廣西玉柴機器股份有限公司博世共軌故障診斷原理

1、博世共軌故障診斷密級：一般1培訓(xùn)內(nèi)容博世共軌系統(tǒng)電控故障診斷基礎(chǔ)故障燈點亮和熄滅準(zhǔn)則診斷工具簡介2博世共軌系統(tǒng)電控故障診斷基礎(chǔ)ECU故障自診斷功能故障診斷的目的及任務(wù)診斷內(nèi)容故障診斷算法與原理示例31.1 ECU自診斷功能 ECU的自診斷是ECU本身具有的一種功能。ECU通過電控系統(tǒng)中的電信號進行故障判斷，并將判斷的結(jié)果儲存、輸出、激活相關(guān)失效保護策略。ECU對電噴系統(tǒng)相關(guān)的電器故障進行自診斷,一旦ECU檢測出相應(yīng)故障，將： 產(chǎn)生對應(yīng)的故障碼并自動存儲于ECU內(nèi)； 依照故障的嚴(yán)重等級，自動進入不同的失效保護策略；對于不涉及駕駛安全性的輕微故障，系統(tǒng)只做點亮故障燈提示；對于較嚴(yán)重的故障，失效保護

2、策略仍能保持發(fā)動機以降低功率的方式繼續(xù)運行；少數(shù)極其嚴(yán)重的故障，失效保護策略會使發(fā)動機停止噴油，直至停機。故障碼讀取 通過故障診斷儀讀取故障碼； 通過發(fā)動機故障指示燈讀取故障閃碼。故障碼清除 通過診斷儀手動清除ECU中歷史記錄； 通過診斷請求開關(guān)手動清除ECU中歷史記錄。如果駕駛者無法排除故障，請盡快通知專業(yè)人員進行檢測 4博世共軌系統(tǒng)電控故障診斷基礎(chǔ)ECU故障自診斷功能故障診斷的目的及任務(wù)診斷內(nèi)容故障診斷算法與原理示例51.2 診斷基礎(chǔ)內(nèi)容介紹-診斷目的及任務(wù)電控系統(tǒng)故障標(biāo)定的目的是什么？要達到目的，我們需要做些什么？及時發(fā)現(xiàn)故障，保護發(fā)動機故障判斷的標(biāo)定，失效策略的標(biāo)定保存故障碼，方便維修

3、故障管理的標(biāo)定，診斷工具的開發(fā)61.2 診斷基礎(chǔ)內(nèi)容介紹-診斷目的及任務(wù)概念解釋故障判斷：故障報警情況要跟實際情況相符；有故障時，可報出故障，無故障時，故障要修復(fù)；該報的報，不該報的不報；不亂報，不多報！失效處理：電控系統(tǒng)在故障狀態(tài)下的運行策略。完全基于故障判斷。目前采用的失效策略有缺省值、減扭矩、跛行回家、停機。表現(xiàn)為故障現(xiàn)象。故障管理：基于故障判斷，對故障進行管理。輸出手段主要包括故障燈（亮閃情況、閃碼輸出），MIL燈（亮閃情況），診斷儀（服務(wù)診斷儀、OBD診斷儀），CAN儀表。71.2 診斷基礎(chǔ)內(nèi)容介紹-診斷目的及任務(wù)8失效策略簡介什么叫失效策略：電控系統(tǒng)故障狀態(tài)下的運行策略，兼顧了故障

4、后的駕駛安全性，繼續(xù)駕駛性以及排放性能。失效策略的分級：第一級：缺省值第二級：減扭矩第三級：Limp home（跛行回家）第四級：停機保護9第一級：缺省值對于不涉及駕駛安全性的輕微故障，控制器僅使用缺省值代替真實值；發(fā)動機運行的轉(zhuǎn)速和扭矩輸出正常。10第二級：減扭矩進入條件： 增壓壓力/溫度傳感器損壞或信號線路開路、短路冷卻水溫傳感器損壞或信號線路開路、短路軌壓傳感器信號飄移油軌壓力閉環(huán)控制故障傳感器參考電壓故障凸輪信號錯誤燃油有水報警起動機驅(qū)動電路故障軌壓泄壓閥打開ECU處理措施點亮故障燈，產(chǎn)生相應(yīng)故障碼在限制范圍內(nèi)，油門仍然起作用外特性油量會減小一個百分比轉(zhuǎn)速限制小于1800rpm116J

5、220-30示意圖 ：整車表現(xiàn)：動力不足；發(fā)動機轉(zhuǎn)速受限。發(fā)動機轉(zhuǎn)速（rpm）扭矩（N.m）0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000 2400 2600 2800 800700600500400300200100第二級：減扭矩12第三級：Limp home(跛行回家)Limp home失效策略對于部分嚴(yán)重電噴系統(tǒng)故障，發(fā)動機運行于較危險情況，控制器采用特殊的失效方式運行，依據(jù)故障嚴(yán)重程度，限制發(fā)動機的扭矩和轉(zhuǎn)速，避免運行危險，同時保持繼續(xù)駕駛性。13第三級：Limp home（跛行回家）當(dāng)發(fā)動機處于以下幾種情況的時候，控制策略將進入Limp

6、 home狀態(tài)：曲軸傳感器損壞或信號線路開路、短路凸輪相位傳感器損壞或信號線路開路、短路共軌油壓傳感器損壞或信號線路開路、短路高壓油泵燃油量計量閥（MeUN或Metering Unit）損壞或驅(qū)動線路開路、短路電子油門傳感器損壞或信號線路開路、短路14第三級失效策略示例曲軸傳感器失效策略進入條件：ECU判斷曲軸傳感器信號故障：傳感器損壞信號線損壞（開路或短路）ECU處理措施點亮故障燈產(chǎn)生故障碼 P0008、P0335、P0336發(fā)動機依靠凸輪傳感器繼續(xù)工作對動力性能沒有明顯影響起動時間可能會較正常狀況稍長油門感覺正常運行沒有明顯影響，但油耗和排放可能會變差15第三級失效策略示例凸輪軸傳感器失效

7、策略進入條件：ECU判斷凸輪軸傳感器信號故障：傳感器損壞信號線損壞（開路或短路）ECU處理措施點亮故障燈產(chǎn)生故障碼 P0340 P0341發(fā)動機依靠曲軸傳感器繼續(xù)工作減扭矩限轉(zhuǎn)速起動時間無較大影響油門感覺提速較慢16第三級失效策略示例油軌壓力傳感器失效策略進入條件：ECU判斷軌壓傳感器信號失效軌壓傳感器本身損壞信號線損壞（開路或短路）ECU處理措施點亮故障燈，產(chǎn)生故障碼P0193 、P0192控制器將加大高壓泵的供油量燃油壓力超高、泄壓閥被沖開實際軌壓維持在700-760bar范圍內(nèi)（診斷儀顯示讀數(shù)720bar左右）限制發(fā)動機轉(zhuǎn)速（小于1800rpm，通過控制噴油量實現(xiàn)）在限制范圍內(nèi)，油門仍然

8、起作用其它關(guān)閉點火開關(guān)后，燃油壓力泄放閥關(guān)閉，回復(fù)正常如發(fā)動機啟動過程已進入此策略，仍能起動且沒有明顯感覺17第三級失效策略示例燃油計量閥(MeUN)失效策略進入條件：ECU判斷MeUN驅(qū)動失效MeUN損壞驅(qū)動線路的開路/短路引起ECU處理措施點亮故障燈產(chǎn)生故障碼P0251 、P0252 、 P0253 、 P0254 、 P025C 、 P025D控制器將加大高壓泵的供油量燃油壓力超高、泄壓閥被沖開診斷儀顯示軌壓位于700-760bar范圍，隨轉(zhuǎn)速升高而增大限制發(fā)動機轉(zhuǎn)速（小于1800rpm，通過控制噴油量實現(xiàn)）在限制范圍內(nèi)，油門仍然起作用其它關(guān)閉點火開關(guān)后，燃油壓力泄放閥關(guān)閉，回復(fù)正常如發(fā)

9、動機啟動過程已進入此策略，仍能起動且沒有明顯感覺18第三級失效策略示例電子油門失效策略進入條件： ECU判斷電子油門信號錯誤油門接插件脫落兩路油門信號中任一路出現(xiàn)故障兩路油門信號不一致油門開度與剎車踏板邏輯關(guān)系錯誤ECU處理措施點亮故障燈產(chǎn)生故障碼P0123 、P0122 、 P2135 、 P0222 、 P0223 、 P2299油門失效發(fā)動機起動后怠速及隨后的運行過程轉(zhuǎn)速，維持Limp home 轉(zhuǎn)速（1100rpm）19第四級：停機保護進入條件： ECU 判斷出現(xiàn)下述故障監(jiān)視狗故障A/D模數(shù)轉(zhuǎn)換錯誤多缸停噴ECU計時處理單元錯誤點火開關(guān)信號丟失軌壓超高泄壓閥不能開啟EEPROM錯誤油軌

10、壓力持續(xù)超高（例如持續(xù)2s超過1600bar）ECU處理措施點亮故障燈（閃爍）產(chǎn)生相關(guān)故障碼發(fā)動機停機故障狀態(tài)下無法再次起動20博世共軌系統(tǒng)電控故障診斷基礎(chǔ)ECU故障自診斷功能故障診斷的目的及任務(wù)診斷內(nèi)容故障診斷算法與原理示例211.3 診斷基礎(chǔ)內(nèi)容介紹-診斷內(nèi)容電控部分 軟件部分：ECU軟件 硬件部分：傳感器 控制器 執(zhí)行器機械部分 燃油系統(tǒng) 潤滑系統(tǒng) 冷卻系統(tǒng) 進氣系統(tǒng) 底層硬軟件診斷，如： AD、5V電源、軟件基本邏輯、EEPROM等。功能性診斷，主要為線路診斷，如：傳感器線路、燈線路、整車功能繼電器線路等。合理性診斷：通過傳感器信號高低、閉環(huán)控制偏差等來判斷機械部分故障。診斷順序22

11、1.3 診斷概述（可診斷所有電噴組件） 23博世共軌系統(tǒng)電控故障診斷基礎(chǔ)ECU故障自診斷功能故障診斷的目的及任務(wù)診斷內(nèi)容故障診斷算法與原理示例241.4.1 ECU診斷過程故障指示燈狀態(tài) 251.4.2 診斷算法示例，電子油門診斷 合理性診斷信號范圍診斷 信號輸出261.4.2 診斷算法示例，電子油門診斷NO.級別項目內(nèi)容原因1信號范圍診斷第一路油門信號信號超高限；信號超低限；與第二路信號相關(guān)性不符。超高限：對電源短路；超低限：對地短路或開路；合理性：油門故障。第二路油門信號信號超高限；信號超低限；與第一路信號相關(guān)性不符。超高限：對電源短路；超低限：對地短路或開路；合理性：油門故障。2合理性診

12、斷油門剎車合理性油門與剎車邏輯不合理。油門卡滯。27返回目錄1.4.3 診斷示例，預(yù)熱控制繼電器診斷說明： 代表診斷部位28NO.項目內(nèi)容備注1控制端控制端對電源短路；控制端對地短路；控制端開路。2執(zhí)行端預(yù)熱功能激活、退出時蓄電池電壓變動異常。執(zhí)行端常通；執(zhí)行端開路。1.4.3 診斷示例，預(yù)熱控制繼電器診斷29培訓(xùn)內(nèi)容博世共軌系統(tǒng)電控故障診斷基礎(chǔ)故障燈點亮和熄滅準(zhǔn)則診斷工具簡介302.1 故障指示燈說明一般說明故障指示燈位于儀表板上；顏色一般為紅色（具體參考整車說明書）；上電自檢，故障指示燈常亮2秒后熄滅；電噴系統(tǒng)出現(xiàn)故障后點亮；一般故障，故障指示燈常亮；嚴(yán)重故障，故障指示燈閃爍；故障消失后，

13、故障指示燈自動熄滅。 312.2 故障指示燈選型可用白幟燈泡，要求：功耗27V：0.42.5W；額定電流：4.5125mA；電流1mA時，不允許燈泡發(fā)光；允許的最大瞬間沖擊電流：900mA?？捎冒l(fā)光二級管，要求：額定電流：16mA（3.823mA）；額定電壓：2.0V（1.82.4V），當(dāng)電壓低于1.8V時，二級管不得發(fā)光；電路中必須并聯(lián)限流電阻Rs：Rs1.6k，功耗1W，阻抗允差5；電路中必須串聯(lián)分壓電阻Rp：Rs1.6k，功耗1W，阻抗允差5。 322.3 故障閃碼讀取方法通過故障指示燈讀取故障閃碼方法：點火開關(guān)處于ON檔；待機與運行工況下均可進行；“按下松開”診斷請求開關(guān)即可激活故障閃

14、碼；每一次操作只閃爍一個故障閃碼，依次進行即可讀完所有故障閃碼；故障閃碼包括歷史故障與當(dāng)前故障；清除故障碼后再次讀取，即為當(dāng)前故障。332.4 故障閃碼示例閃爍方式（例如警告燈線路故障，故障閃碼553）342.5 故障燈點亮與熄滅準(zhǔn)則 以BOSCH EDC7_V47為例，發(fā)動機相關(guān)故障的故障燈狀態(tài)按下表所列進行分類。 352.5 故障燈點亮與熄滅準(zhǔn)則362.5 故障燈點亮與熄滅準(zhǔn)則37培訓(xùn)內(nèi)容博世共軌系統(tǒng)電控故障診斷基礎(chǔ)故障燈點亮和熄滅準(zhǔn)則診斷工具簡介38診斷儀功能-獲取故障信息提及診斷儀，首先要想到故障診斷，故障診斷有兩個重要的作用，一是及時發(fā)現(xiàn)故障，保護發(fā)動機，二是保存故障碼，方便維修。診

15、斷儀為維修人員提供了一種方便簡潔的獲取故障信息手段。診斷儀無診斷功能，其獲取故障信息的功能是通過從ECU故障內(nèi)存中讀取已存故障來實現(xiàn)的，ECU故障內(nèi)存最多存儲10個故障，因此診斷儀最多也只能獲取10個故障信息診斷儀其中一個重要的功能就是獲取故障信息，但獲取故障信息的手段不止診斷儀一種，見下頁表格：39診斷儀功能-獲取故障信息獲取故障信息操作讀取故障碼刪除故障碼備注INCA（標(biāo)定工具-CAN/K線/ETK通訊）可讀取任何故障（可超過10個故障），可區(qū)分當(dāng)前故障和歷史故障。所有故障（可多于10個）復(fù)位。適用于標(biāo)定人員，可讀、可刪除、可標(biāo)定故障信息，要求最高：熟悉控制策略、掌握硬件操作。主要用來標(biāo)定

16、。診斷儀-服務(wù)診斷儀（通過讀取故障路徑獲取故障信息）診斷儀-OBD診斷儀讀取故障內(nèi)存中故障，最多讀取數(shù)量為10個，不可區(qū)分當(dāng)前故障和歷史故障按鈕操作故障內(nèi)存中故障復(fù)位（最多10個）按鈕操作適用于玉柴服務(wù)人員、試驗人員，只可讀、可刪除故障信息，要求較高。主要用來服務(wù)。OBD診斷儀主要用于法規(guī)的排放超標(biāo)檢測，直接讀取PCODE故障燈（通過讀取故障閃碼獲取故障信息）讀取故障內(nèi)存中故障，(最多10個)，不可區(qū)分當(dāng)前故障和歷史故障，點火開關(guān)+診斷請求開關(guān)故障內(nèi)存中故障復(fù)位（最多10個）點火開關(guān)+診斷請求開關(guān)適用范圍最廣，可讀、可刪除故障信息，操作簡單但繁瑣易錯，要求較低。主要用于無服務(wù)人員情況下臨時獲取

17、故障信息。CAN接收器（J1939協(xié)議DM1信息）多控制器自動發(fā)送和接收DM1信息，通過SPN和FMI區(qū)分具體故障無刪除故障功能適用于多控制器間信息交互，只可讀。目前應(yīng)用較多的是CAN儀表，司機可方便及時得獲取故障信息。40診斷儀、EOL工具軟硬件配置軟硬件開發(fā)公司 上海依波爾汽車電子有限公司（海能）使用特點及優(yōu)勢安裝操作簡便，簡單易會與Bosch相比，具有不可比擬的性價比優(yōu)勢技術(shù)支持與服務(wù)快捷，溝通方便軟硬件構(gòu)成診斷儀軟件：安裝簡單，界面清晰，操作簡便診斷儀硬件：適配器，一端接電腦的串口，一端接整車線束故障診斷接口41診斷儀、EOL工具軟硬件配置 診斷儀區(qū)分ECU軟件版本是通過讀取I14230_REID_SWVER_CA信息來獲取，只有正確獲取ECU軟件版本，才能正確讀取故障碼、監(jiān)測車輛及發(fā)動機運行情況、刷寫數(shù)據(jù)等，現(xiàn)提供目