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1、電子科技大學(xué)二零零 五 至二零零 六 學(xué)年第 二 學(xué)期期 考試自動(dòng)控制原理課程考試題 卷（120分鐘）考試形式： 閉卷考試日期200_6年_6_月 日課程成績(jī)構(gòu)成：平時(shí) 分，期中分，實(shí)驗(yàn)分，期末分-一-二二三四五六七八九十合計(jì)（10分）某系統(tǒng)方框圖如圖1所示，用方框圖化簡(jiǎn)法和信號(hào)流圖法求取該系統(tǒng)的傳遞函數(shù)C(s), R(s)。R(s)HG1G2G31G44H圖iHiC(s)二、（10分）已知系統(tǒng)方框圖如圖2所示，其中K 16,T 0.25。Ks(Ts 1)（1 ）、試求取系統(tǒng)的阻尼比、自然振蕩頻率。（2）、要求p 16%，T不變，求K的i b值。三、（10分）已知系統(tǒng)方框圖如圖 3所示，若要使
2、系統(tǒng)的特征根的實(shí)部不大于一1,試求K的取圖2值范圍。R(s)小KC(s)ys(s 3)(s 5)圖3四、（10分）已知系統(tǒng)的方框圖如圖4所示，試求當(dāng)輸入信號(hào) r（t） 2t,擾動(dòng)信號(hào)f（t） 1（t）時(shí)，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。F(s)C(s)1s(s 1)1 2五、(10分)設(shè)某復(fù)合控制系統(tǒng)方框圖如圖5所示。在控制信號(hào)r(t) 弓t作用下，要求系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差為零，試確定順饋參數(shù)a、b。已知誤差e(t) r(t) c(t)圖5C(s)五、(10分)已知系統(tǒng)的方框圖如圖 6所示，試 繪制系統(tǒng)的根軌跡。七、(10分)已知系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)T1s 1T2s 1,1TiT20試?yán)L制系統(tǒng)的 Nyquist 圖。八、(10分)已知某最小相位系統(tǒng)的Bode圖幅頻特性如圖7所示，試求取該系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)。九、(10分)設(shè)某單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)2，試確定使相角裕度(0.01s1)45的k值。Nyquist穩(wěn)定判據(jù)判十、（10分）已知某最小相
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