藍(lán)橋杯集訓(xùn)講題

1、、選擇題（單選題，每空50分）第一題（難度系數(shù)1）以下哪個(gè)程序可以實(shí)現(xiàn)：在EV3主機(jī)屏幕上顯示“Hello!”字樣，并保持5秒鐘后結(jié)束程序?A：01.A錯(cuò)誤的原因，我們知道如果選用循環(huán)模塊，循環(huán)的內(nèi)容必須是要放在循環(huán)模塊的內(nèi)部，才可以B：B錯(cuò)誤的原因，顯示模塊的程序在顯示屏上顯示可能只需要幾毫秒，但是我們?nèi)说难劬κ强床灰?，因?yàn)閳D像的信息，在眼睛里停留的時(shí)間特別短，程序可以運(yùn)行但是我們看不見。c：Lm1C錯(cuò)誤的原因和B相似，只循環(huán)五次，時(shí)間依舊很短，人眼無法看見D：以下是顯示模塊的具體介紹，請小朋友們仔細(xì)觀看4-:dr.mH-:dr.mHH國嵯入顯示預(yù)曲翳更用槿式降器選揑吏晁云技站或圖飛的浬”選

2、揑屋之吞.可以為拉人5宰匾可用施入童因桓注而異”下面介擺亍宙印直入可比單擊顯示致按鈕氐這看顯云環(huán)塊I蒞EV3顯示上顯云葩叵詡屁氐至模塊藝漑人宜甘,習(xí)収卑持頃覽處于打汗忌.攔式:袁本-睡、文本-網(wǎng)格，瞬-縊賊-國罔、瞬-箔形.形狀-點(diǎn).、圉愼.：！宣屏再顯方地踴127許棗顯亍瓊拓式怛峑X印、坐殆応丞繪*一頃目的也號績錠BG辰序盛昱云屏上弍僮質(zhì)區(qū)進(jìn)（Of0j處于土亍弄把二隹.如下圖祈示”豆云異為L7S僅套吏.128悍豆有，XM巨億芝圍從至示霽B1刖0到右取咖177.坐標(biāo)醞司從礴妁0到冷対127.第二題（難度系數(shù)3）以下哪個(gè)程序可以實(shí)現(xiàn)：“將顏色傳感器測量的反射光強(qiáng)度數(shù)值實(shí)時(shí)顯示在EV3主機(jī)屏幕上”

3、？B：題目要求是實(shí)時(shí)監(jiān)測，這里是當(dāng)小于50的情況與題目不符C：這里用了顏色傳感器的顏色”模式，不是反射光線強(qiáng)度模式D：以上程序均不能。顏色傳感器可以檢測進(jìn)入傳感器正面小窗口的光線的顏色或強(qiáng)度。顏色傳感器可以在三種不同模式下使用:顏色”模式、反射光線強(qiáng)度”模式和環(huán)境光強(qiáng)度”模式、反射光線強(qiáng)度模式在反射光線強(qiáng)度”模式中，顏色傳感器會檢測進(jìn)入傳感器的光線的強(qiáng)度。光線的強(qiáng)度測量為從0至100的百分比，其中0表示非常暗，100表示非常亮。當(dāng)顏色傳感器處于反射光線強(qiáng)度模式時(shí)，傳感器正面的紅色LED指示燈會開啟。如果傳感器接近于物體或表面，則此紅色光線會從物體上反射，然后進(jìn)入要檢測的傳感器。可以使用此方法測

4、量表面或物體上的顏色陰影，因?yàn)檩^暗顏色陰影會將較少紅色光線反射回傳感器。“環(huán)境光強(qiáng)度”模式在環(huán)境光強(qiáng)度模式中，與反射光線強(qiáng)度”模式一樣，顏色傳感器會檢測進(jìn)入傳感器的光線的強(qiáng)度。光線的強(qiáng)度測量為從0至100的百分比，其中0表示非常暗，100表示非常亮。在環(huán)境光強(qiáng)度模式中，傳感器正面的藍(lán)色LED指示燈會微弱開啟。此藍(lán)色指示燈可幫助識別傳感器處于環(huán)境光強(qiáng)度模式，但是不影響光線測量，除非物體非常接近于傳感器。可以使用此模式檢測房間燈的亮度，或是其他光源照射到傳感器的時(shí)間。還可以使用此模式檢測房間中燈的開啟時(shí)間或是手電筒照射到機(jī)器人的時(shí)間。顏色傳感器數(shù)據(jù)顏色傳感器可以提供以下數(shù)據(jù):數(shù)據(jù)類型rm范注備顏數(shù)

5、O0顏“在色字0=無顏色=黑色=藍(lán)色=綠色=黃色=紅色=白色=棕色光線數(shù)字0-100在“反射光線強(qiáng)度”和“環(huán)境光強(qiáng)度”模式中使用。以百分比形式測量光線強(qiáng)度，0=最暗，100=最亮。第三題（難度系數(shù)3）以下哪個(gè)程序可以實(shí)現(xiàn)：“在超聲波傳感器讀數(shù)小于等于20厘米時(shí)，馬達(dá)停轉(zhuǎn)；大于20厘米時(shí)，馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)”？A：B:C:皿IJOD:以上程序都可以。以上程序都是可以實(shí)現(xiàn)題目的要求的，方法有很多種超聲波傳感器可以測量與前方物體之間的距離。實(shí)現(xiàn)方式是發(fā)送出聲波并測量聲音反射回傳感器所需的時(shí)間長度。聲音頻率太高，您無法聽見（“超聲波”）。可以按英寸或厘米為單位測量與對象之間的距離。例如，可以使用此傳感器使機(jī)器人

6、在距離墻壁的特定距離處停止。還可以使用超聲波傳感器檢測附近的其他超聲波傳感器是否正在運(yùn)行。例如，可以使用此傳感器檢測附近是否存在正使用超聲波傳感器的其他機(jī)器人。在此“僅偵聽”模式中，傳感器會偵聽聲音信號，但是不發(fā)送這些信號。超聲波傳感器數(shù)據(jù)超聲波傳感器可以提供以下數(shù)據(jù)：數(shù)據(jù)類型范圍備注距離（厘米）數(shù)字0至255與對象之間的距離（以厘米為單位）。距離（英寸）數(shù)字0至100與對象之間的距離（以英寸為單位）。檢測到超聲波邏輯真/偽如果檢測到其他超聲波傳感器，則為“真”。提示和技巧超聲波傳感器最適用于檢測具有可良好反射聲音的硬表面的物體。軟物體（如布）可能會吸收聲波，而不會被檢測到。具有圓形或有角表面

7、的物體也較難以檢測到。該傳感器無法檢測非常接近于傳感器（大約3厘米或1.5英寸以內(nèi)）的物體。該傳感器具有較寬“視野”，可以檢測靠近側(cè)面的較近物體，而不是直線前方的較遠(yuǎn)物體。第四題（難度系數(shù)4）閱讀程序后回答:在什么情況下，EV3主機(jī)狀態(tài)燈會亮起A：只有1口觸碰傳感器按下時(shí)；B：只有2口觸碰傳感器按下時(shí)；C：1口和2口觸碰傳感器均按下時(shí)；D：1口和2口觸碰傳感器均未按下時(shí)切換模塊是可以包含兩個(gè)或更多編程模塊序列的容器。每個(gè)序列都稱為一種“情況”。切換開頭處的測試確定將運(yùn)行的情況。每當(dāng)執(zhí)行切換時(shí)，只會運(yùn)行一種情況。此處顯示的切換測試可以基于傳感器數(shù)據(jù)值或來自數(shù)據(jù)線的值，決定要運(yùn)行的情況。在選擇并運(yùn)

8、行一種情況之后，程序會繼續(xù)執(zhí)行切換之后的任何模塊。程序塊狀態(tài)燈模塊控制程序塊狀態(tài)燈。程序塊狀態(tài)燈圍繞EV3程序塊正面的程序塊按鈕?？梢园淳G色、橙色或紅色開.n啟程序塊狀態(tài)燈、將其關(guān)閉或使其閃爍開啟和關(guān)閉。選擇控制模式使用模式選擇器可選擇要如何控制程序塊狀態(tài)燈。如果選擇開啟模式，則可以使用輸入選擇顏色和閃爍選項(xiàng)。下面介紹了模式和輸入。模式：開啟、關(guān)閉、重置模式開啟開啟模式開啟程序塊狀態(tài)燈。可以使用顏色輸入選擇燈的顏色如果閃爍為真，則燈會以重復(fù)模式閃爍開啟和關(guān)閉。在使用開啟模式之后，燈會保持開啟或閃爍，直至執(zhí)行另一個(gè)程序塊狀態(tài)燈模塊，或直至程序結(jié)束。使用的輸入：顏色、閃爍此程序會在機(jī)器人向后驅(qū)動(dòng)期

9、間使程序塊狀態(tài)燈按橙色閃爍，然后關(guān)閉燈。關(guān)閉關(guān)閉”模式關(guān)閉程序塊狀態(tài)燈。第五題（難度系數(shù)5）1.在使用超聲波傳感器探測距離時(shí)，如果故意用手完全扣住傳感器的兩個(gè)“眼睛”，超聲波傳感器測量的結(jié)果是（單位為厘米）：A：測量的距離數(shù)值是0B：測量的距離數(shù)值是255C：報(bào)錯(cuò)，不返回?cái)?shù)值D：以上都不對B2.出現(xiàn)這個(gè)結(jié)果的原因是：A：超聲波信號立刻返回被探測到，認(rèn)為距離很近；B：超聲波接收器收不到回波信號，認(rèn)為在有效探測距離內(nèi)沒有障礙物；C：超聲波接收器收不到回波信號，認(rèn)為出現(xiàn)錯(cuò)誤；D：以上都不對。超聲波發(fā)射需要一個(gè)時(shí)間，發(fā)射完進(jìn)行接收，3cm以內(nèi)，發(fā)射還沒結(jié)束反射已經(jīng)回來了，再測就測不出來了（其實(shí)已經(jīng)錯(cuò)過

10、反射回來的波形了）二、編程題第一題（難度系數(shù)1，滿分100分）硬件準(zhǔn)備：將一個(gè)觸碰傳感器連接到EV3主機(jī)的3口，將一個(gè)大馬達(dá)連接到EV3主機(jī)的A口。編程實(shí)現(xiàn)：大馬達(dá)以40的功率持續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，等待直至觸碰傳感器被按下后，大馬達(dá)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，程序結(jié)束。程序保存在“1804”項(xiàng)目中，命名為“001”。第二題（難度系數(shù)3，滿分100分）硬件準(zhǔn)備：將超聲波傳感器連接到EV3主機(jī)的2口，將一個(gè)大馬達(dá)連接到EV3主機(jī)的A口。編程實(shí)現(xiàn)：程序持續(xù)運(yùn)行。當(dāng)超聲波傳感器的探測距離大于等于20厘米時(shí)，A口的大馬達(dá)以20功率持續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)超聲波傳感器的探測距離小于20厘米時(shí)，A口的大馬達(dá)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。以“文本-像素”模式在EV3主機(jī)

11、屏幕（0,0）處實(shí)時(shí)顯示超聲波傳感器探測距離的數(shù)值，距離單位為厘米。程序保存在“1804”項(xiàng)目中，命名為“002”。第三題（難度系數(shù)4，滿分100分）編程實(shí)現(xiàn)：程序持續(xù)運(yùn)行。程序開始時(shí)在EV3主機(jī)屏幕上顯示以（80,60）為圓心坐標(biāo)，半徑為8的填充圓形。用EV3主機(jī)的上、下、左、右按鈕控制這個(gè)圓形分別向屏幕的上、下、左、右的方向移動(dòng)每一步移動(dòng)的坐標(biāo)數(shù)為10。即每次移動(dòng)時(shí)：按上鍵縱坐標(biāo)減10，按下鍵縱坐標(biāo)加10，按左鍵橫坐標(biāo)減10，按右鍵橫坐標(biāo)加10。要求每次移動(dòng)均可在屏幕上明確地觀察到。程序保存在“1804”項(xiàng)目中，命名為“003”。第四題(難度系數(shù)5，滿分100分)硬件準(zhǔn)備：用自帶的EV3零

12、件制作示意圖4-1中的結(jié)構(gòu)，并將左邊的大馬達(dá)連接在EV3主機(jī)A口,右邊的大馬達(dá)連接EV3主機(jī)D口。示意圖4-1編程實(shí)現(xiàn)：程序持續(xù)運(yùn)行。程序啟動(dòng)時(shí)A口和D口的馬達(dá)均不轉(zhuǎn)動(dòng)，每當(dāng)用手轉(zhuǎn)動(dòng)A口大馬達(dá)上的牙齒零件一定角度并停止后，D口大馬達(dá)所帶動(dòng)的牙齒零件應(yīng)自動(dòng)向相同方向轉(zhuǎn)動(dòng)并停留在同樣的角度上。程序運(yùn)行過程中，以“文本-像素”模式在EV3主機(jī)屏幕(0,0)處實(shí)時(shí)顯示A口大馬達(dá)的當(dāng)前旋轉(zhuǎn)角度數(shù)。程序保存在“1804”項(xiàng)目中，命名為“004”。第五題(步驟1難度系數(shù)6，滿分100分，步驟2難度系數(shù)7，滿分100分)步驟1：編程實(shí)現(xiàn)“數(shù)字比大小”游戲：(程序00501)游戲玩家判斷EV3主機(jī)屏幕中顯示的兩

13、個(gè)數(shù)字的大小關(guān)系，由程序判定游戲玩家的判斷是否正確。具體要求：程序啟動(dòng)后，生成兩個(gè)16之間的隨機(jī)數(shù)，并將這兩個(gè)數(shù)字以“文本-像素”模式分別顯示在EV3主機(jī)屏幕(30,30)和(130,30)處；同時(shí)，以“文本-像素”模式在屏幕(10,100)處顯示“”，如示意圖5-1，并等待游戲玩家按下EV3主機(jī)上的相應(yīng)按鍵做出選擇:游戲玩家按下EV3主機(jī)的左鍵表示認(rèn)為左邊的數(shù)小于右邊的數(shù)，按下中間鍵表示認(rèn)為左右兩邊的數(shù)相等，按下右鍵表示認(rèn)為左邊的數(shù)大于右邊的數(shù)。如果游戲玩家通過按鍵做出的選擇是正確的，則在屏幕(50,60)處以“文本-像素”模式增加顯示“Right!”，否則增加顯示W(wǎng)rong!”，如示意圖5

14、-2,在等待5秒鐘后程序結(jié)束。程序保存在“1804”項(xiàng)目中，命名為“00501”；注意不要與步驟2保存在同一程序中而影響評判。三次運(yùn)行此程序來產(chǎn)生多種隨機(jī)情況進(jìn)行驗(yàn)證。步驟2：以“步驟1”的游戲邏輯為基礎(chǔ)，增加“統(tǒng)計(jì)20秒鐘內(nèi)得分”的功能。（程序00502）具體要求：增加“在玩家多次進(jìn)行游戲的過程中顯示得分”的功能。要求在程序啟動(dòng)時(shí)，以“文本-像素”模式在屏幕（85,0）處增加顯示“0”作為當(dāng)前得分，如示意圖5-3，在每次游戲玩家判斷正確時(shí)顯示“Right!”且把得分加1；在判斷錯(cuò)誤時(shí)顯示“Wrong!”且得分不變，同時(shí)在屏幕上更新當(dāng)前得分，等待1秒鐘后，就進(jìn)行下一次游戲，只要不到規(guī)定時(shí)間（見下文）游戲就一直進(jìn)行下去。增加規(guī)定時(shí)間（20秒倒計(jì)時(shí)）功能。程序開始時(shí)，以“文本-像素”模式在屏幕（0,0）處增