輸出為右下腳負極,圖右側(cè)部分的整流電路可以削弱電源的高次諧波干擾,并且可以修正電流相位,對電流的有功功率部分也可以進行補償,直流電壓的波動部分也會得到相應(yīng)的抑制。自動控制原理也在智能化變頻器中得到了應(yīng)用,在洗煤廠廠房的各類傳動機械使用
5、過程中,自動控制補償可以體現(xiàn)在以下幾個方面,首先是系統(tǒng)模塊化處理,利用自己設(shè)計的軟件,將以變頻器為基礎(chǔ)的調(diào)節(jié)系統(tǒng)整合在一起2,包括電機、水泵和皮帶,其次需要將使用應(yīng)用和模糊理論相結(jié)合,簡化控制算法,在控制上達到更高精度的研究。在變頻器整體應(yīng)用中,要考慮機械和結(jié)構(gòu)上的可靠性和系統(tǒng)的配合情況,一般可以應(yīng)用卡爾曼濾波器算法,變頻器輸出的狀態(tài)變量可以通過無參數(shù)進行估計,自適應(yīng)控制可以對系統(tǒng)故障進行檢測。另外,需要在變頻器上安裝傳感器,利用振動測試和電路測試,結(jié)合數(shù)字信號處理算法,將物理信號轉(zhuǎn)化成可以進行軟件處理的電信號,可以對變頻器的工作狀態(tài)、使用效率,具體的輸入輸出進行監(jiān)控。還可以將三相6開關(guān)整流技
6、術(shù)應(yīng)用到系統(tǒng)設(shè)計中,雙向的流動可以實現(xiàn)能量互通,這樣便可以更好的發(fā)揮變頻器的節(jié)能優(yōu)勢。良好的變頻器啟停電路應(yīng)用可以實現(xiàn)節(jié)能效果,將電路控制在穩(wěn)定無超調(diào)狀態(tài),達到節(jié)能啟動、軟制動的響應(yīng)目標。高性能變頻器內(nèi)存在晶閘管調(diào)壓系統(tǒng),輸入端的電壓幅值和相位的大小可以通過TPAM得到具體的調(diào)節(jié)。TPAM還可以以再生能量控制制動電路,控制參數(shù)為功率總?cè)萘亢碗娮璐笮?,這樣可以有充分的時間進行反應(yīng),可以散除由于制動帶來的熱量堆積。外部硬件上,為了加強變頻器機械控制人員使用效率,高性能變頻器內(nèi)存在MSP430單片器控制電路,液晶顯示器接口和接口鍵盤功能通過組成了上位機接口電路。良好的變頻器控制軟件交互界面非常重要,
7、可以實現(xiàn)信息互換、顯示和數(shù)據(jù)的輸入等方面。界面操作擁有方便安全性,多語言和多功能輸入,功能方面包括數(shù)據(jù)監(jiān)控、統(tǒng)計查詢、轉(zhuǎn)速設(shè)定、整體運營狀態(tài)等。智能硬件方面,高性能變頻器的電網(wǎng)也會受到高壓和過流的影響,自身設(shè)備也會存在熱量干擾,狀態(tài)監(jiān)測和即時保護措施。電流會先被轉(zhuǎn)化為電壓信號,之后輸入測試器,形成電流檢測電路,直接串聯(lián)取樣方法簡單高效,輸出效果不失真,而且沒有電流損耗,通過長時間的使用,以達到節(jié)能效果。電壓保護主要采用霍爾傳感器高性能光耦檢測,過熱保護主要是通過閥值檢測。高性能的變頻器的特點便在于其所使用的高超智能技術(shù),驅(qū)動電路所使用的是IPM驅(qū)動電路。變頻器所使用的主動模塊為專用單元。電路內(nèi)
8、部包含電源鎖定保護單元、過熱保護單元、過流保護和短路保護單元,當任何一種保護功能上有所動作之時,IPM便會放出節(jié)能和故障信號對電路進行驅(qū)動保護,這樣一來就可以保護整體驅(qū)動機械系統(tǒng)的安全性,系統(tǒng)效率也會得到很大程度上的改善。裝備了IPM電路的變頻器體積很小,結(jié)構(gòu)可靠,功耗也很低。如圖3所示便是IPM智能驅(qū)動電路。智能變頻器最具備特色的模塊是基于EFK的無參數(shù)估計模塊,該設(shè)計也是高性能變頻器的應(yīng)用特點,這里面要充分的考慮到系統(tǒng)的可靠性和性價比,在變頻器體表傳感器失效,或者傳感器的感性情況沒有達到效果之時,調(diào)用EFK的控制算法非常重要。該估計算法具有非常好的動態(tài)特性和較強的干擾能力,可以對系統(tǒng)故障進
9、行自適應(yīng)控制。智能變頻器的程序設(shè)計也需要隨著具體應(yīng)用人員要求的改變進行更新,主要采用在線程序檢測,來計算空占比3,用三角波作為載波的規(guī)則采樣方法,主程序內(nèi)部設(shè)置多樣子程序,子程序包括上位機程序、抗干擾程序、串口通用程序和基本函數(shù)程序。程序和硬件之間配合良好,算法復(fù)雜但操作簡單,方便使用人員。3 總結(jié)與展望隨著現(xiàn)代控制理論、微處理器、大數(shù)據(jù)不斷發(fā)展,高性能變頻器正逐步得到高速的發(fā)展和廣泛的應(yīng)用。該類變頻器應(yīng)用集成化思維,硬件節(jié)能思維和軟件人性化思維,為以水泵、皮帶為基礎(chǔ)的驅(qū)動機械的使用提供了理想節(jié)能效果。降低了電量損耗,材料損耗,節(jié)約了大量成本。目前,人工智能技術(shù)在很多行業(yè)中都得到了應(yīng)用,在變頻器中,該技術(shù)也有很大發(fā)揮的空間,可以提高變頻器的快速性、即時性、準確性、可靠性和智能特性。未來的變頻器也亟待網(wǎng)絡(luò)化,不同設(shè)備的驅(qū)動變頻器之間可以通過局域網(wǎng)進行信息互通,降低系統(tǒng)的控制和維修成本,
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