控制工程基礎(chǔ)試卷

1、控制工程基礎(chǔ)試卷及答案控制工程基礎(chǔ)試卷及答案控制工程基礎(chǔ)試卷及答案控制工程基礎(chǔ)考試卷及答案系統(tǒng)的動向特征，高頻段表征了閉環(huán)系統(tǒng)的復(fù)雜性。P117二判斷題（共20分，每空2分）西北工業(yè)大學(xué)考試題（A卷）實(shí)現(xiàn)自動控制的裝置可以不一樣，但反響控制的原理倒是同樣的。P3（）（考試時(shí)間120分鐘）結(jié)構(gòu)圖等效變換的原則是變換后與變換前的輸入量和輸出量都保持不變。學(xué)院：專業(yè)：姓名：學(xué)號：P22（）題號一二三四總分穩(wěn)態(tài)響應(yīng)是指時(shí)間t趨勢于無量小時(shí)，系統(tǒng)的輸出狀態(tài)。P35（）得分開環(huán)對數(shù)幅頻特征的漸近線斜率越大、地址越高，對應(yīng)的開環(huán)系統(tǒng)積分個(gè)數(shù)一填空題（共24分，每空1.5分）越多，放大系數(shù)越大。P74（）實(shí)現(xiàn)

2、恒溫控制有兩種方法：人工控制和自動控制。P2對于穩(wěn)固的系統(tǒng)，GjHj曲線離（-1,j0）點(diǎn)越近，閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)固程度越若一個(gè)元件的輸入和輸出的關(guān)系曲線為直線，則稱元件為線性元件。P6高。P97（）系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型都是線性常系數(shù)微分方程，它的一個(gè)重要性質(zhì)是擁有齊次性6.對于一個(gè)穩(wěn)固系統(tǒng)，穩(wěn)態(tài)響應(yīng)中的暫態(tài)重量跟著時(shí)間的推移逐漸減小并趨近和疊加性。P13于零。P106（）在控制工程中，一般需要確立信號流圖中輸出和輸入間的關(guān)系，即系統(tǒng)的閉7.自動控制系統(tǒng)在給定輸入信號的作用下，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)偏差與系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、參環(huán)傳達(dá)函數(shù)。P27數(shù)和給定信號的形成有關(guān)。P107（）動向響應(yīng)是指系統(tǒng)在某一信號的作用下，其輸出量從初

3、始狀態(tài)到穩(wěn)固狀態(tài)的8.為滿足穩(wěn)態(tài)精度要求，要保持系統(tǒng)有必定的開環(huán)增益，超前網(wǎng)絡(luò)的衰減損失響應(yīng)過程。P35就一定用減小放大器的增益來賠償。P119（）乃奎斯特圖又稱為極坐標(biāo)圖或幅相頻率特征圖。P55在描述同一控制系統(tǒng)時(shí)，狀態(tài)空間模型和I/O模型可以互相變換。P145（）最小相位系統(tǒng)是指系統(tǒng)的傳達(dá)函數(shù)在復(fù)平面無右極點(diǎn)和右零點(diǎn)的系統(tǒng)。P7010.經(jīng)典控制理論頂用傳達(dá)函數(shù)描述系統(tǒng)的輸入-輸出特征，被控量就是輸入系統(tǒng)穩(wěn)固的充分必需條件是系統(tǒng)的閉環(huán)極點(diǎn)均位于s的左半平面。P101量。P146（）系統(tǒng)偏差的定義為被控量希望值與實(shí)質(zhì)值之差。P105三簡述題。（共16分，每題8分）開環(huán)頻率特征的低頻段表征了閉環(huán)

4、系統(tǒng)的穩(wěn)固特征，中頻段表征了閉環(huán)1.簡述建立系統(tǒng)微分方程的步驟是什么？P10答：1）全面認(rèn)識系統(tǒng)的工作原理、結(jié)構(gòu)、構(gòu)成和支配系統(tǒng)運(yùn)動的物理規(guī)律，確開環(huán)幅頻、相頻特征為定系統(tǒng)和各元件的輸入量和輸出量。G曲線的起點(diǎn)為j2）從系統(tǒng)的輸入端開始，依據(jù)各元件或環(huán)節(jié)所依據(jù)的物理規(guī)律，依此列寫G曲線的終點(diǎn)為j它們的微分方程。繪制其開環(huán)幅相頻率特征曲線如右圖。3）將各元件或環(huán)節(jié)的微分方程聯(lián)立起來消去中間變量，求取一個(gè)僅含有系3.統(tǒng)的輸入量和輸出量的微分方程。某4）將該方程整理成標(biāo)準(zhǔn)形式。即把與輸入量有關(guān)的各項(xiàng)放在方程的右側(cè)，最把與輸出量有關(guān)的各項(xiàng)放在方程的左側(cè)，各導(dǎo)數(shù)項(xiàng)按降冪擺列，并將方程式中小的系數(shù)化為擁有

5、必定物理意義的表示形式。相什么是系統(tǒng)的校訂？系統(tǒng)的校訂有哪些方式？P118位答：校訂就是在系統(tǒng)中增添新的環(huán)節(jié)，以改進(jìn)系統(tǒng)性能的方法。系1）串聯(lián)校訂：串聯(lián)校訂指校訂裝置GCs串聯(lián)在前向通道中。統(tǒng)2）反響校訂：從系統(tǒng)中某一環(huán)節(jié)引出反響信號，經(jīng)過校訂裝置GCs構(gòu)成，局部反響回路。其開環(huán)對數(shù)幅頻特征以以下圖，試寫出該系統(tǒng)的四計(jì)算題。（共40分）開環(huán)傳達(dá)函數(shù)?；唸D1所示的結(jié)構(gòu)圖。（9分）圖1P25解：已知系統(tǒng)的傳達(dá)函數(shù)為試?yán)L制該系統(tǒng)的開環(huán)幅相頻率特征曲線。（12分）P60解：該系統(tǒng)由比率環(huán)節(jié)、積分環(huán)節(jié)和慣性環(huán)節(jié)構(gòu)成，其頻率特征表達(dá)式為（9分）P72解：由圖知，該系統(tǒng)是由比率、積分和慣性環(huán)節(jié)形成。則傳達(dá)函數(shù)為11又有1.25T由于L0.820dB，即A0.810，依據(jù)漸近線幅頻特征特色，有得K8因此，該傳達(dá)函數(shù)為一個(gè)反響控制系統(tǒng)的特色方程為試確立該閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)