項目二LC基本邏輯指令應(yīng)用任務(wù)四水塔水位控制

1、江西工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 機電分院 任務(wù)四項目二 PLC基本邏輯指令應(yīng)用1.掌握EU/ED等指令的應(yīng)用2.進(jìn)一步熟悉定時器TON的應(yīng)用3.掌握用PLC實施水塔水位的控制 學(xué)時: 3習(xí)題: 2.7 2.8教學(xué)目的和要求 目 錄一、任務(wù)導(dǎo)入和分析二、相關(guān)知識 邊沿觸發(fā)EU/ED 三、任務(wù)實施四、知識拓展 立即指令，特殊標(biāo)志寄存器SM一、任務(wù)導(dǎo)入與分析 按下初始啟動按鈕SB0，進(jìn)水閥Y開啟，系統(tǒng)給水池中注水，10S后M啟動抽水給水塔。每當(dāng)水池水位到達(dá)高位（S3液面?zhèn)鞲衅鳛镺N）時，進(jìn)水閥Y關(guān)閉，水塔水位到達(dá)高位（S1液面?zhèn)鞲衅鳛镺N）時，電機M停止；每當(dāng)水池水位低于低位（S4液面?zhèn)鞲衅鳛镺FF）時，進(jìn)水

2、閥Y開啟，水塔水位低于低位（S2液面?zhèn)鞲衅鳛镺FF）時，電機M啟動。 用PLC實現(xiàn)對水塔水位的控制。 圖2-28水塔水位控制示意圖二、相關(guān)知識 邊沿觸發(fā)EU/ED指令 上升沿觸發(fā)指令EU（Edge Up）：在檢測到信號的上升沿時，使能流接通一個掃描周期的時間。 下降沿觸發(fā)指令ED（Edge Down）：在檢測到信號的下降沿時，使能流接通一個掃描周期的時間。 【指令使用說明】 （1）邊沿觸發(fā)指令EU、ED均無操作數(shù)，且可以無限次地使用。 （2）EU/ED常用于啟動或關(guān)斷條件的判斷，以及配合功能指令完成邏輯控制任務(wù)。 P N EU ED (a) 上升沿觸發(fā)指令 (b) 下降沿觸發(fā)指令 圖2-29邊

3、沿觸發(fā)指令格式邊沿觸發(fā)指令應(yīng)用舉例 網(wǎng)絡(luò)1LD I0.1EU= Q0.1網(wǎng)絡(luò)2LD I0.1ED= Q0.2 (b) 語句表(a) 梯形圖 （c）波形圖I0.1Q0.1 1個掃描周期Q0.2 1個掃描周期三、任務(wù)實施1分配I/O地址，繪制PLC輸入/輸出接線圖表2-5 水塔水位的控制I/O地址分配圖2-31 水塔水位控制輸入/輸出接線圖I0.0I0.1I0.2 PLCI0.3I0.4MQ0.1Q0.21L KM Y 220VFU接初始啟動按鈕SB0接水塔水位上限傳感器S1接水塔水位下限傳感器S2接水池水位上限傳感器S3接水池水位下限傳感器S32編制PLC程序并調(diào)試圖2-32 水塔水位控制的PL

4、C梯形圖程序水塔水位控制的指令表程序 網(wǎng)絡(luò)1 LD I0.0O M0.0AN Q0.1= M0.0網(wǎng)絡(luò)2LD M0.0S Q0.2 , 1TON T37, 100網(wǎng)絡(luò)3 LD T37S Q0.1 , 1網(wǎng)絡(luò)4LD I0.4EDS Q0.2 , 1網(wǎng)絡(luò)5LD I0.3R Q0.2 , 1網(wǎng)絡(luò)6LD I0.2EDS Q0.1 , 1網(wǎng)絡(luò)7LD I0.1R Q0.1 , 1四、知識拓展 立即指令，特殊標(biāo)志寄存器SM 立即指令是為了提高PLC對輸入/輸出的響應(yīng)速度而設(shè)置的，它不受PLC循環(huán)掃描工作方式的影響，允許對輸入/輸出點進(jìn)行快速直接存取。 1立即指令 （1）立即觸點指令 立即讀取物理輸入點的值，

5、但不刷新對應(yīng)的輸入映像寄存器的值。這類指令的助記符是在標(biāo)準(zhǔn)觸點指令后面加I(Immediate ), 包括：LDI 、LDNI 、Al 、ANI 、OI 、ONI指令 。立即觸點指令操作數(shù)只能是輸入映像寄存器。 （2）立即輸出指令 I 該指令將棧頂值立即復(fù)制到指令所指定的物理輸出點，同時刷新輸出映像寄存器的內(nèi)容。立即輸出指令操作數(shù)只能是輸出映像寄存器。立即輸出指令比一般指令占用 CPU 的時間長，故不要盲目地多用該類指令。 bit bit bit I SI RI N N =I bit SI bit , N RI bit , N (a) 立即輸出指令 (b) 立即置位指令 (c) 立即復(fù)位指令圖

6、2-34 立即輸出、立即置位/復(fù)位指令格式 （3）立即置位指令SI 立即置位指令格式如圖2-34(b)所示：執(zhí)行 SI指令時，將從指令指定的位開始的最多128個物理輸出點同時置“1” ，并且刷新輸出映像寄存器的內(nèi)容。 （4）即復(fù)位指令RI 立即復(fù)位指令格式如圖2-34（c）所示：執(zhí)行 RI指令時，將從指令指定的位開始的最多128個物理輸出點同時清“0” ，并且刷新輸出映像寄存器的內(nèi)容。立即指令的簡單應(yīng)用 網(wǎng)絡(luò)1LD I0.0= Q0.0=I Q0.1 / 立即輸出Q0.1SI Q0.2, 1 / 立即將Q0.2置1網(wǎng)絡(luò)2LDI I0.1 /立即輸入觸點I0.1= Q0.3( a ) 梯形圖 ( b) 語句表圖 2-35 立即指令的應(yīng)用舉例I2特殊標(biāo)志寄存器SM 特殊標(biāo)志存儲器的位提供了CPU和用戶程序之間傳遞信息的方法?？梢允褂眠@些位控制S7-200 CPU 的一些特殊功能。如：SM0.1位第一次掃描為ON, SM0.0位始終為ON，SM0.5為時鐘脈沖（0.5S閉合/0.5S斷開）；關(guān)于SM的詳細(xì)信息，請參閱有