pcs7教程系統(tǒng)硬件功能介紹

1、底板的作用：安裝各種模塊（如：PS，CPU，CP，I/O 模塊等）提供背板總線：I/O總線；通訊總線通過(guò)背板總線實(shí)現(xiàn)各模塊之間的數(shù)據(jù)和信號(hào)交換電源模塊所提供5VDC和24VDC通過(guò)背板總線供給各模塊電源模塊必須插在底板的最左邊（槽1）。當(dāng)采用UR2-H時(shí)，電源模塊必須插在每個(gè)分段的第一個(gè)槽?？刂葡到y(tǒng)構(gòu)成：底板控制系統(tǒng)構(gòu)成：電源模塊電源模塊的特點(diǎn)：采用封閉結(jié)構(gòu)的模塊設(shè)計(jì)，安裝在底板上。插入式的AC/DC供電連接。保護(hù)級(jí)別：IP20。兩種輸出電壓：5VDC和24VDC，并公用一個(gè)地。監(jiān)視兩個(gè)輸出電壓，如其中一個(gè)發(fā)生故障，該模塊輸出一個(gè)報(bào)錯(cuò)信號(hào)給CPU。具有輸出短路保護(hù)功能。具有電池后備功能。當(dāng)?shù)綦?/p>

2、時(shí)，所有的參數(shù)設(shè)置和內(nèi)存里的內(nèi)容由電池保持。在前面板上有運(yùn)行和故障指示燈。控制系統(tǒng)構(gòu)成：電源模塊電源模塊各個(gè)指示燈的含義：“INTF”內(nèi)部錯(cuò)誤指示燈為紅色表示有內(nèi)部錯(cuò)誤；燈熄滅則表示正常?！癉C5V”指示燈為綠色表示正常，燈熄滅則表示5伏輸出電壓故障?！癉C24V”指示燈為綠色表示正常，燈熄滅則表示24伏輸出電壓故障。“BAF”電源后備故障指示燈為紅色表示后備電池電壓低，燈熄滅則表示正常?！癇ATTF” 后備電池故障指示燈為黃色表示后備電池空或沒(méi)有，燈熄滅則表示正常。控制系統(tǒng)構(gòu)成：電源模塊CPU的作用：整個(gè)控制系統(tǒng)的核心儲(chǔ)存和運(yùn)行操作系統(tǒng)程序儲(chǔ)存和運(yùn)行用戶程序與各種功能模塊及I/O模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)

3、交換進(jìn)行實(shí)時(shí)的連續(xù)及順序控制（如PID控制，泵和電機(jī)的啟停等用戶所需的控制）完成自診斷，接收各種模塊的診斷信息?？刂葡到y(tǒng)構(gòu)成：CPUCPU內(nèi)存分配：裝載存儲(chǔ)器：用于儲(chǔ)存用戶程序，可擴(kuò)展。工作存儲(chǔ)器：用于運(yùn)行用戶程序，內(nèi)置。系統(tǒng)存儲(chǔ)器：用于輸入/輸出變量，中間變量， 數(shù)據(jù)塊，計(jì)時(shí)器，計(jì)數(shù)器，塊堆 棧，中斷堆棧及暫存變量區(qū)， 可擴(kuò)展。 控制系統(tǒng)構(gòu)成：CPUCPU中運(yùn)行的程序：操作系統(tǒng)用戶程序控制系統(tǒng)構(gòu)成：CPU操作系統(tǒng)的任務(wù)：處理CPU再啟動(dòng)。刷新過(guò)程映象的輸入部分及將輸出部分送出。執(zhí)行用戶程序。檢測(cè)中斷并執(zhí)行中斷程序。檢測(cè)并處理錯(cuò)誤。管理內(nèi)存。與操作員站、工程師站及其它設(shè)備通訊?？刂葡到y(tǒng)構(gòu)成：C

4、PU用戶程序的任務(wù)：執(zhí)行用戶所規(guī)定的控制任務(wù)。指定CPU重新啟動(dòng)后的初始值。處理過(guò)程數(shù)據(jù)（如AI，AO，DI，DO等）。處理程序運(yùn)行過(guò)程中干擾。控制系統(tǒng)構(gòu)成：CPUCPU程序執(zhí)行順序：控制系統(tǒng)構(gòu)成：CPUCPU前面板上的指示燈：控制系統(tǒng)構(gòu)成：CPU控制系統(tǒng)構(gòu)成：CPU指示燈表示的含意RUNSTOP亮滅CPU在運(yùn)行狀態(tài)。滅亮CPU在停止?fàn)顟B(tài)。如果是由于故障引起CPU停止，內(nèi)部或外部錯(cuò)誤指示燈亮。閃亮2Hz閃亮2HzCPU在有問(wèn)題狀態(tài)。內(nèi)部、外部錯(cuò)誤或強(qiáng)制指示燈閃亮。閃亮亮CPU在保持狀態(tài)，或CPU在重新啟動(dòng)。X閃亮清內(nèi)存?？刂葡到y(tǒng)構(gòu)成：CPU指示燈表示的含意INTFEXTFFRCE亮XX內(nèi)部錯(cuò)誤

5、（程序或參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤）。X亮X外部錯(cuò)誤。XX亮有強(qiáng)制命令在執(zhí)行?？刂葡到y(tǒng)構(gòu)成：CPU指示燈表示的含意BUS1FBUS2F亮X在MPI或Profibus-DP1上發(fā)生故障。X亮在Profibus-DP2上發(fā)生故障。閃亮X一個(gè)或多個(gè)設(shè)備在Profibus-DP1上無(wú)響應(yīng)。X閃亮一個(gè)或多個(gè)設(shè)備在Profibus-DP2上無(wú)響應(yīng)。CPU模式選擇開(kāi)關(guān)控制系統(tǒng)構(gòu)成：CPU控制系統(tǒng)構(gòu)成：CPU開(kāi)關(guān)位置解 釋RUN-P對(duì)于啟動(dòng)，如果沒(méi)有錯(cuò)誤或限制的話，CPU可以進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)，并運(yùn)行用戶程序。鑰匙在此位置不能取出。程序可以用編程器讀出，也可下裝到CPU。RUN對(duì)于啟動(dòng)，如果沒(méi)有錯(cuò)誤或限制的話，CPU可以進(jìn)入運(yùn)行

6、狀態(tài)，并運(yùn)行用戶程序。鑰匙在此位置能取出，以防止非專業(yè)人員改變操作狀態(tài)。程序可以用編程器讀出，但不能下裝到CPU和修改程序。如果在CPU內(nèi)設(shè)置一個(gè)密碼，就可修改程序?？刂葡到y(tǒng)構(gòu)成：CPU開(kāi)關(guān)位置解 釋STOPCPU進(jìn)入停止?fàn)顟B(tài)，不能執(zhí)行運(yùn)行用戶程序。鑰匙在此位置能取出。以防止非專業(yè)人員改變操作狀態(tài)。程序可以用編程器讀出，也可下裝到CPU。MRES清內(nèi)存并重新啟動(dòng)CPU。通訊模塊的作用：用于連接工業(yè)以太網(wǎng)（Industrial Ethernet 現(xiàn)場(chǎng)總線信息規(guī)范）的通訊接口模塊。將CPU所有的過(guò)程數(shù)據(jù)通過(guò)工業(yè)以太網(wǎng)傳送給所有連在網(wǎng)上的操作站和工程師站。將所有的操作站和工程師站寫下數(shù)據(jù)通過(guò)工業(yè)以太

7、網(wǎng)傳送給CPU 。在首次下裝后，通過(guò)通訊模塊工程師站或編程器可以對(duì)CPU進(jìn)行組態(tài)。在工程師站或編程器上通過(guò)通訊模塊對(duì)CPU進(jìn)行在線監(jiān)視。在工程師站或編程器上通過(guò)通訊模塊對(duì)CPU進(jìn)行在線診斷?？刂葡到y(tǒng)構(gòu)成：通訊模塊控制系統(tǒng)構(gòu)成：通訊模塊控制系統(tǒng)構(gòu)成：通訊模塊停止（黃）運(yùn)行（綠）內(nèi)部錯(cuò)誤（紅）外部錯(cuò)誤（紅）CP狀態(tài)亮閃亮滅滅正在啟動(dòng)滅亮滅滅運(yùn)行閃亮亮滅滅正在停止亮滅滅滅停止亮滅亮滅由于內(nèi)部錯(cuò)誤停止亮滅滅亮由于外部錯(cuò)誤停止閃亮滅滅滅等待固件刷新，10秒后上電。閃亮滅亮亮等待固件刷新，由于CP有不完整的版本固件。分布式I/O ET200M的特點(diǎn)：基于高速的Profibus-DP，可以與CPU進(jìn)行高速的

8、數(shù)據(jù)交換?？砂惭b在控制室，也可安裝在現(xiàn)場(chǎng)。如安裝在現(xiàn)場(chǎng)，可大大地降低電纜成本。克服傳統(tǒng)的PLC I/O模塊只能安裝在控制室的弱點(diǎn)。為將來(lái)連接基于Profibus-DP的變送器和變頻器作好準(zhǔn)備?？梢詭щ姼鼡Q模塊?？刂葡到y(tǒng)構(gòu)成：分布式I/O ET200MProfibus-DP：Profibus-DP是開(kāi)放總線系統(tǒng)，采用“DP”傳輸協(xié)議。“DP”為德文分布式I/O的縮寫。Profibus-DP使CPU和分布式I/O之間進(jìn)行高速、循環(huán)的數(shù)據(jù)交換。Profibus-DP可以是電氣網(wǎng)絡(luò)（采用屏避雙繞線），也可以是光纖網(wǎng)絡(luò)（采用光纜）。電氣的Profibus-DP傳輸速率與距離有關(guān)，見(jiàn)下表。主從方式，CPU

9、為主站，分布式I/O為從站。控制系統(tǒng)構(gòu)成：分布式I/O ET200M控制系統(tǒng)構(gòu)成：分布式I/O ET200M傳輸速率每個(gè)網(wǎng)段的電纜長(zhǎng)度9.6 187.5Kbps1000米500Kbps400米1.5Mbps200米3 12Mbps100米Profibus-DP接口模塊IM153-2：與8個(gè)I/O模塊組成Profibus-DP網(wǎng)上的一個(gè)站。接受24伏電壓，通過(guò)背板總線向I/O模塊提供電壓。通過(guò)背板總線與I/O模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。通過(guò)Profibus-DP與CPU進(jìn)行數(shù)據(jù)交換?？刂葡到y(tǒng)構(gòu)成：分布式I/O ET200MProfibus-DP接口模塊IM153-2：控制系統(tǒng)構(gòu)成：分布式I/O ET200

10、M控制系統(tǒng)構(gòu)成：分布式I/O ET200MIM153-2指示燈的顯示：SF故障（紅燈）BF總線故障（紅燈）ACT總線運(yùn)行（黃燈）ON模塊狀態(tài)（綠燈）表示含義滅滅滅滅模塊沒(méi)有上電。XXX亮模塊上電。X閃亮滅亮模塊地址設(shè)置錯(cuò)誤，在CPU和IM153之間沒(méi)有數(shù)據(jù)交換。X亮滅亮總線沒(méi)有連上。亮滅滅亮無(wú)效的總線地址；如在此站中有一個(gè)I/O模塊的SF燈亮，則表示該模塊有錯(cuò)誤。X滅亮亮正常工作狀態(tài)。在冗余系統(tǒng)中，則表示該站為正在運(yùn)行，另一個(gè)站處于熱備狀態(tài)。亮閃亮滅亮組態(tài)與實(shí)際配置不符。常用的模塊類型：模擬量輸入：6ES7 331-7KF02-0AB0 8點(diǎn)420mA6ES7 331-7PF10-0AB0 8點(diǎn)熱電偶6ES7 331-7PF00-0AB0 8點(diǎn)RTD/ 8點(diǎn)電阻2.模擬量輸出：6ES7 332-5HF00-0AB0 8點(diǎn)420mA數(shù)字量輸入：6ES7 321-1BH02-0AA0 16點(diǎn) 24VDC數(shù)字量輸出：6ES7 322-1BH01-0AA0