變頻器2四方e380說(shuō)明書(shū)附錄1rs

1、74RS485 通信協(xié)議附錄一、RS485 通信協(xié)議1 概述E380 系列變頻器提供標(biāo)準(zhǔn) RS485 通口，用戶可通過(guò) PC/PLC 實(shí)現(xiàn)集中（發(fā)送運(yùn)行命令設(shè)定，變頻器的工作參數(shù)和而設(shè)計(jì)的。變頻器的工作狀態(tài)），以適應(yīng)特定的使用要求。本附錄的協(xié)議內(nèi)容即是為實(shí)現(xiàn)上述功能1.1. 協(xié)議內(nèi)容該串行通信協(xié)議定義了串行通信協(xié)議中傳輸?shù)男畔?nèi)容及使用格式。其中包括：主機(jī)輪詢（或廣播）格式；主機(jī)的編碼方法，內(nèi)容包括：要求動(dòng)作的功能代碼，傳輸數(shù)據(jù)和錯(cuò)誤檢驗(yàn)等。從機(jī)的響應(yīng)也是采用相同的結(jié)構(gòu)，內(nèi)容包括：動(dòng)作確認(rèn)，返回?cái)?shù)據(jù)和錯(cuò)誤檢驗(yàn)等。如果從機(jī)在接收信息時(shí)發(fā)生錯(cuò)誤，或不能完成主機(jī)要求動(dòng)作，將組織一個(gè)故障信息作為響應(yīng)反

2、饋給主機(jī)。1.2. 適用范圍1.2.1.適用產(chǎn)品四方公司的全系列變頻器（C320 系列、C300 系列，E380 系列等），并可兼容其它部分品牌變頻器的通信協(xié)議。1.2.2.適用方式變頻器接入具備RS485 總線的“單主多從” PC/PLC 控制網(wǎng)。變頻器接入具備 RS485/ RS232(轉(zhuǎn)換接口)的“點(diǎn)對(duì)點(diǎn)”方式的 PC/PLC。總線結(jié)構(gòu)及協(xié)議說(shuō)明總線結(jié)構(gòu)接口方式RS485（RS232 可選，但需要電平轉(zhuǎn)換）。傳輸方式異步串行、半雙工傳輸方式。在同一時(shí)刻主機(jī)和從機(jī)只能有一個(gè)發(fā)送數(shù)據(jù)，而另一個(gè)只能接收數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)在串行異步通信過(guò)程中，以報(bào)文的形式，一幀一幀發(fā)送。（3）拓?fù)浞绞絾沃髡鞠到y(tǒng)，最多

3、32 個(gè)站，其中 1 個(gè)站為主機(jī)、31 個(gè)站為從機(jī)。從機(jī)地址的設(shè)定范圍為 030，31（1FH）為廣播通信地址。網(wǎng)絡(luò)中的從機(jī)地址必須是唯一的。點(diǎn)對(duì)點(diǎn)方式實(shí)際是作為單主多從拓?fù)浞绞降囊粋€(gè)應(yīng)用特例，即只有一個(gè)從機(jī)的情況。2.2.協(xié)議說(shuō)明四方電氣 E380 系列變頻器通信協(xié)議是一種串行的主從通信協(xié)議，網(wǎng)絡(luò)中只有一個(gè)設(shè)備（主機(jī)）能夠建立RS485 通信協(xié)議75協(xié)議（稱為“查詢/命令”）。其它設(shè)備（從機(jī)）只能通過(guò)提供數(shù)據(jù)響應(yīng)主機(jī)的查詢/命令，或根據(jù)主機(jī)令/ 查詢做出相應(yīng)的動(dòng)作。主機(jī)在此處指?jìng)€(gè)人計(jì)算機(jī)（PC）、工控機(jī)和可編程控制器（PLC）等，從機(jī)指變頻器。主機(jī)既能對(duì)某個(gè)從機(jī)單獨(dú)，又能對(duì)所有的從機(jī)發(fā)布廣播

4、信息。對(duì)于單獨(dú)的主機(jī)查詢/命令，從機(jī)都要返回一個(gè)信息（稱為響應(yīng)）；對(duì)于主機(jī)發(fā)出的廣播信息，從機(jī)無(wú)需反饋給主機(jī)。2.2.1.數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)3 種數(shù)據(jù)傳輸格式可選：（1）1 位起始位、8 位數(shù)據(jù)位、1 位停止位、無(wú)校驗(yàn)。（2）1 位起始位、8 位數(shù)據(jù)位、1 位停止位、偶校驗(yàn)。（出廠設(shè)置）（3）1 位起始位、8 位數(shù)據(jù)位、1 位停止位、奇校驗(yàn)。2.2.2.波特率五種波特率可選：1200bps、2400 bps、4800 bps、9600 bps、19200 bps。2.2.3.通信方式采用主機(jī)“輪詢”，從機(jī)“應(yīng)答”點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信。利用變頻器鍵盤(pán)設(shè)置變頻器串行接口通信參數(shù)，包括本機(jī)地址、波特率、數(shù)據(jù)格式。2.2

5、.4.通信規(guī)則數(shù)據(jù)幀之間要保證有 5 個(gè)字節(jié)以上的啟動(dòng)間隔時(shí)間，只有具備規(guī)定的啟動(dòng)間隔時(shí)間的報(bào)文被識(shí)別時(shí)才有效。主機(jī)握手等待時(shí)間和變頻器的最長(zhǎng)響應(yīng)時(shí)間為 8 字節(jié)傳輸時(shí)間，超時(shí)則判定為通訊失敗。變頻器經(jīng)過(guò)通信超時(shí)檢出時(shí)間（功能代碼：F9.4）后若未收到任何報(bào)文，則認(rèn)為發(fā)生斷線故障，隨后根據(jù)通信輔助功能配置（功能代碼：F9.3）的設(shè)定內(nèi)容決定從機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)。（若期間收到主站的報(bào)文，則按新的報(bào)文控制字進(jìn)行控制）。2.3.報(bào)文結(jié)構(gòu)每個(gè)報(bào)文的幀長(zhǎng)在 1118 個(gè)字節(jié)之間（根據(jù)數(shù)據(jù)格式而定），字符類型可以是 ASC碼、16 進(jìn)制數(shù)。數(shù)據(jù)表示規(guī)則：16 進(jìn)制，、低位在后。如下所示：主機(jī)必須設(shè)置與變頻器相同

6、的波特率及數(shù)據(jù)格式。76RS485 通信協(xié)議（1）數(shù)據(jù) 3800H 的 ASC碼表示為：數(shù)據(jù)位置數(shù)據(jù)值（16 進(jìn)制）（2）數(shù)據(jù) 3800H 的十六進(jìn)制表示為：（無(wú)效位以十六進(jìn)制“0”填充）數(shù)據(jù)位置數(shù)據(jù)值（16 進(jìn)制）2.3.1.主機(jī)命令幀2.3.2從機(jī)響應(yīng)幀2.4.數(shù)據(jù)幀中通用數(shù)據(jù)定義說(shuō)明2.4.1.幀頭本通信協(xié)議規(guī)定：“2AH”（即字符“*”的 ASC碼），“5AH”皆為有效幀頭。幀頭為“2AH”時(shí)，緊跟幀頭后的所有數(shù)據(jù)都默認(rèn)為 ASC碼字符；幀頭為“5AH”時(shí)，緊跟幀頭后的所有數(shù)據(jù)都默認(rèn)為十六進(jìn)制數(shù)，多余無(wú)效字節(jié)以“0”填充。獨(dú)立的“2AH”或“5AH”不能成為合法幀頭，在其之前必須存在

7、5 個(gè)傳輸字節(jié)以上的等待時(shí)間，它們共同一幀數(shù)據(jù)的起始條件。2.4.2.從機(jī)地址變頻器的本機(jī)地址，設(shè)定范圍：030，31（1FH）為廣播通信地址。2.4.3.命令類別發(fā)送順序0123456789101112幀頭從機(jī)地址從機(jī)地址從機(jī)響應(yīng)狀態(tài)反饋狀態(tài)反饋數(shù)據(jù)分類數(shù)據(jù)地址數(shù)據(jù)地址運(yùn)行數(shù)據(jù)運(yùn)行數(shù)據(jù)運(yùn)行數(shù)據(jù)運(yùn)行數(shù)據(jù)校驗(yàn)和校驗(yàn)和校驗(yàn)和校驗(yàn)和幀尾定義站地址響應(yīng)區(qū)地址區(qū)數(shù)據(jù)區(qū)校驗(yàn)區(qū)DH發(fā)送順序0123456789101112幀頭從機(jī)地址從機(jī)地址命令類別操作命令操作命令數(shù)據(jù)分類數(shù)據(jù)地址數(shù)據(jù)地址設(shè)定數(shù)據(jù)設(shè)定數(shù)據(jù)設(shè)定數(shù)據(jù)設(shè)定數(shù)據(jù)校驗(yàn)和校驗(yàn)和校驗(yàn)和校驗(yàn)和幀尾定義站地址命令區(qū)地址區(qū)數(shù)據(jù)區(qū)校驗(yàn)區(qū)DH9101112設(shè)定數(shù)據(jù)設(shè)

8、定數(shù)據(jù)設(shè)定數(shù)據(jù)設(shè)定數(shù)據(jù)0038009101112設(shè)定數(shù)據(jù)設(shè)定數(shù)據(jù)設(shè)定數(shù)據(jù)設(shè)定數(shù)據(jù)33383030RS485 通信協(xié)議77命令類別存在于主機(jī)發(fā)送的數(shù)據(jù)幀中，用于定義本幀數(shù)據(jù)要完成的任務(wù)。根據(jù)命令類別的不同，幀長(zhǎng)也有所不同。命令類別定義如下：2.4.4.操作命令上位機(jī)對(duì)從機(jī)下達(dá)的操控指令，它在所有類型的數(shù)據(jù)幀中存在（主機(jī)發(fā)送第 4、5 位）。操作命令定義如下：2.4.5.從機(jī)響應(yīng)從機(jī)對(duì)主機(jī)數(shù)據(jù)的響應(yīng)，主要用于回饋從機(jī)對(duì)主機(jī)命令幀的執(zhí)行情況。它在所有類型數(shù)據(jù)幀中存在。從機(jī)響應(yīng)定義如下：其幀格式如下所示：從機(jī)響應(yīng)012345678910幀頭從 機(jī)地 址從 機(jī)地 址從 機(jī)響 應(yīng)00校驗(yàn)和校驗(yàn)和校驗(yàn)和校驗(yàn)

9、和幀尾定義站地址命令/響應(yīng)區(qū)校驗(yàn)區(qū)0DH當(dāng)從機(jī)響應(yīng)字節(jié)的數(shù)據(jù)為“68”時(shí)，響應(yīng)幀的幀長(zhǎng)為 11 字節(jié)。數(shù)據(jù)意義數(shù)據(jù)意義0從機(jī)接受數(shù)據(jù)，操作正常1接受數(shù)據(jù)范圍超限2從機(jī)運(yùn)行修改數(shù)據(jù)3數(shù)據(jù)修改被4試圖讀、寫(xiě)保留/隱藏參數(shù)5保留6指定的參數(shù)代碼或地址（超限）7采用 ASC碼傳輸數(shù)據(jù)時(shí)，存在ASC碼字符8命令類別或操作命令9F保留當(dāng)不需要發(fā)送操作命令時(shí)，請(qǐng)發(fā)無(wú)效命令“00H”。數(shù)據(jù)操 作數(shù)據(jù)操 作00H01H02H03H04H05H06H 20H21H無(wú)效命令正轉(zhuǎn)運(yùn)行開(kāi)機(jī)反轉(zhuǎn)運(yùn)行開(kāi)機(jī)停機(jī)從機(jī)正轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)從機(jī)反轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行停止從機(jī)故障復(fù)位從機(jī)緊急停機(jī)10H11H12H13H14H15H16H 30H31H

10、設(shè)置從機(jī)運(yùn)行頻率正轉(zhuǎn)運(yùn)行開(kāi)機(jī)帶運(yùn)行頻率設(shè)定反轉(zhuǎn)運(yùn)行開(kāi)機(jī)帶運(yùn)行頻率設(shè)定停機(jī)帶運(yùn)行頻率設(shè)定正轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行帶運(yùn)行頻率設(shè)定反轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行帶運(yùn)行頻率設(shè)定點(diǎn)動(dòng)停止帶運(yùn)行頻率設(shè)定 保留保留數(shù)據(jù)操作0123456F從機(jī)狀態(tài)與特息從機(jī)運(yùn)行參數(shù)功能碼參數(shù)修改變頻器 RAM 區(qū)功能碼參數(shù)，掉電后丟失（不保存）發(fā)送控制命令修改變頻器 EPROM 區(qū)的功能碼參數(shù)，掉電后保存保留78RS485 通信協(xié)議2.4.6.狀態(tài)反饋從機(jī)向主機(jī)回送的從機(jī)基本運(yùn)行狀態(tài)，它在所有類型的數(shù)據(jù)幀中存在。（從機(jī)回饋第 4、5 位）狀態(tài)反饋定義如下：2.4.7.校驗(yàn)和從機(jī)地址至設(shè)定數(shù)據(jù)/運(yùn)行數(shù)據(jù)的 ASC碼值（ASC碼格式）/16 進(jìn)制的數(shù)值和。2

11、.4.8.幀尾十六進(jìn)制“0DH”，即“CR”的 ASC碼。3.幀格式的描述（1）命令類別 0 從機(jī)狀態(tài)與特息主機(jī)發(fā)送幀長(zhǎng) 14 個(gè)字節(jié)，從機(jī)響應(yīng)幀長(zhǎng)個(gè)字節(jié)。說(shuō)明：根據(jù)主機(jī)發(fā)送幀中數(shù)據(jù)分類值的不同，從機(jī)回饋不同的特息。從機(jī)響應(yīng)67891011121314151617幀頭從機(jī)地址從機(jī)地址從機(jī)響應(yīng)狀態(tài)反饋狀態(tài)反饋數(shù)據(jù)分類特征信息特征信息特征信息特征信息特征信息特征信息校驗(yàn)和校驗(yàn)和校驗(yàn)和校驗(yàn)和幀尾主機(jī)發(fā)送9101112幀頭從機(jī)地址從機(jī)地址操作命令操作命令數(shù)據(jù)分類校驗(yàn)和校驗(yàn)和校驗(yàn)和校驗(yàn)和幀尾當(dāng)主機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)幀中的幀頭、幀尾、校驗(yàn)和發(fā)生異常時(shí)，從機(jī)可能不能正常響應(yīng)。當(dāng)從機(jī)發(fā)生故障，即狀態(tài)反饋數(shù)據(jù)為“20H”

12、時(shí)，反饋數(shù)據(jù)幀中的第 7、8 位數(shù)據(jù)（數(shù)據(jù)地址）表示故障代碼。數(shù)據(jù)操 作數(shù)據(jù)操 作00H01H02H03H04H05H06H 20H從機(jī)直流電壓未準(zhǔn)備就緒從機(jī)正轉(zhuǎn)運(yùn)行中從機(jī)反轉(zhuǎn)運(yùn)行中從機(jī)停機(jī)從機(jī)正轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行中從機(jī)反轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行中保留從機(jī)為故障狀態(tài)10H11H12H13H14H15H16H 21H保留正轉(zhuǎn)加速中反轉(zhuǎn)加速中瞬時(shí)停機(jī)再啟動(dòng)正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)從機(jī)處于直流制動(dòng)狀態(tài)從機(jī)緊急停機(jī)RS485 通信協(xié)議79例如：如果主機(jī)發(fā)送幀中數(shù)據(jù)分類值為 0，從機(jī)回饋信息 400185。其含義是：4 代表電壓等級(jí)，380V；0是特息值；0185 代表功率，18.5Kw。（2）命令類別 1從機(jī)運(yùn)行參數(shù)主機(jī)發(fā)送幀長(zhǎng) 14 個(gè)

13、字節(jié)，從機(jī)響應(yīng)幀長(zhǎng)個(gè)字節(jié)。數(shù)據(jù)分項(xiàng)：對(duì)應(yīng)于變頻器的參數(shù)項(xiàng)目數(shù)，如對(duì)于 E380 系列變頻器的參數(shù)項(xiàng)目數(shù)如下所示：（3）命令類別 2功能碼參數(shù)主機(jī)發(fā)送幀長(zhǎng) 14 個(gè)字節(jié)，從機(jī)響應(yīng)幀長(zhǎng)個(gè)字節(jié)。從機(jī)響應(yīng)891011121314151617幀頭從機(jī)地址從機(jī)地址從機(jī)響應(yīng)狀態(tài)反饋狀態(tài)反饋數(shù)據(jù)分類數(shù)據(jù)地址數(shù)據(jù)地址參數(shù)數(shù)據(jù)參數(shù)數(shù)據(jù)參數(shù)數(shù)據(jù)參數(shù)數(shù)據(jù)校驗(yàn)和校驗(yàn)和校驗(yàn)和校驗(yàn)和幀尾主機(jī)發(fā)送9101112幀頭從機(jī)地址從機(jī)地址操作命令操作命令數(shù)據(jù)分類數(shù)據(jù) 地址數(shù)據(jù) 地址校驗(yàn)和校驗(yàn)和校驗(yàn)和校驗(yàn)和幀尾變頻器的參數(shù)請(qǐng)參閱 E380 系列變頻器使用手冊(cè)第四章：4.3 狀態(tài)參數(shù)一覽表。項(xiàng)數(shù)據(jù)分項(xiàng)從機(jī)回送數(shù)值d.0d.1.d.15.

14、d-370001.15.37輸出頻率輸出電壓.外部脈沖輸入.最近一次故障時(shí)的模塊溫度從機(jī)響應(yīng)789101112幀頭從機(jī)地址從機(jī)地址從機(jī)響應(yīng)狀態(tài)反饋狀態(tài)反饋數(shù)據(jù)分項(xiàng)數(shù)據(jù)分項(xiàng)運(yùn)行數(shù)據(jù)運(yùn)行數(shù)據(jù)運(yùn)行數(shù)據(jù)運(yùn)行數(shù)據(jù)校驗(yàn)和校驗(yàn)和校驗(yàn)和校驗(yàn)和幀尾主機(jī)發(fā)送9101112幀頭從機(jī)地址從機(jī)地址操作命令操作命令數(shù)據(jù)分項(xiàng)數(shù)據(jù)分項(xiàng)校驗(yàn)和校驗(yàn)和校驗(yàn)和校驗(yàn)和幀尾數(shù) 據(jù) 分 類（主 機(jī) 發(fā) 送）特息（從 機(jī) 響 應(yīng)）678910111201234F從機(jī)機(jī)型信息從機(jī)系列信息從機(jī)程序版本從機(jī)操控信息保留電壓等級(jí)保留 保留主機(jī)控制#0保留保留主機(jī)頻率設(shè)定#功率保留 #保留#功率保留 #保留#功率保留 #保留#功率保留 #保留#80R

15、S485 通信協(xié)議（4）命令類別 3修改RAM 區(qū)功能碼參數(shù)。命令類別 5修改EPROM 區(qū)功能碼參數(shù)。主機(jī)發(fā)送幀長(zhǎng) 18 個(gè)字節(jié)，從機(jī)響應(yīng)幀長(zhǎng)個(gè)字節(jié)。數(shù)據(jù)分類定義：功能碼組F0F1F2F3F4F5F6F7F8F9FCFEHFLFP數(shù)據(jù)分類0123456789ABCDEF功能碼的相對(duì)地址，如F0.8、F1.8、F2.8、F#.8的數(shù)據(jù)地址都為 8，但數(shù)據(jù)分類不同。注：當(dāng)從機(jī)不能完成主機(jī)指令時(shí)，反饋設(shè)定數(shù)據(jù)為 0000。（5）命令類別 4發(fā)送控制命令主機(jī)發(fā)送幀長(zhǎng) 15 個(gè)字節(jié)，從機(jī)響應(yīng)幀長(zhǎng) 18 個(gè)字節(jié)。在對(duì)變頻器進(jìn)行常規(guī)操作時(shí)，本類幀數(shù)據(jù)最適用。主機(jī)發(fā)送幀中的設(shè)定數(shù)據(jù)為主機(jī)向從機(jī)發(fā)送的設(shè)定頻率

16、。從機(jī)響應(yīng)幀中的運(yùn)行數(shù)據(jù)為主機(jī)發(fā)送的運(yùn)行參數(shù)，此運(yùn)行參數(shù)由變頻器功能參數(shù)表中的項(xiàng)目 1(功能代碼：F6.12)的設(shè)定內(nèi)容而決定，同時(shí)從機(jī)反饋該項(xiàng)目值。變頻器功能參數(shù)表請(qǐng)參閱 E380 系列變頻器使用手冊(cè)第五章：功能參數(shù)表。從機(jī)響應(yīng)6789101112幀頭從機(jī)地址從機(jī)地址從機(jī)響應(yīng)狀態(tài)反饋狀態(tài)反饋監(jiān)控項(xiàng)目監(jiān)控項(xiàng)目運(yùn)行數(shù)據(jù)運(yùn)行數(shù)據(jù)運(yùn)行數(shù)據(jù)運(yùn)行數(shù)據(jù)校驗(yàn)和校驗(yàn)和校驗(yàn)和校驗(yàn)和幀尾0123456789101112幀頭從機(jī)地址從機(jī)地址操作命令操作命令設(shè)定數(shù)據(jù)設(shè)定數(shù)據(jù)設(shè)定數(shù)據(jù)設(shè)定數(shù)據(jù)校驗(yàn)和校驗(yàn)和校驗(yàn)和校驗(yàn)和幀尾主機(jī)發(fā)送從機(jī)響應(yīng)01234567891011121314151617幀頭從機(jī)地址從機(jī)地址從機(jī)響應(yīng)狀態(tài)反

17、饋狀態(tài)反饋數(shù)據(jù)分類數(shù)據(jù)地址數(shù)據(jù)地址設(shè)定數(shù)據(jù)設(shè)定數(shù)據(jù)設(shè)定數(shù)據(jù)設(shè)定數(shù)據(jù)校驗(yàn)和校驗(yàn)和校驗(yàn)和校驗(yàn)和幀尾主機(jī)發(fā)送9101112幀頭從機(jī)地址從機(jī)地址/5操作命令操作命令數(shù)據(jù)分類數(shù)據(jù)地址數(shù)據(jù)地址設(shè)定數(shù)據(jù)設(shè)定數(shù)據(jù)設(shè)定數(shù)據(jù)設(shè)定數(shù)據(jù)校驗(yàn)和校驗(yàn)和校驗(yàn)和校驗(yàn)和幀尾數(shù)據(jù)分類、數(shù)據(jù)地址定義參見(jiàn)命令類別 3、5.RS485 通信協(xié)議814.舉例4.1從機(jī)狀態(tài)信息（命令類別 0）數(shù)據(jù)設(shè)定：此命令用于從機(jī)機(jī)型。數(shù)據(jù)返回： 機(jī)型為 4T0150KW 系列。4.2從機(jī)運(yùn)行參數(shù)信息（命令類別 1）當(dāng)前運(yùn)行頻率（參數(shù) d-0）。數(shù)據(jù)設(shè)定：此命令用于數(shù)據(jù)返回：當(dāng)前運(yùn)行頻率為 0Hz。4.3從機(jī)功能碼參數(shù)（命令類別 2）數(shù)據(jù)設(shè)定：此命令用

18、于參數(shù)F0.16。主機(jī)發(fā)送幀頭從機(jī)地址命令類別操作命令數(shù)據(jù)分類數(shù)據(jù)地址校驗(yàn)和幀尾位數(shù)12121241實(shí)例2A30 303230 303031 3030 31 38 330D5A00 000200 000000 1000 00 00 120D說(shuō)明幀頭地址 002 號(hào)命令無(wú)效控制命令F 參數(shù)組F 參數(shù)號(hào)16 進(jìn)制累加幀尾從機(jī)返回幀頭從機(jī)地址從機(jī)響應(yīng)狀態(tài)反饋顯示參數(shù)數(shù)據(jù)分項(xiàng)運(yùn)行數(shù)據(jù)校驗(yàn)和幀尾位數(shù)121211441實(shí)例2A30 303030 333030 3030 30 30 3030 32 34 330D5A00 000000 030000 0000 00 00 0000 00 00 030D說(shuō)明幀

19、頭0 號(hào)從機(jī)返回從機(jī)接收數(shù)據(jù)從機(jī)停機(jī)d-0 參數(shù)組無(wú)數(shù)據(jù)分類運(yùn)行頻率為0Hz16 進(jìn)制累加幀尾主機(jī)發(fā)送幀頭從機(jī)地址命令類別操作命令數(shù)據(jù)分類數(shù)據(jù)分項(xiàng)校驗(yàn)和幀尾位數(shù)12121241實(shí)例2A30 303130 303030 3030 31 38 310D5A00 000100 000000 0000 00 00 010D說(shuō)明幀頭地址 001 號(hào)命令無(wú)效命令d 參數(shù)組d 參數(shù)號(hào)16 進(jìn)制累加幀尾從機(jī)返回幀頭從機(jī)地址從機(jī)響應(yīng)狀態(tài)反饋數(shù)據(jù)分類特征信息校驗(yàn)和幀尾位數(shù)12121641實(shí)例2A30 303030 313034 30 30 31 35 3030 32 34 420D5A00 000000 0100

20、04 00 00 00 01 5000 00 00 560D說(shuō)明幀頭0 號(hào)從機(jī)返回從機(jī)接收數(shù)據(jù)從機(jī)正轉(zhuǎn)運(yùn)行無(wú)數(shù)據(jù)分類04電壓等級(jí) 4T150功率 15KW16 進(jìn)制累加或十進(jìn)制累加幀尾主機(jī)發(fā)送幀頭從機(jī)地址命令類別操作命令數(shù)據(jù)分類數(shù)據(jù)分項(xiàng)校驗(yàn)和幀尾位數(shù)12121241實(shí)例2A30 303030 313030 3030 31 38 310D5A00 000000 010000 0000 00 00 010D說(shuō)明幀頭地址 000 號(hào)命令運(yùn)行開(kāi)機(jī)無(wú)數(shù)據(jù)分類16 進(jìn)制累加幀尾82RS485 通信協(xié)議數(shù)據(jù)返回：載波頻率F0.16=4KHz。4.4 修改 RAM 區(qū)參數(shù)（命令類別 3）數(shù)據(jù)設(shè)定：此命令用于修

21、改數(shù)字設(shè)定頻率F0.2=60.02, 停機(jī)不保留此值。數(shù)據(jù)返回：數(shù)據(jù)正確設(shè)定。4.5發(fā)送控制命令（命令類別 4）數(shù)據(jù)設(shè)定：此命令用于設(shè)定從機(jī) 0 號(hào)變頻器正轉(zhuǎn)運(yùn)行頻率 9.99Hz。數(shù)據(jù)返回：0 號(hào)變頻器正常接收命令。從機(jī)返回幀頭從機(jī)地址從機(jī)響應(yīng)狀態(tài)反饋0項(xiàng)目運(yùn)行數(shù)據(jù)校驗(yàn)和幀尾位數(shù)121212441實(shí)例2A30 303030 313030 3030 33 45 3730 32 36 300D5A00 000000 010000 0000 00 03 E700 00 00 EB0D說(shuō)明幀頭0 號(hào)從機(jī)返回從機(jī)接收數(shù)據(jù)從機(jī)正轉(zhuǎn)運(yùn)行固定數(shù)據(jù)當(dāng)前顯示d-0數(shù)據(jù)成功設(shè)定16 進(jìn)制累加幀尾主機(jī)發(fā)送幀頭從機(jī)地

22、址命令類別操作命令設(shè)定數(shù)據(jù)校驗(yàn)和幀尾位數(shù)1212441實(shí)例2A30 303431 3130 33 45 3730 31 44 350D5A00 000400 1100 00 03 E700 00 00 FF0D說(shuō)明幀頭地址 004 號(hào)命令正轉(zhuǎn)帶頻率設(shè)定設(shè)定頻率 9.99HZ16 進(jìn)制累加幀尾從機(jī)返回幀頭從機(jī)地址從機(jī)響應(yīng)狀態(tài)反饋數(shù)據(jù)分類數(shù)據(jù)地址設(shè)定數(shù)據(jù)校驗(yàn)和幀尾位數(shù)121211441實(shí)例2A30 303030 333030 3231 37 37 3230 32 35 360D5A00 000000 030000 0200 00E0D說(shuō)明幀頭0 號(hào)從機(jī)返回從機(jī)接收數(shù)據(jù)從機(jī)停機(jī)F0 參數(shù)組F0.02設(shè)定數(shù)據(jù)60.02HZ16 進(jìn)制累加幀尾主機(jī)發(fā)送幀頭從機(jī)地址命令類別操作命令數(shù)據(jù)分類數(shù)據(jù)分項(xiàng)設(shè)定數(shù)據(jù)校驗(yàn)和幀尾位數(shù)121212441實(shí)例2A30 303330 303030 3231 37