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文檔簡介
1、開環(huán)控制系統(tǒng)與閉環(huán)控制系統(tǒng)的區(qū)別及相關(guān)的實例開環(huán)控制系統(tǒng):不將控制的結(jié)果反饋回來影響當前控制的系統(tǒng)舉例:打開燈的開關(guān)按下開關(guān)后的一瞬間,控制活動已經(jīng)結(jié)束,燈是否亮起以對按開關(guān)的這個活動沒有影響;閉環(huán)控制系統(tǒng):可以將控制的結(jié)果反饋回來與希望值比較,并根據(jù)它們的誤差調(diào)整控制作用的系統(tǒng)舉例:調(diào)節(jié)水龍頭首先在頭腦中對水流有一個期望的流量,水龍頭打開后由眼睛觀察現(xiàn)有的流量大小與期望值進行比較,并不斷的用手進行調(diào)節(jié)形成一個反饋閉環(huán)控制;騎自行車同理不斷的修正行進的方向與速度形成閉環(huán)控制開環(huán)閉環(huán)的區(qū)別:1、有無反饋:2、是否對當前控制起作用。開環(huán)控制一般是在瞬間就完成的控制活動,閉環(huán)控制一定會持續(xù)一定的時間
2、,可以借此判斷。判斷:騎自行車人工閉環(huán)系統(tǒng),導(dǎo)彈自動閉環(huán)系統(tǒng),人打開燈人工開環(huán)系統(tǒng),自動門、自動路燈自動開環(huán)系統(tǒng)開環(huán)控制系統(tǒng)方框圖5例控制量輸入量(給定量)開環(huán)控制系統(tǒng)的方框圖:1、水泵抽水控制系統(tǒng)控制量輸入量(接通電源)輸出量(水管排出水)控制量輸入量(天亮或暗)2、家用窗簾自動控制系統(tǒng)3、樓道自動聲控燈裝置輸入量(有無聲音)控制量輸出量(燈亮或滅)4、游泳池定時注水控制系統(tǒng)控制量 控制量5、十字路口的紅綠燈定時控制系統(tǒng)閉環(huán)控制系統(tǒng)方框圖5例閉環(huán)控制系統(tǒng)的方框圖:1、供水水箱的水位自動控制系統(tǒng)控制量3、抽水馬桶的自動控制系統(tǒng)給定量.(設(shè)定的水位)比較器控制器執(zhí)行器_(進水量)被控對象(連桿機構(gòu))(進水閥門)(水箱)控制量h被控量水箱水位)檢測裝置(浮球)4、家
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