傳感器原理與應(yīng)用第四章：電阻應(yīng)變傳感器

1、傳感器原理與應(yīng)用第四章：電阻應(yīng)變傳感器第1頁，共47頁，2022年，5月20日，21點(diǎn)25分，星期日學(xué) 習(xí) 要 求1、掌握電阻應(yīng)變片的工作原理2、掌握電阻應(yīng)變式傳感器的檢測(cè)方法3、熟悉不同種類直流電橋的輸出特點(diǎn)4、熟悉電阻應(yīng)變式傳感器的典型應(yīng)用5、學(xué)習(xí)和掌握電阻應(yīng)變傳感器的創(chuàng)新應(yīng)用第2頁，共47頁，2022年，5月20日，21點(diǎn)25分，星期日第3頁，共47頁，2022年，5月20日，21點(diǎn)25分，星期日 電阻應(yīng)變式傳感器是將被測(cè)量的應(yīng)力（壓力、荷重、扭力等）通過所產(chǎn)生的金屬?gòu)椥孕巫冝D(zhuǎn)換成電阻變化的檢測(cè)元件。 它由電阻應(yīng)變片和測(cè)量線路兩部分組成。目前應(yīng)用最廣泛的電阻應(yīng)變片有兩種：電阻絲應(yīng)變片和半

2、導(dǎo)體應(yīng)變片。LFF第一節(jié) 電阻應(yīng)變片第4頁，共47頁，2022年，5月20日，21點(diǎn)25分，星期日各種金屬應(yīng)變片花第5頁，共47頁，2022年，5月20日，21點(diǎn)25分，星期日1.1 應(yīng)變電阻效應(yīng) 導(dǎo)體產(chǎn)生機(jī)械變形時(shí)，電阻值發(fā)生變化的現(xiàn)象稱為“應(yīng)變電阻效應(yīng)”。 金屬絲受力拉長(zhǎng)，截面積S變小，由 知，R將增大。 即徑向應(yīng)變測(cè)量相對(duì)誤差：第6頁，共47頁，2022年，5月20日，21點(diǎn)25分，星期日 金屬導(dǎo)線在受應(yīng)力拉長(zhǎng)或縮短的時(shí)候,不僅長(zhǎng)度要變,面積也要發(fā)生變化。其電阻的變化如何計(jì)算？第7頁，共47頁，2022年，5月20日，21點(diǎn)25分，星期日 由材料力學(xué)知：橫向應(yīng)變 與縱向應(yīng)變 的關(guān)系可以用

3、泊松系數(shù) 來描述：應(yīng)變靈敏系數(shù)第8頁，共47頁，2022年，5月20日，21點(diǎn)25分，星期日 要制成電阻應(yīng)變片，用單一金屬絲難以實(shí)現(xiàn)，所以用金屬絲繞制。如用直徑為0.0150.05mm的細(xì)金屬絲繞成柵網(wǎng)狀，并粘貼在絕緣的基片上，兩側(cè)由引線接出，線柵上再覆蓋一層絕緣保護(hù)膜。一般線柵面積為310mm2,阻值為60150 對(duì)于大多數(shù)金屬材料，泊松系數(shù) 所以ks的數(shù)值在1.44.8之間，一般取ks為2（應(yīng)變片的靈敏度）左右。利用這種效應(yīng)制成傳感器，即為電阻應(yīng)變片。第9頁，共47頁，2022年，5月20日，21點(diǎn)25分，星期日結(jié)構(gòu)及材料金屬絲電阻應(yīng)變片的典型結(jié)構(gòu)見圖。它主要由粘合層1、3，基底2、蓋片4

4、，敏感柵5，引出線6構(gòu)成。第10頁，共47頁，2022年，5月20日，21點(diǎn)25分，星期日1.2 環(huán)境溫度對(duì)測(cè)量的影響 造成應(yīng)變片測(cè)量誤差的因素很多，測(cè)量時(shí)要加以考慮。其中環(huán)境溫度的影響是首要的誤差。而當(dāng)應(yīng)變金屬絲受環(huán)境溫度影響時(shí)，有：RTRT0 1+T（TT0）溫度系數(shù)T4.2810-3/溫度變化1時(shí)， RTRT0（1+T），即，R/R(RTRT0)/RT0=22140 比較R/Rksl=2l （假設(shè)KS2）環(huán)境溫度變化1相當(dāng)于引起2140的應(yīng)變，必須解決。一般l應(yīng)變單位為幾百幾千(110-6)第11頁，共47頁，2022年，5月20日，21點(diǎn)25分，星期日1.3溫度補(bǔ)償措施1應(yīng)變片補(bǔ)償法

5、將兩個(gè)特性相同的應(yīng)變片，用同樣的方法粘貼在同樣材質(zhì)的兩個(gè)器件上，置于相同的溫度中，承受應(yīng)力的為工作片，不受應(yīng)力的為補(bǔ)償片。 測(cè)量時(shí)，如溫度變化兩個(gè)應(yīng)變片引起的電阻增量不但符號(hào)相同，而且數(shù)量相同，根據(jù)電橋平衡條件R1R4R2R3，電橋必然保持平衡。應(yīng)變片R1測(cè)量元件應(yīng)變片R2溫度補(bǔ)償元件R1R2R3R4U0第12頁，共47頁，2022年，5月20日，21點(diǎn)25分，星期日2應(yīng)變片自補(bǔ)償 使用特殊的應(yīng)變片，使其溫度變化的電阻增量等于零或相互抵消，從而不產(chǎn)生測(cè)量誤差。 這是利用某些電阻材料的溫度系數(shù)有正負(fù)特性，將這兩種不同的電阻絲串聯(lián)成一個(gè)應(yīng)變片來實(shí)現(xiàn)的溫度補(bǔ)償，其條件是這兩段電阻絲柵隨溫度變化而產(chǎn)生

6、的電阻增量大小相等，方向相反。即或， 這種溫度補(bǔ)償方法給應(yīng)變片的應(yīng)用帶來了方便，但不易達(dá)到理想的效果，而且成本較高。第13頁，共47頁，2022年，5月20日，21點(diǎn)25分，星期日3熱敏電阻補(bǔ)償法 將熱敏電阻Rt置于應(yīng)變片相同的溫度下，可以進(jìn)行溫度補(bǔ)償，有下列多種方式：UBTR1RtU0不變TR1RtU0不變R1R2R3R4RtU0R1R2RtR3U0B第14頁，共47頁，2022年，5月20日，21點(diǎn)25分，星期日2.1電橋概述1電橋工作原理平衡條件：R1R2R3R4USU0第二節(jié) 基本測(cè)量電路電橋電路第15頁，共47頁，2022年，5月20日，21點(diǎn)25分，星期日2電橋分類按輸入電源分：直

7、流電橋、交流電橋、恒壓源電橋、恒流源電橋按被測(cè)電阻的接入方式分：四個(gè)橋臂中只有一個(gè)橋臂是敏感元件， 其它均為電阻； 四個(gè)橋臂中有兩個(gè)敏感元件是相鄰橋 臂，這兩個(gè)敏感元件在測(cè)量對(duì)象中， 阻值變化大小相等，方向相反； 四個(gè)橋臂中兩個(gè)敏感元件是相對(duì)橋 臂，變化大小相對(duì)，方向相同。單臂電橋差動(dòng)電橋相對(duì)臂電橋雙差動(dòng)電橋-四個(gè)敏感元件，分成大小相等、方 向相反的兩對(duì)。第16頁，共47頁，2022年，5月20日，21點(diǎn)25分，星期日按橋臂電阻的配備方式分：串聯(lián)對(duì)稱電橋(第一類對(duì)稱電橋)并聯(lián)對(duì)稱電橋(第二類對(duì)稱電橋)等臂電橋按電橋的工作方式分：平衡電橋不平衡電橋R1R2R3R4USU0a)對(duì)稱電橋R1 R2

8、,R3 R4R1R3，R2R4R1R2R3 R4b)不對(duì)稱電橋不滿足上述條件的電橋滿足R1R4R2R3又稱“全對(duì)稱電橋第17頁，共47頁，2022年，5月20日，21點(diǎn)25分，星期日2.2 不平衡單臂電橋的工作特性單臂R1為敏感元件變化的電橋輸出為：對(duì)串聯(lián)對(duì)稱電橋：由R1=R2,R3=R4,得由 (Q是微小量) 可展成泰勒級(jí)數(shù)：所以得：第18頁，共47頁，2022年，5月20日，21點(diǎn)25分，星期日忽略后一項(xiàng)2/8，得理想輸出電橋電壓靈敏度：非線性度：可見，輸入量變化越大，非線性誤差越大。若要求電橋誤差小于 0.03，即 f3則允許最大值為 0.06 （最大的測(cè)量范圍）其結(jié)論同全對(duì)稱電橋。第1

9、9頁，共47頁，2022年，5月20日，21點(diǎn)25分，星期日2.3差動(dòng)電橋的工作特性 設(shè)：且則靈敏度比單臂電橋高一倍線性度R1和R2為敏感元件第20頁，共47頁，2022年，5月20日，21點(diǎn)25分，星期日2.4 雙差動(dòng)電橋的工作特性靈敏度比差動(dòng)電橋高一倍線性度 設(shè)：均為敏感元件R1R2R3R4且第21頁，共47頁，2022年，5月20日，21點(diǎn)25分，星期日2.4 相對(duì)臂電橋的工作特性設(shè)得靈敏度較高，但非線性誤差較大，常用于極性顯示。第22頁，共47頁，2022年，5月20日，21點(diǎn)25分，星期日2.5 提高不平衡電橋輸出線性度的方法2電橋輸出端串接一大阻值的電阻RLR1R2R3R4USU0

10、RLIoU0R0RLIo當(dāng)RLR0電橋輸出電阻1采用差動(dòng)電橋工作方式（前面已述）第23頁，共47頁，2022年，5月20日，21點(diǎn)25分，星期日3采用恒流源供電方式等臂電橋：若R1為敏感元件，有：R2R4R1R3ISUososUU4e=線性度：理想輸出：靈敏度：若USRIS供電，靈敏度近似不變，非線性誤差為 /2。第24頁，共47頁，2022年，5月20日，21點(diǎn)25分，星期日4采用有源電橋方式由得 有源電橋的輸出在較小范圍內(nèi)為線性，靈敏度較等臂電橋提高一倍，輸出信號(hào)的極性與無源電橋相反。RRRR+REoUs同相輸入反相輸入第25頁，共47頁，2022年，5月20日，21點(diǎn)25分，星期日2.6

11、 電橋調(diào)零 原被測(cè)量的總元件無變化時(shí)，輸出量應(yīng)為零。即滿足 。若不平衡，則須調(diào)零。一般有兩種調(diào)零方式：串聯(lián)調(diào)零 應(yīng)用于R1、R2值較大的場(chǎng)合，此時(shí)，RW越小，對(duì)傳感器靈敏度的影響越小。USR1R2R3R4U0RW第26頁，共47頁，2022年，5月20日，21點(diǎn)25分，星期日并聯(lián)調(diào)零 該方式應(yīng)用于橋臂電阻R2、R4值較小的場(chǎng)合。此時(shí)，Rw越大，對(duì)橋路影響越小。R1R2R3R4USU0RW第27頁，共47頁，2022年，5月20日，21點(diǎn)25分，星期日2.7 交流電橋Z1Z2Z3Z4 采用交流電源供電的電橋稱為“交流電橋”。設(shè) Z1z1ej1Z2z2ej2Z3z3ej3Z4z4ej4交流電橋平衡

12、的條件是：Z1Z4Z2Z3z1z4z2z31 4 2 3交流電橋的調(diào)零要調(diào)兩個(gè)參數(shù)。第28頁，共47頁，2022年，5月20日，21點(diǎn)25分，星期日第三節(jié) 電阻應(yīng)變片傳感器的應(yīng)用第29頁，共47頁，2022年，5月20日，21點(diǎn)25分，星期日(1)力及扭矩的測(cè)量柱式轉(zhuǎn)換法差動(dòng)法R1受縱向力變化R2受橫向力變化FFFR1R2環(huán)狀法FF在拉力作用下，內(nèi)環(huán)拉長(zhǎng)，外環(huán)壓縮，可構(gòu)成雙差動(dòng)電橋，靈敏度比差動(dòng)電橋提高一倍。第三節(jié) 電阻應(yīng)變片傳感器的應(yīng)用第30頁，共47頁，2022年，5月20日，21點(diǎn)25分，星期日幾種梁式傳感器外形 第31頁，共47頁，2022年，5月20日，21點(diǎn)25分，星期日(2)加速

13、度的測(cè)量根據(jù)F=ma測(cè)得F便可以得到a。maF(3)流體壓力的測(cè)量測(cè)量原理：壓力位移應(yīng)力第32頁，共47頁，2022年，5月20日，21點(diǎn)25分，星期日第33頁，共47頁，2022年，5月20日，21點(diǎn)25分，星期日應(yīng)變式荷重傳感器的外形及應(yīng)變片的粘貼位置R1R2 R4第34頁，共47頁，2022年，5月20日，21點(diǎn)25分，星期日應(yīng)變式荷重傳感器外形及受力位置（續(xù)）FF第35頁，共47頁，2022年，5月20日，21點(diǎn)25分，星期日應(yīng)變式荷重傳感器外形及受力位置（續(xù)）FF第36頁，共47頁，2022年，5月20日，21點(diǎn)25分，星期日汽車衡第37頁，共47頁，2022年，5月20日，21點(diǎn)2

14、5分，星期日汽車衡第38頁，共47頁，2022年，5月20日，21點(diǎn)25分，星期日汽車衡稱重系統(tǒng)第39頁，共47頁，2022年，5月20日，21點(diǎn)25分，星期日電子天平電子天平的精度可達(dá)十萬分之一第40頁，共47頁，2022年，5月20日，21點(diǎn)25分，星期日人體秤 第41頁，共47頁，2022年，5月20日，21點(diǎn)25分，星期日吊鉤秤 便攜式第42頁，共47頁，2022年，5月20日，21點(diǎn)25分，星期日應(yīng)變式數(shù)顯扭矩扳手 可用于汽車、摩托車、飛機(jī)、內(nèi)燃機(jī)、機(jī)械制造和家用電器等領(lǐng)域，準(zhǔn)確控制緊固螺紋的裝配扭矩。量程2500N.m，耗電量10mA，有公制/英制單位轉(zhuǎn)換、峰值保持、自動(dòng)斷電等功能。第43頁，共47頁，2022年，5月20日，21點(diǎn)25分，星期日材料應(yīng)變的測(cè)量斜拉橋上的斜拉繩應(yīng)變測(cè)試 第44頁，共47頁，2022年，5月20日，21點(diǎn)25分，星期日臂力測(cè)量肺活量測(cè)量走步測(cè)量動(dòng)腦筋想想電阻應(yīng)