寫作與學術(shù)課程作業(yè)

1、2022/8/27論文檢索與寫作水下機器人領(lǐng)域李真海洋科學與技術(shù)學院大連理工大學盤錦校區(qū)2022/8/272大連理工大學盤錦校區(qū)代表性論文詳細分析閱讀收獲目 錄論文檢索與分析2022/8/27大連理工大學盤錦校區(qū)研究領(lǐng)域研究領(lǐng)域：水下機器人關(guān)鍵詞：underwater robot創(chuàng)建引文報告2022/8/27大連理工大學盤錦校區(qū)結(jié)果統(tǒng)計排名前十作者統(tǒng)計排名前十國家統(tǒng)計排名前十機構(gòu)統(tǒng)計2022/8/27大連理工大學盤錦校區(qū)結(jié)果統(tǒng)計排名前十學科統(tǒng)計排名前十期刊統(tǒng)計2022/8/27大連理工大學盤錦校區(qū)研究領(lǐng)域引用數(shù)最高文章Modeling of Biomimetic Robotic Fish Pr

2、opelled byAn Ionic PolymerMetal Composite Caudal Fin2022/8/27大連理工大學盤錦校區(qū)論文檢索與分析閱讀收獲目 錄代表性論文詳細分析2022/8/27標 題標題Modeling of Biomimetic Robotic Fish Propelled by An Ionic PolymerMetal Composite Caudal Fin翻譯由離子聚合物-金屬復合材料制作的尾部驅(qū)動的仿生機器魚的建模樣式標題是陳述句，對問題的描述2022/8/27摘要第一句是In this paper, a physics-based model is

3、proposed for a biomimetic robotic fish propelled by an ionic polymermetal composite(IPMC) actuator.第一句是對標題更詳細的描述摘要屬于結(jié)構(gòu)化摘要作者和摘要作者Chen ZhengStudentMemberMichigan State University大學與公司合作項目Shatara StephanMemberTan XiaoboEngineerMotorola Inc2022/8/27關(guān)鍵詞關(guān)鍵詞Biologically inspired robots研究主體hydrodynamic mode

4、ling研究方式ionic polymermetal composites特殊材質(zhì)robotic fish實驗驗證2022/8/27研究問題：建立模型研究IPMC材質(zhì)機器魚的內(nèi)在物理驅(qū)動模式和復雜水環(huán)境下流體和IPMC的相互作用情況，并且建立機器魚原型進行實驗驗證。引言和文獻綜述公共觀點：水生動物被自然演變賦予的形態(tài)和結(jié)構(gòu)特點，是在水中移動達到速度和效率最優(yōu)的必然選擇。用于水下航行器的推進裝置采用水生動物尾部結(jié)構(gòu)?；诩氶L體推進理論，機器魚的穩(wěn)態(tài)速度與尾部的彎曲位移和斜率有關(guān)。他人觀點：本文發(fā)表前機器魚尾部推進裝置的主要研究方向是由馬達驅(qū)動的剛性振動板或箔，新興的軟啟動材料正在受到重視。被稱為

5、人工肌肉的電活性聚合物（EAP）因為低電壓下的彎曲變形最具吸引力。EAP中最有前途的是IPMC和共軛聚合物，一些研究人員建立了三維機器人動態(tài)模型，另一些建立了IPMC水下致動器的模型，但上述模型建立在固定水環(huán)境下，且沒有進行機器原型實驗驗證。作者觀點：經(jīng)試驗驗證，所建模型可以預測尾部尺寸不同的機器魚在不同運行工況下的巡航速度頻率，有助于對IPMC材質(zhì)的機器魚進行優(yōu)化設(shè)計，以實現(xiàn)更好的速度和效率。2022/8/27首先研究了細長體推進理論，然后討論考慮力和力矩輸入情況的流體中IPMC束流動力學，模型中的致動彎矩，被動尾部對IMPC束流荷載的影響，最后建模時考慮細長體推進理論和混合尾部動力學對機器

6、魚推進速度的影響。實驗時對三種不同類型的實驗進行了模型識別和驗證：1、阻力系數(shù)識別；2、對沒有推動器尾部的IPMC水下機器魚驅(qū)動模型的識別驗證；3、驗證不同尾部尺寸的機器魚運動模型引用了4篇相關(guān)文獻，文獻中主要進行了細長體推進理論、IPMC束流動力學和混合尾部動力學的原理分析。數(shù)據(jù)方法和實驗2022/8/27結(jié)果是用圖表陳述的，使用了12張圖，3張表和67個公式結(jié)論回答了引言中的問題，通過建模運算結(jié)果和實驗驗證結(jié)果， IPMC材質(zhì)機器魚的內(nèi)在物理驅(qū)動模式和復雜水環(huán)境下流體和IPMC的相互作用情況均得到分析結(jié)論，結(jié)論有助于機器魚的設(shè)計優(yōu)化，平衡速度與效率的關(guān)系。結(jié)果和討論2022/8/27共引用了43篇相關(guān)文獻其中距文章發(fā)表時間最近3年的有14篇，占32.56%最近5年的有23篇，占53.49%自引有3篇，占6.98%參考文獻2022/8/27大連理工大學盤錦校區(qū)論文檢索與分析代表性論文詳細分析目 錄閱讀收獲2022/8/271通過搜索文獻，結(jié)合課上所學知識，進一步掌握了WEB OF SCIENCE的搜索方法，為日后尋找文獻提供了必要技能2通過文獻結(jié)果分