PLC實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書資料

1、TianhuangTeaching Apparatuses天煌教儀機(jī)電一體化系列THWSP-1型模塊式柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書天煌教儀浙江天煌科技實(shí)業(yè)有限公司目錄實(shí)驗(yàn)一CX-programmer軟件的使用2實(shí)驗(yàn)二常用指令的使用（一）4實(shí)驗(yàn)三常用指令的使用（二）6實(shí)驗(yàn)四基本控制指令實(shí)驗(yàn)8實(shí)驗(yàn)五傳送、比較、可逆計(jì)數(shù)器指令實(shí)驗(yàn)9實(shí)驗(yàn)六移位指令的使用10實(shí)驗(yàn)七移位指令的實(shí)際應(yīng)用12實(shí)驗(yàn)八上料檢測站（第一站）14實(shí)驗(yàn)九搬運(yùn)站（第二站）15實(shí)驗(yàn)十加工站（第三站）17實(shí)驗(yàn)十一安裝站（第四站）19實(shí)驗(yàn)十二安裝搬運(yùn)站（第五站）21實(shí)驗(yàn)十三分類站（第六站）24實(shí)驗(yàn)十四六站聯(lián)網(wǎng)實(shí)驗(yàn)261實(shí)驗(yàn)一 CX-

2、programmer 軟件的使用一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、熟悉 CX-programmer6.1 軟件的主要操作功能。2、初步掌握 CX-programmer6.1 軟件對 PLC的編程和監(jiān)控。3、學(xué)會(huì)編制一個(gè)簡單的程序并運(yùn)行通過。二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備1、安裝有 WINDOWS操作系統(tǒng)的PC機(jī)一臺（具有CX-programmer6.1 軟件）2、 PLC（歐姆龍CP1H系列）一臺。3、 PC與 PLC的通信電纜一根（USB下載線）。4、按鈕開關(guān)板（輸入）及指示燈板（輸出）各一塊（可用六站中的任一站取代）三、實(shí)驗(yàn)步驟1.雙擊桌面圖標(biāo) CX-Programmer“” 進(jìn)入編程軟件。2.點(diǎn)擊選擇，更改設(shè)備名稱，設(shè)備類

3、型。3. 點(diǎn)擊在選擇，更改端口名稱，波特率。編輯梯形圖。25. 點(diǎn)擊，梯形圖變?yōu)榫G色表明已經(jīng)連上，點(diǎn)擊就可將程序下載到PLC（只需下載這一項(xiàng)），點(diǎn)擊使 PLC處于運(yùn)行的狀態(tài)。注 1：只有“編程模式” “”下才能進(jìn)行下載，請注意切換PLC的工作模式。注2：如果遇到PLC 連不上情況，請選擇“自動(dòng)在線”中的“選擇串口”或雙擊左邊窗口的“”選擇 COM口。運(yùn)行程序：上電后，按起動(dòng)按鈕0.00 ， 100.0 指示燈亮，過 3 秒， 100.01 指示燈亮，按0.01 ， 100.00 、 100.01 指示燈滅。你的運(yùn)行結(jié)果正確嗎？3實(shí)驗(yàn)二常用指令的使用（一）一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、熟悉PLC 的常用指令：

4、 LD、 LDI、 OUT、 AND、 ANI、OR、 ORI、 LDP、 LDF、 ANDP、 ANDF、ORP、 ORF、SET、 RST、 END。2、初步掌握利用現(xiàn)有的指令編制一些簡單的程序，加深理解以上指令的功能。3、進(jìn)一步熟悉歐姆龍PLC中程序的編制、調(diào)試及運(yùn)行，熟練使用CX-programmer6.1軟件。二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備1、安裝有WINDOWS操作系統(tǒng)的PC機(jī)一臺（具有CX-programmer6.1 軟件）2、 PLC（歐姆龍 CP1H系列）一臺。3、 PC與 PLC的通信電纜一根（USB下載線）。4、按鈕開關(guān)板（輸入）及指示燈板（輸出）各一塊（可用六站中的任一站取代）三、實(shí)驗(yàn)步

5、驟1、將 PC與 PLC按正確方式連接。2、將 PLC的工作狀態(tài)開關(guān)放在“PROG”處。啟動(dòng) CX-programmer 軟件，用鼠標(biāo)單擊工具欄上的“新建”按鈕，選擇所使用的PLC 類型（ CP1H），再單擊“確認(rèn)”按鈕。（ 1）編制一程序完成如下流程：P-FIRST-CYCLE101.00 開始閃30.001.00=11.01=11.00=1&1.01=11.03=130.0130.0230.03101.00 亮， 101.01 開始閃101.00 和 101.01 一起閃101.00、 101.01 亮返回30.00將編制好的程序送入PLC ，運(yùn)行通過，并將程序存盤。2）編制一程序完成如下

6、功能：按 1.00，101.00 亮，再按 1.00， 101.00 滅，如此循環(huán)往復(fù)。4P-FIRST-CYCLE30.001.00=130.01101.00 亮1.00=0101.00 亮30.021.00=130.0101.00 滅1.00=0返回30.00根據(jù)上述流程編制程序，送入PLC運(yùn)行通過，并將程序存盤。（ 3）上述程序改用SET、 RST指令完成。5實(shí)驗(yàn)三常用指令的使用（二）一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、熟悉 PLC的定時(shí)器與計(jì)數(shù)器指令。2、熟悉 CP1H中特殊輔助繼電器P-0-1S 、 P-First-Cycle、 P-ON。3、初步掌握利用現(xiàn)有的指令編制一些簡單的程序，加深理解以上指令的

7、功能。4、進(jìn)一步熟悉歐姆龍PLC中程序的編制、調(diào)試及運(yùn)行，熟練使用CX-Programmer6.1 軟件。二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備1、安裝有WINDOWS操作系統(tǒng)的PC機(jī)一臺（具有CX-Programmer6.1 軟件）2、 PLC（歐姆龍CP1H系列）一臺。3、 PC與 PLC的通信電纜一根（USB下載線）。4、按鈕開關(guān)板（輸入）及指示燈板（輸出）各一塊（可用六站中的任一站取代）三、實(shí)驗(yàn)步驟1、將 PC與 PLC按正確方式連接。2、將 PLC的工作狀態(tài)開關(guān)放在“PROG”處。啟動(dòng) CX-programmer6.1軟件，用鼠標(biāo)單擊工具欄上的“新建”按鈕，選擇所使用的PLC類型（ CP1H），再單擊“確認(rèn)”

8、按鈕。（ 1）編制一程序完成如下流程：P-FIRST-CYCLE30.00101.00 開始閃5 秒后， T0=130.015 秒后， T1=130.025 秒后， T2=130.035 秒后， T3=1101.00 亮， 101.01 開始閃101.00、101.01 一起閃101.00、 101.01 亮返回 30.00將編制好的程序送入PLC，運(yùn)行通過，并將程序存盤。（ 2）用定時(shí)器指令編制一程序完成如下功能：上電后 101.00 開始閃，按1.00 后， 101.00 亮 3 秒，滅 3 秒，如此循環(huán)往復(fù)。6P-FIRST-CYCLE30.00101.00 開始閃X10=130.011

9、01.00 亮3 秒后， T1=130.02101.00 滅3 秒后， T2=130.03返回30.01根據(jù)上述流程編制程序，送入PLC運(yùn)行通過，并將程序存盤。（ 3）上述程序改用計(jì)數(shù)器指令完成。7實(shí)驗(yàn)四基本控制指令實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、通過實(shí)驗(yàn)加深對應(yīng)用程序設(shè)計(jì)方法的認(rèn)識。2、利用已學(xué)的一些基本指令完成一些實(shí)際控制要求。二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備1、安裝有 WINDOWS操作系統(tǒng)的PC機(jī)一臺（具有CX-programmer6.1 軟件）2、 PLC（歐姆龍CP1H系列）一臺。3、 PC與 PLC的通信電纜一根（USB下載線）。4、自動(dòng)化教學(xué)設(shè)備中的任意一站。三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容（一）用兩個(gè)指示燈101.00 、 1

10、01.01 來模擬兩個(gè)電動(dòng)機(jī)連鎖控制，控制要求如下：1） M1起動(dòng)后， M2才能起動(dòng)2） M2可自行停止， M1停止時(shí)， M2必須停止。根據(jù)上述要求，寫出程序流程圖，編寫出程序，并將編寫好的程序送入PLC運(yùn)行通過。（二）設(shè)計(jì)一個(gè)能實(shí)現(xiàn)兩地控制的程序。例：兩只開關(guān)分別裝于不同的兩個(gè)地方，如樓上、樓下，試編一能實(shí)現(xiàn)如下電路功能的PLC程序。LK1K2N根據(jù)上述電路圖的功能，設(shè)計(jì)一流程圖，并編寫出相應(yīng)的程序，送入PLC運(yùn)行通過。（三）在上述基礎(chǔ)上，再設(shè)計(jì)一個(gè)三地控制的程序，送入PLC運(yùn)行通過。8實(shí)驗(yàn)五傳送、比較、可逆計(jì)數(shù)器指令實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康氖煜?MOV、 CMP、可逆計(jì)數(shù)器指令二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備1、裝有

11、 WINDOWS操作系統(tǒng)的PC機(jī)一臺（具有CX-programmer6.1 軟件）2、 PLC（歐姆龍CP1H系列）一臺。3、 PC與 PLC的通信電纜一根（USB下載線）。4、自動(dòng)化教學(xué)設(shè)備中的任意一站。三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1、輸入以下程序，根據(jù)運(yùn)行結(jié)果寫出每條指令的功能2、將該程序送入PLC運(yùn)行，觀察運(yùn)行過程與結(jié)果，可以得出如下結(jié)論：當(dāng)1.00=1時(shí)，計(jì)數(shù)器為、 1.01=0時(shí)，計(jì)數(shù)器為。當(dāng)時(shí)， 100.00 指示燈亮。3、編寫一個(gè)程序，使計(jì)數(shù)器作減一計(jì)數(shù)，當(dāng)計(jì)數(shù)器中的值減至0 時(shí)， 100.01 燈亮。注：要判斷當(dāng)前與計(jì)數(shù)器中的數(shù)據(jù)是否相等，需使用比較指令，通過此實(shí)驗(yàn)，可了解比較指令的使用。9實(shí)

12、驗(yàn)六移位指令的使用一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、熟悉 PLC的移位指令、送數(shù)指令。2、利用移位指令編制一些簡單有趣的程序。3、初步掌握利用現(xiàn)有的指令編制一些簡單的程序，加深理解以上指令的功能。4、初步掌握利用移位指令編制步進(jìn)順控程序的方法。二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備1、安裝有WINDOWS操作系統(tǒng)的PC機(jī)一臺（具有CX-programmer6.1 軟件）2、 PLC（歐姆龍CP1H系列）一臺。3、 PC與 PLC的通信電纜一根（USB下載線）。4、按鈕開關(guān)板（輸入）及指示燈板（輸出）各一塊（可用六站中的任一站取代）三、實(shí)驗(yàn)步驟1、將 PC與 PLC按正確方式連接。2、將 PLC的工作狀態(tài)開關(guān)放在“PROG”處。啟動(dòng) CX

13、-programmer 軟件，用鼠標(biāo)單擊工具欄上的“新建”按鈕，選擇所使用的PLC 類型（ CP1H），再單擊“確認(rèn)”按鈕。（一）用移位指令編制一程序完成如下流程：P-FIRST-CYCLE30.0030.0130.02101.00 開始閃1.00=1101.00 亮， 101.01 開始閃1.01=1101.00 、 101.01 一起閃1.00=1&1.01=130.03101.00、 101.01 亮1.03=1返回 30.00將編制好的程序送入PLC，運(yùn)行通過，并將程序存盤。10（二）用移位指令編制一程序完成如下功能：P-FIRST-CYCLE30.001.00=130.01101.0

14、0 亮1.00=0101.00 亮30.021.00=130.03101.00 滅1.00=0根據(jù)上述流程編制程序，送入PLC運(yùn)行通過，并將程序存盤。思考：對照實(shí)驗(yàn)二的方法，使用移位順控指令來編制本程序有何優(yōu)點(diǎn)？（三）再次使用移位順控指令完成下題，體會(huì)移位順控指令的編程方法。P-FIRST-CYCLE30.005 秒后， T0=130.015 秒后， T1=130.025 秒后， T2=130.035 秒后， T3=1101.00 開始閃101.00 亮， 101.01 開始閃101.00、101.01 一起閃101.00、 101.01 亮返回 30.00根據(jù)上述流程編制程序，送入PLC運(yùn)行

15、通過，并將程序存盤。11實(shí)驗(yàn)七移位指令的實(shí)際應(yīng)用一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、利用移位指令完成一些實(shí)際應(yīng)用程序的設(shè)計(jì)。2、比較用移位指令的編程方法與常規(guī)的編程方法的區(qū)別。3、通過實(shí)驗(yàn)，進(jìn)一步加深對一些常用指令的理解與應(yīng)用，以培養(yǎng)學(xué)生分析和解決問題的能力。二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備1、裝有 WINDOWS操作系統(tǒng)的PC機(jī)一臺（具有CX-programmer6.1 軟件）。2、 PLC（歐姆龍CP1H系列）一臺。3、 PC與 PLC的通信電纜一根（USB下載線）。4、按鈕開關(guān)板（輸入）及指示燈板（輸出）各一塊（可用六站中的任一站取代）三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容用六單元中的101.00 、101.01 、101.02 來模擬三臺電動(dòng)機(jī)的輸出

16、，編制一個(gè)控制三臺電動(dòng)機(jī) M1、 M2、 M3的順序起動(dòng)和停止的程序?？刂埔螅喊l(fā)出起動(dòng)信號（ 1.00 ）1 秒后， M1起動(dòng)； M1運(yùn)行 4 秒后， M2起動(dòng)； M2運(yùn)行 2 秒后， M3起動(dòng)。發(fā)出停止信號（ 1.01 ）1 秒后， M3停止； M3停止 2 秒后， M2停止； M2停止 4 秒后，M1停止。根據(jù)上述控制要求，編寫流程圖并編制相應(yīng)的程序送入PLC運(yùn)行通過。1.00 且 T5=1 秒30.00M1 電機(jī)轉(zhuǎn)（ 101.00 亮）T0=4 秒30.01M2 電機(jī)轉(zhuǎn)（ 101.01 亮）T1=2 秒30.02M3 電機(jī)轉(zhuǎn)（ 101.02 亮）T2=1 秒30.03M3 電機(jī)停（ 1

17、01.02 滅）T3=2 秒30.04M2 電機(jī)停（ 101.01 滅）T4=4 秒30.05M1 電機(jī)停（ 101.00 滅）返回 30.0012同樣對上述三臺電機(jī)，另編一個(gè)程序，完成如下要求：1.M1 、 M2同時(shí)起動(dòng)2.M1 、 M2起動(dòng)后， M3才能起動(dòng)停止時(shí)， M3先停，隔 2 秒后， M1、M2同時(shí)停止根據(jù)上述控制要求，編寫流程圖并編制相應(yīng)的程序送入PLC運(yùn)行通過。1.00=130.0030.0130.02M1 和 M2 電機(jī)轉(zhuǎn)（ 101.00 和 101.01 亮）1.01=1M3 電機(jī)轉(zhuǎn)（ 101.02 亮）Q1.0、 Q1.1 亮1.02=1M3 電機(jī)停（ 101.02 滅）

18、T0=2秒30.03M1 和 M2 電機(jī)停（ 101.00 和 101.01 滅）返回 30.00在本實(shí)驗(yàn)中，可用 101.00 、 101.01 、 101.02 三個(gè)指示燈來模擬三臺電動(dòng)機(jī)，若程序能順序通過 ，就能將三個(gè)指示燈分別用三臺電動(dòng)機(jī)代替，從而實(shí)現(xiàn)對它們的控制，在實(shí)際生產(chǎn)中，常會(huì)用到類似于上述的控制，因而熟悉這些控制電路常用的設(shè)計(jì)及其故障的排除是十分重要的。13實(shí)驗(yàn)八上料檢測站（第一站）一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、利用所學(xué)的指令完成上料檢測站程序的編制。2、本實(shí)驗(yàn)是六單元中的第一站，通過熟悉第一站，可獲得其它各站的相關(guān)內(nèi)容，為整個(gè)六站的拼合與調(diào)試作好準(zhǔn)備。二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備1、裝有 WINDOWS操

19、作系統(tǒng)的PC機(jī)一臺（具有CX-programmer6.1軟件）。2、 PLC（歐姆龍CP1H系列）一臺。3、 PC與 PLC的通信電纜一根（USB下載線）。4、柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)上料檢測站。三、實(shí)驗(yàn)步驟新建一個(gè)程序 , 上料檢測站的工作流程如下圖所示，根據(jù)所給流程編制程序。30.0030.01上電復(fù) 位 燈 閃101.01(S2) 1.01=1 & 0.07=1復(fù)位操作(1缸出)(1b2) 0.06=130.02(S1) 1.00=1開 始 燈 閃 (L1)101.0030.0330.0430.05回轉(zhuǎn)電機(jī)100.00=1 (T1=1s)(b1) 0.0=1 一秒鐘(T1=1)(1Y

20、1) 100.03=1( 氣缸上升 )(1B1) 0.05=13100.04=1 (T2=1S) 1 秒后向后站發(fā)信并傳工件信息3110.03=1 & (S5) 1.04=1(or)(S5) 1.04=0 & (S3) 1.02=130.061 氣缸下降100.03=0(1B2) 0.6=1返回 30.032. 將編制好的程序送入PLC，運(yùn)行通過，并將程序存盤。14實(shí)驗(yàn)九搬運(yùn)站（第二站）一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、利用所學(xué)的指令完成搬運(yùn)站程序的編制。2、本實(shí)驗(yàn)是六單元中的第二站，熟悉第二站就可獲得其它各站的相關(guān)內(nèi)容，為整個(gè)六站的拼合與調(diào)試作準(zhǔn)備。二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備1、裝有 WINDOWS操作系統(tǒng)的PC機(jī)一臺（具

21、有CX-programmer6.1軟件）。2、 PLC（歐姆龍CP1H系列）一臺。3、 PC與 PLC的通信電纜一根（USB下載線）。4、柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)搬運(yùn)站。三、實(shí)驗(yàn)步驟新建一個(gè)程序 , 上料檢測站的工作流程如下圖所示，根據(jù)所給流程編制程序。30.0030.01上電復(fù)位燈閃 (s2)101.01 閃(S2) 1.01=1 &0.07=1復(fù)位 1(上下缸縮回，夾爪打開)(4Y1)100.06=1&(3Y1)100.04=1(4b1)0.05=1&(3b1)0.04=130.02復(fù)位 2(橫臂縮回 )2Y1(100.02=1)(2b1)0.02=130.03復(fù)位 3（1 缸轉(zhuǎn)上工位

22、） 1Y1(100.00)=130.0430.0530.0630.07(1b1) 0.00=1&(2b1)0.02=1&(4b1)0.05=1(S1) 1.00=1等上站信號(S5) 1.04=0 & (S3)1.02=12 缸出 (2Y2)100.03=1(2b2) 0.03=1讀信息T0=1S30.084 缸下（ 4Y1 ） 100.6=11530.0930.1030.1130.12(4b1)0.05=12 缸回(2Y1) 100.2=1(2b1) 0.02=11 缸轉(zhuǎn)下工位(1Y2) 100.01=11.04=0 &1.02=12 缸出(2Y2) 100.03=12b2=1 (0.03)

23、4 缸下(4Y1)100.06=1(4B2) 0.06=130.133 缸放工件(3Y1) 100.4=1(3b1) 0.04=1&T2=130.144 缸升 (4Y1)100.06=0(4b1) 0.05=1 & 3120.03=030.152 缸回 (2Y1) 100.02=131.0031.01(2b1) 0.02=1轉(zhuǎn)上工位（ 1Y1 ）100.00=1(1b1) 0.00=1返回 30.05將編制好的程序送入PLC，運(yùn)行通過，并將程序存盤。16實(shí)驗(yàn)十加工站（第三站）一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、利用所學(xué)的指令完成加工站程序的編制。2、本實(shí)驗(yàn)是六單元中的第三站，通過熟悉第三站，就可獲得其它各站的相關(guān)

24、內(nèi)容，為整個(gè)六站的拼合與調(diào)試作好準(zhǔn)備。二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備1、裝有 WINDOWS操作系統(tǒng)的PC機(jī)一臺（具有CX-programmer6.1 軟件）。2、 PLC（歐姆龍CP1H系列）一臺。3、 PC與 PLC的通信電纜一根（USB下載線）。4、柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)加工站。三、實(shí)驗(yàn)步驟新建一個(gè)程序， 上料檢測站的工作流程如下圖所示， 根據(jù)所給流程， 編制相應(yīng)的運(yùn)行程序。上電30.00復(fù)位燈閃 (s2)101.01閃(S2)1.01=1 & 1.06=130.01復(fù)位 (M1電機(jī)轉(zhuǎn) )100.00=10.01=1&0.02=1&0.04=1&0.06=130.02開始燈閃101.00閃1.00=

25、1 （按開始鍵）30.03等工件0.00=1&1.04=030.04讀信息 (T0=1S)T0=1S30.05等待工位轉(zhuǎn)動(dòng)信號1730.0630.071.04=0&1.02=1工位轉(zhuǎn)動(dòng)(m1) 100.00=1 ( 工件信息移位 )， T05 延時(shí)(b2) I0.1=1&T05=0.8s夾緊 100.04=1,打孔 100.02=1& 檢測 100.03=10.03=1 & 0.05=1 & 0.07=130.08三缸回位100.02=0100.03=0100.04=00.02=1 & 0.04=1 & 0.06=130.09返回 30.032. 將編制好的程序送入PLC，運(yùn)行通過，并將程序存

26、盤。18實(shí)驗(yàn)十一安裝站（第四站）一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、利用所學(xué)的指令完成安裝站程序的編制。2、本實(shí)驗(yàn)是六單元中的第四站，通過熟悉第四站，就可獲得其它各站的相關(guān)內(nèi)容，并為整個(gè)六站的拼合與調(diào)試作好準(zhǔn)備。二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備1、裝有 WINDOWS操作系統(tǒng)的PC機(jī)一臺（具有CX-programmer6.1軟件）。2、 PLC（歐姆龍CP1H系列）一臺。3、 PC與 PLC的通信電纜一根（USB下載線）。4、柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)安裝站。三、實(shí)驗(yàn)步驟新建一個(gè)程序。上電30.00復(fù)位燈閃 (s2)101.01 閃(S2)1.01=1 &0.07=130.0130.02復(fù)位操作0.01=1&0.03=1&0.04

27、=0&0.05=1開始燈閃101.00 閃30.0330.0430.0530.0630.071.00=1 （按開始鍵）等工件1.02=1100.01=1（ 1 缸擺出）0.00=1100.06=1（ 4 缸推出工件）0.06=1100.00=1 （ 1 缸擺回）0.01=1100.05=1（ 3 吸盤吸氣），T0 延時(shí)1930.0830.0930.100.04=1 或 T0=0.8 秒100.01=1（ 1 缸擺出）0.00=1100.04=1（ 3 吸盤停止吸氣）0.04=0100.00=1（ 1 缸擺回） & （2 缸換位）0.01=1 & (100.02 & 0.03) or (100.

28、03& 0.02)30.113130.06=1 安裝完成信息0.01=1 & (3140.06 & 1.04)30.12返回 30.032將編制好的程序送入PLC，運(yùn)行通過，并將程序存盤。20實(shí)驗(yàn)十二安裝搬運(yùn)站（第五站）一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、利用所學(xué)的指令，完成安裝搬運(yùn)站程序的編制。2、本實(shí)驗(yàn)是六單元中的第五站，通過熟悉第五站，就可獲得其它各站的相關(guān)內(nèi)容，并為整個(gè)六站的拼合與調(diào)試作好準(zhǔn)備。二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備1、裝有 WINDOWS操作系統(tǒng)的PC機(jī)一臺（具有CX-programmer6.1軟件）。2、 PLC（歐姆龍CP1H系列）一臺。3、 PC與 PLC的通信電纜一根（USB下載線）。4、柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線

29、實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)安裝搬運(yùn)站。三、實(shí)驗(yàn)步驟新建一個(gè)程序上電30.00101.01 閃動(dòng)（復(fù)位燈閃）1.01=1 & 0.07=130.01100.04=1 & 100.06=0 （復(fù)位 1: 夾爪打開 ,夾臂抬起）0.04=1ORT5=1&0.06=130.02（1Y1 ）100.00=1 & 100.02=1 （復(fù)位 2: 夾臂轉(zhuǎn)到上工位）100.01=1&100.03=130.03101.00 閃動(dòng)（開始燈閃）1.00=130.0430.05等工件1.02=1100.06=1 （拿工件）0.05=1 &T6=130.06100.05=1 （夾工件）T0=1S0.04=0&T0=130.07（ 4

30、Y1 ） 100.06=0 （ 4 缸抬臂）210.06=1&3130.06 （安裝完成信號）or1.04=030.08100.03=1( 轉(zhuǎn)安裝工位 )0.02=130.09.130.1030.11100.06=1 （4 缸臂下）0.05=1 & T6=1100.04=1 (3 缸夾爪開 ) T5=0.6 秒開始計(jì)時(shí)0.04=1 或 T5=1100.06=0 (4 缸抬臂 )0.06=130.123130.06=0 &3130.06 （安裝完成信號）or1.04=030.13等裝好（讀信息）3140.06=13130.06 （安裝完成信號）or1.04=030.14100.06=1 （ 4

31、缸臂下）0.05=130.15100.05=1 （ 3 缸夾工件） T1=0.5 秒31.0031.010.04=0& T1=1（4Y1 ）100.06 =0(4 缸抬臂 )0.06=1 &3130.06 （安裝完成信號） or1.04=0（ 1Y2 ） 100.01=1(1 缸轉(zhuǎn)下工位 )I0.0=1 &3130.06 （安裝完成信號） or1.04=031.02100.06=1（臂下） & 第五站的數(shù)據(jù) D0（ 3140.00）OR D1 （ 3140.01）0.05=1 &3130.06 （安裝完成信號） or1.04=031.03100.04=1（3 缸夾爪開） T5=0.6 秒開始計(jì)

32、時(shí)3b1） 0.04=1 或 T5=131.04(4 缸抬臂 )（ 4Y1 ） 100.06=02231.0531.060.06=1100.00=1 & 100.02=10.01 =1 & 0.03=1返回 30.04將編制好的程序送入PLC，運(yùn)行通過，并將程序存盤。23實(shí)驗(yàn)十三分類站（第六站）一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、熟悉 PLC中控制步進(jìn)電機(jī)的指令。2、利用所學(xué)的指令完成分類站程序的編制。3、本實(shí)驗(yàn)是六單元中的第六站，通過熟悉第六站，就可獲得其它各站的相關(guān)內(nèi)容，并為整個(gè)六站的拼合與調(diào)試作好準(zhǔn)備。二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備1、裝有 WINDOWS操作系統(tǒng)的PC機(jī)一臺（具有CX-programmer6.1軟件）。2、

33、 PLC（歐姆龍CP1H系列）一臺。3、 PC與 PLC的通信電纜一根（USB下載線）。4、柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)分類站。三、實(shí)驗(yàn)步驟分類站的工作流程如下圖所示，根據(jù)所給流程編制相應(yīng)的程序。上電30.00101.01閃動(dòng)（復(fù)位燈閃）1.01=1 & 0.07=130.01復(fù)位100.00=1&100.02=10.01=1 & 0.03=1&0.00=130.02101.00 閃動(dòng) (開始燈閃 )T0=130.033150.03=1 （第六站狀態(tài)向前）3140.04=1 （第五站狀態(tài)向后）&1.04=1OR1.04=0&1.02=130.04讀信息 (第五站數(shù)據(jù)D0（3140.00）、第六

34、站數(shù)據(jù)D1（ 3140.01）3140.04=0 （第五站狀態(tài)向后） OR1.04=030.05根據(jù) 80.00,81.00 分類T10=1 OR T11=1 ORT12=1OR T13=130.06(3 缸推出 ) 100.04=10.04=12430.073 缸退回100.04=00.03=130.08返回 30.01將編制好的程序送入PLC，運(yùn)行通過，并將程序存盤。25實(shí)驗(yàn)十四六站聯(lián)網(wǎng)實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康脑趯?shí)驗(yàn)十二的基礎(chǔ)上，實(shí)現(xiàn)六站的拼合。二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備1、裝有 WINDOWS操作系統(tǒng)的PC機(jī)一臺（具有CX-programmer6.1軟件）。2、 PLC（歐姆龍CP1H系列）六臺。3、 PC與

35、 PLC的通信電纜一根（USB下載線）。4、網(wǎng)絡(luò)連接電纜。5、柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)中的六站。三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容根據(jù)六站的控制要求，組建 422 網(wǎng)絡(luò)，通過第一站的CP1H主機(jī)采集并處理各站的相應(yīng)信息，完成六站間的聯(lián)動(dòng)控制。四、實(shí)驗(yàn)步驟1先進(jìn)行硬件組態(tài)，將六站的485 通訊模塊（ CP1W-CIF11）全部加入進(jìn)去，將各站點(diǎn)的開關(guān)撥向自動(dòng)、聯(lián)機(jī)的狀態(tài)。再由軟件重新自動(dòng)分配。完成后通過USB線下載到 CP1H主機(jī)中。網(wǎng)絡(luò)的鏈接示意圖2.RS485 選件板可以安裝到 CPU單元的選件板槽位 1 或 2。安裝時(shí)請拆下槽位的蓋板。同時(shí)按壓蓋板上下的鎖桿，便可解鎖，將其拔除。安裝選件板時(shí)，選確認(rèn)上下的方向，切實(shí)地壓入直到發(fā)出咔噠聲。請注意選件板的裝卸一定要在PLC的電源 OFF的狀態(tài)下進(jìn)行。26RS-485 選件板（ CP1W-CIF11）的使用方法。工作設(shè)定用撥動(dòng)開關(guān)。正面背面引腳設(shè)定內(nèi)容NO1ON有（兩端）終端電阻有無的選擇OFF無2ON2 線式2 線式 /4 線式的選擇（注1）OFF4 線式3ON2 線式2 線式 /4 線式的選擇（注1）OFF4 線式4空置5ON有 R