電動(dòng)車電機(jī)電控基本知識(shí)

1、關(guān)于電動(dòng)車電機(jī)電控基本知識(shí)第一張，PPT共二十頁，創(chuàng)作于2022年6月一、輪邊電機(jī)1、質(zhì)量輕 相對傳統(tǒng)單電機(jī)車輛取消了變速箱、傳動(dòng)軸和差速器等傳動(dòng)部件，減少整車零部件數(shù)量，極大了降低了整車質(zhì)量。輪邊驅(qū)動(dòng)橋相對單電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)重量可以減輕300Kg。2、傳動(dòng)效率高，經(jīng)濟(jì)性好 輪邊電機(jī)直接通過齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)將動(dòng)力傳到車輪，減少變速器、傳動(dòng)軸、差速器等傳統(tǒng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，極大的縮短了動(dòng)力傳動(dòng)鏈，減少因動(dòng)力傳動(dòng)帶來的能量損失，提高了傳動(dòng)效率，降低能量消耗，提高車輛經(jīng)濟(jì)性。單電機(jī)方案傳動(dòng)效率：= 變速器 傳動(dòng)軸 主減差速器=85%輪邊驅(qū)動(dòng)橋傳動(dòng)效率：= 減速器=92%第二張，PPT共二十頁，創(chuàng)作于2022年6月

2、一、輪邊電機(jī)3、節(jié)省布置空間 實(shí)現(xiàn)整車全通道低地板緊湊的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，大大提高了空間利用率，能夠增加乘坐和站立面積，提高車輛運(yùn)營效率。4、噪音低 取消變速器、傳動(dòng)軸、差速器等傳統(tǒng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，減少了這些傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)過程中產(chǎn)生的噪音，很大程度上減少了整車的噪音源，使得整車噪音水平較低。輪邊電機(jī)參數(shù)電機(jī)類型永磁同步電機(jī)峰值扭矩/N.m350峰值功率/kw90轉(zhuǎn)速/rpm07500額定工作電壓/v540允許工作電壓/v400650冷卻方式水冷第三張，PPT共二十頁，創(chuàng)作于2022年6月一、輪邊電機(jī)可靠性臺(tái)架試驗(yàn)后橋疲勞強(qiáng)度試驗(yàn)循環(huán)次數(shù)超過80萬次。輪邊電機(jī)完成600小時(shí)的可靠性試驗(yàn)。輪邊減速器耐久循環(huán)試驗(yàn)

3、后橋疲勞強(qiáng)度試驗(yàn)第四張，PPT共二十頁，創(chuàng)作于2022年6月一、輪邊電機(jī)目前應(yīng)用于電動(dòng)汽車上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)主要有：直流電動(dòng)機(jī)（DCM）、感應(yīng)電動(dòng)機(jī)（M）、 開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)（SRM）和永磁同步電動(dòng)機(jī)（PM）第五張，PPT共二十頁，創(chuàng)作于2022年6月二、驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器簡介驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器是用來控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)的前進(jìn)、倒退，維持電動(dòng)車正常運(yùn)轉(zhuǎn)的裝置，通過控制電機(jī)的工作電流來實(shí)現(xiàn)對電機(jī)扭矩的供給，保證按照我們的意愿進(jìn)行驅(qū)動(dòng)車輛,并且能夠在合適工況下進(jìn)行能量回饋。產(chǎn)品模塊電機(jī)控制器輸入電壓范圍350630VDC標(biāo)稱輸入電壓540VDC最大輸出功率90KW最大扭矩400N.m效率效率大于93%轉(zhuǎn)速0-7500r/

4、min防護(hù)等級IP67冷卻方式水冷主要功能1.驅(qū)動(dòng)功能 5、CAN通訊功能 9.被動(dòng)泄放功能2.故障報(bào)警 6、制動(dòng)優(yōu)先3.爬坡助手 7、能量回饋功能4.驅(qū)動(dòng)防滑 8、檔位容錯(cuò)功能絕緣電阻(ohm)大于10M第六張，PPT共二十頁，創(chuàng)作于2022年6月二、驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器輔助控制器油門深度、制動(dòng)深度、檔位信號電池管理器預(yù)充功能、電池放電功率儀表車速顯示、電機(jī)溫度報(bào)警、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)報(bào)警輔電機(jī)控制器扭矩分配、功率分配電機(jī)控制器網(wǎng)關(guān)信息交互BCM啟動(dòng)上電通知、退電通知電機(jī)第七張，PPT共二十頁，創(chuàng)作于2022年6月二、驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器行車驅(qū)動(dòng)工作過程油門信號制動(dòng)信號手剎解除 信號驅(qū)動(dòng)車輛檔位信號第八張，PPT

5、共二十頁，創(chuàng)作于2022年6月二、驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器汽車動(dòng)力電池Text in hereText in here行駛驅(qū)動(dòng)制動(dòng)回饋電機(jī)控制器 再生制動(dòng)回饋技術(shù)：車輛制動(dòng)的時(shí)候，電機(jī)回饋發(fā)電，將動(dòng)能轉(zhuǎn)化成電能，儲(chǔ)存到電池中。觸發(fā)條件：1、車速大于6Km/h。2、松開油門踏板。3、制動(dòng)踏板有深度信號。第九張，PPT共二十頁，創(chuàng)作于2022年6月二、驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器驅(qū)動(dòng)正常行駛起步,低負(fù)荷驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)正常行駛驅(qū)動(dòng)加速回饋減速回饋松油門或剎車第十張，PPT共二十頁，創(chuàng)作于2022年6月三、轉(zhuǎn)向電機(jī)控制器電動(dòng)液壓轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng) 電動(dòng)液壓轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)（EHPS）是一種使用電動(dòng)機(jī)取代發(fā)動(dòng)機(jī)作為轉(zhuǎn)向油泵的動(dòng)力源的轉(zhuǎn)向助力解

6、決方案。EHPS的組成：轉(zhuǎn)向電機(jī)及控制器、轉(zhuǎn)向油泵及聯(lián)軸器、轉(zhuǎn)向油罐、動(dòng)力轉(zhuǎn)向器、液壓油路等。產(chǎn)品模塊轉(zhuǎn)向電機(jī)控制器輸入電壓(V)360630VDC標(biāo)稱輸入電壓540VDC額定輸出電壓(V)380 AC額定輸出功率5KW效率效率大于97%防護(hù)等級IP5K5冷卻方式水冷功能1.驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向電機(jī)功能2.故障報(bào)警3.輸出過電流、輸入過壓欠壓保護(hù)4.CAN通訊功能絕緣電阻(ohm)大于10M第十一張，PPT共二十頁，創(chuàng)作于2022年6月三、轉(zhuǎn)向電機(jī)控制器行駛時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤轉(zhuǎn)速提升維持1500r/min電機(jī)轉(zhuǎn)速降低增加電機(jī)扭矩方向盤轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)致轉(zhuǎn)向器助力阻力增大控制器增加電機(jī)功率輸出，增大扭矩轉(zhuǎn)向控制器

7、工作原理液壓助力與轉(zhuǎn)向器阻力平衡，電機(jī)轉(zhuǎn)速維持1500r/min第十二張，PPT共二十頁，創(chuàng)作于2022年6月四、DC-DC變換器DC-DC變換器 DC-DC變換器主要是將動(dòng)力電池高壓540V電轉(zhuǎn)化為28V低壓電供整車使用以及在蓄電池饋電時(shí)給蓄電池充電產(chǎn)品模塊 DC-DC變換器總成輸入電壓(V)360630VDC標(biāo)稱輸入電壓540VDC額定輸出電壓(V)285%480630V，18360480V額定輸出電流（A）85A5%效率標(biāo)稱輸入電壓，額定輸出電流時(shí)，效率大于90%電壓穩(wěn)定度5%（480630V）負(fù)載穩(wěn)定度5%開關(guān)頻率100kHz冷卻方式水冷功能1.高低電壓轉(zhuǎn)換功能 2.輸出過電壓報(bào)警3.

8、輸出過電流保護(hù) 4.CAN通訊功能絕緣電阻10M第十三張，PPT共二十頁，創(chuàng)作于2022年6月五、空壓機(jī)控制器空氣壓縮機(jī)及控制器 空氣壓縮機(jī)是壓縮空氣氣源設(shè)備，壓縮空氣用于制動(dòng)系統(tǒng)、空氣懸架、門泵?？諌簷C(jī)控制器用于控制空壓機(jī)的運(yùn)行，以保證用氣需求和安全?？諝鈮嚎s器有別于傳統(tǒng)燃油車的發(fā)動(dòng)機(jī)帶動(dòng)，而是采用內(nèi)置的電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)。K9、C9等整車采用一個(gè)空壓機(jī)，保證制動(dòng)用氣的及時(shí)性要求。作為制動(dòng)使用頻繁的城市公交。 空壓機(jī)控制器根據(jù)采集用氣回路中的氣壓信號來控制空氣機(jī)的啟停。當(dāng)用氣回路因制動(dòng)、車門開啟等動(dòng)作導(dǎo)致壓力低于正常的工作壓力時(shí)，控制器控制空壓機(jī)運(yùn)行以提高管路氣壓到正常的工作氣壓；當(dāng)管路氣壓達(dá)到工作

9、壓力后，控制器將停止空壓機(jī)運(yùn)行，以避免管路過壓?？諌簷C(jī)控制器參與冷卻系統(tǒng)循環(huán)，以保證其正常工作。第十四張，PPT共二十頁，創(chuàng)作于2022年6月五、空壓機(jī)控制器產(chǎn)品模塊空壓機(jī)控制器輸入電壓(V)350630VDC標(biāo)稱輸入電壓540VDC額定輸出電壓(V)380 AC額定輸出功率4KW效率效率大于97%轉(zhuǎn)速2885r/min防護(hù)等級IP67冷卻方式風(fēng)冷功能1、驅(qū)動(dòng)壓縮機(jī)打氣功能2、故障報(bào)警3、輸出過電流、輸入過欠壓保護(hù)4、CAN通訊功能絕緣電阻(ohm)大于10M第十五張，PPT共二十頁，創(chuàng)作于2022年6月五、空壓機(jī)控制器控制器檢測到因剎車、門開關(guān)等導(dǎo)致氣路中氣壓不足0.7Mpa氣罐氣壓不足壓縮

10、機(jī)停止工作空壓機(jī)工作打氣氣罐氣壓足夠空壓機(jī)逆變器驅(qū)動(dòng)壓縮機(jī)工作打氣空壓機(jī)逆變器工作原理檢測到氣路中壓力值達(dá)到0.95Mpa第十六張，PPT共二十頁，創(chuàng)作于2022年6月六、DC與輔助電機(jī)控制器（三合一）該控制器集成轉(zhuǎn)向電機(jī)控制器、空壓機(jī)控制器、DC-DC變換器三部分，相對之前的三個(gè)獨(dú)立控制器來說，從體積、重量和成本上都有改善，同時(shí)該控制器能夠兼容540V和730V兩種電壓平臺(tái)；第十七張，PPT共二十頁，創(chuàng)作于2022年6月七、輔助控制器油門、制動(dòng) 信號檔位信號采集及燈驅(qū)動(dòng)駐車信號、起步阻止屏蔽信號冷卻風(fēng)扇、水泵驅(qū)動(dòng)輔助控制器冷卻水溫、電機(jī)油溫采集前、后輔助控制器系統(tǒng) 前輔助控制主要是用來采集油門、剎車、檔位、駐車等信號，并以CAN報(bào)文方式發(fā)送到網(wǎng)絡(luò)上。 后輔助控制器主要是用來采集冷卻管路水溫、控制冷卻水泵、冷卻風(fēng)扇等。第十八張，PPT共二十頁，創(chuàng)作于2022年6月八、ABSABS是汽車的一種主動(dòng)安全裝置，附加在常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)上。它實(shí)時(shí)監(jiān)測和計(jì)算車輛的輪速與車速，驅(qū)動(dòng)ABS電磁閥對車輪的制動(dòng)力進(jìn)行自動(dòng)控制，從而充分利用輪胎與路面之間的附著力，提高車輛的操縱穩(wěn)定性和行駛安全性。ABS工作原理：通過輪速傳感器測出每個(gè)車輪的輪速信號并傳