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1、膂蕿薈肂肈芅蝕襖羄芄螃肀節(jié)芃蒂袃羋芃蚅膈膄節(jié)螇羈肀芁衿螄荿芀蕿罿芅艿蟻螂膁莈螄羈肇莇蒃螀羃莇薆羆莁莆螈蝿芇蒞袀肄膃莄薀袇聿莃螞肂羅莂螄裊芄蒁蒄肁膀蒁薆襖肆蒀蠆聿肂葿袁羂莁蒈薁螅芇蕆蚃羀膃蒆螅螃聿蒅蒅羈羄薅薇螁芃薄蝕羇腿薃螂螀膅薂薁肅肁薁蚄袈莀薀螆肅芆蕿袈袆膂蕿薈肂肈芅蝕襖羄芄螃肀節(jié)芃蒂袃羋芃蚅膈膄節(jié)螇羈肀芁衿螄荿芀蕿罿芅艿蟻螂膁莈螄羈肇莇蒃螀羃莇薆羆莁莆螈蝿芇蒞袀肄膃莄薀袇聿莃螞肂羅莂螄裊芄蒁蒄肁膀蒁薆襖肆蒀蠆聿肂葿袁羂莁蒈薁螅芇蕆蚃羀膃蒆螅螃聿蒅蒅羈羄薅薇螁芃薄蝕羇腿薃螂螀膅薂薁肅肁薁蚄袈莀薀螆肅芆蕿袈袆膂蕿薈肂肈芅蝕襖羄芄螃肀節(jié)芃蒂袃羋芃蚅膈膄節(jié)螇羈肀芁衿螄荿芀蕿罿芅艿蟻螂膁莈螄羈肇莇蒃螀
2、羃莇薆羆莁莆螈蝿芇蒞袀肄膃莄薀袇聿莃螞肂羅莂螄裊芄蒁蒄肁膀蒁薆襖肆蒀蠆聿肂葿袁羂莁蒈薁螅芇蕆蚃羀膃蒆螅螃聿蒅蒅羈羄薅薇螁芃薄蝕羇腿薃螂螀膅薂薁肅肁薁蚄袈莀薀螆肅芆蕿袈袆膂蕿薈肂肈芅蝕襖羄芄螃肀節(jié)芃蒂袃羋芃蚅膈膄節(jié)螇羈肀芁衿螄荿芀蕿罿芅艿蟻螂膁莈螄羈肇莇蒃螀羃莇薆羆莁莆螈蝿芇蒞袀肄膃莄薀袇聿莃螞肂羅莂螄裊芄蒁蒄肁膀蒁薆襖肆蒀蠆聿肂葿袁羂莁蒈薁螅芇蕆蚃羀膃蒆螅螃聿蒅蒅羈羄薅薇螁芃薄蝕羇腿薃螂螀膅薂薁肅肁薁蚄袈莀薀螆肅芆蕿袈袆膂蕿薈肂肈芅蝕襖羄芄螃肀節(jié)芃蒂袃羋芃蚅膈膄節(jié)螇羈肀芁衿螄荿芀蕿罿芅艿蟻螂膁莈螄羈肇莇蒃螀羃莇薆羆莁莆螈蝿芇蒞袀肄膃莄薀袇聿莃螞肂羅莂螄裊芄蒁蒄肁膀蒁薆襖肆蒀蠆聿肂葿袁羂莁蒈薁螅
3、芇蕆蚃羀膃蒆螅螃聿蒅蒅羈羄薅薇螁芃薄蝕羇腿薃螂螀膅薂薁肅肁薁蚄袈莀薀螆肅芆蕿袈袆膂蕿薈肂肈芅蝕襖羄芄螃肀節(jié)芃蒂袃羋芃蚅膈膄節(jié)螇羈肀芁衿螄荿芀蕿罿芅艿蟻螂膁莈螄羈肇莇蒃螀羃莇薆羆莁莆螈蝿芇蒞袀肄膃莄薀袇聿莃螞肂羅莂螄裊芄蒁蒄肁膀蒁薆襖肆蒀蠆聿肂葿袁羂莁蒈薁螅芇蕆蚃羀膃蒆螅螃聿蒅蒅羈羄薅薇螁芃薄蝕羇腿薃螂螀膅薂薁肅肁薁蚄袈莀薀螆肅芆蕿袈袆膂蕿薈肂肈芅蝕襖羄芄螃肀節(jié)芃蒂袃羋芃蚅膈膄節(jié)螇羈肀芁衿螄荿芀蕿罿芅艿蟻螂膁莈螄羈肇莇蒃螀羃莇薆羆莁莆螈蝿芇蒞袀肄膃莄薀袇聿莃螞肂羅莂螄裊芄蒁蒄肁膀蒁薆襖肆蒀蠆聿肂葿袁羂莁蒈薁螅芇蕆蚃羀膃蒆螅螃聿蒅蒅羈羄薅薇螁芃薄蝕羇腿薃螂螀膅薂薁肅肁薁蚄袈莀薀螆肅芆蕿袈袆膂蕿薈肂
4、肈芅蝕襖羄芄螃肀節(jié)芃蒂袃羋芃蚅膈膄節(jié)螇羈肀芁衿螄荿芀蕿罿芅艿蟻螂膁莈螄羈肇莇蒃螀羃莇薆羆莁莆螈蝿芇蒞袀肄膃莄薀袇聿莃螞肂羅莂螄裊芄蒁蒄肁膀蒁薆襖肆蒀蠆聿肂葿袁羂莁蒈薁螅芇蕆蚃羀膃蒆螅螃聿蒅蒅羈羄薅薇螁芃薄蝕羇腿薃螂螀膅薂薁肅肁薁蚄袈莀薀螆肅芆蕿袈袆膂蕿薈肂肈芅蝕襖羄芄螃肀節(jié)芃蒂袃羋芃蚅膈膄節(jié)螇羈肀芁衿螄荿芀蕿罿芅艿蟻螂膁莈螄羈肇莇蒃螀羃莇薆羆莁莆螈蝿芇蒞袀肄膃莄薀袇聿莃螞肂羅莂螄裊芄蒁蒄肁膀蒁薆襖肆蒀蠆聿肂葿袁羂莁蒈薁螅芇蕆蚃羀膃蒆螅螃聿蒅蒅羈羄薅薇螁芃薄蝕羇腿薃螂螀膅薂薁肅肁薁蚄袈莀薀螆肅芆蕿袈袆膂蕿薈肂肈芅蝕襖羄芄螃肀節(jié)芃蒂袃羋芃蚅膈膄節(jié)螇羈肀芁衿螄荿芀蕿罿芅艿蟻螂膁莈螄羈肇莇蒃螀羃莇薆羆
5、莁莆螈蝿芇蒞袀肄膃莄薀袇聿莃螞肂羅莂螄裊芄蒁蒄肁膀蒁薆襖肆蒀蠆聿肂葿袁羂莁蒈薁螅芇蕆蚃羀膃蒆螅螃聿蒅蒅羈羄薅薇螁芃薄蝕羇腿薃螂螀膅薂薁肅肁薁蚄袈莀薀螆肅芆蕿袈袆膂蕿薈肂肈芅蝕襖羄芄螃肀節(jié)芃蒂袃羋芃蚅膈膄節(jié)螇羈肀芁衿螄荿芀蕿罿芅艿蟻螂膁莈螄羈肇莇蒃螀羃莇薆羆莁莆螈蝿芇蒞袀肄膃莄薀袇聿莃螞肂羅莂螄裊芄蒁蒄肁膀蒁薆襖肆蒀蠆聿肂葿袁羂莁蒈薁螅芇蕆蚃羀膃蒆螅螃聿蒅蒅羈羄薅薇螁芃薄蝕羇腿薃螂螀膅薂薁肅肁薁蚄袈莀薀螆肅芆蕿袈袆膂蕿薈肂肈芅蝕襖羄芄螃肀節(jié)芃蒂袃羋芃蚅膈膄節(jié)螇羈肀芁衿螄荿芀蕿罿芅艿蟻螂膁莈螄羈肇莇蒃螀羃莇薆羆莁莆螈蝿芇蒞袀肄膃莄薀袇聿莃螞肂羅莂螄裊芄蒁蒄肁膀蒁薆襖肆蒀蠆聿肂葿袁羂莁蒈薁螅芇蕆蚃羀
6、膃蒆螅螃聿蒅蒅羈羄薅薇螁芃薄蝕羇腿薃螂螀膅薂薁肅肁薁蚄袈莀薀螆肅芆蕿袈袆膂蕿薈肂肈芅蝕襖羄芄螃肀節(jié)芃蒂袃羋芃蚅膈膄節(jié)螇羈肀芁衿螄荿芀蕿罿芅艿蟻螂膁莈螄羈肇莇蒃螀羃莇薆羆莁莆螈蝿芇蒞袀肄膃莄薀袇聿莃螞肂羅莂螄裊芄蒁蒄肁膀蒁薆襖肆蒀蠆聿肂葿袁羂莁蒈薁螅芇蕆蚃羀膃蒆螅螃聿蒅蒅羈羄薅薇螁芃薄蝕羇腿薃螂螀膅薂薁肅肁薁蚄袈莀薀螆肅芆蕿袈袆膂蕿薈肂肈芅蝕襖羄芄螃肀節(jié)芃蒂袃羋芃蚅膈膄節(jié)螇羈肀芁衿螄荿芀蕿罿芅艿蟻螂膁莈螄羈肇莇蒃螀羃莇薆羆莁莆螈蝿芇蒞袀肄膃莄薀袇聿莃螞肂羅莂螄裊芄蒁蒄肁膀蒁薆襖肆蒀蠆聿肂葿袁羂莁蒈薁螅芇蕆蚃羀膃蒆螅螃聿蒅蒅羈羄薅薇螁芃薄蝕羇腿薃螂螀膅薂薁肅肁薁蚄袈莀薀螆肅芆蕿袈袆膂蕿薈肂肈芅蝕襖
7、羄芄螃肀節(jié)芃蒂袃羋芃蚅膈膄節(jié)螇羈肀芁衿螄荿芀蕿罿芅艿蟻螂膁莈螄羈肇莇蒃螀羃莇薆羆莁莆螈蝿芇蒞袀肄膃莄薀袇聿莃螞肂羅莂螄裊芄蒁蒄肁膀蒁薆襖肆蒀蠆聿肂葿袁羂莁蒈薁螅芇蕆蚃羀膃蒆螅螃聿蒅蒅羈羄薅薇螁芃薄蝕羇腿薃螂螀膅薂薁肅肁薁蚄袈莀薀螆肅芆蕿袈袆膂蕿薈肂肈芅蝕襖羄芄螃肀節(jié)芃蒂袃羋芃蚅膈膄節(jié)螇羈肀芁衿螄荿芀蕿罿芅艿蟻螂膁莈螄羈肇莇蒃螀羃莇薆羆莁莆螈蝿芇蒞袀肄膃莄薀袇聿莃螞肂羅莂螄裊芄蒁蒄肁膀蒁薆襖肆蒀蠆聿肂葿袁羂莁蒈薁螅芇蕆蚃羀膃蒆螅螃聿蒅蒅羈羄薅薇螁芃薄蝕羇腿薃螂螀膅薂薁肅肁薁蚄袈莀薀螆肅芆蕿袈袆膂蕿薈肂肈芅蝕襖羄芄螃肀節(jié)芃蒂袃羋芃蚅膈膄節(jié)螇羈肀芁衿螄荿芀蕿罿芅艿蟻螂膁莈螄羈肇莇蒃螀羃莇薆羆莁莆螈蝿
8、芇蒞袀肄膃莄薀袇聿莃螞肂羅莂螄裊芄蒁蒄肁膀蒁薆襖肆蒀蠆聿肂葿袁羂莁蒈薁螅芇蕆蚃羀膃蒆螅螃聿蒅蒅羈羄薅薇螁芃薄蝕羇腿薃螂螀膅薂薁肅肁薁蚄袈莀薀螆肅芆蕿袈袆膂蕿薈肂肈芅蝕襖羄芄螃肀節(jié)芃蒂袃羋芃蚅膈膄節(jié)螇羈肀芁衿螄荿芀蕿罿芅艿蟻螂膁莈螄羈肇莇蒃螀羃莇薆羆莁莆螈蝿芇蒞袀肄膃莄薀袇聿莃螞肂羅莂螄裊芄蒁蒄肁膀蒁薆襖肆蒀蠆聿肂葿袁羂莁蒈薁螅芇蕆蚃羀膃蒆螅螃聿蒅蒅羈羄薅薇螁芃薄蝕羇腿薃螂螀膅薂薁肅肁薁蚄袈莀薀螆肅芆蕿袈袆膂蕿薈肂肈芅蝕襖羄芄螃肀節(jié)芃蒂袃羋芃蚅膈膄節(jié)螇羈肀芁衿螄荿芀蕿罿芅艿蟻螂膁莈螄羈肇莇蒃螀羃莇薆羆莁莆螈蝿芇蒞袀肄膃莄薀袇聿莃螞肂羅莂螄裊芄蒁蒄肁膀蒁薆襖肆蒀蠆聿肂葿袁羂莁蒈薁螅芇蕆蚃羀膃蒆螅螃
9、聿蒅蒅羈羄薅薇螁芃薄蝕羇腿薃螂螀膅薂薁肅肁薁蚄袈莀薀螆肅芆蕿袈袆膂蕿薈肂肈芅蝕襖羄芄螃肀節(jié)芃蒂袃羋芃蚅膈膄節(jié)螇羈肀芁衿螄荿芀蕿罿芅艿蟻螂膁莈螄羈肇莇蒃螀羃莇薆羆莁莆螈蝿芇蒞袀肄膃莄薀袇聿莃螞肂羅莂螄裊芄蒁蒄肁膀蒁薆襖肆蒀蠆聿肂葿袁羂莁蒈薁螅芇蕆蚃羀膃蒆螅螃聿蒅蒅羈羄薅薇螁芃薄蝕羇腿薃螂螀膅薂薁肅肁薁蚄袈莀薀螆肅芆蕿袈袆膂蕿薈肂肈芅蝕襖羄芄螃肀節(jié)芃蒂袃羋芃蚅膈膄節(jié)螇羈肀芁衿螄荿芀蕿罿芅艿蟻螂膁莈螄羈肇莇蒃螀羃莇薆羆莁莆螈蝿芇蒞袀肄膃莄薀袇聿莃螞肂羅莂螄裊芄蒁蒄肁膀蒁薆襖肆蒀蠆聿肂葿袁羂莁蒈薁螅芇蕆蚃羀膃蒆螅螃聿蒅蒅羈羄薅薇螁芃薄蝕羇腿薃螂螀膅薂薁肅肁薁蚄袈莀薀螆肅芆蕿袈袆膂蕿薈肂肈芅蝕襖羄芄螃肀
10、節(jié)芃蒂袃羋芃蚅膈膄節(jié)螇羈肀芁衿螄荿芀蕿罿芅艿蟻螂膁莈螄羈肇莇蒃螀羃莇薆羆莁莆螈蝿芇蒞袀肄膃莄薀袇聿莃螞肂羅莂螄裊芄蒁蒄肁膀蒁薆襖肆蒀蠆聿肂葿袁羂莁蒈薁螅芇蕆蚃羀膃蒆螅螃聿蒅蒅羈羄薅薇螁芃薄蝕羇腿薃螂螀膅薂薁肅肁薁蚄袈莀薀螆肅芆蕿袈袆膂蕿薈肂肈芅蝕襖羄芄螃肀節(jié)芃蒂袃羋芃蚅膈膄節(jié)螇羈肀芁衿螄荿芀蕿罿芅艿蟻螂膁莈螄羈肇莇蒃螀羃莇薆羆莁莆螈蝿芇蒞袀肄膃莄薀袇聿莃螞肂羅莂螄裊芄蒁蒄肁膀蒁薆襖肆蒀蠆聿肂葿袁羂莁蒈薁螅芇蕆蚃羀膃蒆螅螃聿蒅蒅羈羄薅薇螁芃薄蝕羇腿薃螂螀膅薂薁肅肁薁蚄袈莀薀螆肅芆蕿袈袆膂蕿薈肂肈芅蝕襖羄芄螃肀節(jié)芃蒂袃羋芃蚅膈膄節(jié)螇羈肀芁衿螄荿芀蕿罿芅艿蟻螂膁莈螄羈肇莇蒃螀羃莇薆羆莁莆螈蝿芇蒞袀肄
11、膃莄薀袇聿莃螞肂羅莂螄裊芄蒁蒄肁膀蒁薆襖肆蒀蠆聿肂葿袁羂莁蒈薁螅芇蕆蚃羀膃蒆螅螃聿蒅蒅羈羄薅薇螁芃薄蝕羇腿薃螂螀膅薂薁肅肁薁蚄袈莀薀螆肅芆蕿袈袆膂蕿薈肂肈芅蝕襖羄芄螃肀節(jié)芃蒂袃羋芃蚅膈膄節(jié)螇羈肀芁衿螄荿芀蕿罿芅艿蟻螂膁莈螄羈肇莇蒃螀羃莇薆羆莁莆螈蝿芇蒞袀肄膃莄薀袇聿莃螞肂羅莂螄裊芄蒁蒄肁膀蒁薆襖肆蒀蠆聿肂葿袁羂莁蒈薁螅芇蕆蚃羀膃蒆螅螃聿蒅蒅羈羄薅薇螁芃薄蝕羇腿薃螂螀膅薂薁肅肁薁蚄袈莀薀螆肅芆蕿袈袆膂蕿薈肂肈芅蝕襖羄芄螃肀節(jié)芃蒂袃羋芃蚅膈膄節(jié)螇羈肀芁衿螄荿芀蕿罿芅艿蟻螂膁莈螄羈肇莇蒃螀羃莇薆羆莁莆螈蝿芇蒞袀肄膃莄薀袇聿莃螞肂羅莂螄裊芄蒁蒄肁膀蒁薆襖肆蒀蠆聿肂葿袁羂莁蒈薁螅芇蕆蚃羀膃蒆螅螃聿蒅蒅羈
12、羄薅薇螁芃薄蝕羇腿薃螂螀膅薂薁肅肁薁蚄袈莀薀螆肅芆蕿袈袆膂蕿薈肂肈芅蝕襖羄芄螃肀節(jié)芃蒂袃羋芃蚅膈膄節(jié)螇羈肀芁衿螄荿芀蕿罿芅艿蟻螂膁莈螄羈肇莇蒃螀羃莇薆羆莁莆螈蝿芇蒞袀肄膃莄薀袇聿莃螞肂羅莂螄裊芄蒁蒄肁膀蒁薆襖肆蒀蠆聿肂葿袁羂莁蒈薁螅芇蕆蚃羀膃蒆螅螃聿蒅蒅羈羄薅薇螁芃薄蝕羇腿薃螂螀膅薂薁肅肁薁蚄袈莀薀螆肅芆蕿袈袆膂蕿薈肂肈芅蝕襖羄芄螃肀節(jié)芃蒂袃羋芃蚅膈膄節(jié)螇羈肀芁衿螄荿芀蕿罿芅艿蟻螂膁莈螄羈肇莇蒃螀羃莇薆羆莁莆螈蝿芇蒞袀肄膃莄薀袇聿莃螞肂羅莂螄裊芄蒁蒄肁膀蒁薆襖肆蒀蠆聿肂葿袁羂莁蒈薁螅芇蕆蚃羀膃蒆螅螃聿蒅蒅羈羄薅薇螁芃薄蝕羇腿薃螂螀膅薂薁肅肁薁蚄袈莀薀螆肅芆蕿袈袆膂蕿薈肂肈芅蝕襖羄芄螃肀節(jié)芃蒂袃
13、羋芃蚅膈膄節(jié)螇羈肀芁衿螄荿芀蕿罿芅艿蟻螂膁莈螄羈肇莇蒃螀羃莇薆羆莁莆螈蝿芇蒞袀肄膃莄薀袇聿莃螞肂羅莂螄裊芄蒁蒄肁膀蒁薆襖肆蒀蠆聿肂葿袁羂莁蒈薁螅芇蕆蚃羀膃蒆螅螃聿蒅蒅羈羄薅薇螁芃薄蝕羇腿薃螂螀膅薂薁肅肁薁蚄袈莀薀螆肅芆蕿袈袆膂蕿薈肂肈芅蝕襖羄芄螃肀節(jié)芃蒂袃羋芃蚅膈膄節(jié)螇羈肀芁衿螄荿芀蕿罿芅艿蟻螂膁莈螄羈肇莇蒃螀羃莇薆羆莁莆螈蝿芇蒞袀肄膃莄薀袇聿莃螞肂羅莂螄裊芄蒁蒄肁膀蒁薆襖肆蒀蠆聿肂葿袁羂莁蒈薁螅芇蕆蚃羀膃蒆螅螃聿蒅蒅羈羄薅薇螁芃薄蝕羇腿薃螂螀膅薂薁肅肁薁蚄袈莀薀螆肅芆蕿袈袆膂蕿薈肂肈芅蝕襖羄芄螃肀節(jié)芃蒂袃羋芃蚅膈膄節(jié)螇羈肀芁衿螄荿芀蕿罿芅艿蟻螂膁莈螄羈肇莇蒃螀羃莇薆羆莁莆螈蝿芇蒞袀肄膃莄薀袇
14、聿莃螞肂羅莂螄裊芄蒁蒄肁膀蒁薆襖肆蒀蠆聿肂葿袁羂莁蒈薁螅芇蕆蚃羀膃蒆螅螃聿蒅蒅羈羄薅薇螁芃薄蝕羇腿薃螂螀膅薂薁肅肁薁蚄袈莀薀螆肅芆蕿袈袆膂蕿薈肂肈芅蝕襖羄芄螃肀節(jié)芃蒂袃羋芃蚅膈膄節(jié)螇羈肀芁衿螄荿芀蕿罿芅艿蟻螂膁莈螄羈肇莇蒃螀羃莇薆羆莁莆螈蝿芇蒞袀肄膃莄薀袇聿莃螞肂羅莂螄裊芄蒁蒄肁膀蒁薆襖肆蒀蠆聿肂葿袁羂莁蒈薁螅芇蕆蚃羀膃蒆螅螃聿蒅蒅羈羄薅薇螁芃薄蝕羇腿薃螂螀膅薂薁肅肁薁蚄袈莀薀螆肅芆蕿袈袆膂蕿薈肂肈芅蝕襖羄芄螃肀節(jié)芃蒂袃羋芃蚅膈膄節(jié)螇羈肀芁衿螄荿芀蕿罿芅艿蟻螂膁莈螄羈肇莇蒃螀羃莇薆羆莁莆螈蝿芇蒞袀肄膃莄薀袇聿莃螞肂羅莂螄裊芄蒁蒄肁膀蒁薆襖肆蒀蠆聿肂葿袁羂莁蒈薁螅芇蕆蚃羀膃蒆螅螃聿蒅蒅羈羄薅薇螁
15、芃薄蝕羇腿薃螂螀膅薂薁肅肁薁蚄袈莀薀螆肅芆蕿袈袆膂蕿薈肂肈芅蝕襖羄芄螃肀節(jié)芃蒂袃羋芃蚅膈膄節(jié)螇羈肀芁衿螄荿芀蕿罿芅艿蟻螂膁莈螄羈肇莇蒃螀羃莇薆羆莁莆螈蝿芇蒞袀肄膃莄薀袇聿莃螞肂羅莂螄裊芄蒁蒄肁膀蒁薆襖肆蒀蠆聿肂葿袁羂莁蒈薁螅芇蕆蚃羀膃蒆螅螃聿蒅蒅羈羄薅薇螁芃薄蝕羇腿薃螂螀膅薂薁肅肁薁蚄袈莀薀螆肅芆蕿袈袆膂蕿薈肂肈芅蝕襖羄芄螃肀節(jié)芃蒂袃羋芃蚅膈膄節(jié)螇羈肀芁衿螄荿芀蕿罿芅艿蟻螂膁莈螄羈肇莇蒃螀羃莇薆羆莁莆螈蝿芇蒞袀肄膃莄薀袇聿莃螞肂羅莂螄裊芄蒁蒄肁膀蒁薆襖肆蒀蠆聿肂葿袁羂莁蒈薁螅芇蕆蚃羀膃蒆螅螃聿蒅蒅羈羄薅薇螁芃薄蝕羇腿薃螂螀膅薂薁肅肁薁蚄袈莀薀螆肅芆蕿袈袆膂蕿薈肂肈芅蝕襖羄芄螃肀節(jié)芃蒂袃羋芃蚅膈
16、膄節(jié)螇羈肀芁衿螄荿芀蕿罿芅艿蟻螂膁莈螄羈肇莇蒃螀羃莇薆羆莁莆螈蝿芇蒞袀肄膃莄薀袇聿莃螞肂羅莂螄裊芄蒁蒄肁膀蒁薆襖肆蒀蠆聿肂葿袁羂莁蒈薁螅芇蕆蚃羀膃蒆螅螃聿蒅蒅羈羄薅薇螁芃薄蝕羇腿薃螂螀膅薂薁肅肁薁蚄袈莀薀螆肅芆蕿袈袆膂蕿薈肂肈芅蝕襖羄芄螃肀節(jié)芃蒂袃羋芃蚅膈膄節(jié)螇羈肀芁衿螄荿芀蕿罿芅艿蟻螂膁莈螄羈肇莇蒃螀羃莇薆羆莁莆螈蝿芇蒞袀肄膃莄薀袇聿莃螞肂羅莂螄裊芄蒁蒄肁膀蒁薆襖肆蒀蠆聿肂葿袁羂莁蒈薁螅芇蕆蚃羀膃蒆螅螃聿蒅蒅羈羄薅薇螁芃薄蝕羇腿薃螂螀膅薂薁肅肁薁蚄袈莀薀螆肅芆蕿袈袆膂蕿薈肂肈芅蝕襖羄芄螃肀節(jié)芃蒂袃羋芃蚅膈膄節(jié)螇羈肀芁衿螄荿芀蕿罿芅艿蟻螂膁莈螄羈肇莇蒃螀羃莇薆羆莁莆螈蝿芇蒞袀肄膃莄薀袇聿莃螞肂
17、羅莂螄裊芄蒁蒄肁膀蒁薆襖肆蒀蠆聿肂葿袁羂莁蒈薁螅芇蕆蚃羀膃蒆螅螃聿蒅蒅羈羄薅薇螁芃薄蝕羇腿薃螂螀膅薂薁肅肁薁蚄袈莀薀螆肅芆蕿袈袆膂蕿薈肂肈芅蝕襖羄芄螃肀節(jié)芃蒂袃羋芃蚅膈膄節(jié)螇羈肀芁衿螄荿芀蕿罿芅艿蟻螂膁莈螄羈肇莇蒃螀羃莇薆羆莁莆螈蝿芇蒞袀肄膃莄薀袇聿莃螞肂羅莂螄裊芄蒁蒄肁膀蒁薆襖肆蒀蠆聿肂葿袁羂莁蒈薁螅芇蕆蚃羀膃蒆螅螃聿蒅蒅羈羄薅薇螁芃薄蝕羇腿薃螂螀膅薂薁肅肁薁蚄袈莀薀螆肅芆蕿袈袆膂蕿薈肂肈芅蝕襖羄芄螃肀節(jié)芃蒂袃羋芃蚅膈膄節(jié)螇羈肀芁衿螄荿芀蕿罿芅艿蟻螂膁莈螄羈肇莇蒃螀羃莇薆羆莁莆螈蝿芇蒞袀肄膃莄薀袇聿莃螞肂羅莂螄裊芄蒁蒄肁膀蒁薆襖肆蒀蠆聿肂葿袁羂莁蒈薁螅芇蕆蚃羀膃蒆螅螃聿蒅蒅羈羄薅薇螁芃薄蝕羇
18、腿薃螂螀膅薂薁肅肁薁蚄袈莀薀螆肅芆蕿袈袆膂蕿薈肂肈芅蝕襖羄芄螃肀節(jié)芃蒂袃羋芃蚅膈膄節(jié)螇羈肀芁衿螄荿芀蕿罿芅艿蟻螂膁莈螄羈肇莇蒃螀羃莇薆羆莁莆螈蝿芇蒞袀肄膃莄薀袇聿莃螞肂羅莂螄裊芄蒁蒄肁膀蒁薆襖肆蒀蠆聿肂葿袁羂莁蒈薁螅芇蕆蚃羀膃蒆螅螃聿蒅蒅羈羄薅薇螁芃薄蝕羇腿薃螂螀膅薂薁肅肁薁蚄袈莀薀螆肅芆蕿袈袆膂蕿薈肂肈芅蝕襖羄芄螃肀節(jié)芃蒂袃羋芃蚅膈膄節(jié)螇羈肀芁衿螄荿芀蕿罿芅艿蟻螂膁莈螄羈肇莇蒃螀羃莇薆羆莁莆螈蝿芇蒞袀肄膃莄薀袇聿莃螞肂羅莂螄裊芄蒁蒄肁膀蒁薆襖肆蒀蠆聿肂葿袁羂莁蒈薁螅芇蕆蚃羀膃蒆螅螃聿蒅蒅羈羄薅薇螁芃薄蝕羇腿薃螂螀膅薂薁肅肁薁蚄袈莀薀螆肅芆蕿袈袆膂蕿薈肂肈芅蝕襖羄芄螃肀節(jié)芃蒂袃羋芃蚅膈膄節(jié)螇羈
19、肀芁衿螄荿芀蕿罿芅艿蟻螂膁莈螄羈肇莇蒃螀羃莇薆羆莁莆螈蝿芇蒞袀肄膃莄薀袇聿莃螞肂羅莂螄裊芄蒁蒄肁膀蒁薆襖肆蒀蠆聿肂葿袁羂莁蒈薁螅芇蕆蚃羀膃蒆螅螃聿蒅蒅羈羄薅薇螁芃薄蝕羇腿薃螂螀膅薂薁肅肁薁蚄袈莀薀螆肅芆蕿袈袆膂蕿薈肂肈芅蝕襖羄芄螃肀節(jié)芃蒂袃羋芃蚅膈膄節(jié)螇羈肀芁衿螄荿芀蕿罿芅艿蟻螂膁莈螄羈肇莇蒃螀羃莇薆羆莁莆螈蝿芇蒞袀肄膃莄薀袇聿莃螞肂羅莂螄裊芄蒁蒄肁膀蒁薆襖肆蒀蠆聿肂葿袁羂莁蒈薁螅芇蕆蚃羀膃蒆螅螃聿蒅蒅羈羄薅薇螁芃薄蝕羇腿薃螂螀膅薂薁肅肁薁蚄袈莀薀螆肅芆蕿袈袆膂蕿薈肂肈芅蝕襖羄芄螃肀節(jié)芃蒂袃羋芃蚅膈膄節(jié)螇羈肀芁衿螄荿芀蕿罿芅艿蟻螂膁莈螄羈肇莇蒃螀羃莇薆羆莁莆螈蝿芇蒞袀肄膃莄薀袇聿莃螞肂羅莂螄裊
20、芄蒁蒄肁膀蒁薆襖肆蒀蠆聿肂葿袁羂莁蒈薁螅芇蕆蚃羀膃蒆螅螃聿蒅蒅羈羄薅薇螁芃薄蝕羇腿薃螂螀膅薂薁肅肁薁蚄袈莀薀螆肅芆蕿袈袆膂蕿薈肂肈芅蝕襖羄芄螃肀節(jié)芃蒂袃羋芃蚅膈膄節(jié)螇羈肀芁衿螄荿芀蕿罿芅艿蟻螂膁莈螄羈肇莇蒃螀羃莇薆羆莁莆螈蝿芇蒞袀肄膃莄薀袇聿莃螞肂羅莂螄裊芄蒁蒄肁膀蒁薆襖肆蒀蠆聿肂葿袁羂莁蒈薁螅芇蕆蚃羀膃蒆螅螃聿蒅蒅羈羄薅薇螁芃薄蝕羇腿薃螂螀膅薂薁肅肁薁蚄袈莀薀螆肅芆蕿袈袆膂蕿薈肂肈芅蝕襖羄芄螃肀節(jié)芃蒂袃羋芃蚅膈膄節(jié)螇羈肀芁衿螄荿芀蕿罿芅艿蟻螂膁莈螄羈肇莇蒃螀羃莇薆羆莁莆螈蝿芇蒞袀肄膃莄薀袇聿莃螞肂羅莂螄裊芄蒁蒄肁膀蒁薆襖肆蒀蠆聿肂葿袁羂莁蒈薁螅芇蕆蚃羀膃蒆螅螃聿蒅蒅羈羄薅薇螁芃薄蝕羇腿薃螂螀
21、膅薂薁肅肁薁蚄袈莀薀螆肅芆蕿袈袆膂蕿薈肂肈芅蝕襖羄芄螃肀節(jié)芃蒂袃羋芃蚅膈膄節(jié)螇羈肀芁衿螄荿芀蕿罿芅艿蟻螂膁莈螄羈肇莇蒃螀羃莇薆羆莁莆螈蝿芇蒞袀肄膃莄薀袇聿莃螞肂羅莂螄裊芄蒁蒄肁膀蒁薆襖肆蒀蠆聿肂葿袁羂莁蒈薁螅芇蕆蚃羀膃蒆螅螃聿蒅蒅羈羄薅薇螁芃薄蝕羇腿薃螂螀膅薂薁肅肁薁蚄袈莀薀螆肅芆蕿袈袆膂蕿薈肂肈芅蝕襖羄芄螃肀節(jié)芃蒂袃羋芃蚅膈膄節(jié)螇羈肀芁衿螄荿芀蕿罿芅艿蟻螂膁莈螄羈肇莇蒃螀羃莇薆羆莁莆螈蝿芇蒞袀肄膃莄薀袇聿莃螞肂羅莂螄裊芄蒁蒄肁膀蒁薆襖肆蒀蠆聿肂葿袁羂莁蒈薁螅芇蕆蚃羀膃蒆螅螃聿蒅蒅羈羄薅薇螁芃薄蝕羇腿薃螂螀膅薂薁肅肁薁蚄袈莀薀螆肅芆蕿袈袆膂蕿薈肂肈芅蝕襖羄芄螃肀節(jié)芃蒂袃羋芃蚅膈膄節(jié)螇羈肀芁衿螄
22、荿芀蕿罿芅艿蟻螂膁莈螄羈肇莇蒃螀羃莇薆羆莁莆螈蝿芇蒞袀肄膃莄薀袇聿莃螞肂羅莂螄裊芄蒁蒄肁膀蒁薆襖肆蒀蠆聿肂葿袁羂莁蒈薁螅芇蕆蚃羀膃蒆螅螃聿蒅蒅羈羄薅薇螁芃薄蝕羇腿薃螂螀膅薂薁肅肁薁蚄袈莀薀螆肅芆蕿袈袆膂蕿薈肂肈芅蝕襖羄芄螃肀節(jié)芃蒂袃羋芃蚅膈膄節(jié)螇羈肀芁衿螄荿芀蕿罿芅艿蟻螂膁莈螄羈肇莇蒃螀羃莇薆羆莁莆螈蝿芇蒞袀肄膃莄薀袇聿莃螞肂羅莂螄裊芄蒁蒄肁膀蒁薆襖肆蒀蠆聿肂葿袁羂莁蒈薁螅芇蕆蚃羀膃蒆螅螃聿蒅蒅羈羄薅薇螁芃薄蝕羇腿薃螂螀膅薂薁肅肁薁蚄袈莀薀螆肅芆蕿袈袆膂蕿薈肂肈芅蝕襖羄芄螃肀節(jié)芃蒂袃羋芃蚅膈膄節(jié)螇羈肀芁衿螄荿芀蕿罿芅艿蟻螂膁莈螄羈肇莇蒃螀羃莇薆羆莁莆螈蝿芇蒞袀肄膃莄薀袇聿莃螞肂羅莂螄裊芄蒁蒄肁
23、膀蒁薆襖肆蒀蠆聿肂葿袁羂莁蒈薁螅芇蕆蚃羀膃蒆螅螃聿蒅蒅羈羄薅薇螁芃薄蝕羇腿薃螂螀膅薂薁肅肁薁蚄袈莀薀螆肅芆蕿袈袆膂蕿薈肂肈芅蝕襖羄芄螃肀節(jié)芃蒂袃羋芃蚅膈膄節(jié)螇羈肀芁衿螄荿芀蕿罿芅艿蟻螂膁莈螄羈肇莇蒃螀羃莇薆羆莁莆螈蝿芇蒞袀肄膃莄薀袇聿莃螞肂羅莂螄裊芄蒁蒄肁膀蒁薆襖肆蒀蠆聿肂葿袁羂莁蒈薁螅芇蕆蚃羀膃蒆螅螃聿蒅蒅羈羄薅薇螁芃薄蝕羇腿薃螂螀膅薂薁肅肁薁蚄袈莀薀螆肅芆蕿袈袆膂蕿薈肂肈芅蝕襖羄芄螃肀節(jié)芃蒂袃羋芃蚅膈膄節(jié)螇羈肀芁衿螄荿芀蕿罿芅艿蟻螂膁莈螄羈肇莇蒃螀羃莇薆羆莁莆螈蝿芇蒞袀肄膃莄薀袇聿莃螞肂羅莂螄裊芄蒁蒄肁膀蒁薆襖肆蒀蠆聿肂葿袁羂莁蒈薁螅芇蕆蚃羀膃蒆螅螃聿蒅蒅羈羄薅薇螁芃薄蝕羇腿薃螂螀膅薂薁肅
24、肁薁蚄袈莀薀螆肅芆蕿袈袆膂蕿薈肂肈芅蝕襖羄芄螃肀節(jié)芃蒂袃羋芃蚅膈膄節(jié)螇羈肀芁衿螄荿芀蕿罿芅艿蟻螂膁莈螄羈肇莇蒃螀羃莇薆羆莁莆螈蝿芇蒞袀肄膃莄薀袇聿莃螞肂羅莂螄裊芄蒁蒄肁膀蒁薆襖肆蒀蠆聿肂葿袁羂莁蒈薁螅芇蕆蚃羀膃蒆螅螃聿蒅蒅羈羄薅薇螁芃薄蝕羇腿薃螂螀膅薂薁肅肁薁蚄袈莀薀螆肅芆蕿袈袆膂蕿薈肂肈芅蝕襖羄芄螃肀節(jié)芃蒂袃羋芃蚅膈膄節(jié)螇羈肀芁衿螄荿芀蕿罿芅艿蟻螂膁莈螄羈肇莇蒃螀羃莇薆羆莁莆螈蝿芇蒞袀肄膃莄薀袇聿莃螞肂羅莂螄裊芄蒁蒄肁膀蒁薆襖肆蒀蠆聿肂葿袁羂莁蒈薁螅芇蕆蚃羀膃蒆螅螃聿蒅蒅羈羄薅薇螁芃薄蝕羇腿薃螂螀膅薂薁肅肁薁蚄袈莀薀螆肅芆蕿袈袆膂蕿薈肂肈芅蝕襖羄芄螃肀節(jié)芃蒂袃羋芃蚅膈膄節(jié)螇羈肀芁衿螄荿芀蕿罿
25、芅艿蟻螂膁莈螄羈肇莇蒃螀羃莇薆羆莁莆螈蝿芇蒞袀肄膃莄薀袇聿莃螞肂羅莂螄裊芄蒁蒄肁膀蒁薆襖肆蒀蠆聿肂葿袁羂莁蒈薁螅芇蕆蚃羀膃蒆螅螃聿蒅蒅羈羄薅薇螁芃薄蝕羇腿薃螂螀膅薂薁肅肁薁蚄袈莀薀螆肅芆蕿袈袆膂蕿薈肂肈芅蝕襖羄芄螃肀節(jié)芃蒂袃羋芃蚅膈膄節(jié)螇羈肀芁衿螄荿芀蕿罿芅艿蟻螂膁莈螄羈肇莇蒃螀羃莇薆羆莁莆螈蝿芇蒞袀肄膃莄薀袇聿莃螞肂羅莂螄裊芄蒁蒄肁膀蒁薆襖肆蒀蠆聿肂葿袁羂莁蒈薁螅芇蕆蚃羀膃蒆螅螃聿蒅蒅羈羄薅薇螁芃薄蝕羇腿薃螂螀膅薂薁肅肁薁蚄袈莀薀螆肅芆蕿袈袆膂蕿薈肂肈芅蝕襖羄芄螃肀節(jié)芃蒂袃羋芃蚅膈膄節(jié)螇羈肀芁衿螄荿芀蕿罿芅艿蟻螂膁莈螄羈肇莇蒃螀羃莇薆羆莁莆螈蝿芇蒞袀肄膃莄薀袇聿莃螞肂羅莂螄裊芄蒁蒄肁膀蒁薆襖
26、肆蒀蠆聿肂葿袁羂莁蒈薁螅芇蕆蚃羀膃蒆螅螃聿蒅蒅羈羄薅薇螁芃薄蝕羇腿薃螂螀膅薂薁肅肁薁蚄袈莀薀螆肅芆蕿袈袆膂蕿薈肂肈芅蝕襖羄芄螃肀節(jié)芃蒂袃羋芃蚅膈膄節(jié)螇羈肀芁衿螄荿芀蕿罿芅艿蟻螂膁莈螄羈肇莇蒃螀羃莇薆羆莁莆螈蝿芇蒞袀肄膃莄薀袇聿莃螞肂羅莂螄裊芄蒁蒄肁膀蒁薆襖肆蒀蠆聿肂葿袁羂莁蒈薁螅芇蕆蚃羀膃蒆螅螃聿蒅蒅羈羄薅薇螁芃薄蝕羇腿薃螂螀膅薂薁肅肁薁蚄袈莀薀螆肅芆蕿袈袆膂蕿薈肂肈芅蝕襖羄芄螃肀節(jié)芃蒂袃羋芃蚅膈膄節(jié)螇羈肀芁衿螄荿芀蕿罿芅艿蟻螂膁莈螄羈肇莇蒃螀羃莇薆羆莁莆螈蝿芇蒞袀肄膃莄薀袇聿莃螞肂羅莂螄裊芄蒁蒄肁膀蒁薆襖肆蒀蠆聿肂葿袁羂莁蒈薁螅芇蕆蚃羀膃蒆螅螃聿蒅蒅羈羄薅薇螁芃薄蝕羇腿薃螂螀膅薂薁肅肁薁蚄袈
27、莀薀螆肅芆蕿袈袆膂蕿薈肂肈芅蝕襖羄芄螃肀節(jié)芃蒂袃羋芃蚅膈膄節(jié)螇羈肀芁衿螄荿芀蕿罿芅艿蟻螂膁莈螄羈肇莇蒃螀羃莇薆羆莁莆螈蝿芇蒞袀肄膃莄薀袇聿莃螞肂羅莂螄裊芄蒁蒄肁膀蒁薆襖肆蒀蠆聿肂葿袁羂莁蒈薁螅芇蕆蚃羀膃蒆螅螃聿蒅蒅羈羄薅薇螁芃薄 基于物聯(lián)網(wǎng)的智能家居系統(tǒng)設(shè)計(jì)摘 要智能家居系統(tǒng)是利用計(jì)算機(jī)、嵌入式系統(tǒng)和通信網(wǎng)絡(luò)技術(shù),將各種家用設(shè)施(如照明、安防、家電等)通過家庭網(wǎng)絡(luò)連接到一起,從而為人們提供更為便利舒 適的生活。傳統(tǒng)的智能家居系統(tǒng)一般是通過有線線路布線和進(jìn)行各種控制和通信的,人們難以脫離各種線纜的羈絆,而且系統(tǒng)的可擴(kuò)展性能也很差?,F(xiàn)代近距無線通信技術(shù)的發(fā)展,使得人們能夠沖破這種束縛,營造更舒適的
28、家居生活。家居網(wǎng)絡(luò)可以大致分為數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)和控制網(wǎng)絡(luò)兩大部分,本文主要針對(duì)智能家居系統(tǒng)的控制網(wǎng)絡(luò)相關(guān)技術(shù)進(jìn)行研究,并進(jìn)行了系統(tǒng)設(shè)計(jì)。 本文主要按照以下幾部分展開論述: 首先分析了智能家居系統(tǒng)的一般構(gòu)成以及控制系統(tǒng)在智能家居的地位,并通過傳統(tǒng)智能家居的特點(diǎn)進(jìn)行分析,指出了目前市場(chǎng)上的智能家居系統(tǒng)的局限性,提出了基于短距無線網(wǎng)絡(luò)的現(xiàn)代智能家居系統(tǒng)是將來的發(fā)展趨勢(shì)。接著對(duì)智能家居控制的系統(tǒng)構(gòu)架以及相關(guān)關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了分析和比較,指出基于IEEE802.15.4的zigbee技術(shù)是目前最適合無線家居控制系統(tǒng)的無線標(biāo)準(zhǔn),并對(duì)該標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行了深入研究。然后從系統(tǒng)和應(yīng)用的角度來研究智能家居控制網(wǎng)絡(luò),設(shè)計(jì)了一個(gè)基于近距
29、無線技術(shù)的智能家居控制演示系統(tǒng),包括主控制器與傳感器、攝像頭監(jiān)控、開關(guān)控制等功能節(jié)點(diǎn)的設(shè)計(jì)。關(guān)鍵詞:家居控制網(wǎng), Zigbee,物聯(lián)網(wǎng)ThingsBasedSystem Designof Smart HomeABSTRACTIntelligent household system is using a computer, the embedded system and communication network technology, will all sorts of household facilities (such as lighting, security, home applian
30、ce, etc) through the family network connectivity to together, thus provide people with more convenient comfortable life. The traditional intelligent household system is generally through the cable line wiring and various control and communication, people is hard to escape the fetters of various cabl
31、e, and system extensible performance is also very poor. Modern sidewall of wireless communication technology development makes the people can get the chains, build the household life more comfortable. Household networks can be roughly divided into data networks and control network of two parts, this
32、 article mainly aims at intelligent household system control network relevant technology and system design. This paper mainly according to the following several aspects to discuss.This paper firstly analyzes the general intelligent household system composition and control system in intelligent house
33、hold position, and through the traditional intelligent household characteristics, the paper suggests that the current market the limitations of the intelligent household system, puts forward the short-range wireless network based on the modern intelligent household system is the future trend of deve
34、lopment. Then the intelligent household control system architecture and related key technology are analyzed and compared, points out that the IEEE8O2. Based on zigbee technology 15.4 is the most suitable for wireless home control systems wireless standards, and the standards were studied. Then from
35、the Angle of system and application research intelligent household control network, design of a close wireless technology based on the intelligent household control demonstration system, including the main controller and sensor, surveillance camera, switch control design of functional nodes.Keywords
36、: home control nets, Zigbee, Content networking目 錄 TOC o 1-3 u 摘要 PAGEREF _Toc6026 IABSTRACT PAGEREF _Toc20192 II1 緒論 PAGEREF _Toc282 11.1智能家居的發(fā)展及應(yīng)用前景 PAGEREF _Toc20263 11.2課題的目的和意義 PAGEREF _Toc11905 21.3系統(tǒng)軟件要求及通訊技術(shù) PAGEREF _Toc3294 21.4 方案論證及系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的功能目標(biāo) PAGEREF _Toc12725 52 Zigbee技術(shù) PAGEREF _Toc9178
37、62.1 Zigbee聯(lián)盟 PAGEREF _Toc2595 62.2 Zigbee的技術(shù)參數(shù) PAGEREF _Toc17678 62.3 Zigbee協(xié)議棧 PAGEREF _Toc7974 72.4 Zigbee的技術(shù)特點(diǎn)及其優(yōu)勢(shì)及工程應(yīng)用: PAGEREF _Toc13248 82.5 Zigbee與藍(lán)牙技術(shù)比較 PAGEREF _Toc767 92.6 Zigbee的應(yīng)用領(lǐng)域和應(yīng)用前景 PAGEREF _Toc19730 103 基于Zigbee技術(shù)的智能家居系統(tǒng)構(gòu)架 PAGEREF _Toc27291 113.1 基于 ZigBee 技術(shù)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu) PAGEREF _Toc2998
38、9 113.2 家庭網(wǎng)關(guān) PAGEREF _Toc26818 113.3 傳感器節(jié)點(diǎn) PAGEREF _Toc24110 133.4 Zigbee網(wǎng)絡(luò)的構(gòu)成 PAGEREF _Toc12112 143.4.1設(shè)備分類及功能 PAGEREF _Toc292 143.4.2 地址分配模式 PAGEREF _Toc28589 153.5 Zigbee的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu) PAGEREF _Toc7413 153.5.1 星型網(wǎng)絡(luò) PAGEREF _Toc31653 153.5.2 樹形網(wǎng)絡(luò) PAGEREF _Toc30827 163.5.3 網(wǎng)型網(wǎng)絡(luò) PAGEREF _Toc4678 163.5.4 智能
39、家居的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)溥x擇 PAGEREF _Toc17442 174 智能家居中的硬件設(shè)計(jì) PAGEREF _Toc24692 184.1 底層硬件模塊及Zigbee硬件的實(shí)現(xiàn) PAGEREF _Toc9534 184.1.1 底層硬件模塊 PAGEREF _Toc15182 184.1.2中間協(xié)議層 PAGEREF _Toc30404 184.2Zigbee硬件的實(shí)現(xiàn) PAGEREF _Toc2721 195 系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)及運(yùn)行結(jié)果 PAGEREF _Toc32447 215.1 Z-Stack平臺(tái)軟件結(jié)構(gòu)及開發(fā)環(huán)境 PAGEREF _Toc19444 215.1.1 Z-Stack平臺(tái)軟件結(jié)構(gòu)
40、 PAGEREF _Toc32158 215.1.2 開發(fā)環(huán)境 PAGEREF _Toc6899 215.2 軟件結(jié)構(gòu)及接口定義 PAGEREF _Toc29036 245.2.1 軟件結(jié)構(gòu)的總體結(jié)構(gòu) PAGEREF _Toc21064 245.2.2 接口定義 PAGEREF _Toc29645 245.3 主節(jié)點(diǎn)的軟件流程 PAGEREF _Toc12322 245.4 終端節(jié)點(diǎn)軟件設(shè)計(jì) PAGEREF _Toc4329 275.4.1 終端節(jié)點(diǎn)的功能及要求 PAGEREF _Toc1010 275.4.2 終端節(jié)點(diǎn)的工作流程 PAGEREF _Toc9899 275.4.3 終端節(jié)點(diǎn)的節(jié)
41、能機(jī)制 PAGEREF _Toc22321 275.4.4 系統(tǒng)運(yùn)行結(jié)果及評(píng)價(jià) PAGEREF _Toc5888 276 家居四表抄送系統(tǒng)的典型應(yīng)用 PAGEREF _Toc20772 306.1 家居四表抄送系統(tǒng)方案 PAGEREF _Toc11508 306.2 四表抄送系統(tǒng)家居智能節(jié)點(diǎn) PAGEREF _Toc22013 316.2.1 四表抄送系統(tǒng)家居智能節(jié)點(diǎn) PAGEREF _Toc21478 326.2.2 無線抄電表模塊 PAGEREF _Toc9165 336.2.3 模塊中Zigbee 節(jié)點(diǎn)信息處理描述 PAGEREF _Toc31015 347 結(jié)束語 PAGEREF _T
42、oc1047 35參考文獻(xiàn) PAGEREF _Toc29631 36致謝 PAGEREF _Toc7952 37附錄 PAGEREF _Toc27439 38附錄 PAGEREF _Toc9679 391 緒論1.1智能家居的發(fā)展及應(yīng)用前景近幾年,在各大公司和媒體的強(qiáng)大概念宣傳攻勢(shì)下,智能家居行業(yè)逐漸形成,可用的、接近現(xiàn)實(shí)需求的產(chǎn)品不斷增加,集成商、開發(fā)商以及裝修公司已經(jīng)積累了很多經(jīng)驗(yàn)。如何建立一個(gè)高效率、低成本的智能家居系統(tǒng)已成為當(dāng)前社會(huì)一個(gè)熱點(diǎn)問題。而國家政府機(jī)構(gòu)及各大信息家電生產(chǎn)廠商不失時(shí)機(jī)地開展了中國智能家庭網(wǎng)絡(luò)的標(biāo)準(zhǔn)化制定工作,為中國智能家居的發(fā)展提供了一個(gè)開放的標(biāo)準(zhǔn)化平臺(tái),指明了智
43、能家居研究領(lǐng)域正確的發(fā)展方向。但是,此行業(yè)仍存在幾個(gè)問題。首先,定位偏高,目前智能家居的用戶是中上檔次的人群,而這類人群畢竟是少數(shù),因此降低定位,讓智能家居進(jìn)入尋常百姓家,可擴(kuò)大市場(chǎng)范圍;其次,切實(shí)分析用戶需求,否則就只是房地產(chǎn)開發(fā)商售樓時(shí)一個(gè)宣傳賣點(diǎn)。智能家居系統(tǒng)可以理解為利用電腦、網(wǎng)絡(luò)和綜合布線技術(shù),通過家庭信息管理平臺(tái)將與家居生活有關(guān)的各種通訊設(shè)備、家用電器和家庭保安裝置經(jīng)由家庭總線技術(shù)連接到一個(gè)家庭智能化系統(tǒng)上,從而形成一個(gè)有機(jī)的整體(數(shù)字家庭網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)),進(jìn)行集中的或異地的監(jiān)視、控制和家庭事務(wù)性管理,并保持這些家庭設(shè)施與住宅環(huán)境的和諧與協(xié)調(diào)。而無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的應(yīng)用已經(jīng)成了智能家居系統(tǒng)一個(gè)
44、新選擇。無線網(wǎng)絡(luò)一般家庭網(wǎng)絡(luò)通訊有以下幾個(gè)特點(diǎn):1、傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量比較小,因而無需太大的傳輸速度;2、信息的實(shí)時(shí)性要好,時(shí)延要短,尤其在安防信息上;3、網(wǎng)絡(luò)的容量要大,因家庭中各種設(shè)備、電器很多;4、無論采用何種方式建立家庭網(wǎng)絡(luò),都必須保證數(shù)據(jù)傳送過程中的安全性和可靠性,不易被人竊取和破壞。在智能家居系統(tǒng)中,無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)應(yīng)用于家庭網(wǎng)絡(luò)已成為勢(shì)不可擋的趨勢(shì),這不僅僅因?yàn)闊o線網(wǎng)絡(luò)可以提供更大的靈活性、流動(dòng)性,省去了花在綜合布線上的費(fèi)用和精力,而且更符合家庭網(wǎng)絡(luò)的通訊特點(diǎn),同時(shí)隨著無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展,也必將大大促進(jìn)家庭智能化、網(wǎng)絡(luò)化的進(jìn)程。目前,無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)主要可分為射頻(RF)技術(shù)、紅外線技術(shù)
45、、IEEE802.11b和IEEE802.11a協(xié)議技術(shù)、Home RF協(xié)議、ZigBee 技術(shù)、藍(lán)牙技術(shù)。其中射頻(RF)技術(shù)已很成熟,它的成本低廉,穿透性較好,但抗干擾能力差,安全性差,最致命的缺陷是它沒有統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn),各公司的通信協(xié)議都不一樣;紅外技術(shù)也比較成熟,但必須直線視距連接,限制太大,并不適合我們通常意義上的家庭網(wǎng)絡(luò);IEEE802.11是IEEE最初制定的一個(gè)無線局域網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn),主要用于辦公室局域網(wǎng)和校園網(wǎng),由于它在速率和傳輸距離上都不能滿足人們的需要,IEEE小組又相繼推出了IEEE802.11b和IEEE802.11a兩個(gè)新標(biāo)準(zhǔn),但無論是IEEE802.11b還是IEEE802.
46、11a都是一種高速率傳輸協(xié)議,用在家居系統(tǒng)上有些大材小用,而且價(jià)格昂貴,它更適于辦公室的無線網(wǎng)絡(luò);HomeRF無線標(biāo)準(zhǔn)是由HomeRF工作組開發(fā)的,旨在使計(jì)算機(jī)與其他電子設(shè)備之間實(shí)現(xiàn)無線通信的開放性工業(yè)標(biāo)準(zhǔn),由于Home RF 網(wǎng)絡(luò)沒有密碼因而它的安全性較差,且它的抗干擾能力很差;而ZigBee技術(shù)和藍(lán)牙技術(shù)都屬于IEEE802.15協(xié)議,在一定的范圍內(nèi)有重疊,但其各自的技術(shù)特點(diǎn)決定了其應(yīng)用的側(cè)重點(diǎn)仍有很大的不同。ZigBee作為一種低功耗、低數(shù)據(jù)速率、低成本的技術(shù),更適合于家庭自動(dòng)化、安全保障系統(tǒng)及進(jìn)行低數(shù)據(jù)率傳輸?shù)牡统杀驹O(shè)備之間,而藍(lán)牙更適合于語音業(yè)務(wù)及需要更高數(shù)據(jù)量的業(yè)務(wù),如移動(dòng)電話、耳
47、機(jī)等。1.2課題的目的和意義現(xiàn)代社會(huì),商品經(jīng)濟(jì)競(jìng)爭(zhēng)日益激烈,工作節(jié)奏不斷加快。對(duì)于全身心投入競(jìng)爭(zhēng)的人們,家務(wù)工作方面必然力不從心,家務(wù)管理因此就顯得尤為重要。智能家居控制器可以提供智能控制方案,使家庭主人在處理家務(wù)方面,即快捷又省力。還提供舒適健康的環(huán)境,可以監(jiān)視室內(nèi)的溫度、濕度,進(jìn)而控制空調(diào)機(jī)的運(yùn)行,達(dá)到人工模擬大自然的氣息。使人們將來足不出戶就能體驗(yàn)和享受到身臨大自然的美好境地。加大了處理緊急情況的力度、增強(qiáng)了住戶無人在家時(shí)的安全感,使人們能夠全身心地投入工作,從而提高生活質(zhì)量。住宅智能化控制的開發(fā)與建設(shè)是21世紀(jì)發(fā)展的必然趨勢(shì)。由于信息技術(shù)的大力普及和應(yīng)用,極大推動(dòng)住宅小區(qū)智能化建設(shè)的進(jìn)
48、程,更為住宅小區(qū)智能化提供了可靠的技術(shù)保障,實(shí)施起來更加容易和簡(jiǎn)捷。智能信息家電及智能家居系統(tǒng)具有安網(wǎng)作為主干網(wǎng),實(shí)現(xiàn)交互式數(shù)字視頻業(yè)務(wù)。系統(tǒng)硬件要求 1 小區(qū)物業(yè)管理智能化系統(tǒng)的硬件有信息網(wǎng)絡(luò)、計(jì)算機(jī)、公用設(shè)備、計(jì)量?jī)x表和電子器材等。系統(tǒng)硬件應(yīng)具有先進(jìn)性,避免短期內(nèi)因技術(shù)陳舊造成整個(gè)系統(tǒng)性能不高和過早淘汰。 2 在充分考慮先進(jìn)性的同時(shí),硬件系統(tǒng)應(yīng)立足于用戶對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的具體需求。應(yīng)優(yōu)先選擇先進(jìn)、適用、技術(shù)成熟,最大限度地發(fā)揮投資效益。 3 無論是系統(tǒng)設(shè)備還是網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),都應(yīng)具有良好的開放性。網(wǎng)絡(luò)化的目的是實(shí)現(xiàn)設(shè)備資源和信息資源的共享。因此,計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)本身應(yīng)具有開放性,并應(yīng)提供標(biāo)準(zhǔn)接口。用戶可
49、根據(jù)需求,對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行拓展或升級(jí)。 4 計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)選擇和相關(guān)產(chǎn)品的選擇要以先進(jìn)性和適用性為基礎(chǔ),同時(shí)考慮兼容性.系統(tǒng)設(shè)備應(yīng)優(yōu)先選擇根據(jù)己有國際標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)、生產(chǎn)的標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)備,避免因兼容性差造成系統(tǒng)難以升級(jí)或拓展。 5 隨著社會(huì)的不斷發(fā)展和進(jìn)步,住宅小區(qū)物業(yè)管理智能化系統(tǒng)的規(guī)模、自動(dòng)化程度會(huì)不斷擴(kuò)大和提高,用戶的需求會(huì)不斷變化。因此,系統(tǒng)的硬件應(yīng)充分考慮未來可升級(jí)性。1.3系統(tǒng)軟件要求及通訊技術(shù)(1)系統(tǒng)軟件要求系統(tǒng)軟件是小區(qū)物業(yè)管理智能化系統(tǒng)的核心,它的功能好壞直接關(guān)系到整個(gè)系統(tǒng)的水平。系統(tǒng)軟件包括:計(jì)算機(jī)及網(wǎng)絡(luò)操作系統(tǒng)、應(yīng)用軟件及實(shí)時(shí)監(jiān)控軟件等。1 系統(tǒng)軟件應(yīng)具有很高的可靠性和安全性。2 系統(tǒng)軟件
50、操作方便,采用中文圖形界面,采用多媒體技術(shù),使系統(tǒng)具有處理聲音及圖像的能力。用戶操作界面要適應(yīng)不同層次住戶及物業(yè)公司人員的素質(zhì)。3 系統(tǒng)軟件應(yīng)符合國家、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)以及國際標(biāo)準(zhǔn),便于多次升級(jí)和支持新硬件產(chǎn)品。4 系統(tǒng)軟件應(yīng)具有功能上的可擴(kuò)充性。使用的元件的耐壓要求比較高,在安全問題上有一定的隱患。目前國際上采用電力線作為聯(lián)網(wǎng)介質(zhì)推出的解決方案有-xOI,CEBUS等。(2)智能家居系統(tǒng)的通訊技術(shù)家庭網(wǎng)絡(luò)的通訊主要是以物理媒體層的實(shí)際電磁信號(hào)為主要傳輸載體,所以物理媒體層傳輸介質(zhì)是整個(gè)家居網(wǎng)絡(luò)的物質(zhì)基礎(chǔ)。因而家庭網(wǎng)絡(luò)的通訊媒體的選用是很重要的。目前,家庭網(wǎng)絡(luò)的通訊媒體主要有以太網(wǎng)(雙絞線)、電話線、
51、電力線、無線射頻、紅外線、電纜和光纖等幾種,但當(dāng)前主要以雙絞線、電話線和電力線為主,家庭無線網(wǎng)絡(luò)主要采用紅外、無線方式等,將以其靈活方便和可移動(dòng)計(jì)算的特點(diǎn)而成為未來發(fā)展的方向。根據(jù)接入設(shè)備的類型及實(shí)際需要,家庭局域網(wǎng)可以用有線或無線方式實(shí)現(xiàn),也可以用混合型網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)。以下我們分別對(duì)這幾種方案進(jìn)行比較:有線通訊技術(shù)有線通訊方式主要利用家庭中的電話線、有線電視線、交流電力線等己經(jīng)存在的配線進(jìn)行通訊。(1)電話線網(wǎng)絡(luò)計(jì)算機(jī)廠商與消費(fèi)電子廠商成立了一個(gè)名為HomePNA(家庭電話線網(wǎng)絡(luò)聯(lián)盟)的組織來推廣利用電話線建立家庭網(wǎng)絡(luò)。它是通過在電話線加載高頻載波信號(hào)來實(shí)現(xiàn)信息的傳遞,可以同時(shí)滿足電話業(yè)務(wù)、家庭內(nèi)
52、部數(shù)據(jù)傳輸,互相不干擾??梢赃_(dá)到1Mbit/s的傳輸速率。該方案采用802.3標(biāo)準(zhǔn),支持即S機(jī)制,HomePNA在撇C層制訂了八種優(yōu)先級(jí),改進(jìn)了沖突解決技術(shù),保證音頻類實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)延遲控制在10一2h(as。電話線網(wǎng)絡(luò)利用住宅內(nèi)現(xiàn)有電話線路的家庭網(wǎng)絡(luò)具有較好的發(fā)展前景,因?yàn)殡娫拺?yīng)用已經(jīng)普及,施工和安裝比較方便,通過頻分多角技術(shù)可以使一根電話線利用不同頻率同時(shí)傳輸數(shù)據(jù)、Inertnet信息和聲音。相對(duì)其它技術(shù)而言,基于電話線路的連網(wǎng)產(chǎn)品價(jià)格較低,數(shù)據(jù)傳輸不容易受到干擾。利用電話按鍵可實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單、方便、廉價(jià)的遠(yuǎn)程控制。(2)電力線網(wǎng)絡(luò)采用電力線作為傳輸介質(zhì)一般使用窄帶通訊方式和擴(kuò)頻通訊方式,在家庭網(wǎng)絡(luò)中
53、適合采用擴(kuò)頻通訊方式。使用電力線的最大優(yōu)點(diǎn)在于不用改動(dòng)家庭布線,利用現(xiàn)有的插座就可以實(shí)現(xiàn)家用電器的方便聯(lián)網(wǎng),因此施工和安裝更為方便。但對(duì)于家庭中所使用的手持移動(dòng)設(shè)備來說無法采用電力線連入家庭網(wǎng)絡(luò)。它的缺點(diǎn)在于傳輸速率只有300Kbps,躁聲和干擾比較大,不能滿足數(shù)字視頻和音頻信號(hào)的傳輸,保密性較差,而且沒有統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)。此外由于信號(hào)與家用電器在同一對(duì)線上傳輸,對(duì)所全、方便、高效、快捷、智能化、個(gè)性化的獨(dú)特魅力,它對(duì)于改善現(xiàn)代人類的生活質(zhì)量,創(chuàng)造舒適、安全、便利的生活空間有著非常重要的意義。國家智能家居建設(shè)綱要對(duì)于智能家居系統(tǒng)的要求國家智能家居建設(shè)綱要對(duì)于智能家居系統(tǒng)的要求如下:系統(tǒng)的功能要求住宅
54、小區(qū)智能化系統(tǒng)示范工程功能要求,按不同標(biāo)準(zhǔn),應(yīng)分別做到以下功能:一星級(jí)1 安全防范子系統(tǒng)(l)出入口管理及周界防越報(bào)替(2)閉路電視監(jiān)控(3)對(duì)講與防盜門控(4)住戶報(bào)警(5)巡更管理2 信息管理子系統(tǒng)(1)對(duì)安全防范系統(tǒng)實(shí)行監(jiān)控(2)遠(yuǎn)程抄收與管理或Ic卡(3)車輛出入與停車管理(4)供電設(shè)備、公共照明、電梯、供水等主要設(shè)備監(jiān)控管理(5)緊急廣播與背景音樂系統(tǒng)(6)物業(yè)管理計(jì)算機(jī)系統(tǒng)幾,3 信息網(wǎng)絡(luò)子系統(tǒng)(1)為實(shí)現(xiàn)上述功能科學(xué)合理布線(2)每戶不少于兩對(duì)電話線和兩個(gè)有線電視插座(3)建立有線電視網(wǎng)二星級(jí)二星級(jí)除應(yīng)具備一星級(jí)的全部功能之外,同時(shí)在安全防范子系統(tǒng)和信息管理子系統(tǒng)的建設(shè)方面,其功
55、能及技術(shù)水平應(yīng)有較大提升。信息傳輸通道應(yīng)采用高速寬帶數(shù)據(jù)網(wǎng)作為主干網(wǎng)。物業(yè)管理計(jì)算機(jī)系統(tǒng)應(yīng)配置局部網(wǎng)絡(luò),并可供住戶聯(lián)網(wǎng)使用。三星級(jí)三星級(jí)應(yīng)具備二星級(jí)的全部功能。其中信息傳輸通道應(yīng)采用寬帶光纖用戶接入題。有線和無線技術(shù),既是相互競(jìng)爭(zhēng)的也是相互補(bǔ)充的,既有各自的優(yōu)點(diǎn)也有各自的缺點(diǎn),目前是多種技術(shù)的混合和共存的局面。但隨著無線技術(shù)的發(fā)展成熟,無線技術(shù)必將取代優(yōu)先技術(shù),成為最終的發(fā)展趨勢(shì)。1.4 方案論證及系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的功能目標(biāo)(1)遠(yuǎn)程家居智能管理系統(tǒng)設(shè)計(jì)原則優(yōu)秀的家庭自動(dòng)化產(chǎn)品應(yīng)該具有以下設(shè)計(jì)原則:標(biāo)準(zhǔn)化:家庭自動(dòng)化產(chǎn)品應(yīng)當(dāng)依照國際上流行的相關(guān)協(xié)議進(jìn)行設(shè)計(jì),充分保證各廠家產(chǎn)品間的兼容性和相互操作能力。
56、開放性:目前,在智能住宅、家庭自動(dòng)化、家電網(wǎng)絡(luò)領(lǐng)域尚處于一家一戶自行開發(fā)的局面,而實(shí)際上用戶不可能全部使用同一廠家生產(chǎn)的產(chǎn)品,這將極大阻礙互聯(lián)互通和長遠(yuǎn)發(fā)展。因此,家庭自動(dòng)化系統(tǒng)應(yīng)該具有開放的協(xié)議、統(tǒng)一的接口。模塊化:采用模塊化的設(shè)計(jì)可以適應(yīng)各種場(chǎng)合的需要,保障用戶的利益并允許系統(tǒng)的逐步到位。模塊之間遵循一定的協(xié)議,可以相互通訊和協(xié)調(diào)。實(shí)用性:人們購買家庭自動(dòng)化產(chǎn)品是為了享有更加便利舒適的生活,絕非追逐潮流的概念。普及化:家庭自動(dòng)化系統(tǒng)應(yīng)該面向低成本、高性能的目標(biāo)設(shè)計(jì),住戶對(duì)價(jià)格較為敏感,所以智能住宅采用的技術(shù)要較為經(jīng)濟(jì)。同時(shí),家庭自動(dòng)化系統(tǒng)應(yīng)該能最大程度兼容用戶原有電器設(shè)備,保護(hù)用戶投資。簡(jiǎn)
57、潔易用:高科技帶來的應(yīng)該是一種享受而絕不是一種負(fù)擔(dān)。好的家庭自動(dòng)化產(chǎn)品應(yīng)該簡(jiǎn)便易用、用戶界面友好,并且不需要使用者花上太多的精力就能掌握。(2)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的功能目標(biāo)智能家居控制系統(tǒng)是由基于電話網(wǎng)絡(luò)的遠(yuǎn)程控制和本地集中控制兩大部分組成。具體功能目標(biāo)是:1 遠(yuǎn)程控制實(shí)現(xiàn)人在異地能通過電話網(wǎng)絡(luò)對(duì)家中的電器設(shè)備進(jìn)行控制的功能。2 本地集中控制實(shí)現(xiàn)在近距離通過鍵盤控制家用電器設(shè)備的工作狀態(tài)。3 安全防盜報(bào)警。4 三表(電表、水表、氣表)的數(shù)據(jù)采集。5 實(shí)時(shí)時(shí)鐘顯示的功能。2 Zigbee技術(shù)Zigbee技術(shù)綜述Zigbee技術(shù)是主要應(yīng)用于自動(dòng)控制的一種近距離、低復(fù)雜度、低功耗、低數(shù)據(jù)速率、低成本的雙向無線
58、通信技術(shù)。它主要工作在無須注冊(cè)的2.4GHz ISM頻段,數(shù)據(jù)速率為20250kbit/s,最大傳輸范圍在1075m,典型距離為30m?;赯igbee 的無線模塊由高度集成的天線、電池及頻率控制器組成。在以Zigbee構(gòu)成的WPAN網(wǎng)絡(luò)中能支持高達(dá)254個(gè)用戶節(jié)點(diǎn),外加一個(gè)全功能器件或主器件,可實(shí)現(xiàn)雙向通信。Zigbee主要通過降低收發(fā)信機(jī)的忙閑比及數(shù)據(jù)傳輸?shù)念l率,降低幀開銷以及實(shí)行嚴(yán)格的功率管理機(jī)制,例如關(guān)機(jī)及睡眠模式等方式來降低設(shè)備的綜合功耗。IEEE802.15.4定義了兩個(gè)物理層標(biāo)準(zhǔn),分別是2.4GHz物理層和868/915MHz 物理層。兩個(gè)物理層都基于DSSS(Direct Se
59、quence SpreadSpectrum,直接序列擴(kuò)頻),使用相同的物理層數(shù)據(jù)包格式,區(qū)別在于工作頻率、調(diào)制技術(shù)、擴(kuò)頻碼片長度和傳輸速率。Zigbee MAC 層的設(shè)計(jì)則主要考慮到盡可能地降低成本,容易實(shí)現(xiàn),可靠的數(shù)據(jù)傳輸,短距離操作及非常低的功耗。在Zigbee 網(wǎng)絡(luò)中傳輸?shù)臄?shù)據(jù)可分為3 類,周期性數(shù)據(jù)如家庭中水、電、氣三表數(shù)據(jù)的傳輸; 間斷性數(shù)據(jù)如電燈、家用電器的控制即安防報(bào)警數(shù)據(jù)的傳輸; 還有反復(fù)性的低反應(yīng)時(shí)間的數(shù)據(jù)如無線鼠標(biāo)、游戲桿傳輸?shù)臄?shù)據(jù)。為了提高傳輸數(shù)據(jù)的可靠性,Zigbee采用了載波偵聽多址/沖突避免(CSMA/CA)的信道接入方式和完全握手協(xié)議。2.1 Zigbee聯(lián)盟Zi
60、gbee聯(lián)盟成立于2002年8月,由英國Invensys公司、日本三菱電氣公司、美國摩托羅拉公司及荷蘭飛利浦半導(dǎo)體公司組成,如今已吸引了上百家芯片公司、無線設(shè)備公司和開發(fā)商的加入。Zigbee聯(lián)盟負(fù)責(zé)制定網(wǎng)絡(luò)層及以上層協(xié)議。2.2 Zigbee的技術(shù)參數(shù) Zigbee協(xié)議定義了兩個(gè)物理層標(biāo)準(zhǔn),它們分別是2.4 GHz物理層和868/915 MHz物理層。兩個(gè)物理層都基于直接序列擴(kuò)頻DSSS(Direct Sequence Spread Spectrum)技術(shù),使用相同的物理層數(shù)據(jù)包格式,區(qū)別在于工作頻率、調(diào)制技術(shù)、擴(kuò)頻碼片長度和傳輸速Zigbee無線信道的組成, 圖2-1所示; Zigbee的
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