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1、傳感器原理與應(yīng)用習題課后答案_第2章到第8章傳感器原理與應(yīng)用及傳感器與測量技術(shù)習題集與部分參考答案教材:傳感器技術(shù)(第3版)賈伯年主編,及其他參考書第章電阻式傳感器2-金屬應(yīng)變計與半導體應(yīng)變計在工作機理上有何異同?試比較應(yīng)變計各種靈敏系數(shù)概念的不同物理意義。答:(1)相同點:它們都是在外界力作用下產(chǎn)生機械變形,從而導致材料的電阻發(fā)生變化所;不同點:金屬材料的應(yīng)變效應(yīng)以機械形變?yōu)橹?,材料的電阻率相對變化為輔;而半導體材料則正好相反,其應(yīng)變效應(yīng)以機械形變導致的電阻率的相對變化為主,而機械形變?yōu)檩o。(2)對于金屬材料,靈敏系數(shù)K0=K=(1+2)C(1-)。前部分為受力后金屬幾何尺寸變化,一般0.3
2、,因此(1+2)1.;后部分為電阻率隨應(yīng)變而變的部分。金屬絲材的應(yīng)變電阻效應(yīng)以結(jié)構(gòu)尺寸變化為主。對于半導體材料,靈敏系數(shù)=Ks(1+)E。前部分同樣為尺寸變化,后部分為半導體材料的壓阻效應(yīng)所致,而E(1+2),因此K=Ks=E。半導體材料的應(yīng)變電阻效應(yīng)主要基于壓阻效應(yīng)。2-2從絲繞式應(yīng)變計的橫向效應(yīng)考慮,應(yīng)該如何正確選擇和使用應(yīng)變計?在測量應(yīng)力梯度較大或應(yīng)力集中的靜態(tài)應(yīng)力和動態(tài)應(yīng)力時,還需考慮什么因素?2簡述電阻應(yīng)變計產(chǎn)生熱輸出(溫度誤差)的原因及其補償辦法。答:電阻應(yīng)變計的溫度效應(yīng)及其熱輸出由兩部分組成:前部分為熱阻效應(yīng)所造成;后部分為敏感柵與試件熱膨脹失配所引起。在工作溫度變化較大時,會產(chǎn)
3、生溫度誤差。補償辦法:1、溫度自補償法()單絲自補償應(yīng)變計;()雙絲自補償應(yīng)變計2、橋路補償法(1)雙絲半橋式;(2)補償塊法24試述應(yīng)變電橋產(chǎn)生非線性的原因及消減非線性誤差的措施。答:原因:UU(R14R1RR22R3R3RR41RR4)1(12RR122R3R3RR44)上式分母中含i/Ri,是造成輸出量的非線性因素。無論是輸出電壓還是電流,實際上都與Ri/Ri呈非線性關(guān)系。措施:(1)差動電橋補償法:差動電橋呈現(xiàn)相對臂“和”,相鄰臂“差”的特征,通過應(yīng)變計合理布片達到補償目的。常用的有半橋差動電路和全橋差動電路。(2)恒流源補償法:誤差主要由于應(yīng)變電阻Ri的變化引起工作臂電流的變化所致。
4、采用恒流源,可減小誤差。2-5如何用電阻應(yīng)變計構(gòu)成應(yīng)變式傳感器?對其各組成部分有何要求?答:一是作為敏感元件,直接用于被測試件的應(yīng)變測量;另一是作為轉(zhuǎn)換元件,通過彈性敏感元件構(gòu)成傳感器,用以對任何能轉(zhuǎn)變成彈性元件應(yīng)變的其他物理量作間接測量。要求:非線性誤差要小(00.%F.S),力學性能參數(shù)受環(huán)境溫度影響小,并與彈性元件匹配。1/51由公式dRRR傳感器原理與應(yīng)用習題課后答案_第2章到第8章26現(xiàn)有柵長3m和5m兩種絲式應(yīng)變計,其橫向效應(yīng)系數(shù)分別為5%和%。欲用來測量泊松比0.3的鋁合金構(gòu)件在單向應(yīng)力狀態(tài)下的應(yīng)力分布(其應(yīng)力分布梯度較大)。試問:應(yīng)選用哪一種應(yīng)變計?為什么?答:應(yīng)選用柵長為mm
5、的應(yīng)變計。ddR(12)和(12)C(12)K知應(yīng)力大小是通過測量應(yīng)變片xxmx電阻的變化率來實現(xiàn)的。電阻的變化率主要由受力后金屬絲幾何尺寸變化所致部分(相對較大)加上電阻率隨應(yīng)變而變的部分(相對較小)。一般金屬0.3,因此(1).6;后部分為電阻率隨應(yīng)變而變的部分。以康銅為例,C1,C(1-2).4,所以此時K0Km2.0。顯然,金屬絲材的應(yīng)變電阻效應(yīng)以結(jié)構(gòu)尺寸變化為主。從結(jié)構(gòu)尺寸看,柵長為5m的絲式應(yīng)變計比柵長為3mm的應(yīng)變計在相同力的作用下,引起的電阻變化大。2-7現(xiàn)選用絲柵長10m的應(yīng)變計檢測彈性模量E21011N/m2、密度7.8g/cm2的鋼構(gòu)件承受諧振力作用下的應(yīng)變,要求測量精度
6、不低于0%。試確定構(gòu)件的最大應(yīng)變頻率限。答:機械應(yīng)變波是以相同于聲波的形式和速度在材料中傳播的。當它依次通過一定厚度的基底、膠層(兩者都很薄,可忽略不計)和柵長l而為應(yīng)變計所響應(yīng)時,就會有時間的遲后。應(yīng)變計的這種響應(yīng)遲后對動態(tài)(高頻)應(yīng)變測量,尤會產(chǎn)生誤差。由flmaxv6e式中v為聲波在鋼構(gòu)件中傳播的速度;又知道聲波在該鋼構(gòu)件中的傳播速度為:21011N/m2vE7.8103106kg/m321089.8kgm2/s27.8kg1.585104m/s可算得fmaxvl1.585104m/s6e60.5%112kHz10103m2-8一試件受力后的應(yīng)變?yōu)?103;絲繞應(yīng)變計的靈敏系數(shù)為2,初始
7、阻值120,溫度系數(shù)為50106/C,線膨脹系數(shù)為14106/C;試件的線膨脹系數(shù)為12106/C。試求:若溫度升高2時,應(yīng)變計輸出的相對誤差。2-試推導圖2-1所示四等臂平衡差動電橋的輸出特性:Uf(R/R)。從導出的結(jié)果說明:用電0阻應(yīng)變計進行非電量測量時為什么常采用差動電橋。2/51傳感器原理與應(yīng)用習題課后答案_第2章到第8章解:全橋差動電路,R1,3受拉,R,R4受壓,代入,得UU(R14R1RR22R3R3RR41RR4)1(12RR122R3R3RR44)由全等橋臂,得UUR(14R1RR22RR33RR41RR4)1(12RR122RR33RR44)U4RR1U14RR1x可見輸
8、出電壓U0與i/Ri成嚴格的線性關(guān)系,沒有非線性誤差。即Uf(/)。因為四臂差動工作,不僅消除了非線性誤差,而且輸出比單臂工作提高了4倍,故常采用此方法。2-10為什么常用等強度懸臂梁作為應(yīng)變式傳感器的力敏元件?現(xiàn)用一等強度梁:有效長l=15mm,固支處=18m,厚h5mm,彈性模量E2105N/mm2,貼上4片等阻值、K=2的電阻應(yīng)變計,并接入四等臂差動電橋構(gòu)成稱得傳感器。試問:(1)懸臂梁上如何布片?又如何接橋?為什么?(2)當輸入電壓為V,有輸出電壓為2V時的稱重量為多少?答:當力F作用在彈性臂梁自由端時,懸臂梁產(chǎn)生變形,在梁的上、下表面對稱位置上應(yīng)變大小相當,極性相反,若分別粘貼應(yīng)變片
9、R1、4和R2、R3,并接成差動電橋,則電橋輸出電壓o與力F成正比。6Fl等強度懸臂梁的應(yīng)變不隨應(yīng)變片粘貼位置變化。bh2E01)懸臂梁上布片如圖20a所示。接橋方式如圖2b所示。這樣當梁上受力時,R1、R4受拉伸力作用,阻值增大,2、R3受壓,阻值減小,使差動輸出電壓成倍變化??商岣哽`敏度。3/51傳感器原理與應(yīng)用習題課后答案_第2章到第8章)當輸入電壓為3V,有輸出電壓為2mV時的稱重量為:計算如下:bh2E6KFlU由公式:UU0iKx6Flbh2E0UKFU代入各參數(shù)算F=33.3Ni00i1牛頓=012千克力;所以,F=34K。此處注意:Fm*g;即力=質(zhì)量*重力加速度;N=1K*m
10、/2力的單位是牛頓(N)和質(zhì)量的單位是K;所以稱得的重量應(yīng)該是3.4g。,42-一圓筒型力傳感器的鋼質(zhì)彈性筒截面為1.6m彈性模量E21011N/m2;片阻值為R=R2=R3=4120,=2的應(yīng)變計如表27(a)所示布片,并接入差動全橋電路。試問:(1)當加載后測得輸出電壓為U2.6mV時,求載荷大???(2)此時,彈性件貼片處的縱向應(yīng)變和橫向應(yīng)變各多少?2-12何謂壓阻效應(yīng)?擴散硅壓阻式傳感器與貼片型電阻應(yīng)變式傳感器相比有什么優(yōu)點,有什么缺點?如何克服?答:“壓阻效應(yīng)”是指半導體材料(鍺和硅)的電阻率隨作用應(yīng)力的變化而變化的現(xiàn)象。優(yōu)點是尺寸、橫向效應(yīng)、機械滯后都很小,靈敏系數(shù)極大,因而輸出也大
11、,可以不需放大器直接與記錄儀器連接,使得測量系統(tǒng)簡化。缺點是電阻值和靈敏系數(shù)隨溫度穩(wěn)定性差,測量較大應(yīng)變時非線性嚴重;靈敏系數(shù)隨受拉或壓而變,且分散度大,一般在(3-5)%之間,因而使得測量結(jié)果有(-5)的誤差。壓阻式傳感器廣泛采用全等臂差動橋路來提高輸出靈敏度,又部分地消除阻值隨溫度而變化的影響。-13設(shè)計壓阻式傳感器時選擇硅片(或硅杯)晶面及布置擴散電阻條的位置和方向有什么講究?舉例說明之。-14有一擴散硅壓阻式加速度傳感器如圖2-所示,4個擴散電阻接入圖-1所示測量電橋。已知硅梁的剛度系數(shù)k2500N/m,質(zhì)量塊質(zhì)量=0.00,由空氣構(gòu)成阻尼,阻尼比為6。(1)指出該傳感器的敏感元件與轉(zhuǎn)
12、換元件;(2)求幅值相對誤差不超過5%的頻率范圍。4/51傳感器原理與應(yīng)用習題課后答案_第2章到第8章2-15某擴散硅壓力傳感器采用(1)晶面N型硅膜片,個擴散電阻條均徑向(即縱向)布置如圖2-30所示。試說明擴散電阻布置的原則。若電橋供橋電壓為,畫出電橋原理圖,推導電橋輸出特性Uf(RRR0u0)和電壓靈敏度KU/R答:dRRl2-1一應(yīng)變片的電阻R=10,k205,用作應(yīng)變片為800/m的傳感元件。(1)求R/R和R;(2)若電源電壓U=3,惠斯登電橋初始平衡,求輸出電壓0。dl(12)C(12)K,此處80m/m;xmxx所以dRRK1.64103;R1.641031200.197;mx
13、全橋電路連接時,輸出電壓可按下式計算:RUUR0式中=R/R1,為橋臂比;此處取四個電阻相等,所以=1;算得0=4.92mV。,-17在材料為鋼的實心圓柱形試件上,沿軸線和圓周方向各貼一片電阻為120的應(yīng)變片R1和R2,把這兩片應(yīng)變片接入差動電橋(如圖)若鋼的泊松系數(shù).25,應(yīng)變片的靈敏度系數(shù)k2,電橋電源電壓U=,當試件受軸向拉伸時,測得應(yīng)變片的電阻變化1=0.4,求電橋的輸出電壓U0為多少?答:由RRRK1202R0.48K軸向應(yīng)變引起的電阻變化;可求的軸向應(yīng)變系數(shù)0.002;總的應(yīng)變系xx數(shù)(1)1.2850.0020.00257;xyx5/514R/R100%傳感器原理與應(yīng)用習題課后答
14、案_第2章到第8章又UUik2.57mV0或:也可以根據(jù)分壓定律來做。得U0=567mV。1什么是應(yīng)變效應(yīng)?什么是壓阻效應(yīng)?什么是橫向效應(yīng)?試說明金屬應(yīng)變片與半導體應(yīng)變片的相同和不同之處。2-19有一吊車的拉力傳感器如圖所示,電阻應(yīng)變片R1、R2、4等截面軸上,已知14標稱阻值為0,橋路電壓2V,物重引起R1、R2變化增量為1.2。請畫出應(yīng)變片電橋電路,計算出測得的輸出電壓和電橋輸出靈敏度,3、R4起什么作用?2-2在傳感器測量電路中,直流電橋與交流電橋有什么不同,如何考慮應(yīng)用場合?用電阻應(yīng)變片組成的半橋、全橋電路與單橋相比有哪些改善?2-21電橋如圖所示:試推導電橋平衡條件V0(R,R2,R
15、3,R4)=0V。2-2電橋預調(diào)平衡電路如圖,初始不平蘅值:R1348,=350,3=120,120,R51K,620K,24V求:調(diào)節(jié)滑片,平衡時R7,R8的值。平衡后R1/R2=R,對嗎?2-2在用直流電橋測量電阻的時候,若標準電阻R=10.000的電橋已經(jīng)平衡(則被測電阻Rx0.0004),但是由于檢流計指針偏轉(zhuǎn)在03mm以內(nèi)時,人眼就很難觀測出來,因此R的值也可能不是1.004,而是=100Rn。若已知電橋的相對靈敏度Sr=1mm/001,求對應(yīng)檢流計指針偏轉(zhuǎn)0.3mm時,R?解:已知y0.3mm,R10.0004nSy1mm/0.01%rnn2-24說明電阻應(yīng)變片的組成和種類。電阻應(yīng)
16、變片有哪些主要特性參數(shù)?答:金屬電阻應(yīng)變片由四部分組成:敏感柵、基底、蓋層、粘結(jié)劑、引線。分為金屬絲式和箔式。其主要特性參數(shù):靈敏系數(shù)、橫向效應(yīng)、機械滯后、零漂及蠕變、溫度效應(yīng)、應(yīng)變極限、疲勞壽命、絕緣電阻、最大工作電流、動態(tài)響應(yīng)特性。2-2一個量程為0N的應(yīng)變式測力傳感器,其彈性元件為薄壁圓筒軸向受力,外徑0mm,內(nèi)徑18mm,在其表面粘貼八各應(yīng)變片,四個沿周向粘貼,應(yīng)變片的電阻值均為120,靈敏度為2,泊松比為03,材料彈性模量E2.1101Pa。要求:繪出彈性元件貼片位置及全橋電路;6/51傳感器原理與應(yīng)用習題課后答案_第2章到第8章計算傳感器在滿量程時,各應(yīng)變片電阻變化;當橋路的供電電
17、壓為10時,計算傳感器的輸出電壓。答:(1)全橋電路如右圖所示(2)圓桶截面積A(R2r2)59.7106應(yīng)變片1、2、3、4感受縱向應(yīng)變;1234x應(yīng)變片5、6、7、感受縱向應(yīng)變;5678yAE59.71062.11011(3)UU滿量程時:F10103RRRRkRKR2.01200.1911234xRRRRR0.30.1910.057356781F10FK(1)2.0(10.3)1.037106F2AE259.71062.11011應(yīng)變片產(chǎn)生溫度誤差的原因及減小或補償溫度誤差的方法是什么?答:敏感元件與彈性元件溫度誤差不同產(chǎn)生虛假誤差,可采用自補償和線路補償。2-27今有一懸臂梁,如圖所示
18、,在其中上部上、下兩面各貼兩片應(yīng)變片,組成全橋,該梁在其懸臂梁一端受一向下力F=0.5N,試求此時這四個應(yīng)變片的電阻值。已知:應(yīng)變片靈敏系數(shù)=21;應(yīng)變片空載電阻R0=120。(已知=2cm,b=6c,mm,=1/2l,E70105Pa)解:x6(lx)bEt2F0.1RKR2.11200.125.2xRRRR12025.2145.213RRRR12025.294.8248如圖所示一受拉的0#優(yōu)質(zhì)碳素鋼桿。試用允許通過的電流為0A的康銅絲應(yīng)變片組成一單臂受感電橋。試求出此電載時的最大可能的輸出電壓(應(yīng)變片的電阻為10)。7/51最大橋空傳感器原理與應(yīng)用習題課后答案_第2章到第8章解:l2x6(
19、bEtx)F19.84R解:RRKR350/0.31166.7xUUR17.5V0U30mA12027.2V2-2鋼材上粘貼的應(yīng)變片的電阻變化率為.1,鋼材的應(yīng)力為1kg/mm2。求鋼材的應(yīng)變。鋼材的應(yīng)變?yōu)?10-6時,粘貼的應(yīng)變片的電阻變化率為多少?lF是R/=2()。因為電阻變化率是R/R=0.01,所以ll(應(yīng)變)Rl=0.0005=*-4。因ll30*1-6,所以,R/*00*10-6=60-。2-0截面積為1m2、長度為10m銅線的電阻為多少?具有和它相同電阻的0m鋁線的截面積為多大?比較此時的鋁線重量和銅線重量。答:R=(l/S)中,(鎳)是(5104)*0-m,(銅)是1.7*1
20、0-8m,所以R(鎳)/R(銅)=(鎳)/(銅)(9510)/1.2=552605。2-1試推導惠斯頓電橋輸入輸出之間的關(guān)系。答:假定輸入輸出端沒有電流流過,流過阻抗Z和Z1的電流為4,流過阻抗Z3和Z的電流為i3,由基爾霍夫電壓定律得以下關(guān)系式:(Z4+Z)i4=(Z3+Z)i3ViiZ4=i3Z3i()(2)由(1)式得i4Vi(3)ZZ41ZZiVi()332將()和(4)代入()求得0為:ZZ(ZZ)(ZZ)iViZiZ(04433Z4ZZ41ZZZZZ24134)VVi3214232-32參考有關(guān)書籍中的地震式加速度傳感器的工作原理并推導出公式:2Up2X08/510(12)2(2r
21、)2U()傳感器原理與應(yīng)用習題課后答案_第2章到第8章答:由等效力學模型得,當有位移輸入u(t)時,盛物器的相對位移x的運動方向為:mxcxkxmu(t)()因此,如果物體以振動頻率f(角頻率=2f)、振幅作正弦振動u(t)=0sint則上述微分方程為:x2rpxp2x2Usint,2f(2)0其中pk/m,rc/2mk因此,()的特解,求得如下:x(t)X0sin(t+)(3)0,用=表示,則有X200tan1(2r12)()如果(+2),因此K0=Ks=。半導體材料的應(yīng)變電阻效應(yīng)主要基于壓阻效應(yīng)。22從絲繞式應(yīng)變計的橫向效應(yīng)考慮,應(yīng)該如何正確選擇和使用應(yīng)變計?在測量應(yīng)力梯度較大或應(yīng)力集中的
22、靜態(tài)應(yīng)力和動態(tài)應(yīng)力時,還需考慮什么因素?3簡述電阻應(yīng)變計產(chǎn)生熱輸出(溫度誤差)的原因及其補償辦法。答:電阻應(yīng)變計的溫度效應(yīng)及其熱輸出由兩部分組成:前部分為熱阻效應(yīng)所造成;后部分為敏感柵與試件熱膨脹失配所引起。在工作溫度變化較大時,會產(chǎn)生溫度誤差。補償辦法:1、溫度自補償法(1)單絲自補償應(yīng)變計;(2)雙絲自補償應(yīng)變計2、橋路補償法(1)雙絲半橋式;(2)補償塊法2-4試述應(yīng)變電橋產(chǎn)生非線性的原因及消減非線性誤差的措施。答:原因:UU(R14R1RR22R3R3RR41RR4)1(12RR122R3R3RR44)上式分母中含Ri/Ri,是造成輸出量的非線性因素。無論是輸出電壓還是電流,實際上都與
23、i/Ri呈非線性關(guān)系。措施:(1)差動電橋補償法:差動電橋呈現(xiàn)相對臂“和”,相鄰臂“差”的特征,通過應(yīng)變計合理布片達到補償目的。常用的有半橋差動電路和全橋差動電路。(2)恒流源補償法:誤差主要由于應(yīng)變電阻Ri的變化引起工作臂電流的變化所致。采用恒流源,可減小誤差。-5如何用電阻應(yīng)變計構(gòu)成應(yīng)變式傳感器?對其各組成部分有何要求?答:一是作為敏感元件,直接用于被測試件的應(yīng)變測量;另一是作為轉(zhuǎn)換元件,通過彈性敏感元件構(gòu)成傳感器,用以對任何能轉(zhuǎn)變成彈性元件應(yīng)變的其他物理量作間接測量。要求:非線性誤差要小(0.0%),力學性能參數(shù)受環(huán)境溫度影響小,并與彈性元件匹配。26現(xiàn)有柵長3mm和5mm兩種絲式應(yīng)變計
24、,其橫向效應(yīng)系數(shù)分別為5和%。欲用來測量泊松比=0.3的鋁合金構(gòu)件在單向應(yīng)力狀態(tài)下的應(yīng)力分布(其應(yīng)力分布梯度較大)。試問:應(yīng)選用哪一種應(yīng)變計?為什么?答:應(yīng)選用柵長為5m的應(yīng)變計。由公式dRRR(12)和xddR(12)C(12)K知應(yīng)力大小是通過測量應(yīng)變片xmx12/51傳感器原理與應(yīng)用習題課后答案_第2章到第8章電阻的變化率來實現(xiàn)的。電阻的變化率主要由受力后金屬絲幾何尺寸變化所致部分(相對較大)加上電阻率隨應(yīng)變而變的部分(相對較小)。一般金屬0.3,因此()16;后部分為電阻率隨應(yīng)變而變的部分。以康銅為例,C1,C(1-2)0.4,所以此時K0=m2.0。顯然,金屬絲材的應(yīng)變電阻效應(yīng)以結(jié)構(gòu)
25、尺寸變化為主。從結(jié)構(gòu)尺寸看,柵長為5m的絲式應(yīng)變計比柵長為3mm的應(yīng)變計在相同力的作用下,引起的電阻變化大。-7現(xiàn)選用絲柵長10mm的應(yīng)變計檢測彈性模量E21011N/m2、密度7.8g/cm2的鋼構(gòu)件承受諧振力作用下的應(yīng)變,要求測量精度不低于.5%。試確定構(gòu)件的最大應(yīng)變頻率限。答:機械應(yīng)變波是以相同于聲波的形式和速度在材料中傳播的。當它依次通過一定厚度的基底、膠層(兩者都很薄,可忽略不計)和柵長l而為應(yīng)變計所響應(yīng)時,就會有時間的遲后。應(yīng)變計的這種響應(yīng)遲后對動態(tài)(高頻)應(yīng)變測量,尤會產(chǎn)生誤差。由fmaxvl6e式中v為聲波在鋼構(gòu)件中傳播的速度;又知道聲波在該鋼構(gòu)件中的傳播速度為:21011N/
26、m2vE7.8103106kg/m321089.8kgm2/s27.8kg1.585104m/s可算得fmaxvl1.585104m/s6e60.5%112kHz10103m一試件受力后的應(yīng)變?yōu)?103;絲繞應(yīng)變計的靈敏系數(shù)為2,初始阻值12,溫度系數(shù)為50106/C,線膨脹系數(shù)為14106/C;試件的線膨脹系數(shù)為12106/C。試求:若溫度升高20時,應(yīng)變計輸出的相對誤差。29試推導圖2-16所示四等臂平衡差動電橋的輸出特性:Uf(R/R)。從導出的結(jié)果說明:用電阻0應(yīng)變計進行非電量測量時為什么常采用差動電橋。解:全橋差動電路,R1,R3受拉,R2,R4受壓,代入,得UU(R14R1RR22
27、R3R3RR41RR4)1(12RR122R3R3RR44)13/51傳感器原理與應(yīng)用習題課后答案_第2章到第8章由全等橋臂,得UUR(14R1RR22RR33RR41RR4)1(12RR122RR33RR44)=U4RR1U14RR1x可見輸出電壓U0與Ri/Ri成嚴格的線性關(guān)系,沒有非線性誤差。即U=f(R/)。因為四臂差動工作,不僅消除了非線性誤差,而且輸出比單臂工作提高了4倍,故常采用此方法。-0為什么常用等強度懸臂梁作為應(yīng)變式傳感器的力敏元件?現(xiàn)用一等強度梁:有效長l=15mm,固支處b18m,厚h=5mm,彈性模量E2105N/mm2,貼上片等阻值、2的電阻應(yīng)變計,并接入四等臂差動
28、電橋構(gòu)成稱得傳感器。試問:()懸臂梁上如何布片?又如何接橋?為什么?()當輸入電壓為3,有輸出電壓為mV時的稱重量為多少?答:當力作用在彈性臂梁自由端時,懸臂梁產(chǎn)生變形,在梁的上、下表面對稱位置上應(yīng)變大小相當,極性相反,若分別粘貼應(yīng)變片R1、R4和R2、3,并接成差動電橋,則電橋輸出電壓Uo與力F成正比。6Fl等強度懸臂梁的應(yīng)變不隨應(yīng)變片粘貼位置變化。bh2E01)懸臂梁上布片如圖2-20a所示。接橋方式如圖2-0b所示。這樣當梁上受力時,R1、4受拉伸力作用,阻值增大,2、R3受壓,阻值減小,使差動輸出電壓成倍變化??商岣哽`敏度。2)當輸入電壓為3,有輸出電壓為2m時的稱重量為:計算如下:b
29、h2E6KFlU由公式:UUK0ix6Flbh2E0UKFU代入各參數(shù)算F=33.i00i1牛頓=12千克力;所以,F=34Kg。此處注意:F=*g;即力=質(zhì)量重力加速度;1=K*98m/2.力的單位是牛頓()和質(zhì)量的單位是g;所以稱得的重量應(yīng)該是3.4K。21一圓筒型力傳感器的鋼質(zhì)彈性筒截面為1.cm2,彈性模量E21011N/m2;4片阻值為R1=R=3=R=20,K=2的應(yīng)變計如表7(a)所示布片,并接入差動全橋電路。試問:(1)當加載后測得輸出電壓為U026m時,求載荷大小?()此時,彈性件貼片處的縱向應(yīng)變和橫向應(yīng)變各多少?14/51傳感器原理與應(yīng)用習題課后答案_第2章到第8章2-12
30、何謂壓阻效應(yīng)?擴散硅壓阻式傳感器與貼片型電阻應(yīng)變式傳感器相比有什么優(yōu)點,有什么缺點?如何克服?答:“壓阻效應(yīng)”是指半導體材料(鍺和硅)的電阻率隨作用應(yīng)力的變化而變化的現(xiàn)象。優(yōu)點是尺寸、橫向效應(yīng)、機械滯后都很小,靈敏系數(shù)極大,因而輸出也大,可以不需放大器直接與記錄儀器連接,使得測量系統(tǒng)簡化。缺點是電阻值和靈敏系數(shù)隨溫度穩(wěn)定性差,測量較大應(yīng)變時非線性嚴重;靈敏系數(shù)隨受拉或壓而變,且分散度大,一般在(3-5)之間,因而使得測量結(jié)果有(3-5)%的誤差。壓阻式傳感器廣泛采用全等臂差動橋路來提高輸出靈敏度,又部分地消除阻值隨溫度而變化的影響。2-1設(shè)計壓阻式傳感器時選擇硅片(或硅杯)晶面及布置擴散電阻條
31、的位置和方向有什么講究?舉例說明之。2-4有一擴散硅壓阻式加速度傳感器如圖21所示,個擴散電阻接入圖2-1所示測量電橋。已知硅梁的剛度系數(shù)k2500N/m,質(zhì)量塊質(zhì)量m=0.00kg,由空氣構(gòu)成阻尼,阻尼比為.6。(1)指出該傳感器的敏感元件與轉(zhuǎn)換元件;(2)求幅值相對誤差不超過5的頻率范圍。Uf(RRR答:dRRl-5某擴散硅壓力傳感器采用(110)晶面N型硅膜片,4個擴散電阻條均徑向(即縱向)布置如圖2-30所示。試說明擴散電阻布置的原則。若電橋供橋電壓為U,畫出電橋原理圖,推導電橋輸出特性R)和電壓靈敏度KU/0u02-1一應(yīng)變片的電阻=20,k=2.0,用作應(yīng)變片為800m/的傳感元件
32、。(1)求/R和R;(2)若電源電壓U=3V,惠斯登電橋初始平衡,求輸出電壓0。dl(12)C(12)K,此處=00m/;xmxx15/51R傳感器原理與應(yīng)用習題課后答案_第2章到第8章所以dRK1.64103;R1.641031200.197;mx全橋電路連接時,輸出電壓可按下式計算:RUUR0式中nR2R1,為橋臂比;此處取四個電阻相等,所以n=1;算得U0=4.92V。*2-在材料為鋼的實心圓柱形試件上,沿軸線和圓周方向各貼一片電阻為120的應(yīng)變片1和R2,把這兩片應(yīng)變片接入差動電橋(如圖),若鋼的泊松系數(shù)=0.5,應(yīng)變片的靈敏度系數(shù)k=2,電橋電源電壓=V,當試件受軸向拉伸時,測得應(yīng)變
33、片的電阻變化R10.8,求電橋的輸出電壓為多少?答:由RRRK12024R0.48K軸向應(yīng)變引起的電阻變化;可求的軸向應(yīng)變系數(shù)0.002;總的應(yīng)變xx系數(shù)(1)1.2850.0020.00257;xyx又UUik2.57mV0或:也可以根據(jù)分壓定律來做。得U=2.57mV。2-8什么是應(yīng)變效應(yīng)?什么是壓阻效應(yīng)?什么是橫向效應(yīng)?試說明金屬應(yīng)變片與半導體應(yīng)變片的相同和不同之處。-19有一吊車的拉力傳感器如圖所示,電阻應(yīng)變片R、R2、4等截面軸上,已知RR4標稱阻值為120,橋路電壓2V,物重引起、R2變化增量為12。請畫出應(yīng)變片電橋電路,計算出測得的輸出電壓和電橋輸出靈敏度,、R4起什么作用?2-
34、0在傳感器測量電路中,直流電橋與交流電橋有什么不同,如何考慮應(yīng)用場合?用電阻應(yīng)變片組成的半橋、全橋電路與單橋相比有哪些改善?2-21電橋如圖所示:試推導電橋平衡條件0(R1,R2,R3,R4)=V。22電橋預調(diào)平衡電路如圖,初始不平蘅值:R1=348,R2=30,3120,R4=1,R=1K,R62K,E=24V16/51R/R100%傳感器原理與應(yīng)用習題課后答案_第2章到第8章求:調(diào)節(jié)滑片,平衡時,8的值。平衡后R1/R2R3/R4,對嗎?2在用直流電橋測量電阻的時候,若標準電阻R=1.000的電橋已經(jīng)平衡(則被測電阻Rx=1000),但是由于檢流計指針偏轉(zhuǎn)在.mm以內(nèi)時,人眼就很難觀測出來
35、,因此Rn的值也可能不是10.0004,而是R=.004n。若已知電橋的相對靈敏度S1mm/0,求對應(yīng)檢流計指針偏轉(zhuǎn)0.3m時,Rn?解:已知y0.3mm,R10.0004nSy1mm/0.01%rnn2-4說明電阻應(yīng)變片的組成和種類。電阻應(yīng)變片有哪些主要特性參數(shù)?答:金屬電阻應(yīng)變片由四部分組成:敏感柵、基底、蓋層、粘結(jié)劑、引線。分為金屬絲式和箔式。其主要特性參數(shù):靈敏系數(shù)、橫向效應(yīng)、機械滯后、零漂及蠕變、溫度效應(yīng)、應(yīng)變極限、疲勞壽命、絕緣電阻、最大工作電流、動態(tài)響應(yīng)特性。5一個量程為kN的應(yīng)變式測力傳感器,其彈性元件為薄壁圓筒軸向受力,外徑20mm,內(nèi)徑18mm,在其表面粘貼八各應(yīng)變片,四個
36、沿周向粘貼,應(yīng)變片的電阻值均為20,靈敏度為,泊松比為.3,材料彈性模量E=2011Pa。要求:繪出彈性元件貼片位置及全橋電路;計算傳感器在滿量程時,各應(yīng)變片電阻變化;當橋路的供電電壓為10時,計算傳感器的輸出電壓。答:(1)全橋電路如右圖所示(2)圓桶截面積A(R2r2)59.7106應(yīng)變片、2、3、4感受縱向應(yīng)變;1234x應(yīng)變片、6、7、8感受縱向應(yīng)變;5678y滿量程時:RRRRk1234xF10103RKR2.01200.191AE59.71062.11011RRRRR0.30.1910.05735678117/51(3)UU傳感器原理與應(yīng)用習題課后答案_第2章到第8章F10FK(1
37、)2.0(10.3)1.037106F2AE259.71062.110112-26應(yīng)變片產(chǎn)生溫度誤差的原因及減小或補償溫度誤差的方法是什么?答:敏感元件與彈性元件溫度誤差不同產(chǎn)生虛假誤差,可采用自補償和線路補償。-27今有一懸臂梁,如圖所示,在其中上部上、下兩面各貼兩片應(yīng)變片,組成全橋,該梁在其懸臂梁一端受一向下力05N,試求此時這四個應(yīng)變片的電阻值。已知:應(yīng)變片靈敏系數(shù)K=.1;應(yīng)變片空載電阻0=120。(已知l25cm,b=6m,tmm,x=1/2l,E70105Pa)解:x6(lx)bEt2F0.1RKR2.11200.125.2xRRRR12025.2145.213RRRR12025.
38、294.8242-28如圖所示一受拉的0#優(yōu)質(zhì)碳素鋼桿。試用允許通過的最大電流為0m的康銅絲應(yīng)變片組成一單臂受感電橋。試求出此電橋空載時的最大可能的輸出電壓(應(yīng)變片的電阻為20)。解:l2x6(bEtx)F19.84RRKR350/0.31166.7xUUR17.5V0U30mA12027.2V2-29鋼材上粘貼的應(yīng)變片的電阻變化率為0.1%,鋼材的應(yīng)力為10kg2。求鋼材的應(yīng)變。鋼材的應(yīng)變?yōu)?00*16時,粘貼的應(yīng)變片的電阻變化率為多少?解:RlF是RR2(l/l)。因為電阻變化率是R/R0001,所以l/l(應(yīng)變)=0.00Rl5=5*10-。因l/l=30*10-6,所以,R=30*1-
39、6=6*0-4。230截面積為1m2、長度為100m銅線的電阻為多少?具有和它相同電阻的10m鋁線的截面積為多大?比較此時的鋁線重量和銅線重量。答:R=(l/S)中,(鎳)是(95104)18m,(銅)是12*1-8m,所以R(鎳)(銅)=(鎳)(銅)(104)/1.7=5526.5。18/51傳感器原理與應(yīng)用習題課后答案_第2章到第8章-31試推導惠斯頓電橋輸入輸出之間的關(guān)系。答:假定輸入輸出端沒有電流流過,流過阻抗Z4和Z1的電流為4,流過阻抗Z3和2的電流為i3,由基爾霍夫電壓定律得以下關(guān)系式:(Z4+Z1)i4(Z3+2)3=i(1)4Z4=i3ZVi(2)由(1)式得i4Vi()ZZ
40、41ZZiVi()332將(3)和(4)代入(2)求得V0為:ZZ(ZZ)(ZZ)iViZiZ(04433Z4ZZ41ZZZZZ24134)VVi321423232參考有關(guān)書籍中的地震式加速度傳感器的工作原理并推導出公式:2Up2X00(12)2(2r)2U()答:由等效力學模型得,當有位移輸入u(t)時,盛物器的相對位移x的運動方向為:mxcxkxmu(t)(1)因此,如果物體以振動頻率f(角頻率=f)、振幅U0作正弦振動u()=U0nt則上述微分方程為:x2rpxp2x2Usint,2f(2)0其中pk/m,rc/2mk因此,()的特解,求得如下:x(t)X0sin(t)(3)X0,用=/
41、p表示,則有X200tan1(2r12)(5)如果,一般取,所以取3.510n的簡諧振動,求傳感器輸出的振幅誤差為多少?5-12何謂霍爾效應(yīng)?利用霍爾效應(yīng)可進行哪些參數(shù)測量?答:當電流垂直于外磁場通過導體時,在導體的垂直于磁場和電流方向的兩個端面之間會出現(xiàn)電勢差,這一d,現(xiàn)象便是霍爾效應(yīng)。這個電勢差也被叫做霍爾電勢差?;魻柶骷ぷ鳟a(chǎn)生的霍爾電勢為UHRIBHKIBH由表達式可知,霍爾電勢UH正比于激勵電流I及磁感應(yīng)強度B,其靈敏度KH與霍爾系數(shù)RH成正比,而與霍爾片厚度d成反比。利用霍爾效應(yīng)可測量大電流、微氣隙磁場、微位移、轉(zhuǎn)速、加速度、振動、壓力、流量和液位等;用以制成磁讀頭、磁羅盤、無刷電
42、機、接近開關(guān)和計算元件等等。5-霍爾元件的不等位電勢和溫度影響是如何產(chǎn)生的?可采取哪些方法來減小之。答:影響霍爾元件輸出零點的因素主要是霍爾元件的初始位置?;魻栁灰苽鞲衅?是由一塊永久磁鐵組成磁路的傳感器,在霍爾元件處于初始位置x0時,霍爾電勢UH,不等于零。霍爾式位移傳感器為了獲得較好的線性分布在磁極端面裝有極靴,霍爾元件調(diào)整好初始位置時,可以使霍爾電勢UH=0。不等位電勢的重要起因是不能將霍爾電極焊接在同一等位面上,可以通過機械修磨或用化學腐蝕的方法或用網(wǎng)絡(luò)補償法校正。1T霍爾元件的靈敏系數(shù)KH是溫度的函數(shù),關(guān)系式為:KHKH0,大多數(shù)霍爾元件的溫度系數(shù)是33/51傳感器原理與應(yīng)用習題課后
43、答案_第2章到第8章正值,因此,它們的霍爾電勢也將隨溫度升高而增加T倍。補償溫度變化對霍爾電勢的影響,通常采用一種恒流源補償電路。基本思想是:在溫度增加的同時,讓激勵電流相應(yīng)地減小,并能保持KIHI乘積不變,也就可以相對抵消溫度對靈敏系數(shù)KH增加的影響,從而抵消對霍爾電勢的影響。5-14磁敏傳感器有哪幾種?它們各有什么特點?可用來測量哪些參數(shù)?答:磁敏電阻:外加磁場使導體(半導體)電阻隨磁場增加而增大的現(xiàn)象稱磁阻效應(yīng)。載流導體置于磁場中除了產(chǎn)生霍爾效應(yīng)外,導體中載流子因受洛侖茲力作用要發(fā)生偏轉(zhuǎn),載流子運動方向偏轉(zhuǎn)使電流路徑變化,起到了加大電阻的作用,磁場越強增大電阻的作用越強。磁敏電阻主要運用
44、于測位移。磁敏二極管:輸出電壓隨著磁場大小的方向而變化,特別是在弱磁場作用下,可獲得較大輸出電壓變化,r區(qū)內(nèi)外復合率差別越大,靈敏度越高。當磁敏二極管反向偏置時,只有很少電流通過,二極管兩端電壓也不會因受到磁場的作用而有任何改變。利用磁敏二極管可以檢測弱磁場變化這一特性可以制成漏磁探傷儀。5-5為什么說磁電感應(yīng)式傳感器是一種有源傳感器?5-16變磁阻式傳感器有哪幾種結(jié)構(gòu)形式?可以檢測哪些非電量?17磁電式傳感器是速度傳感器,它如何通過測量電路獲得相對應(yīng)的位移和加速度信號?58磁電式傳感器與電感式傳感器有哪些不同?磁電式傳感器主要用于測量哪些物理參數(shù)?答:a.磁電式傳感器是通過磁電作用將被測量轉(zhuǎn)
45、換為電信號的一種傳感器。電感式傳感器是利用線圈自感或互感的變化來測量的一種裝置。b.磁電式傳感器具有頻響寬、動態(tài)范圍大的特點。而電感式傳感器存在交流零位信號,不宜于高頻動態(tài)信號檢測;其響應(yīng)速度較慢,也不宜做快速動態(tài)測量。c.磁電式傳感器測量的物理參數(shù)有:磁場、電流、位移、壓力、振動、轉(zhuǎn)速。-19發(fā)電機是利用導線在永久磁鐵的磁場中作旋轉(zhuǎn)運動而發(fā)電的。無論負載怎樣消耗這個電能,永久磁鐵不會變?nèi)?這是什么道理?答:發(fā)電機供應(yīng)給負載的電能是,為轉(zhuǎn)動這個發(fā)電機所供應(yīng)得機械能(火力或水力)變換而來的能量。磁鐵持有的能量未被消耗,所以磁鐵不會變?nèi)酢?0只要磁通量發(fā)生變化,就有感應(yīng)電動勢產(chǎn)生,請說出三種產(chǎn)生感
46、應(yīng)電動勢的方法。答:(1)線圈與磁場發(fā)生相對運動;(2)磁路中磁阻變化;(3)恒定磁場中線圈面積變化。-21已知測量齒輪齒數(shù)Z=18,采用變磁通感應(yīng)式傳感器測量工作軸轉(zhuǎn)速(如圖所示)。若測得輸出電動勢的交變頻率為24(H),求:被測軸的轉(zhuǎn)速n(/mi)為多少?當分辨誤差為齒時,轉(zhuǎn)速測量誤差是多少?34/51傳感器原理與應(yīng)用習題課后答案_第2章到第8章解:()測量時,齒輪隨工作軸一起轉(zhuǎn)動,每轉(zhuǎn)過一個齒,傳感器磁路磁阻變化一次,磁通也變化一次,因此,線圈感應(yīng)電動勢的變化頻率f等于齒輪的齒數(shù)Z與轉(zhuǎn)速n的乘積。f/60f/=6*2/18=80(rin)(2)讀數(shù)誤差為1齒,所以應(yīng)為/8轉(zhuǎn),即:=818
47、(r/in)-22什么是霍爾效應(yīng)?霍爾電勢的大小與方向和哪些因素有關(guān)?影響霍爾電勢的因素有哪些?答:霍爾效應(yīng):將一載流導體放在磁場中,若磁場方向與電流方向正交,則在與磁場和電流方向正交,則在與磁場和電流兩者垂直的方向上將會出現(xiàn)橫向電勢,這一現(xiàn)象稱為霍爾效應(yīng),相應(yīng)的電勢稱為霍爾電勢。具有霍爾效應(yīng)的半導體在其相應(yīng)的側(cè)面上裝上電極后即構(gòu)成霍爾元件,常用靈敏度KH來表征霍爾元件的特性,霍爾電勢正比于激勵電流I和磁感應(yīng)強度;而靈敏度KH由霍爾系數(shù)RH與霍爾片的厚度d決定:dUHR1IBKIBHH,KHRHd5-2集成霍爾器件有哪幾種類型?試畫出其輸出特性曲線。5-24有一測量轉(zhuǎn)速裝置,調(diào)制盤上有00對永
48、久磁極,N、S極交替放置,調(diào)制盤由轉(zhuǎn)軸帶動旋轉(zhuǎn),在磁極上方固定一個霍爾元件,每通過一對磁極霍爾元件產(chǎn)生一個方脈沖送到計數(shù)器。假定tmn采樣時間內(nèi),計數(shù)器收到N=15萬個脈沖,求轉(zhuǎn)速n=?轉(zhuǎn)/分。5-25磁敏元件有哪些?(磁敏電阻、磁敏二極管、磁敏晶體管)什么是磁阻效應(yīng)?簡述磁敏二極管、晶體管工作原理。26磁敏電阻與磁敏晶體管有哪些不同?與霍爾元件在本質(zhì)上的區(qū)別是什么?5-27磁敏晶體管與普通晶體管的區(qū)別是什么?528試證明霍爾式位移傳感器的輸出與位移成正比。29霍爾元件能夠測量哪些物理參數(shù)?霍爾元件的不等位電勢的概念是什么?溫度補償?shù)姆椒ㄓ心膸追N?答:a.霍爾元件可測量磁場、電流、位移、壓力、
49、振動、轉(zhuǎn)速等。35/51傳感器原理與應(yīng)用習題課后答案_第2章到第8章b霍爾組件的不等位電勢是霍爾組件在額定控制電流作用下,在無外加磁場時,兩輸出電極之間的空載電勢,可用輸出的電壓表示。.溫度補償方法:分流電阻法:適用于恒流源供給控制電流的情況。電橋補償法5-30簡述霍爾效應(yīng)及構(gòu)成以及霍爾傳感器可能的應(yīng)用場合。答:一塊長為l、寬為d的半導體薄片置于磁感應(yīng)強度為磁場(磁場方向垂直于薄片)中,當有電流流過時,在垂直于電流和磁場的方向上將產(chǎn)生電動勢Uh。這種現(xiàn)象稱為霍爾效應(yīng)?;魻柦M件多用N型半導體材料,且比較薄?;魻柺絺鞲衅鬓D(zhuǎn)換效率較低,受溫度影響大,但其結(jié)構(gòu)簡單、體積小、堅固、頻率響應(yīng)寬、動態(tài)范圍(
50、輸出電勢變化)大、無觸點,使用壽命長、可靠性高、易微型化和集成電路化,因此在測量技術(shù)、自動控制、電磁測量、計算裝置以及現(xiàn)代軍事技術(shù)等領(lǐng)域中得到廣泛應(yīng)用。5-31試分析霍爾效應(yīng)產(chǎn)生的原因。答:金屬或半導體薄片置于磁場中,當有電流通過時,在垂直于電流和磁場的方向上將產(chǎn)生電動勢,這種物理現(xiàn)象稱為霍爾效應(yīng)。如將型半導體薄片,垂直置于磁場中。在薄片左右兩端通以電流,這時半導體中的載流子(電子)將沿著與電流相反的方向運動。由于外磁場的作用,電子將受到磁場力(洛侖茲力)的作用而發(fā)生偏轉(zhuǎn),結(jié)果在半導體的后端面上積累了電子而帶負電,前端面則因缺少電子而帶正電,從而在前后端面形成電場。該電場產(chǎn)生的電場力也將作用于
51、半導體中的載流子,電場力方向和磁場力方向正好相反,當與大小相等時,電子積累達到動態(tài)平衡。這時,在半導體前后兩端面之間建立的電動勢就稱為霍爾電動勢。5-32霍爾電動勢的大小、方向與哪些因素有關(guān)?答:霍爾電動勢的大小正比于激勵電流I與磁感應(yīng)強度B,且當I或B的方向改變時,霍爾電動勢的方向也隨著改變,但當和的方向同時改變時霍爾電動勢極性不變。一定的感受機構(gòu)對一些能夠轉(zhuǎn)換成位移量的其他非電量,如振動、壓力、應(yīng)變、流量等進行檢測。傳感器原理與應(yīng)用習題集與部分參考答案教材:傳感器技術(shù)(第3版)賈伯年主編,及其他參考書第章壓電式傳感器6何謂壓電效應(yīng)?何謂縱向壓電效應(yīng)和橫向壓電效應(yīng)?答:一些離子型晶體的電介質(zhì)
52、不僅在電場力作用下,而且在機械力作用下,都會產(chǎn)生極化現(xiàn)象。且其電位移D(在MKS單位制中即電荷密度)與外應(yīng)力張量T成正比:D=T式中d壓電常數(shù)矩陣。當外力消失,電介質(zhì)又恢復不帶電原狀;當外力變向,電荷極性隨之而變。這種現(xiàn)象稱為正壓電效應(yīng),或簡稱壓電效應(yīng)。若對上述電介質(zhì)施加電場作用時,同樣會引起電介質(zhì)內(nèi)部正負電荷中心的相對位移而導致電介質(zhì)產(chǎn)生變形,且其應(yīng)變S與外電場強度E成正比:Sdt式中dt逆壓電常數(shù)矩陣。這種現(xiàn)象稱為逆壓電效應(yīng),或稱電致伸縮。6-2壓電材料的主要特性參數(shù)有哪些?試比較三類壓電材料的應(yīng)用特點。答:主要特性:壓電常數(shù)、彈性常數(shù)、介電常數(shù)、機電耦合系數(shù)、電阻、居里點。壓電單晶:時間
53、穩(wěn)定性好,居里點高,在高溫、強輻射條件下,仍具有良好的壓電性,且機械性能,如機電耦合系數(shù)、介電常數(shù)、頻率常數(shù)等均保持不變。此外,還在光電、微聲和激光等器件方面都有重要應(yīng)用。不36/51傳感器原理與應(yīng)用習題課后答案_第2章到第8章足之處是質(zhì)地脆、抗機械和熱沖擊性差。壓電陶瓷:壓電常數(shù)大,靈敏度高,制造工藝成熟,成形工藝性好,成本低廉,利于廣泛應(yīng)用,還具有熱釋電性。新型壓電材料:既具有壓電特性又具有半導體特性。因此既可用其壓電性研制傳感器,又可用其半導體特性制作電子器件;也可以兩者合一,集元件與線路于一體,研制成新型集成壓電傳感器測試系統(tǒng)。63試述石英晶片切型(yxlt50/45)的含意。6-為了
54、提高壓電式傳感器的靈敏度,設(shè)計中常采用雙晶片或多晶片組合,試說明其組合的方式和適用場合。答:(1)并聯(lián):C2C,qq,=U,因為輸出電容大,輸出電荷大,所以時間常數(shù),適合于測量緩變信號,且以電荷作為輸出的場合。(2)串聯(lián):=q,U=U,C=C/2,特點:輸出電壓大,本身電容小,適合于以電壓作為輸出信號,且測量電路輸出阻抗很高的場合。z6-5欲設(shè)計圖6-20所示三向壓電加速度傳感器,用來測量、三正交方向的加速度,擬選用三組雙晶片組合BTi壓電陶瓷作壓電組件。試問:應(yīng)選用何種切型的晶片?又如何合理組合?并用圖示意。6-6原理上,壓電式傳感器不能用于靜態(tài)測量,但實用中,壓電式傳感器可能用來測量準靜態(tài)
55、量,為什么?答:壓電式測力傳感器是利用壓電元件直接實現(xiàn)力-電轉(zhuǎn)換的傳感器,在拉力、壓力和力矩測量場合,通常較多采用雙片或多片石英晶片作壓電元件。由于它剛度大,動態(tài)特性好;測量范圍廣,可測范圍大;線性及穩(wěn)定性高;可測單、多向力。當采用大時間常數(shù)的電荷放大器時,就可測準靜態(tài)力。6-7簡述壓電式傳感器前置放大器的作用,兩種形式各自的優(yōu)缺點及其如何合理選擇回路參數(shù)?6-8已知ZK-型阻抗變換器的輸入阻抗為2000M,測量回路的總電容為10pF。試求:當與壓電加速度計相配,用來測量1Hz的低頻振動時產(chǎn)生的幅值誤差。6-9試證明壓電加速度傳感器動態(tài)幅值誤差表達式:高頻段:HA()1%;低頻n段:A()1%
56、。若測量回路的總電容C=000p,總電阻50M,傳感器機械系統(tǒng)固有頻LL率f=30Hz,相對阻尼系數(shù)=0.,求幅值誤差在%以內(nèi)的使用頻率范圍。n610試選擇合適的傳感器:()現(xiàn)有激磁頻率為2.kHz的差動變壓器式測振傳感器和固有頻率為50z的磁電式測振傳感器各一只,欲測頻率為005z的振動,應(yīng)選哪一種?為什么?(2)有兩只壓電式加速度傳感器,固有頻率分別為30kz和50kH,阻尼比均為0.5,欲測頻率為1kzHz的37/51傳感器原理與應(yīng)用習題課后答案_第2章到第8章振動,應(yīng)選哪一只?為什么?6-11一只壓電式壓力傳感器靈敏度為pC/ar,將它接入增益調(diào)到0.005V/p的電荷放大器,放大器的
57、輸出又接到靈敏度為0mV的紫外線記錄紙式記錄儀上。(1)試畫出系統(tǒng)方框圖;()計算系統(tǒng)總的靈敏度;(3)當壓力變化35ar時,試計算記錄紙上的偏移量。*6-什么是正壓電效應(yīng)?什么是逆壓電效應(yīng)?壓電效應(yīng)有哪些種類?壓電傳感器的結(jié)構(gòu)和應(yīng)用特點是什么?能否用壓電傳感器測量靜態(tài)壓力?答:某些電介質(zhì)在沿一定的方向受到外力的作用變形時,由于內(nèi)部電極化現(xiàn)象同時在兩個表面上產(chǎn)生符號相反的電荷,當外力去掉后,恢復到不帶電的狀態(tài);而當作用力方向改變時,電荷的極性隨著改變。晶體受力所產(chǎn)生的電荷量與外力的大小成正比。這種現(xiàn)象稱為正壓電效應(yīng)。反之,如對晶體施加一定變電場,晶體本身將產(chǎn)生機械變形,外電場撤離,變形也隨之消
58、失,稱為逆壓電效應(yīng)。壓電材料有:石英晶體、一系列單晶硅、多晶陶瓷、有機高分子聚合材料結(jié)構(gòu)和應(yīng)用特點:在壓電式傳感器中,為了提高靈敏度,往往采用多片壓電芯片構(gòu)成一個壓電組件。其中最常用的是兩片結(jié)構(gòu);根據(jù)兩片壓電芯片的連接關(guān)系,可分為串聯(lián)和并聯(lián)連接,常用的是并聯(lián)連接,可以增大輸出電荷,提高靈敏度。使用時,兩片壓電芯片上必須有一定的預緊力,以保證壓電組件在工作中始終受到壓力作用,同時可消除兩片壓電芯片因接觸不良而引起的非線性誤差,保證輸出信號與輸入作用力間的線性關(guān)系,因此需要測量電路具有無限大的輸入阻抗。但實際上這是不可能的,所以壓電傳感器不宜作靜態(tài)測量,只能在其上加交變力,電荷才能不斷得到補充,并
59、給測量電路一定的電流。故壓電傳感器只能作動態(tài)測量。6-1石英晶體X、Y、Z軸的名稱是什么?試根據(jù)石英晶體的結(jié)構(gòu)分析該晶體各方向有無壓電效應(yīng)。答:電軸:x軸穿過六棱柱的棱線,在垂直于此軸的面上壓電效應(yīng)最強;,機軸:y軸垂直六棱柱面。在電場作用下,沿該軸方向的機械變形最明顯;光軸:z軸晶體上、下晶錐項點連線重合,也叫中性軸光線沿該軸通過時,無折射及壓電效應(yīng)。Y石英晶體具有壓電效應(yīng),是由其內(nèi)部結(jié)構(gòu)決定的。組成石英晶體的硅-+離子Si+和氧離子O-在Z平面投影。為討論方便,將這些硅、氧離子等效為如圖中正六邊形排列,圖中“+”代表i4,“-”代表2O-。當作用力FX=0時,正、負離子(即Si4+和2O2
60、-)正好分布在正六邊形頂角上,形成三個互成20夾角的偶極矩1、2、P3,如圖所+P1P2P3-X示。此時正負電荷中心重合,電偶極矩的矢量和等于零,即P1P2+P30-+當晶體受到沿X方向的壓力(FX0;在、Z方向上的分量為(P1P2+P3)Y=、(P1+P2+P3)Z=,則在X軸的正向出現(xiàn)正電荷,在Y、Z軸方向則不出現(xiàn)電荷。當晶體受到沿X方向的拉力(FX0)作用時,電極矩的三個分量為(1+2+P)X0;(P1+P2+P)=0;(P1+PP)Z0,38/51傳感器原理與應(yīng)用習題課后答案_第2章到第8章則在X軸的正向出現(xiàn)負電荷,在Y、方向則不出現(xiàn)電荷。當晶體受到沿(電軸)方向的力F作用時,它在X方
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