電工與電子技術(shù)電子商務(wù)電子課件11.小型自動(dòng)化生產(chǎn)線的設(shè)計(jì)-修改ppt

1、 小型自動(dòng)化生產(chǎn)線的設(shè)計(jì)項(xiàng)目內(nèi)容項(xiàng)目導(dǎo)入項(xiàng)目分析相關(guān)知識項(xiàng)目實(shí)施一、項(xiàng)目導(dǎo)入 本項(xiàng)目完成小型自動(dòng)化生產(chǎn)線的設(shè)計(jì)，該系統(tǒng)具有產(chǎn)品的搬運(yùn)、檢測和傳輸分揀功能，整個(gè)系統(tǒng)由送料單元、機(jī)械手搬運(yùn)單元、步進(jìn)電機(jī)多點(diǎn)定位輸送單元和傳送帶輸送分揀單元等組成。具體的項(xiàng)目設(shè)計(jì)要求如下： 1、本設(shè)計(jì)的要求使用通過觸摸屏與控制臺按鈕操作，控制生產(chǎn)線的自動(dòng)運(yùn)行。生產(chǎn)線通電以后，系統(tǒng)自行檢測初始狀態(tài)是否滿足運(yùn)行條件，如不滿足則自行復(fù)位或手動(dòng)調(diào)整，若滿足則觸摸屏顯示準(zhǔn)備就緒； 2、在準(zhǔn)備就緒的情況下，按下啟動(dòng)按鈕，生產(chǎn)線開始按順序運(yùn)行，供料單元開始工作，電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤將工件送到物料臺上；電機(jī)運(yùn)行10秒后，若物料臺光電開關(guān)沒有

2、檢測到物料，說明已沒有物料，開始報(bào)警；若檢測到物料，則一號搬運(yùn)機(jī)械手開始動(dòng)作； 3、物料臺有料，一號機(jī)械手臂伸出并下降夾取工件，夾取到工件后機(jī)械手上升縮回并旋轉(zhuǎn)到右側(cè)限位；然后機(jī)械手伸出下降將工件放到步進(jìn)電機(jī)輸送單元的供料臺上，一號搬運(yùn)機(jī)械手恢復(fù)到初始狀態(tài)，等待下一次運(yùn)行； 4、當(dāng)步進(jìn)電機(jī)輸送單元傳感器檢測到供料臺工件后，步進(jìn)電機(jī)前往高度檢測單元進(jìn)行檢測；到達(dá)后通過超聲波傳感器進(jìn)行高度檢測，檢測完畢后；步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行到二號搬運(yùn)機(jī)械手位置； 5、到達(dá)二號搬運(yùn)機(jī)械手位置后；二號搬運(yùn)機(jī)械手伸出、爪夾取工件，機(jī)架臺上升，旋轉(zhuǎn)到右限位，伸出手臂，機(jī)架臺下降，手爪放松，將工件放到傳送帶上，同時(shí)二號搬運(yùn)機(jī)械手

3、復(fù)位； 6、當(dāng)傳送帶單元傳感器檢測到工件時(shí)，傳送帶開始工作，根據(jù)工件的顏色、材料進(jìn)行分揀；分揀結(jié)束后，供料臺回到供料位置，等待下一次運(yùn)行。二、項(xiàng)目分析根據(jù)設(shè)計(jì)要求，將小型自動(dòng)化生產(chǎn)線系統(tǒng)分成如下七個(gè)工作單元，每個(gè)工作單元設(shè)計(jì)功能如下： 1、觸摸屏控制單元：觸摸屏受S7-300PLC控制，通過觸摸屏控制自動(dòng)化生產(chǎn)線的啟動(dòng)、停止和系統(tǒng)的復(fù)位；并在觸摸屏上顯示自動(dòng)化生產(chǎn)線的運(yùn)行情況和被檢測工件的高度。 2、循序送料單元：把放在料盤上未加工的工件通過轉(zhuǎn)盤電機(jī)旋轉(zhuǎn)送到物料臺上，等待搬運(yùn)單元的一號機(jī)械手把工件搬走。 3、一號機(jī)械手搬運(yùn)單元：把物料臺上的工件通過機(jī)械手抓取后，放到步進(jìn)電機(jī)多點(diǎn)定位輸送單元的供

4、料臺上。 4、步進(jìn)電機(jī)多點(diǎn)定位輸送單元：將工件送到高度檢測單元檢測，檢測完成后送到二號搬運(yùn)機(jī)械手搬運(yùn)單元位置。 5、高度檢測單元：將送來的工件根據(jù)高度進(jìn)行檢測。 6、二號搬運(yùn)機(jī)械手單元：將檢測后的工件通過二號機(jī)械手送往傳送帶輸送分揀單元。 7、傳送帶輸送分揀單元：本單元通高度檢測單元的反饋信號，對合格工件的顏色、材料進(jìn)行分類存儲(chǔ)；對不合格的工件進(jìn)行回收處理。二、項(xiàng)目分析本系統(tǒng)采用一臺S7-300PLC、兩臺S7-1200PLC和一個(gè)觸摸屏等主要控制設(shè)備，各主控設(shè)備之間，采用以太網(wǎng)通信，整個(gè)生產(chǎn)線系統(tǒng)的控制過程由兩臺S7-1200PLC完成，其中：一號S7-1200PLC：完成循環(huán)送料單元、一號

5、機(jī)械手搬運(yùn)單元、步進(jìn)電機(jī)多點(diǎn)定位輸送單元，高度檢測單元和二號搬運(yùn)機(jī)械手單元的功能，并與S7-300PLC、二號S7-1200PLC完成通信；二號S7-1200PLC：完成傳送帶輸送分揀單元功能，并與一號S7-1200PLC通信；觸摸屏：一方面控制系統(tǒng)的起、停和復(fù)位，另一方面，顯示系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)和物料的高度，并與S7-300PLC通信；S7-300PLC：一方面與觸摸屏通信,將觸摸屏的動(dòng)作信號傳輸給一號S7-1200PLC；另一方面與一號S7-1200PLC通信，接收來自系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)。三、相關(guān)知識1、傳感器及其使用 1）磁感應(yīng)式接近開關(guān) 簡稱磁性開關(guān)，其工作方式是當(dāng)有磁性物質(zhì)接近磁性開關(guān)傳感器

6、時(shí)，傳感器感應(yīng)動(dòng)作，并輸出開關(guān)信號。 磁性開關(guān)有兩根引出線，如采用共陰接法，棕色接PLC輸入端，藍(lán)色接公共端。三、相關(guān)知識1、傳感器及其使用 2）光電接近開關(guān) 利用光電效應(yīng)制成的開關(guān)量傳感器，主要有光發(fā)射器和光接收器組成，光發(fā)射器和接收器有一體式和分體式兩種。光發(fā)射器用于發(fā)射紅外光或可見光 ，光接收器用于接收發(fā)射器發(fā)射的光，并將光信號轉(zhuǎn)換成電信號以開關(guān)量形式輸出。 按照接收光的方式不同，光電接近開關(guān)可以分為：對射式、反射式和漫反射式三種。三、相關(guān)知識1、傳感器及其使用 3）電感式接近開關(guān) 電感式接近開關(guān)是利用渦流效應(yīng)制成的開關(guān)量輸出位置傳感器 ，由放大處理電路和LC高頻振蕩器組成，它利用金屬物

7、體在接近時(shí)能使其內(nèi)部產(chǎn)生電渦流，使得接近開關(guān)振蕩能力衰減，內(nèi)部電路的參數(shù)發(fā)生變化，進(jìn)而控制開關(guān)的通斷，由于電感式接近開關(guān)基于渦流效應(yīng)工作，因此它檢測的對象必須是金屬。三、相關(guān)知識1、傳感器及其使用 4）高度檢測超聲波傳感器 高度檢測是自動(dòng)化生產(chǎn)線中控制產(chǎn)品質(zhì)量的單元，將已加工的工件通過超聲波傳感器進(jìn)行高度檢測，根據(jù)檢測的結(jié)果對工件進(jìn)行處理。本項(xiàng)目中，高度檢測采用的是S18UIA超聲波傳感器，輸出電流為420mA三、相關(guān)知識1、傳感器及其使用 4）高度檢測超聲波傳感器 S18UIA超聲波高度檢測傳感器可分為四個(gè)工作區(qū)域，最小和最大工作范圍，近限和遠(yuǎn)限設(shè)定點(diǎn)。 1）檢測物體在最小和最大工作范圍內(nèi)時(shí)

8、，電源指示燈為綠色，代表物體在工作區(qū)域內(nèi)； 2）檢測物體在近限和遠(yuǎn)限設(shè)定點(diǎn)之內(nèi)時(shí)，信號指示燈為黃色，代表物體在設(shè)定點(diǎn)范圍，有信號輸出； 3）檢測物體在最小和最大工作范圍之外時(shí)，電源指示燈為紅色，信號指示燈為白色，代表物體不在在工作范圍，無信號輸出。 三、相關(guān)知識1、傳感器及其使用 6）光纖式光電開關(guān) 為了對黑白兩種物料的區(qū)分，在傳送帶輸送分揀單元分別裝有兩個(gè)光纖式光電開關(guān)。光纖式光電開關(guān)有光纖檢測頭和光纖放大器組成，在分揀時(shí)通過調(diào)節(jié)放大器的靈敏度來檢測顏色。當(dāng)光纖式光電開關(guān)靈敏度調(diào)的較小的時(shí)候，對于反射性較差的黑色物料，光纖放大器無法接收到反射信號；反之對于反射性比較強(qiáng)的白色物料，光纖放大器就

9、可以接收到信號，故通過調(diào)節(jié)靈敏度來判別黑白兩種顏色的物料，從而實(shí)現(xiàn)物料的自動(dòng)分揀。三、相關(guān)知識1、傳感器及其使用 6）光纖式光電開關(guān) 光纖式光電開關(guān)的靈敏度調(diào)節(jié)時(shí)，調(diào)節(jié)靈敏度高速旋鈕就能進(jìn)行放大器靈敏度調(diào)節(jié)。調(diào)節(jié)時(shí)，會(huì)看到“入光量顯示燈”發(fā)光的變化。在檢測距離固定后，當(dāng)白色工件出現(xiàn)在光纖測頭下方時(shí)，“動(dòng)作顯示燈”亮，提示檢測到工件，當(dāng)黑色工件出現(xiàn)在光纖頭下方時(shí)，“動(dòng)作顯示燈”不亮，這個(gè)光纖式光電開關(guān)調(diào)試完成三、相關(guān)知識2、步進(jìn)電機(jī)及其驅(qū)動(dòng) 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰频膱?zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（即步距角）。根據(jù)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的

10、工作原理，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)工作時(shí)需要滿足一定相序的較大電流的脈沖信號，生產(chǎn)裝備中使用的步進(jìn)電機(jī)都配備有專門的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，來直接控制與驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)工作。 本設(shè)計(jì)中，選用Kinco步進(jìn)電機(jī)2S42Q-03848（見圖10-9所示），步進(jìn)電機(jī)使用參數(shù)： 步距角：1.8 5% 相電流：1.2A 電機(jī)軸徑：5mm 引線數(shù)量：4 空載啟動(dòng)頻率：11.4KHz 線序：紅色為A+，黃色為A- ，橙色為B+，棕色為B-。三、相關(guān)知識2、步進(jìn)電機(jī)及其驅(qū)動(dòng) Kinco步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器為2M530DIP：在驅(qū)動(dòng)器的頂部有一個(gè)紅色的八位DIP功能設(shè)定開關(guān)，可以設(shè)定驅(qū)動(dòng)器的工作方式和工作參數(shù)，在更改撥碼開關(guān)的設(shè)定前要線切

11、斷電源。本項(xiàng)目的DIP1-ON；DIP2-OFF；DIP3-OFF；DIP4-ON；DIP5-OFF，為16細(xì)分；因所使用步進(jìn)電機(jī)電流為1.2A，故DIP6、DIP7、DIP8都為ON。三、相關(guān)知識3、光電編碼器 光電編碼器定義為一種通過光電轉(zhuǎn)換，將輸送至軸上的機(jī)械、幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的傳感器，它主要用于速度或位置（角度）的檢測。典型的光電編碼器由碼盤（Disk）、檢測光柵（Mask）、光電轉(zhuǎn)換電路（包括光源、光敏器件、信號轉(zhuǎn)換電路）、機(jī)械部件等組成。三、相關(guān)知識4、變頻器參數(shù)設(shè)置及其應(yīng)用1）基本操作面板（BOP）上的按鈕及其功能三、相關(guān)知識4、變頻器參數(shù)設(shè)置及其應(yīng)用1）基本操作面板

12、（BOP）上的按鈕及其功能三、相關(guān)知識4、變頻器參數(shù)設(shè)置及其應(yīng)用2）變頻器MM420參數(shù)訪問實(shí)現(xiàn)過濾功能的有如下幾個(gè)參數(shù)： 上面所述的參數(shù)P0004就是實(shí)現(xiàn)這種參數(shù)過濾功能的重要參數(shù)。當(dāng)完成了P0004的設(shè)定以后再進(jìn)行參數(shù)查找時(shí)，在LCD上只能看到P0004設(shè)定值所指定類別的參數(shù)。 參數(shù)P0010是調(diào)試參數(shù)過濾器，對與調(diào)試相關(guān)的參數(shù)進(jìn)行過濾，只篩選出那些與特定功能組有關(guān)的參數(shù)。P0010的可能設(shè)定值為：0（準(zhǔn)備），1（快速調(diào)試），2（變頻器），29（下載），30（工廠的缺省設(shè)定值）；缺省設(shè)定值為0。 參數(shù)P0003用于定義用戶訪問參數(shù)組的等級，設(shè)置范圍為14，其中： “1” 標(biāo)準(zhǔn)級：可以訪問最

13、經(jīng)常使用的參數(shù)。 “2” 擴(kuò)展級：允許擴(kuò)展訪問參數(shù)的范圍，例如變頻器的I/O功能。 “3” 專家級：只供專家使用。 “4” 維修級：只供授權(quán)的維修人員使用具有密碼保護(hù)。三、相關(guān)知識4、變頻器參數(shù)設(shè)置及其應(yīng)用3）基本操作面板（BOP）的“快速調(diào)試” 在進(jìn)行“快速調(diào)試”以前，必須完成變頻器的機(jī)械和電氣安裝。當(dāng)選擇P0010=1時(shí)，進(jìn)行快速調(diào)試。 快速調(diào)試的進(jìn)行與參數(shù)P3900的設(shè)定有關(guān)，當(dāng)其被設(shè)定為1時(shí)，快速調(diào)試結(jié)束后，要完成必要的電動(dòng)機(jī)計(jì)算，并使其他所有的參數(shù)（P0010=1不包括在內(nèi)）復(fù)位為工廠的缺省設(shè)置。4）恢復(fù)出廠設(shè)置如果用戶在參數(shù)調(diào)試過程中遇到問題，并且希望重新開始調(diào)試，通常采用首先把變

14、頻器的全部參數(shù)復(fù)位為工廠的缺省設(shè)定值，再重新調(diào)試的方法。為此，應(yīng)按照下面的數(shù)值設(shè)定參數(shù)： 設(shè)定P0010 = 30， 設(shè)定P0970 = 1。按下P鍵，便開始參數(shù)的復(fù)位。變頻器將自動(dòng)地把它的所有參數(shù)都復(fù)位為它們各自的缺省設(shè)置值。復(fù)位為工廠缺省設(shè)置值的時(shí)間大約要60 秒鐘。三、相關(guān)知識4、變頻器參數(shù)設(shè)置及其應(yīng)用5）電機(jī)速度的連續(xù)調(diào)整（1）頻率設(shè)定值信號源P1000=2，指定頻率設(shè)定信號源為“模擬量輸入”。這時(shí)，只須在AIN+（端子）與 AIN-（端子）加上模擬電壓（DC 010V可調(diào)）；并使數(shù)字輸入DIN1信號為ON，即可啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)電機(jī)速度連續(xù)調(diào)整；（2）P1080(最低頻率)：參數(shù)P108

15、0屬于“設(shè)定值通道”參數(shù)組（P0004=10），缺省值為0.00Hz；（3）基準(zhǔn)頻率參數(shù)P2000：缺省值為50.00Hz；（4）P1082最高頻率設(shè)置參數(shù)；（5）P1120是斜坡上升時(shí)間，即電動(dòng)機(jī)從靜止?fàn)顟B(tài)加速到最高頻率（P1082）所用的時(shí)間。設(shè)定范圍為0650秒，缺省值為10秒。 （6）P1121是斜坡下降時(shí)間，即電動(dòng)機(jī)從最高頻率（P1082）減速到靜止停車所用的時(shí)間所用的時(shí)間。設(shè)定范圍為0650秒，缺省值為10秒。三、相關(guān)知識4、變頻器參數(shù)設(shè)置及其應(yīng)用 外部電源提供模擬電壓信號：參數(shù)P0700（命令源選擇），P1000（頻率設(shè)定值選擇）應(yīng)為缺省設(shè)置，即P0700=2（由端子排輸入），P

16、1000=2（模擬輸入）。從模擬輸入端（AIN+）和（AIN-）輸入來自外部的010V直流電壓（例如從PLC的D/A模塊獲得），即可連續(xù)調(diào)節(jié)輸出頻率的大小。 用數(shù)字輸入端口DIN1和DIN2控制電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)方向時(shí)，可通過設(shè)定參數(shù)P0701、P0702實(shí)現(xiàn)。例如，使P0701=1（DIN1 ON接通正轉(zhuǎn)，OFF停止），P0702=2（DIN2 ON接通反轉(zhuǎn)，OFF停止）5）電機(jī)速度的連續(xù)調(diào)整三、相關(guān)知識5、高速脈沖輸出和高速計(jì)數(shù)器指令1）高速脈沖輸出 S7-1200PLC有兩個(gè)PTO/PWM發(fā)生器，脈沖列輸出（PTO）提供占空比為50%的方波脈沖列輸出，脈沖寬度調(diào)制（PWM）提供連續(xù)的、脈沖寬

17、度可以用程序控制的脈沖列輸出。兩個(gè)PTO/PWM發(fā)生器，分別通過CPU集成的Q0.0Q0.3或信號板的Q4.0Q4.3輸出。三、相關(guān)知識5、高速脈沖輸出和高速計(jì)數(shù)器指令2）高速計(jì)數(shù)器指令 S7-1200PLC最多集成了6個(gè)高速計(jì)數(shù)器HSC1HSC6，HSC指令有4種工作模式：內(nèi)部方向控制的單相計(jì)數(shù)計(jì)數(shù)器，外部方向控制的單相計(jì)數(shù)器、兩路脈沖輸入的雙相計(jì)數(shù)器和AB相正交計(jì)數(shù)器。三、相關(guān)知識5、高速脈沖輸出和高速計(jì)數(shù)器指令2）高速計(jì)數(shù)器指令三、相關(guān)知識6、運(yùn)動(dòng)控制1)運(yùn)動(dòng)控制基本配置三、相關(guān)知識6、運(yùn)動(dòng)控制 2)工藝對象軸（1)在項(xiàng)目樹中，選擇工藝對象，插入新對象，并定義軸名稱和編號三、相關(guān)知識6、

18、運(yùn)動(dòng)控制 2)工藝對象軸（1)在項(xiàng)目樹中，選擇工藝對象，插入新對象，并定義軸名稱和編號三、相關(guān)知識6、運(yùn)動(dòng)控制 2)工藝對象軸(2)在項(xiàng)目樹中看到添加的工藝對象，雙擊組態(tài)，進(jìn)行參數(shù)組態(tài)，工藝對象軸，選擇軸_1,硬件接口中，脈沖發(fā)生器的輸出位置三、相關(guān)知識6、運(yùn)動(dòng)控制2)工藝對象軸(3)擴(kuò)展參數(shù)三、相關(guān)知識6、運(yùn)動(dòng)控制2)工藝對象軸(4)動(dòng)態(tài)參數(shù)三、相關(guān)知識6、運(yùn)動(dòng)控制2)工藝對象軸(4)動(dòng)態(tài)參數(shù)三、相關(guān)知識6、運(yùn)動(dòng)控制3)相關(guān)指令運(yùn)動(dòng)控制指令使用相關(guān)工藝數(shù)據(jù)塊和 CPU 的專用 PTO來控制軸上的運(yùn)動(dòng)，通過指令庫的工藝指令，可以獲得運(yùn)動(dòng)控制指令三、相關(guān)知識6、運(yùn)動(dòng)控制 3)相關(guān)指令（1）MC_

19、Power指令 系統(tǒng)使能指令，用于啟動(dòng)或禁用軸。三、相關(guān)知識6、運(yùn)動(dòng)控制 3)相關(guān)指令（2）MC_Reset指令 可復(fù)位所有運(yùn)動(dòng)控制錯(cuò)誤，所有可確認(rèn)的運(yùn)動(dòng)控制錯(cuò)誤都會(huì)被確認(rèn)。三、相關(guān)知識6、運(yùn)動(dòng)控制 3)相關(guān)指令（3）MC_Home 回原點(diǎn)指令 使用 MC_Home 指令可將軸坐標(biāo)與實(shí)際物理驅(qū)動(dòng)器位置匹配。三、相關(guān)知識6、運(yùn)動(dòng)控制 3)相關(guān)指令（4） MC_Halt停止軸指令 使用 MC_Halt 指令可停止所有運(yùn)動(dòng)并將軸切換到停止?fàn)顟B(tài)。三、相關(guān)知識6、運(yùn)動(dòng)控制 3)相關(guān)指令（5）MC_MoveAbsolute 絕對位移指令 使用 MC_MoveAbsolute 指令可啟動(dòng)軸到絕對位置的定位運(yùn)

20、動(dòng)。為了使用 MC_MoveAbsolute指令，必須先啟用軸，同時(shí)必須使其回原點(diǎn)。三、相關(guān)知識6、運(yùn)動(dòng)控制 3)相關(guān)指令（6）MC_MoveRelative相對位置指令 指令的執(zhí)行不需要建立參考點(diǎn)，只需要定義運(yùn)動(dòng)距離、方向和速度。當(dāng)上升沿Execute使能時(shí)，軸按照設(shè)定好的距離與速度運(yùn)動(dòng)，其方向根據(jù)距離的符號決定。三、相關(guān)知識6、運(yùn)動(dòng)控制 3)相關(guān)指令（7） MC_MoveVelocity目標(biāo)轉(zhuǎn)速運(yùn)動(dòng)指令 指令塊可使軸按預(yù)先設(shè)定的速度運(yùn)行，運(yùn)行速度在Velocity設(shè)定。三、相關(guān)知識6、運(yùn)動(dòng)控制 3)相關(guān)指令（8）MC_MoveJog點(diǎn)動(dòng)指令 使用 MC_MoveJog 指令以指定的速度在點(diǎn)

21、動(dòng)模式下持續(xù)移動(dòng)軸。 三、相關(guān)知識6、運(yùn)動(dòng)控制【應(yīng)用舉例】 假定有一步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)一滑塊在軌道上從左（原點(diǎn)）向右（目標(biāo)點(diǎn)）滑行，步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速為3000轉(zhuǎn)/分鐘，旋轉(zhuǎn)編碼器旋轉(zhuǎn)一圈為1000個(gè)脈沖，電機(jī)每轉(zhuǎn)一圈，滑塊運(yùn)行10mm,左限位I0.1，原點(diǎn)I0.0，右限位I0.2，工作示意圖見10-46所示，試編寫程序，將滑塊從原點(diǎn)滑動(dòng)30mm到目的地。三、相關(guān)知識6、運(yùn)動(dòng)控制【應(yīng)用舉例】 （1）組態(tài)CPU脈沖輸出；（2）2）組態(tài)工藝對象；（3）建立變量 軸組態(tài)生成后，生成的默認(rèn)變量根據(jù)題目要求，建立變量如下變量三、相關(guān)知識6、運(yùn)動(dòng)控制【應(yīng)用舉例】編輯軸運(yùn)動(dòng)功能塊FC1 三、相關(guān)知識6、運(yùn)動(dòng)控制【應(yīng)用舉

22、例】編輯軸運(yùn)動(dòng)功能塊FC1 三、相關(guān)知識7、S7-1200以太網(wǎng)通信 S7-1200PLC的通信方式包括以下三種： 1）S7-1200PLC與S7-1200PLC之間的以太網(wǎng)通信，這種通信方式通過TCP或ISO on TCP協(xié)議來實(shí)現(xiàn)，使用的通信指令主要是緊湊型指令（TSEND_C ，TRCV_C ）和（TCON， TDISCON ，TSEND ，TRCV）指令實(shí)現(xiàn)。 2）S7-1200PLC與S7-300/400PLC之間的以太網(wǎng)通信，可以采用TCP、ISO on TCP和S7通信。TCP和ISO on TCP通信采用的指令完全相同，S7-1200PLC采用T-block指令進(jìn)行通信，S7-

23、300/400PLC中若使用以太網(wǎng)模塊，則采用AG_SEND，AG_RECV編程通信。對于S7通信，S7-1200PLC的PROFINET通信只支持S7通信的服務(wù)器端，所以在編程時(shí)S7-1200PLC無需編程，只在S7-300/400PLC一側(cè)建立單邊連接，并使用PUT、 GET指令進(jìn)行通信。 (3)S7-1200PLC與S7-200PLC之間的以太網(wǎng)通信，由于S7-200的以太網(wǎng)模塊值支持S7通信，這種通信只能用S7通信來實(shí)現(xiàn)。由于S7-1200的PROFINET通信只支持S7的服務(wù)器端，所以在編程方面，S7-1200無需編程，只需在S7-200CPU一側(cè)將以太網(wǎng)設(shè)置成客戶端，并用ETHx-

24、XFR指令編程通信。三、相關(guān)知識7、S7-1200以太網(wǎng)通信 (1)S7-1200PLC與S7-1200PLC的以太網(wǎng)通信 S7-1200PLC通信若采用緊湊型指令（TSEND_C ，TRCV_C ），該指令除了具有發(fā)送或接收功能外，還具有建立和斷開連接的功能。而指令TSEND ，TRCV僅有發(fā)送或接收功能，可以配合TCON， TDISCON 指令建立和斷開連接。這些指令只能在OB1主程序中調(diào)用。 【應(yīng)用舉例】完成兩臺S7-1200PLC的通信，將PLC_1的通信數(shù)據(jù)區(qū)DB塊中10個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)發(fā)送到PLC_2的接收數(shù)據(jù)區(qū)DB塊中；同時(shí)PLC1的MB10字節(jié)接收來自PLC_2的MB10中的數(shù)據(jù)。

25、三、相關(guān)知識7、S7-1200以太網(wǎng)通信 (2)S7-1200PLC與S7-300/400的以太網(wǎng)通信 S7-1200PLC與S7-300/400PLC的以太網(wǎng)通信可以使用ISO-on-TCP、TCP和S7連接，采用ISO-on-TCP和TCP連接，S7-1200PLC調(diào)用的是TSEND_C和TRCV_C指令，如果S7-300使用以太網(wǎng)模塊，則調(diào)用AG_SEND和AG_RCV指令，如果使用PROFINET接口，則使用OPEN IE指令。 【應(yīng)用舉例】完成一臺S7-1200PLC與一臺S7-300PLC的通信，將1200PLC的通信數(shù)據(jù)區(qū)DB塊中10個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)發(fā)送到300PLC的接收數(shù)據(jù)區(qū)DB

26、塊中；同時(shí)1200PLC的IB10字節(jié)來自300PLC的QB0中的數(shù)據(jù)。四、項(xiàng)目實(shí)施1、S7-300PLC站點(diǎn)的設(shè)計(jì) S7-300PLC的站點(diǎn)是整個(gè)系統(tǒng)的上層控制器，可以用于控制多條生產(chǎn)線的工作，這里僅以一條生產(chǎn)線為例。S7-300PLC通過觸摸屏完成自動(dòng)化生產(chǎn)線起、?？刂坪蜖顟B(tài)顯示。S7-300PLC、S7-1200PLC以及觸摸屏之間，由交換機(jī)構(gòu)建小型局域網(wǎng)，通信地址見表10-6所示。本系統(tǒng)采用西門子全自動(dòng)化集成開發(fā)平臺TIA Portal V12，系統(tǒng)設(shè)計(jì)、調(diào)試和維護(hù)方便直觀。 設(shè)備類型S7-300CPU觸摸屏1號S7-1200CPU2號S7-1200CPUIP地址192.168.1.1

27、10192.168.1.111192.168.1.112192.168.1.113四、項(xiàng)目實(shí)施1、S7-300PLC站點(diǎn)的設(shè)計(jì) 1）S7-300PLC硬件組態(tài) 在TIA Portal V12中，新建一個(gè)項(xiàng)目，項(xiàng)目名稱“綜合項(xiàng)目”，“添加新設(shè)備”，選擇西門子300PLC，其訂貨號為“6ES7 315-2EH13-0AB0/V2.6”。在屬性欄，選擇啟動(dòng)“時(shí)鐘存儲(chǔ)器”，地址為MB0，IP地址為“192.168.1.110”，子網(wǎng)掩碼為“255.255.255.0”四、項(xiàng)目實(shí)施1、S7-300PLC站點(diǎn)的設(shè)計(jì) 2）S7-300PLC的程序設(shè)計(jì) 為了實(shí)現(xiàn)S7-300PLC與S7-1200PLC一號站點(diǎn)

28、的數(shù)據(jù)通訊，S7-300PLC發(fā)送給S7-1200PLC一號站的數(shù)據(jù)將放在DB3中的數(shù)據(jù)，而S7-1200PLC一號站點(diǎn)則把接收的這些數(shù)據(jù)存放在DB33中，這些數(shù)據(jù)有一一對應(yīng)關(guān)系；S7-1200PLC把將要發(fā)送的數(shù)據(jù)放在DB34中，S7-300PLC將接收到S7-1200PLC的數(shù)據(jù)后放在DB4中，通過數(shù)據(jù)的相互傳送，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的控制和狀態(tài)顯示要求S7-300PLCS7-1200PLC一號站點(diǎn)發(fā)送 HMI啟動(dòng)M3.0DB3.DBX0.0接收DB33.DBX0.0HMI啟動(dòng)DB6.DBX0.0HMI停止M3.1DB3.DBX0.1DB33.DBX0.1HMI停止DB6.DBX0.1HMI復(fù)位M3.

29、2DB3.DBX0.2DB33.DBX0.2HMI復(fù)位DB6.DBX0.2接收 DB4.DBX0.0運(yùn)行控制M2.0發(fā)送 運(yùn)行狀態(tài)M1.0DB34.DBX0.0DB4.DBX0.1準(zhǔn)備就緒M2.1準(zhǔn)備就緒M3.0DB34.DBX0.1DB4.DBX0.2停止控制M2.2停止?fàn)顟B(tài)M6.0DB34.DBX0.2DB4.DBW2物料高度數(shù)據(jù)MW4物料高度MW100DB34.DBW2四、項(xiàng)目實(shí)施1、S7-300PLC站點(diǎn)的設(shè)計(jì) 2）S7-300PLC的程序設(shè)計(jì) S7-300PLC站點(diǎn)的變量定義，是觸摸屏與PLC之間的通信變量，通過觸摸屏上的啟動(dòng)、停止和復(fù)位按鈕控制系統(tǒng)的工作，并把系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)和物料高

30、度顯示在觸摸屏上。數(shù)據(jù)是通過數(shù)據(jù)塊發(fā)送和接收的，因此需添加兩個(gè)全局?jǐn)?shù)據(jù)塊，發(fā)送數(shù)據(jù)塊（DB3）和接收數(shù)據(jù)塊（DB4），數(shù)據(jù)共八個(gè)字節(jié)的數(shù)組類型。四、項(xiàng)目實(shí)施1、S7-300PLC站點(diǎn)的設(shè)計(jì) 2）S7-300PLC的程序設(shè)計(jì) 與S7-1200PLC的通信程序的設(shè)計(jì)添加一個(gè)功能塊FC1,命名為與S7-1200通信，在FC1中添加S7通信的發(fā)送PUT指令和接收GET指令，并設(shè)置指令的連接參數(shù)。注意：由于S7-1200PLC的站點(diǎn)尚未創(chuàng)建，因此，在伙伴一欄，是“未知”，當(dāng)S7-1200PLC一號站點(diǎn)硬件組態(tài)一旦建立，則伙伴就必須選擇一號站點(diǎn)所對應(yīng)的PLC。 四、項(xiàng)目實(shí)施1、S7-300PLC站點(diǎn)的設(shè)計(jì)

31、 2）S7-300PLC的程序設(shè)計(jì) FC1梯形圖四、項(xiàng)目實(shí)施1、S7-300PLC站點(diǎn)的設(shè)計(jì) 2）S7-300PLC的程序設(shè)計(jì) 主程序 四、項(xiàng)目實(shí)施2、觸摸屏與S7-300PLC的連接 1、添加觸摸屏 在項(xiàng)目中添加觸摸屏，其型號為6AV6647-0AD11-3AX0，為帶以太網(wǎng)接口的彩色觸摸屏，并設(shè)置觸摸屏的IP地址：192.168.1.111子網(wǎng)掩碼：255.255.255.0，并將觸摸屏連接到以上新建的PN/IE_1子網(wǎng)上。 2、畫面組態(tài) 組態(tài)畫面中包含三個(gè)狀態(tài)指示矩形框（畫面中最上面的三個(gè)方框），用于顯示系統(tǒng)的準(zhǔn)備就緒、運(yùn)行狀態(tài)和停止?fàn)顟B(tài)，其中觸摸屏中的準(zhǔn)備就緒指示框的“外觀”變量選擇S

32、7-300PLC的變量“M2.1（準(zhǔn)備就緒）”，M2.1=0，背景色為白色；M2.1=1，背景色為黃色色，同樣，設(shè)置運(yùn)行狀態(tài)位（M2.0）為1時(shí)背景色為綠色，為0時(shí)，背景色為白色；停止?fàn)顟B(tài)位（M2.2）為1時(shí)背景色為紅色，為0時(shí)，背景色為白色。組態(tài)畫面中包含三個(gè)命令控件，分別選擇S7-300PLC的變量M3.0(HMI啟動(dòng) )、M3.1（HMI停止）和 M3.2（HMI復(fù)位），并設(shè)置三個(gè)命令控件的事件，按下對因變量置位，釋放對應(yīng)變量復(fù)位。組態(tài)畫面中還包含輸入輸出域在（畫面中最下面）的方框，用于顯示被測物料的高度，與S7-300PLC的變量MW4（物料高度）關(guān)聯(lián)四、項(xiàng)目實(shí)施2、觸摸屏與S7-30

33、0PLC的連接四、項(xiàng)目實(shí)施3、S7-1200PLC一號站點(diǎn)的設(shè)計(jì) 1)硬件設(shè)備組成 循序供料單元循序供料單元（如圖10-95）是自動(dòng)生產(chǎn)線的起始單元，作用是向系統(tǒng)的其他單元提供原料，相當(dāng)于實(shí)際生產(chǎn)線中的自動(dòng)上料系統(tǒng)。循序送料單元的主要結(jié)構(gòu)是：送料轉(zhuǎn)盤、可調(diào)節(jié)支架、直流電機(jī)、物料、出料口物料檢測傳感器、物料檢測支架。循序送料單元是按照系統(tǒng)需要將放置在送料轉(zhuǎn)盤中等待加工的物料自動(dòng)推到物料臺上，以便機(jī)械手抓取，送到其他單元。四、項(xiàng)目實(shí)施 1)硬件設(shè)備組成 一號搬運(yùn)機(jī)械手單元一號搬運(yùn)機(jī)械手單元（圖10-96）用來將送料單元的物料搬運(yùn)到步進(jìn)電機(jī)多點(diǎn)定位輸送單元的供料位置，一號搬運(yùn)機(jī)械手單元主要結(jié)構(gòu)是:旋

34、轉(zhuǎn)氣缸、非標(biāo)螺絲、氣動(dòng)手爪、手爪磁性開關(guān)、提升氣缸、磁性開關(guān)、節(jié)流閥、伸縮氣缸、磁性開關(guān)、左右限位傳感器、緩沖閥、機(jī)械手支架、電磁閥、匯流板。一號搬運(yùn)機(jī)械手單元用了四個(gè)二位五通電磁閥，其中機(jī)械手爪電磁閥、升降電磁閥、伸縮電磁閥為雙電控電磁閥，旋轉(zhuǎn)電磁閥為單電控電磁閥。雙電控電磁閥，在兩端都無電控信號時(shí)，閥芯的位置是取決前一個(gè)電控信號；單電控電磁閥，在無電控信號時(shí)，閥芯在彈簧力的作用下復(fù)位。3、S7-1200PLC一號站點(diǎn)的設(shè)計(jì)四、項(xiàng)目實(shí)施 1)硬件設(shè)備組成 步進(jìn)電機(jī)多點(diǎn)定位輸送單元步進(jìn)電機(jī)多點(diǎn)定位輸送單元是將工作臺精確定位到指定單元的位置，達(dá)到準(zhǔn)確抓取目的。步進(jìn)電機(jī)多點(diǎn)定位輸送單元主要電器包括

35、：光電傳感器、工作臺、步進(jìn)電機(jī)、轉(zhuǎn)動(dòng)軸、支架、行程開關(guān)、磁性開關(guān)、光電編碼器。3、S7-1200PLC一號站點(diǎn)的設(shè)計(jì)四、項(xiàng)目實(shí)施 1)硬件設(shè)備組成 二號搬運(yùn)機(jī)械手單元二號搬運(yùn)機(jī)械手單元（圖10-98）是將工件從步進(jìn)電機(jī)多點(diǎn)定位輸送單元搬運(yùn)到傳送帶位置，二號搬運(yùn)機(jī)械手單元主要電器包括:回轉(zhuǎn)氣缸、氣動(dòng)手爪、手爪磁性開關(guān)、薄型氣缸、磁性開關(guān)、節(jié)流閥、伸縮氣缸、電磁閥組、匯流板。二號搬運(yùn)機(jī)械手單元用了四個(gè)二位五通電磁閥，其中機(jī)械手爪電磁閥為雙電控電磁閥，雙桿、回轉(zhuǎn)、薄型氣缸電磁閥為單電控電磁閥。3、S7-1200PLC一號站點(diǎn)的設(shè)計(jì)四、項(xiàng)目實(shí)施 2)氣動(dòng)控制原理圖 3、S7-1200PLC一號站點(diǎn)的設(shè)

36、計(jì)四、項(xiàng)目實(shí)施 3)PLC的地址分配與硬件原理圖3、S7-1200PLC一號站點(diǎn)的設(shè)計(jì)輸入輸出地址地址地址地址步進(jìn)電機(jī)光電編碼器A相I0.0步進(jìn)電機(jī)脈沖Q0.0步進(jìn)電機(jī)光電編碼器B相I0.1步進(jìn)電機(jī)方向Q0.1下料臺物料檢測傳感器I0.2一號機(jī)械手夾緊電磁閥Q0.3一號機(jī)械手旋轉(zhuǎn)左限位傳感器I0.3一號機(jī)械手松開電磁閥Q0.4一號機(jī)械手旋轉(zhuǎn)右限位傳感器I0.4一號上升電磁閥Q0.5步進(jìn)電機(jī)原點(diǎn)傳感器I0.5一號下降電磁閥Q0.6步進(jìn)電機(jī)終點(diǎn)傳感器I0.6一號伸出電磁閥Q0.7檢測臺檢測傳感器I0.7一號縮回電磁閥Q1.0步進(jìn)左限傳感器I1.0一號旋轉(zhuǎn)電磁閥Q1.1步進(jìn)右限傳感器I1.1綠色警示

37、燈Q2.0啟動(dòng)按鈕I1.2紅色警示燈Q2.1停止按鈕I1.3下料電機(jī)Q2.3復(fù)位按鈕I1.4報(bào)警器Q2.4急停按鈕（常閉）I1.5 四、項(xiàng)目實(shí)施 4)硬件組態(tài)3、S7-1200PLC一號站點(diǎn)的設(shè)計(jì) 在項(xiàng)目樹中添加新設(shè)備，選擇1200CPU,根據(jù)以上CPU和信號模塊進(jìn)行硬件組態(tài)； 設(shè)置時(shí)鐘存儲(chǔ)器中的復(fù)選框“允許使用時(shí)鐘存儲(chǔ)器字節(jié)”，設(shè)置MB0為時(shí)鐘存儲(chǔ)器字節(jié)； 設(shè)置PROFINET接口參數(shù)，將以太網(wǎng)連接到PN/IE_1子網(wǎng)上，選擇“在項(xiàng)目中設(shè)置IP地址”，填寫已分配的IP地址：192.168.1.112和子網(wǎng)掩碼：255.255.255.0，在FROFINET中選擇“自動(dòng)生成PROFINET設(shè)備

38、名稱”； 設(shè)置高速計(jì)數(shù)器：組態(tài)時(shí)設(shè)置HCS1的工作方式為A/B計(jì)數(shù)器四倍頻，使用CPU集成的輸入點(diǎn)I0.0和I0.1。設(shè)置HSC1的初始狀態(tài)為增計(jì)數(shù)，默認(rèn)的地址為ID1000，在運(yùn)行時(shí)可以用該地址監(jiān)視HCS1的計(jì)數(shù)值； 設(shè)置脈沖發(fā)生器：組態(tài)時(shí)設(shè)置PTO1/PWM1的信號類型為PTO，輸出源為CPU集成輸出，脈沖輸出為Q0.0，方向輸出為Q0.1。Q0.1為1時(shí)為正方向，Q0.1為0時(shí)為反方向。硬件標(biāo)識符為258；步進(jìn)電機(jī)組態(tài);四、項(xiàng)目實(shí)施 5)程序設(shè)計(jì)3、S7-1200PLC一號站點(diǎn)的設(shè)計(jì) S7-1200PLC一號站的控制任務(wù)如下： 上電后首先按下復(fù)位按鈕，進(jìn)行系統(tǒng)復(fù)位，復(fù)位完成觸摸屏顯示準(zhǔn)備

39、就緒； 系統(tǒng)顯示準(zhǔn)備就緒后，按下觸摸屏或控制臺上啟動(dòng)按鈕，系統(tǒng)即可啟動(dòng)運(yùn)行； 循序送料單元的控制要求：工件水平放置在轉(zhuǎn)盤中，直流電機(jī)旋轉(zhuǎn)推動(dòng)轉(zhuǎn)盤中的推料器件，將工件推向出料口。工件進(jìn)入出料口后，電機(jī)持續(xù)動(dòng)作直至傳感器檢測到工件，電機(jī)停止動(dòng)作。如果電機(jī)動(dòng)作10S后，出料口物料檢測傳感器仍沒有檢測到工件，則說明沒有工件，電機(jī)停轉(zhuǎn)，紅色報(bào)警指示燈點(diǎn)亮。 一號機(jī)械手搬運(yùn)單元的控制要求：一號搬運(yùn)機(jī)械手單元初始狀態(tài)為伸縮氣缸縮回、旋轉(zhuǎn)氣缸在左側(cè)限位、升降氣缸上升、氣動(dòng)手爪張開狀態(tài)，當(dāng)循序送料單元將工件送到出料口并檢測到物料后，PLC控制程序驅(qū)動(dòng)機(jī)械手伸出下降夾緊上升縮回右旋伸出下降放松上升縮回左旋。完成物

40、料的搬運(yùn)工序，并向系統(tǒng)發(fā)出搬運(yùn)完成信號，為下一次工件到來做準(zhǔn)備。步進(jìn)電機(jī)多點(diǎn)定位輸送單元控制要求：系統(tǒng)復(fù)位后步進(jìn)電機(jī)控制的工作臺在原位，首先工作臺從原位運(yùn)行到抓料處，當(dāng)物料檢測傳感器檢測到工件后，一號機(jī)械手抓取工件后放到工作臺后，檢測傳感器檢測到工件后，工作臺運(yùn)行到高度檢測位置，進(jìn)行高度檢測，檢測完畢后，工作臺運(yùn)行到二號機(jī)械手抓取位置，等待二號機(jī)械手抓取工件；高度檢測單元：將送來的工件根據(jù)高度進(jìn)行檢測，將檢測結(jié)果送到傳送帶輸送分揀單元。高度為：0.1mmH25mm為廢料；當(dāng)高度為25mm28mm則報(bào)警。二號搬運(yùn)機(jī)械手單元要求：二號搬運(yùn)機(jī)械手單元在系統(tǒng)正常工作后的初始狀態(tài)為雙桿氣缸縮回、回轉(zhuǎn)擺臺

41、在左側(cè)限位、薄型氣缸下降、氣動(dòng)手爪張開狀態(tài)，當(dāng)步進(jìn)電機(jī)多點(diǎn)定位輸送單元將工件送到二號搬運(yùn)機(jī)械手位置后，二號機(jī)械手伸出夾緊上升縮回右旋伸出下降放松縮回左旋。完成工件的搬運(yùn)工序，并向系統(tǒng)發(fā)出搬運(yùn)完成信號，為下一次物料到來做準(zhǔn)備。四、項(xiàng)目實(shí)施 5)程序設(shè)計(jì)3、S7-1200PLC一號站點(diǎn)的設(shè)計(jì)四、項(xiàng)目實(shí)施 5)程序設(shè)計(jì)3、S7-1200PLC一號站點(diǎn)的設(shè)計(jì)主程序設(shè)計(jì)的思路四、項(xiàng)目實(shí)施 5)程序設(shè)計(jì)3、S7-1200PLC一號站點(diǎn)的設(shè)計(jì)變量的定義四、項(xiàng)目實(shí)施 5)程序設(shè)計(jì)3、S7-1200PLC一號站點(diǎn)的設(shè)計(jì)變量的定義四、項(xiàng)目實(shí)施 5)程序設(shè)計(jì)3、S7-1200PLC一號站點(diǎn)的設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)通信四、項(xiàng)目實(shí)施

42、 5)程序設(shè)計(jì)3、S7-1200PLC一號站點(diǎn)的設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)通信四、項(xiàng)目實(shí)施 5)程序設(shè)計(jì)3、S7-1200PLC一號站點(diǎn)的設(shè)計(jì)與S7-1200PLC二號站點(diǎn)的通信程序設(shè)計(jì)（FC1）四、項(xiàng)目實(shí)施 5)程序設(shè)計(jì)3、S7-1200PLC一號站點(diǎn)的設(shè)計(jì)與S7-1200PLC二號站點(diǎn)的通信程序設(shè)計(jì)（FC1）四、項(xiàng)目實(shí)施 5)程序設(shè)計(jì)3、S7-1200PLC一號站點(diǎn)的設(shè)計(jì)與S7-1200PLC二號站點(diǎn)的通信程序設(shè)計(jì)（FC1）四、項(xiàng)目實(shí)施 5)程序設(shè)計(jì)3、S7-1200PLC一號站點(diǎn)的設(shè)計(jì)與S7-1200PLC二號站點(diǎn)的通信程序設(shè)計(jì)（FC1）四、項(xiàng)目實(shí)施 5)程序設(shè)計(jì)3、S7-1200PLC一號站點(diǎn)的設(shè)計(jì)回原

43、點(diǎn)程序（FC2）四、項(xiàng)目實(shí)施 5)程序設(shè)計(jì)3、S7-1200PLC一號站點(diǎn)的設(shè)計(jì)初態(tài)檢測（FC3）四、項(xiàng)目實(shí)施 5)程序設(shè)計(jì)3、S7-1200PLC一號站點(diǎn)的設(shè)計(jì)初態(tài)檢測（FC3）四、項(xiàng)目實(shí)施 5)程序設(shè)計(jì)3、S7-1200PLC一號站點(diǎn)的設(shè)計(jì)初態(tài)檢測（FC3）四、項(xiàng)目實(shí)施 5)程序設(shè)計(jì)3、S7-1200PLC一號站點(diǎn)的設(shè)計(jì)初態(tài)檢測（FC3）四、項(xiàng)目實(shí)施 5)程序設(shè)計(jì)3、S7-1200PLC一號站點(diǎn)的設(shè)計(jì)初態(tài)檢測（FC3）四、項(xiàng)目實(shí)施 5)程序設(shè)計(jì)3、S7-1200PLC一號站點(diǎn)的設(shè)計(jì)復(fù)位（FC5）四、項(xiàng)目實(shí)施 5)程序設(shè)計(jì)3、S7-1200PLC一號站點(diǎn)的設(shè)計(jì)狀態(tài)指示（FC6）四、項(xiàng)目實(shí)施

44、5)程序設(shè)計(jì)3、S7-1200PLC一號站點(diǎn)的設(shè)計(jì)與S7-300PLC的通信程序（FC7）四、項(xiàng)目實(shí)施 5)程序設(shè)計(jì)3、S7-1200PLC一號站點(diǎn)的設(shè)計(jì)運(yùn)行控制FB1四、項(xiàng)目實(shí)施 5)程序設(shè)計(jì)3、S7-1200PLC一號站點(diǎn)的設(shè)計(jì)運(yùn)行控制FB1四、項(xiàng)目實(shí)施 5)程序設(shè)計(jì)3、S7-1200PLC一號站點(diǎn)的設(shè)計(jì)運(yùn)行控制FB1四、項(xiàng)目實(shí)施 5)程序設(shè)計(jì)3、S7-1200PLC一號站點(diǎn)的設(shè)計(jì)運(yùn)行控制FB1四、項(xiàng)目實(shí)施 5)程序設(shè)計(jì)3、S7-1200PLC一號站點(diǎn)的設(shè)計(jì)運(yùn)行控制FB1四、項(xiàng)目實(shí)施 5)程序設(shè)計(jì)3、S7-1200PLC一號站點(diǎn)的設(shè)計(jì)運(yùn)行控制FB1四、項(xiàng)目實(shí)施 5)程序設(shè)計(jì)3、S7-120

45、0PLC一號站點(diǎn)的設(shè)計(jì)運(yùn)行控制FB1四、項(xiàng)目實(shí)施 5)程序設(shè)計(jì)3、S7-1200PLC一號站點(diǎn)的設(shè)計(jì)運(yùn)行控制FB1四、項(xiàng)目實(shí)施 5)程序設(shè)計(jì)3、S7-1200PLC一號站點(diǎn)的設(shè)計(jì)運(yùn)行控制FB1四、項(xiàng)目實(shí)施 5)程序設(shè)計(jì)3、S7-1200PLC一號站點(diǎn)的設(shè)計(jì)四、項(xiàng)目實(shí)施 5)程序設(shè)計(jì)3、S7-1200PLC一號站點(diǎn)的設(shè)計(jì)一號機(jī)械手FB2四、項(xiàng)目實(shí)施 5)程序設(shè)計(jì)3、S7-1200PLC一號站點(diǎn)的設(shè)計(jì)一號機(jī)械手FB2四、項(xiàng)目實(shí)施 5)程序設(shè)計(jì)3、S7-1200PLC一號站點(diǎn)的設(shè)計(jì)一號機(jī)械手FB2四、項(xiàng)目實(shí)施 5)程序設(shè)計(jì)3、S7-1200PLC一號站點(diǎn)的設(shè)計(jì)一號機(jī)械手FB2四、項(xiàng)目實(shí)施 5)程序設(shè)

46、計(jì)3、S7-1200PLC一號站點(diǎn)的設(shè)計(jì)一號機(jī)械手FB2四、項(xiàng)目實(shí)施 5)程序設(shè)計(jì)3、S7-1200PLC一號站點(diǎn)的設(shè)計(jì)一號機(jī)械手FB2四、項(xiàng)目實(shí)施 5)程序設(shè)計(jì)3、S7-1200PLC一號站點(diǎn)的設(shè)計(jì)一號機(jī)械手FB2四、項(xiàng)目實(shí)施 5)程序設(shè)計(jì)3、S7-1200PLC一號站點(diǎn)的設(shè)計(jì)一號機(jī)械手FB2四、項(xiàng)目實(shí)施 5)程序設(shè)計(jì)3、S7-1200PLC一號站點(diǎn)的設(shè)計(jì)一號機(jī)械手FB2四、項(xiàng)目實(shí)施 5)程序設(shè)計(jì)3、S7-1200PLC一號站點(diǎn)的設(shè)計(jì)一號機(jī)械手FB2四、項(xiàng)目實(shí)施 5)程序設(shè)計(jì)3、S7-1200PLC一號站點(diǎn)的設(shè)計(jì)高度檢測FC4根據(jù)生產(chǎn)實(shí)際,物料高度為H，當(dāng)H0.1mm為無料；當(dāng)0.1mmH2

47、5mm為廢料；當(dāng)25mm28mm則報(bào)警。由于高度檢測傳感器的測量高度范圍設(shè)置為030mm，輸出電流為420mA，而模擬量模塊的將電流則為020mA轉(zhuǎn)換為數(shù)字量027648，則1mm為單位，對應(yīng)數(shù)字量為553027648，則得出高度H的計(jì)算公式為:四、項(xiàng)目實(shí)施 5)程序設(shè)計(jì)3、S7-1200PLC一號站點(diǎn)的設(shè)計(jì)高度檢測FC4四、項(xiàng)目實(shí)施 5)程序設(shè)計(jì)3、S7-1200PLC一號站點(diǎn)的設(shè)計(jì)高度檢測FC4四、項(xiàng)目實(shí)施 5)程序設(shè)計(jì)3、S7-1200PLC一號站點(diǎn)的設(shè)計(jì)二號機(jī)械手（FB3）四、項(xiàng)目實(shí)施 5)程序設(shè)計(jì)3、S7-1200PLC一號站點(diǎn)的設(shè)計(jì)二號機(jī)械手（FB3）四、項(xiàng)目實(shí)施 5)程序設(shè)計(jì)3、

48、S7-1200PLC一號站點(diǎn)的設(shè)計(jì)二號機(jī)械手（FB3）四、項(xiàng)目實(shí)施 5)程序設(shè)計(jì)3、S7-1200PLC一號站點(diǎn)的設(shè)計(jì)二號機(jī)械手（FB3）四、項(xiàng)目實(shí)施 5)程序設(shè)計(jì)3、S7-1200PLC一號站點(diǎn)的設(shè)計(jì)二號機(jī)械手（FB3）四、項(xiàng)目實(shí)施 5)程序設(shè)計(jì)3、S7-1200PLC一號站點(diǎn)的設(shè)計(jì)二號機(jī)械手（FB3）四、項(xiàng)目實(shí)施 5)程序設(shè)計(jì)3、S7-1200PLC一號站點(diǎn)的設(shè)計(jì)二號機(jī)械手（FB3）四、項(xiàng)目實(shí)施 5)程序設(shè)計(jì)3、S7-1200PLC一號站點(diǎn)的設(shè)計(jì)主程序四、項(xiàng)目實(shí)施 5)程序設(shè)計(jì)3、S7-1200PLC一號站點(diǎn)的設(shè)計(jì)主程序四、項(xiàng)目實(shí)施 5)程序設(shè)計(jì)3、S7-1200PLC一號站點(diǎn)的設(shè)計(jì)主程序

49、四、項(xiàng)目實(shí)施 5)程序設(shè)計(jì)3、S7-1200PLC一號站點(diǎn)的設(shè)計(jì)主程序四、項(xiàng)目實(shí)施 5)程序設(shè)計(jì)3、S7-1200PLC一號站點(diǎn)的設(shè)計(jì)主程序四、項(xiàng)目實(shí)施 1)硬件設(shè)備組成4、S7-1200PLC二號站點(diǎn)的設(shè)計(jì)四、項(xiàng)目實(shí)施 2)氣動(dòng)控制原理圖4、S7-1200PLC二號站點(diǎn)的設(shè)計(jì)四、項(xiàng)目實(shí)施 3)PLC的地址分配4、S7-1200PLC二號站點(diǎn)的設(shè)計(jì)四、項(xiàng)目實(shí)施4)硬件組態(tài)4、S7-1200PLC二號站點(diǎn)的設(shè)計(jì) 在項(xiàng)目樹中添加新設(shè)備：選擇1200CPU,為CPU 1214C AC/DC/Rly，訂貨號為：CPU 1214C AC/DC/Rly，16數(shù)字量輸入DI16 x 24 VDC_1，訂貨號

50、為：SM 1221DI16x24 VDC，8數(shù)字量輸出DQ8 x 繼電器_1，訂貨號為：SM1222 DQ8 x 繼電器。 設(shè)置時(shí)鐘存儲(chǔ)器：選中圖中的復(fù)選框“允許使用時(shí)鐘存儲(chǔ)器字節(jié)”，設(shè)置MB0為時(shí)鐘存儲(chǔ)器字節(jié)； 設(shè)置PROFINET接口參數(shù)：將以太網(wǎng)連接到PN/IE_1子網(wǎng)上，選擇“在項(xiàng)目中設(shè)置IP地址”，填寫已分配的IP地址：192.168.1.113和子網(wǎng)掩碼：255.255.255.0，并連接到PN/IE_1子網(wǎng)上； 設(shè)置高速計(jì)數(shù)器：組態(tài)時(shí)設(shè)置HCS1的工作方式為A/B計(jì)數(shù)器，使用CPU集成的輸入點(diǎn)I0.0和I0.1。設(shè)置HSC1的初始狀態(tài)為增計(jì)數(shù)，初始計(jì)數(shù)值參考值都為0，默認(rèn)的地址為ID1000，在運(yùn)行時(shí)可以用該地址監(jiān)視HCS1的計(jì)數(shù)值；四、項(xiàng)目實(shí)施5)程序設(shè)計(jì)4、S7-1200PLC二號站點(diǎn)的設(shè)計(jì)控制要求S7-1200二號站點(diǎn)實(shí)現(xiàn)的是傳送帶分揀單元的傳送和分揀功能，其控制要求描述如下：當(dāng)傳送帶上的物料傳感器檢測到工件時(shí)，電機(jī)啟動(dòng)，帶動(dòng)傳送帶將工件送往料槽。當(dāng)接收到來自高度檢測單元物料為合格品時(shí)，1號槽傳感器檢測的是金屬物料，氣缸1將其推進(jìn)1號槽；當(dāng)接收到來自高度檢測單元物料為合格品時(shí)，