云臺簡單故障的維修概要

1、云臺簡單故障的維修概要教學目的熟悉云臺的根本構造與組成。能拆裝云臺。掌握云臺常見機械故障的分析與處理 。掌握云臺常見電氣故障的分析與處理 。 主要任務 云臺的構造及拆裝云臺常見故障的分析與處理工程1：云臺的根本構造及拆裝臺面（攝像機固定板）視頻信號轉(zhuǎn)接線纜（自帶BNC插頭）臺體控制信號輸入插座凸輪（臺體內(nèi)）撥桿視頻信號輸出轉(zhuǎn)接插座（BNC插座）定位卡銷底座垂直轉(zhuǎn)軸主要構件：傳動機構：驅(qū)動電動機：是云臺的核心部件，驅(qū)動電動機一般都有兩個繞組，其中一組控制電動機做正向轉(zhuǎn)動，另一組控制電動機反向轉(zhuǎn)動。由于電動機的轉(zhuǎn)速高，因此還需要一個大傳動比的齒輪嚙合傳動，以降低驅(qū)動齒輪的轉(zhuǎn)速，進步轉(zhuǎn)矩。 攝像機座

2、板：可手動調(diào)整 ，能在垂直方向上進展90范圍的調(diào)整并以螺絲固定 。程度云臺上的攝像機可以一定的仰俯角在360范圍內(nèi)進展掃描監(jiān)視。行程開關：左右定位卡銷：可以5的間隔在360的范圍內(nèi)進展調(diào)整，用于調(diào)整云臺的旋轉(zhuǎn)限制點。兩卡銷之間的夾角即為云臺的實際旋轉(zhuǎn)角度。當云臺控制器工作在手動控制狀態(tài)，且云臺在旋轉(zhuǎn)過程其定位卡銷觸及到行程開關時，就會切斷電動機電壓；當云臺控制器工作在自動掃描狀態(tài)，且在旋轉(zhuǎn)過程中定位卡銷觸及到行程開關時，就會通過云臺內(nèi)部的繼電器接通反向電壓使電動機反轉(zhuǎn)，從而改變云臺的旋轉(zhuǎn)方向。工程2：云臺常見故障的分析與處理全方位云臺只能程度或垂直方向運動云臺在任何方向都不能運動一經(jīng)由云臺控制

3、器的簡單系統(tǒng)的判斷方法1、判斷與故障云臺相連的控制器端口是否輸出了控制電壓2、因線路過長導致云臺端的實際控制電壓過低，云臺難以啟動。表現(xiàn)為近間隔 的云臺可控，而遠間隔 的云臺不可控。二大中型系統(tǒng)的常見故障現(xiàn)象及排除方法1、對整個通信控制系統(tǒng)進展排查檢查通信控制連線的連接方法與連接質(zhì)量碼分配器各端口的對外總負載是否嚴重不平衡遠端解碼器是否按要求進展了終端電阻匹配2、檢查解碼器與云臺排除解碼器故障確認解碼器到云臺之間的連線連接無誤那么故障在云臺自身，大多數(shù)云臺的故障都是因為其驅(qū)動電動機出現(xiàn)問題3、云臺故障的檢查用萬用表的低阻檔測量云臺的某個控制接線端與公共端之間是否完全短路或開路，假設測得的直流電

4、阻為0或無窮大，那么很有可能是云臺的驅(qū)動電動機出現(xiàn)故障，但也不能排除云臺內(nèi)部連線出現(xiàn)問題。拆開云臺，觀察判斷電動機、繼電器、PCB電路板、接線端子之間是否有短路或開路，如確認有問題那么可修復。否那么，在確定電動機繞組的直流電阻非0時，可直接對驅(qū)動電動機加上規(guī)定的交流電壓220VAC或24VAC進展動態(tài)測試，轉(zhuǎn)動即正常，否那么可確定驅(qū)動電動機有損壞。云臺的傳動機構采用的是強度不高的塑料鑄件，在大承重應用中，特別是在云臺由下限位點向上抬頭的過程中，這些塑料鑄件被壓裂、壓碎，造成云臺無法繼續(xù)轉(zhuǎn)動。出現(xiàn)這種情況是，要求廠家修復，或廠家提供鑄件自行修復。最好改用金屬鑄件，或減輕云臺的有效負荷，或干脆換用

5、具有扼流保護功能的大承重云臺。三云臺的機械故障一體化快速球形攝象機(高速球)的故障和檢修1、高速球的組成和功能2、常見故障和排除方法一、高速球在夏季控制失，甚至表現(xiàn)為死機，白天 優(yōu)為明顯。1)球機在運行中發(fā)出的熱量是球機機芯溫度上升的 主要因素。夏天中午在日曬下，攝像機球罩的內(nèi)部 升溫很快時，可能是風扇電動機不轉(zhuǎn)造成上述故障 現(xiàn)象，排除方法是用同型號的風扇電動機進展更換。2)球機內(nèi)部需要的電源和信號是通過滑環(huán)和外部連 接的，滑環(huán)品質(zhì)好可以防止因滑環(huán)某個接觸頭接觸 不良而引起死機斷電、圖像頻繁閃爍、色彩偏移等 不良現(xiàn)象。因此，在選購產(chǎn)品時不應圖廉價而購置 低檔產(chǎn)品。二、故障現(xiàn)象為球機無圖像1)球

6、機24 V的電源未加上。2)視頻線連接不好。檢查電源及球機視頻端 子及監(jiān)視器輸入端子連接線。三、故障現(xiàn)象為球機輸出圖像模糊不清1)鏡頭玻璃有污物。2)透明罩污濁不干凈。3)75阻抗不匹配。4)接地環(huán)路接觸不良。 處理方法是用軟布清潔鏡頭及透明罩，同時檢查阻抗環(huán)路配置和接地線路連接是否正確。四、故障現(xiàn)象為球機無法控制1)控制線連接不好。2)比特率調(diào)整有誤。3)控制協(xié)議有誤、地址不正確。 4)矩陣主機或控制鍵盤控制端與解碼器的通信協(xié)議不一致。 處理方法是檢查控制線連接線，按要求重新調(diào)整比特率和通信協(xié)議。五、故障現(xiàn)象球機無視頻、無自檢、無控制 在檢查輸入電源正常的情況下，故障點可能發(fā)生在解碼板電源電

7、路上，這時需更換電源板。六、故障現(xiàn)象為球機輸出視頻圖像雪花大1)視頻電纜接頭虛焊。2)解碼板視頻放大電路有故障，此時需更換放大芯片。3)景物照度低，自動光圈未翻開或光圈鎖死，檢查 攝像機自動光圈控制輸出是否正確。七、 故障現(xiàn)象為球機加電后不受控制，不停地自轉(zhuǎn) 出現(xiàn)這種現(xiàn)象一般是由于提供的24 V交流變壓器功率不能滿足球機的要求所引起的。另外，矩陣控制主機發(fā)出“亂碼信號也易出現(xiàn)以上現(xiàn)象。 八、故障現(xiàn)象為球機存在的其他常見問題。1)透明罩的問題。許多球機采用低檔透明罩(材質(zhì)不好)，透光性差，屈光現(xiàn)象和光線反射的現(xiàn)象經(jīng)常發(fā)生。2)“預置位的設置問題。設置的“預置位在執(zhí)行時有跑偏的現(xiàn)象，即“預置位不準確。3)“球罩容易進水。球機安裝時“球罩沒有安裝好或安裝時忘記加密封膠，下雨時水容易進人球機內(nèi)部，球機底部變成一個“盛水容器，嚴重時將燒毀球機。4)透明防護罩非常薄，容易遭受外界破壞。5)散熱性不好且發(fā)熱的電子器件較多