理論力學(xué)復(fù)習(xí)課件

1、理論力學(xué)復(fù)習(xí)課件理論力學(xué)復(fù)習(xí)課件練習(xí) 如圖示已知作用在曲桿ABC上的集中力F = 8kN， 力偶的力偶矩 ，分布載荷的集度 。如果不計(jì)桿的重量，試求固定端A處的約束力. 解以上三式得解：取直角桿為研究對(duì)象 畫(huà)受力圖 列平衡方程靜力學(xué)3-2 平面任意力系的平衡條件和平衡方程練習(xí) 如圖示已知作用在曲桿ABC上的集中力F = 8kN，例3-4已知：求：支座A、B處的約束力.解：取AB梁，畫(huà)受力圖.解得解得解得靜力學(xué)3-2 平面任意力系的平衡條件和平衡方程例3-4已知：求：支座A、B處的約束力.解：取AB梁，畫(huà)受力例3-5已知：求：固定端A處約束力.解：取T型剛架，畫(huà)受力圖.其中解得解得解得靜力學(xué)3-

2、2 平面任意力系的平衡條件和平衡方程例3-5已知：求：固定端A處約束力.解：取T型剛架，畫(huà)受力圖 1.研究對(duì)象（整體+有用部分） 對(duì)于二力構(gòu)件一定要判明 將系統(tǒng)拆開(kāi)后，先從受已知力的物體入手。 2.取分離體并畫(huà)其受力圖。 3.列獨(dú)立的有用的平衡方程 在列平衡方程時(shí),適當(dāng)選擇兩個(gè)未知力的交點(diǎn)為矩心,所選的投影軸應(yīng)與較多的未知力垂直。求靜定物體系的平衡問(wèn)題 靜力學(xué)3-3 物體系的平衡靜定和超靜定問(wèn)題 1.研究對(duì)象（整體+有用部分）求靜定物體系的平衡例3-6 已知:F=20kN,q=10kN/m,L=1m;求:A,B處的約束力.靜力學(xué)3-3 物體系的平衡例3-6 已知:F=20kN,q=10kN/m

3、,L=1m;求例4已知:DC=CE=CA=CB=2L,R=2r=L,P,各構(gòu)件自重不計(jì).求:A,E支座處約束力及BD桿受力.解:1.取整體,畫(huà)受力圖.解得解得解得靜力學(xué)3-3 物體系的平衡靜定和超靜定問(wèn)題例4已知:DC=CE=CA=CB=2L,R=2r=L,P,各2.取DCE桿,畫(huà)受力圖.解得(拉)靜力學(xué)3-3 物體系的平衡靜定和超靜定問(wèn)題DC=CE=CA=CB=2L,R=2r=L,2.取DCE桿,畫(huà)受力圖.解得(拉)靜力學(xué)3-3 物體系例6已知：F , a ,各桿重不計(jì)；求：B 鉸處約束反力.解：1.取整體，畫(huà)受力圖分析:取ADB桿，畫(huà)受力圖2.取DEF桿，畫(huà)受力圖3.對(duì)ADB桿受力圖例6已

4、知：F , a ,各桿重不計(jì)；求：B 鉸處約束反力.解1.動(dòng)點(diǎn)，動(dòng)系（不能為同一物體）2.分析三種運(yùn)動(dòng)，速度的大小和方向。3.作出速度平行四邊形。4.幾何關(guān)系求解。 點(diǎn)的速度合成定理解題步驟：絕對(duì)運(yùn)動(dòng)動(dòng)點(diǎn)-定系相對(duì)運(yùn)動(dòng)動(dòng)點(diǎn)-動(dòng)系牽連運(yùn)動(dòng)動(dòng)系-定系1.動(dòng)點(diǎn)，動(dòng)系（不能為同一物體）3.作出速度平行四邊形。4.uOB圖示傾角的尖劈以勻速沿水平面向右運(yùn)動(dòng)，使桿OB繞定軸O轉(zhuǎn)動(dòng)；桿OB長(zhǎng)為求：當(dāng)時(shí)，桿OB的角速度 。解：動(dòng)點(diǎn)：B點(diǎn)(OB), 動(dòng)系：尖劈.uOB圖示傾角的尖劈以勻速沿水平面向右運(yùn)動(dòng)，使桿OB繞定軸OOBM A圖示AB桿以勻角速度繞A點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，并帶動(dòng)套在水平OC上的 小環(huán)M運(yùn)動(dòng)。設(shè)OA=h。求

5、：當(dāng) 時(shí)， （1）小環(huán)M沿OC桿滑動(dòng)的速度；（2）小環(huán)M相對(duì)于AB桿運(yùn)動(dòng)的速度。C解：動(dòng)點(diǎn)：小環(huán)M, 動(dòng)系：AB.OBM A圖示AB桿以勻角速度繞A點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，并帶動(dòng)套在水平OC如圖所示，桿AC繞A軸以勻角速度轉(zhuǎn)動(dòng)，使套筒C沿桿BD滑動(dòng)。已知：圖示瞬時(shí)AB=BC，求:桿BD的角速度。 解：動(dòng)點(diǎn)：C(AC), 動(dòng)系：B.如圖所示，桿AC繞A軸以勻角速度轉(zhuǎn)動(dòng)，使套筒C沿桿BD滑動(dòng)在圖示機(jī)構(gòu)中，已知：桿O1A以勻角速度w=5rad/s轉(zhuǎn)動(dòng)，并帶動(dòng)搖桿OB擺動(dòng)，若設(shè)OO1=400mm，O1A=300mm。試求：當(dāng)OO1O1A時(shí)，搖桿OB的角速度。解：動(dòng)點(diǎn)：A(O1A), 動(dòng)系：OB.在圖示機(jī)構(gòu)中，已知：桿

6、O1A以勻角速度w=5rad/s點(diǎn)的加速度合成定理解題步驟:解：1 動(dòng)點(diǎn),動(dòng)系（轉(zhuǎn)動(dòng)?平移?）2 速度3 加速度動(dòng)系轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)系平移-點(diǎn)的加速度合成定理運(yùn)動(dòng)學(xué)4 幾何關(guān)系求解矢量多投影法;矢量少加速度平行四邊形.不能為同一物體;相對(duì)軌跡要清楚.點(diǎn)的加速度合成定理解題步驟:解：1 動(dòng)點(diǎn),動(dòng)系（轉(zhuǎn)動(dòng)?平移解：1. 動(dòng)點(diǎn)：A點(diǎn)（OA），動(dòng)系：凸輪（平移）運(yùn)動(dòng)學(xué)例 已知：凸輪半徑 求：j =60o時(shí), 頂桿AB的速度和加速度。絕對(duì)運(yùn)動(dòng):AB鉛垂平移;牽連運(yùn)動(dòng):凸輪水平平移;相對(duì)運(yùn)動(dòng):沿凸輪輪廓曲線運(yùn)動(dòng).-點(diǎn)的加速度合成定理解：1. 動(dòng)點(diǎn)：A點(diǎn)（OA），動(dòng)系：凸輪（平移）運(yùn)動(dòng)學(xué)例運(yùn)動(dòng)學(xué)速度平行四邊形如圖?A

7、B2.由速度合成定理?CA大小方向-點(diǎn)的加速度合成定理運(yùn)動(dòng)學(xué)速度平行四邊形如圖?2.由速度合成定理?大小-運(yùn)動(dòng)學(xué)絕對(duì)加速度aa=?, 方向AB，待求。相對(duì)加速度art =? 方向CA , 方向沿CA指向C牽連加速度 ae=a0 , 方向3.因牽連運(yùn)動(dòng)為平動(dòng)，故有將上式投影到法線上，得n-點(diǎn)的加速度合成定理運(yùn)動(dòng)學(xué)絕對(duì)加速度aa=?, 方向AB，待求。3.因牽連運(yùn)動(dòng)學(xué)整理得注意加速度矢量方程的投影是等式兩端的投影，與靜平衡方程的投影關(guān)系不同.n-點(diǎn)的加速度合成定理運(yùn)動(dòng)學(xué)整理得注意加速度矢量方程的投影是等式兩端的投影，圖示傾角的尖劈以勻速沿水平面向右運(yùn)動(dòng)，使桿OB繞定軸O轉(zhuǎn)動(dòng)；桿OB長(zhǎng)為求：當(dāng)時(shí)，桿

8、OB的角速度 , 。解：動(dòng)點(diǎn)：B點(diǎn)(OB), 動(dòng)系：尖劈.uOBuOB圖示傾角的尖劈以勻速沿水平面向右運(yùn)動(dòng)，使桿OB繞定軸O轉(zhuǎn)動(dòng)；如圖所示，桿AC繞A軸以, 轉(zhuǎn)動(dòng)，使套筒C沿桿BD滑動(dòng)。已知：圖示瞬時(shí)AB=BC，求:桿BD的角速度。 解：動(dòng)點(diǎn)：C(AC), 動(dòng)系:B(轉(zhuǎn)動(dòng)).如圖所示，桿AC繞A軸以, 轉(zhuǎn)動(dòng)，使求平面圖形各點(diǎn)速度的步驟：（1）分析各物體的運(yùn)動(dòng)：平移，繞定軸轉(zhuǎn)動(dòng)，平面運(yùn)動(dòng)（2）平面運(yùn)動(dòng)物體上哪一點(diǎn)的速度大小或方向已知；（3）根據(jù)所求選擇方法（首選速度瞬心法）運(yùn)動(dòng)學(xué) 投影法求復(fù)雜機(jī)構(gòu)的速度時(shí)很方便，但不能求平面圖形的角速度。速度瞬心法直觀方便，可求平面圖形的各點(diǎn)速度和角速度，關(guān)鍵是

9、找速度瞬心和平面圖形的角速度。注意，不同平面圖形有它自己的速度瞬心和角速度，決不可混淆?；c(diǎn)法是基本方法，略顯麻煩，要畫(huà)速度四邊形。求平面圖形各點(diǎn)速度的步驟：運(yùn)動(dòng)學(xué) 投影法求復(fù)雜機(jī)構(gòu)的速度時(shí)很 一般先由速度分析求出平面圖形角速度,有時(shí)可求角加速度.求平面圖形各點(diǎn)加速度的步驟：（1）分析各物體的運(yùn)動(dòng)：平移，繞定軸轉(zhuǎn)動(dòng)，平面運(yùn)動(dòng)；（2）平面運(yùn)動(dòng)物體上哪一點(diǎn)的加速度已知，選為基點(diǎn)；（3）基點(diǎn)法：加速度圖畫(huà)在所求點(diǎn)上.（4）投影法（投影軸與不求加速度方向垂直），注意是整個(gè)矢量式投影。運(yùn)動(dòng)學(xué)9-4 用基點(diǎn)法求平面圖形內(nèi)各點(diǎn)的加速度AB？大小方向 一般先由速度分析求出平面圖形角速度,有時(shí)可求 例9-17

10、圖示瞬時(shí)滑塊A以勻速度vA= 12 cm/s 沿水平直槽向左運(yùn)動(dòng)，并通過(guò)連桿AB帶動(dòng)輪B沿園弧軌道作無(wú)滑動(dòng)的滾動(dòng)。已知輪B的半徑為r = 2cm，園弧軌道的半徑為R = 5cm， 滑塊A離園弧軌道中心 O的距離為l = 4cm ，求該瞬時(shí)連桿AB的角加速度及B的加速度。 rROBlA 例9-17 圖示瞬時(shí)滑塊A以勻速度vArROBlA解：AB = 0vB = vACBvB桿AB為瞬時(shí)平移.已知： vA= 12 cm/s， r = 2cm， R = 5cm， l = 4cm ，輪B作平面運(yùn)動(dòng)，C為瞬心.rROBlA解：AB = 0vB = vACBvB桿ABrROBlA取A為基點(diǎn)把此式向軸投影得

11、:AB = 12 rad/s2ABcos = 0.8已知： vA= 12 cm/s， r = 2cm， R = 5cm， l = 4cm ，AB?？大小方向00AB大小方向BO?OBrROBlA取A為基點(diǎn)把此式向軸投影得:AB = 12 桿長(zhǎng)AB=l，圖示位置時(shí)，vA、aA已知，求此時(shí)的AB 、 vB、 AB、 aB 。AB450解：AB的瞬心位于C點(diǎn)， 該瞬時(shí)：CAB桿長(zhǎng)AB=l，圖示位置時(shí)，vA、aA已知，求此時(shí)的AB 、AB450C將上式向軸投影：將上式向軸投影：已知： AB=l，vA,，aA，求AB 、AB、 vB、aB?鉛垂大小方向水平B AAB ABAB450C將上式向軸投影：將上

12、式向軸投影：已知： AB桿AB=l， OA= r， 圖示位置時(shí)，OAAB，此時(shí)的0=常數(shù) ，求 vB、aB 。300AOB解：AB的瞬心位于C點(diǎn)，該瞬時(shí)：C故選A為基點(diǎn)桿AB=l， OA= r， 圖示位置時(shí)，OAAB，此時(shí)的將上式向軸投影：300AOBC 已知： AB=l， OA= r， 圖示位置時(shí)，OAAB，此時(shí)的 =0 ，= 0 ，求 vB、aB 斜面方向B AAB ?大小A O?將上式向軸投影：300AOBC 已知： AB=l，例 如圖所示，圓盤(pán)無(wú)滑動(dòng)的沿直線滾動(dòng)。長(zhǎng)度為 l 的AB桿由鉸鏈連接在圓盤(pán)上，圓盤(pán)半徑為 r 。已知當(dāng)機(jī)構(gòu)處于圖示位置時(shí)，圓盤(pán)中心O的速度為 ，加速度為 。求此瞬

13、時(shí)桿端B的速度和加速度。 例 如圖所示，圓盤(pán)無(wú)滑動(dòng)的沿直線滾動(dòng)。長(zhǎng)度為 l 的AB桿由質(zhì)點(diǎn)和質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量定理 微分形式求力 積分形式求時(shí)間 質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)量守恒定律求速度剛體的動(dòng)量定理(質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理) 質(zhì)心運(yùn)動(dòng)守恒定律求位移應(yīng)用時(shí)采用投影式質(zhì)點(diǎn)和質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量定理應(yīng)用時(shí)采用投影式解：由質(zhì)點(diǎn)動(dòng)量定理：向x投影 解：由質(zhì)點(diǎn)動(dòng)量定理：向x投影 解：水平方向無(wú)外力，動(dòng)量守恒解：水平方向無(wú)外力，動(dòng)量守恒動(dòng)力學(xué)剛體繞定軸轉(zhuǎn)動(dòng) 微分方程：動(dòng)量矩定理:做題時(shí)用投影式：若 , 則 常量。動(dòng)量矩定理守恒定律:動(dòng)力學(xué)剛體繞定軸轉(zhuǎn)動(dòng) 微分方程：動(dòng)量矩定 動(dòng)力學(xué)注意:與圓柱的長(zhǎng)度無(wú)關(guān)12-4 剛體對(duì)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量要求記住的轉(zhuǎn)動(dòng)慣

14、量（1）均質(zhì)細(xì)直桿對(duì)一端的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量均質(zhì)細(xì)直桿對(duì)中心軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（2）均質(zhì)薄圓環(huán)(質(zhì)量分布于輪緣)對(duì)中心軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（3）均質(zhì)圓板對(duì)中心軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（4）均質(zhì)圓筒對(duì)中心軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量平行軸定理或由 動(dòng)力學(xué)注意:與圓柱的長(zhǎng)度無(wú)關(guān)12-4 剛體對(duì)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)能定理的解題步驟：1、選取研究對(duì)象，幾個(gè)剛體組成的質(zhì)點(diǎn)系（一般不拆開(kāi)）； 選定一段過(guò)程；2、運(yùn)動(dòng)分析，根據(jù)運(yùn)動(dòng)形式寫(xiě)出始、末狀態(tài)的動(dòng)能。 （1）分析各個(gè)剛體運(yùn)動(dòng)（平移？繞定軸轉(zhuǎn)動(dòng)？平面運(yùn)動(dòng)？）（2）速度分析，歸結(jié)為一個(gè)運(yùn)動(dòng)量。3、受力分析，計(jì)算各力在這一過(guò)程中所作的功的代數(shù)和；4、應(yīng)用動(dòng)能定理建立方程； 直接求速度， 求導(dǎo)計(jì)算加速度。動(dòng)能定理的解題步

15、驟：1、選取研究對(duì)象，幾個(gè)剛體組成的質(zhì)點(diǎn)系（1、運(yùn)動(dòng)分析 解:圓盤(pán)速度瞬心為C ,1、運(yùn)動(dòng)分析 解:圓盤(pán)速度瞬心為C ,3、將式(a)兩端對(duì)t求導(dǎo),得3、將式(a)兩端對(duì)t求導(dǎo),得求: 轉(zhuǎn)過(guò)角的、 已知: , 均質(zhì);桿m均質(zhì), =l , M=常量,純滾動(dòng),處于水平面內(nèi),初始靜止. 求: 轉(zhuǎn)過(guò)角的、 已知:研究整個(gè)系統(tǒng)解:定齒輪行星輪研究整個(gè)系統(tǒng)解:定齒輪行星輪式(a)對(duì)任何均成立,是函數(shù)關(guān)系,求導(dǎo)得注意：輪、接觸點(diǎn)C，其摩擦力Fs盡管在空間是移動(dòng)的，但作用于速度瞬心，故不作功。式(a)對(duì)任何均成立,是函數(shù)關(guān)系,求導(dǎo)得注意：輪、接觸 例圖示的均質(zhì)桿OA的質(zhì)量為30kg，桿在鉛垂位置時(shí)彈簧處于自然

16、狀態(tài)。設(shè)彈簧常數(shù)k =3kN/m。動(dòng)力學(xué)求：為使桿能由鉛直位置OA轉(zhuǎn)到水平位置OA，在鉛直位置時(shí)的角速度至少應(yīng)為多大？ 例圖示的均質(zhì)桿OA的質(zhì)量為30kg，桿在鉛垂位置時(shí)彈簧動(dòng)力學(xué)解：研究OA桿由動(dòng)力學(xué)解：研究OA桿由例1 圖示系統(tǒng)中,均質(zhì)圓盤(pán)A、B各重P，半徑均為R, 兩盤(pán)中心線為水平線, 盤(pán)A上作用矩為M(常量)的一力偶；重物D重Q。動(dòng)力學(xué)求:下落距離h時(shí)重物的速度與加速度。(繩重不計(jì)，繩不可伸長(zhǎng)，盤(pán)B作純滾動(dòng)，初始時(shí)系統(tǒng)靜止)例1 圖示系統(tǒng)中,均質(zhì)圓盤(pán)A、B各重P，半徑均為R, 取系統(tǒng)為研究對(duì)象動(dòng)力學(xué)解：上式求導(dǎo)得：取系統(tǒng)為研究對(duì)象動(dòng)力學(xué)解：上式求導(dǎo)得： 例2 兩根均質(zhì)桿AC和BC各重為

17、P，長(zhǎng)為l，在C處光滑鉸接，置于光滑水平面上；設(shè)兩桿軸線始終在鉛垂面內(nèi)，初始靜止，C點(diǎn)高度為h。動(dòng)力學(xué)求鉸C到達(dá)地面時(shí)的速度。 例2 兩根均質(zhì)桿AC和BC各重為P，長(zhǎng)為l，在C處光動(dòng)力學(xué)解：初始靜止，水平方向質(zhì)心位置守恒。分析受力：由于不求系統(tǒng)的內(nèi)力，可以不拆開(kāi)。研究對(duì)象：整體速度瞬心動(dòng)力學(xué)解：初始靜止，水平方向質(zhì)心位置守恒。分析受力：由于不求 例3 均質(zhì)圓盤(pán)A：m，r；滑塊B：m；桿AB：質(zhì)量不計(jì)，平行于斜面。固定斜面傾角，摩擦系數(shù)f，圓盤(pán)作純滾動(dòng)，系統(tǒng)初始靜止。動(dòng)力學(xué)求：滑塊的加速度。 例3 均質(zhì)圓盤(pán)A：m，r；滑塊B：m；桿AB：質(zhì)量動(dòng)力學(xué)解：選系統(tǒng)為研究對(duì)象運(yùn)動(dòng)學(xué)關(guān)系：對(duì)求導(dǎo)，得由動(dòng)能

18、定理：動(dòng)力學(xué)解：選系統(tǒng)為研究對(duì)象運(yùn)動(dòng)學(xué)關(guān)系：對(duì)求導(dǎo)，得由動(dòng)能定理 均質(zhì)桿OB=AB=l, m在鉛垂面內(nèi);M=常量,初始靜止,不計(jì)摩擦.解: 求:當(dāng)A運(yùn)動(dòng)到O點(diǎn)時(shí), 均質(zhì)桿OB=AB=l, m在鉛垂面內(nèi);M=常量,初始靜止理論力學(xué)復(fù)習(xí)課件例 重G1=50N的均質(zhì)圓盤(pán)與重G2=60N、長(zhǎng)24cm的均質(zhì)桿AB在B處用鉸鏈連接。 系統(tǒng)由圖示位置無(wú)初速地釋放。解：（1）取圓盤(pán)為研究對(duì)象，圓盤(pán)平移。動(dòng)力學(xué)求：系統(tǒng)經(jīng)過(guò)最低位置時(shí)B點(diǎn)的速度例 重G1=50N的均質(zhì)圓盤(pán)與重G2=60N、長(zhǎng)24c（2）用動(dòng)能定理求速度。動(dòng)力學(xué) 取系統(tǒng)研究。初始時(shí)， 最低位置時(shí)：T1=0（2）用動(dòng)能定理求速度。動(dòng)力學(xué) 取系統(tǒng)研究。

19、初始時(shí)，T1=0 例：已知兩均質(zhì)輪m,R;物塊m, ，純滾動(dòng)，于彈簧原長(zhǎng)處無(wú)初速釋放。求：重物下降h時(shí) ，v、a及滾輪與地面的摩擦力。動(dòng)力學(xué) 例：已知兩均質(zhì)輪m,R;物塊m, 解：動(dòng)力學(xué)解：動(dòng)力學(xué)將式（a）對(duì)t 求導(dǎo)（a）動(dòng)力學(xué)將式（a）對(duì)t 求導(dǎo)（a）動(dòng)力學(xué) 例：已知,m,R, k, CA=2R為彈簧原長(zhǎng),M為常力偶.求:圓心C無(wú)初速度由最低點(diǎn)到達(dá)最高點(diǎn)時(shí),輪的角速度. 例：已知,m,R, k, CA=2R為彈簧原長(zhǎng),M為常力解:解: 1. 研究對(duì)象.運(yùn)動(dòng)分析虛加慣性力 .動(dòng)靜法平衡方程求解.注意代入絕對(duì)值. 2.受力分析平移？繞定軸轉(zhuǎn)動(dòng)？軸心平面運(yùn)動(dòng)？質(zhì)心動(dòng)力學(xué)達(dá)朗伯原理解題步驟： 14-

20、3剛體慣性力系的簡(jiǎn)化 1. 研究對(duì)象.運(yùn)動(dòng)分析虛加慣性力 .動(dòng)靜法61理論力學(xué)答疑時(shí)間：1月17日：上午： 8:30-11:30 下午： 2:30-5:30地點(diǎn)：主北30263理論力學(xué)答疑62一、 選擇填空題(每題2分)(將正確的答案的字母寫(xiě)在空格上)剛體在一組力螺旋的作用下保持平衡，若力螺旋的中心軸線都是相互平行的，則該力系最多有_個(gè)獨(dú)立的平衡方程。A：5B：4C：3D：264一、 選擇填空題(每題2分)剛體在一組力螺旋的作用下保632. 正方體上的六個(gè)面各作用有一個(gè)平面匯交力系，則該力系獨(dú)立的平衡方程最多有：A：4個(gè)；B：6個(gè)；C：8個(gè)；D：12個(gè)。652. 正方體上的六個(gè)面各作用有一個(gè)平

21、面匯交力系，則該643. 若某力系由兩個(gè)空間匯交力系構(gòu)成，則該力系獨(dú)立的平衡方程最多有：A：3個(gè)；B：4個(gè)；C：5個(gè)；D：6個(gè)。663. 若某力系由兩個(gè)空間匯交力系構(gòu)成，則該力系獨(dú)立的654. 圖示的平面桁架中有_根零力桿。A：6B：5C：4D：3E：2674. 圖示的平面桁架中有_根零力桿665. 圖示的平面桁架中有_根零力桿。A：2B：3C：4D：5E：6685. 圖示的平面桁架中有_根零力桿676. 結(jié)構(gòu)如圖所示，力 F 與桿1和桿2平行，不計(jì)構(gòu)件自重，則圖示結(jié)構(gòu)中的非零力桿為：A：1桿；B：2桿；C：3桿。696. 結(jié)構(gòu)如圖所示，力 F 與桿1和桿2平行，不計(jì)構(gòu)685. 剛體上的A、B

22、兩點(diǎn)各作用有一空間匯交力系，該力系簡(jiǎn)化的最簡(jiǎn)結(jié)果可能是：_A：平衡力系；B：力偶；C：合力；D：力螺旋。5. 空間平行力系簡(jiǎn)化的最簡(jiǎn)結(jié)果可能是：_ABCDABC5. 空間匯交(共點(diǎn))力系簡(jiǎn)化的最簡(jiǎn)結(jié)果可能是：_AC705. 剛體上的A、B兩點(diǎn)各作用有一空間匯交力系，該力系簡(jiǎn)694. 平面運(yùn)動(dòng)剛體上三個(gè)點(diǎn)A、B、C構(gòu)成等邊三角形，某瞬時(shí)各點(diǎn)加速度或速度的矢量如圖所示，則圖中_所示的運(yùn)動(dòng)是不可能的。A：圖(a)；B：圖(b)；C：圖(a)和(b)。圖(a)圖(b)714. 平面運(yùn)動(dòng)剛體上三個(gè)點(diǎn)A、B、C構(gòu)成等邊三角形，某705. 若作用于剛體上的力系的主矢為非零常矢量, 則該剛體可能作：_A：平移

23、運(yùn)動(dòng)B：定軸轉(zhuǎn)動(dòng)C：平面一般運(yùn)動(dòng)D：非平面運(yùn)動(dòng)ACD725. 若作用于剛體上的力系的主矢為非零常矢量, 則該剛715. 若剛體上僅作用一常力偶，則該剛體可能作：_。A：平移運(yùn)動(dòng)；B：定軸轉(zhuǎn)動(dòng)；C：平面一般運(yùn)動(dòng)；D：非平面運(yùn)動(dòng)。735. 若剛體上僅作用一常力偶，則該剛體可能作：_725. 質(zhì)心在轉(zhuǎn)軸上的勻角速度定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體，其慣性力系向轉(zhuǎn)軸上的某一點(diǎn)簡(jiǎn)化結(jié)果可能是：A：零力系；B：一個(gè)力偶；C：一個(gè)力；D：一個(gè)力螺旋。745. 質(zhì)心在轉(zhuǎn)軸上的勻角速度定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體，其慣性力系向733. 如圖所示，桿AB的兩端分別沿框架的水平邊及鉛垂邊滑動(dòng)，該框架可繞鉛垂邊轉(zhuǎn)動(dòng)，則該系統(tǒng)有_個(gè)自由度。A:4B:3C

24、:2D:1753. 如圖所示，桿AB的兩端分別沿框架的水平邊及鉛垂邊743. 圖示結(jié)構(gòu)在平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)，桿AB和BC用圓柱鉸鏈連接，則該系統(tǒng)有_個(gè)自由度。A:2B:3C:4D:5763. 圖示結(jié)構(gòu)在平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)，桿AB和BC用圓柱鉸鏈連接75OAB思考題：OA桿繞O軸勻角速度轉(zhuǎn)動(dòng)，均質(zhì)圓盤(pán)在水平地面上純滾動(dòng)，確定圖示瞬時(shí)(OA鉛垂)，地面作用在圓盤(pán)上的摩擦力.A: 摩擦力向左B：摩擦力向右C: 摩擦力大小為零77OAB思考題：OA桿繞O軸勻角速度轉(zhuǎn)動(dòng)，均質(zhì)圓盤(pán)在水平地764. 在慣性系中，若質(zhì)點(diǎn)所受的合力始終指向某一固定點(diǎn)，則該點(diǎn)可能作_。A：空間曲線運(yùn)動(dòng)B：平面曲線運(yùn)動(dòng)C：圓周運(yùn)動(dòng)D：直線運(yùn)動(dòng)4.

25、 若質(zhì)點(diǎn)的加速度始終垂直于速度(均不為零)，則該點(diǎn)可能作_。4. 若質(zhì)點(diǎn)所受的合力始終垂直于速度(均不為零)，則該點(diǎn)可能作_。BCDABCABC784. 在慣性系中，若質(zhì)點(diǎn)所受的合力始終指向某一固定點(diǎn)775.如圖所示, 正方形均質(zhì)板用兩根等長(zhǎng)的繩索鉛垂吊起, AB桿(質(zhì)量不計(jì))的兩端分別與墻壁和板鉸接. 則繩索1被剪斷后的瞬時(shí), AB桿_.A: 受壓B:受拉C:內(nèi)力為零795.如圖所示, 正方形均質(zhì)板用兩根等長(zhǎng)的繩索鉛垂吊起,78若增加質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量，則該質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)能_。A：一定增加B：一定不增加C：一定守恒D：多種可能,不能確定80若增加質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量，則該質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)能_79若剛體繞其中心慣性主

26、軸以勻角速度作定軸轉(zhuǎn)動(dòng)，則下列答案正確的有_。A：該剛體的動(dòng)量為零B：該剛體對(duì)轉(zhuǎn)軸的動(dòng)量矩為零；C：該剛體的慣性力系等價(jià)于零力系；D：該剛體是動(dòng)平衡的。81若剛體繞其中心慣性主軸以勻角速度作定軸轉(zhuǎn)動(dòng)，則下列答案正802.質(zhì)量為m的均質(zhì)圓盤(pán)在質(zhì)量為m的均質(zhì)板AB上純滾動(dòng)，板放在水平面上。若在板上作用一水平常力 F (如圖所示)，系統(tǒng)由靜止開(kāi)始運(yùn)動(dòng)。當(dāng)系統(tǒng)具有動(dòng)能時(shí)，則_。A：圓盤(pán)中心C點(diǎn)相對(duì)地面加速度的方向向右；B：圓盤(pán)的角加速度轉(zhuǎn)向?yàn)轫槙r(shí)針；C： 圓盤(pán)與板的接觸點(diǎn)具有相同的加速度的；D：A、B、C均不正確。822.質(zhì)量為m的均質(zhì)圓盤(pán)在質(zhì)量為m的均質(zhì)板AB上純滾動(dòng)，812.半徑為R, 質(zhì)量為m的

27、均圓盤(pán)在質(zhì)量為m的板上純滾動(dòng)，板上作用一水平常力 F 使板向右沿直線平移，在圓盤(pán)上作用有一力偶M, 方向如圖所示. 不計(jì)滾阻力偶. 則板作用在圓盤(pán)上的摩擦力的方向: _。A：不能確定(已知條件不足)；B：水平向右；C： 水平向左.832.半徑為R, 質(zhì)量為m的均圓盤(pán)在質(zhì)量為m的板上純滾823. 如圖所示，非均質(zhì)細(xì)桿AB靜止地放在光滑水平面上(oxy平面內(nèi)，AB平行于y軸)，桿的質(zhì)心位于C點(diǎn)，且ACBC。若垂直于AB桿作用于一水平?jīng)_量 I (平行于x軸)，則該沖量作用于桿上的_時(shí)，當(dāng)沖擊結(jié)束后，桿對(duì)O點(diǎn)的動(dòng)量矩矢量的模最大。A:A點(diǎn)；B:B點(diǎn)C:C點(diǎn)D:桿上任意一點(diǎn)。843. 如圖所示，非均質(zhì)細(xì)

28、桿AB靜止地放在光滑水平面上834.兩個(gè)相同的均質(zhì)桿AC、BC(各質(zhì)量為m，長(zhǎng)為L(zhǎng))由鉸鏈C連接在圖示平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)。已知圖示瞬時(shí)鉸鏈C速度的大小為u，桿的角速度大小為，方向如圖A-D所示，則該瞬時(shí)圖_所示情況，系統(tǒng)動(dòng)能最大。圖A圖B圖D圖CD854.兩個(gè)相同的均質(zhì)桿AC、BC(各質(zhì)量為m，長(zhǎng)為L(zhǎng))由84二、 填空題(每空5分, 共50分)(將正確答案的最簡(jiǎn)結(jié)果寫(xiě)在空格內(nèi))平面桁架如圖所示，該桁架是_ (選擇：靜定桁架或靜不定桁架)。桿件3的內(nèi)力 _(拉力為正)。86二、 填空題(每空5分, 共50分)平面桁架如圖所示，852. 結(jié)構(gòu)及其受力如圖所示，已知均布載荷集度q=20N/m，力偶矩的大小M

29、=5Nm，a=1m。則CD桿上C端所受的約束力的大小為F=_ N。872. 結(jié)構(gòu)及其受力如圖所示，已知均布載荷集度q=20N/864. 四根桿件用鉸鏈連接如圖所示，在水平桿AB上作用有一力偶矩為M的力偶，則系統(tǒng)平衡時(shí)，鉛垂桿AC的內(nèi)力F=_ (拉力為正)。884. 四根桿件用鉸鏈連接如圖所示，在水平桿AB上作用有872.三桿等長(zhǎng) L, 求平衡時(shí)繩索的張力 F =_.892.三桿等長(zhǎng) L, 求平衡時(shí)繩索的張力 F =_88結(jié)構(gòu)在圖示位置平衡， ，則 之間的關(guān)系： _。90結(jié)構(gòu)在圖示位置平衡， 895. 質(zhì)量為m的質(zhì)點(diǎn)M在OA管內(nèi)運(yùn)動(dòng)，OA管繞水平軸O在鉛垂面內(nèi)運(yùn)動(dòng)，管子與質(zhì)點(diǎn)M間的動(dòng)滑動(dòng)摩擦因數(shù)

30、為f。已知在圖示瞬時(shí)，OA管與水平面的夾角=45，OA管的角速度為，角加速度為零，質(zhì)點(diǎn)M到O軸的距離為L(zhǎng)，質(zhì)點(diǎn)M相對(duì)管子的相對(duì)速度為 。則圖示瞬時(shí)，質(zhì)點(diǎn)M受到管子底部的滑動(dòng)摩擦力的大小F=_；質(zhì)點(diǎn)M相對(duì)于管子的相對(duì)加速度 =_。915. 質(zhì)量為m的質(zhì)點(diǎn)M在OA管內(nèi)運(yùn)動(dòng)，OA管繞水平軸O90二、 填空題(每空5分)(將最簡(jiǎn)結(jié)果寫(xiě)在空格上)如圖所示，桿AD和桿BC水平，各桿之間均用光滑圓柱鉸鏈連接，桿AD上作用有一力偶，力偶矩的大小為2M，各構(gòu)件自重不計(jì)。求鉸A處的約束力 。答：=_(方向標(biāo)在圖中)92二、 填空題(每空5分)(將最簡(jiǎn)結(jié)果寫(xiě)在空格上)如圖所912.如圖所示, 均質(zhì)桿BC的C端靠在粗

31、糙墻面上, B端用等長(zhǎng)的繩索AB拉住. 繩AB與桿BC的夾角為2, 若系統(tǒng)在鉛垂面內(nèi)保持平衡, 求C處摩擦因數(shù)的最小值 .答:=_932.如圖所示, 均質(zhì)桿BC的C端靠在粗糙墻面上, B端923. 系統(tǒng)如圖所示。O1A桿重為W，半徑為R的均質(zhì)圓盤(pán)重為W，桿與水平線的夾角為 =60，OC鉛垂，不計(jì)鉸鏈處的摩擦。無(wú)論水平彈簧的拉力有多大，系統(tǒng)都能在圖示位置實(shí)現(xiàn)自鎖。則桿與圓盤(pán)間的最小靜滑動(dòng)摩擦因數(shù) f min=_。943. 系統(tǒng)如圖所示。O1A桿重為W，半徑為R的均質(zhì)圓盤(pán)932.若平衡, 求桿與水平之間摩擦因數(shù)的最小值 =_.952.若平衡, 求桿與水平之間摩擦因數(shù)的最小值 942.求 =_; =

32、_; =_.962.求 =_; 952.已知 , 求 =_; =_.972.已知 , 求 =_962.不計(jì)構(gòu)件自重，求桿6的內(nèi)力 T =_(設(shè)拉力為正).982.不計(jì)構(gòu)件自重，求桿6的內(nèi)力 T =_97如圖所示，半徑為r的圓環(huán)在水平面內(nèi)，繞通過(guò)圓環(huán)中心的鉛垂軸C轉(zhuǎn)動(dòng)，該瞬時(shí)其角速度為 ，角加速度為 。質(zhì)量為m，長(zhǎng)為 的均質(zhì)桿AB，A端鉸接于圓環(huán)邊緣，B端靠在圓環(huán)上。求此時(shí)桿AB的慣性力系向B點(diǎn)簡(jiǎn)化主矢的大小 和主矩的大小 。99如圖所示，半徑為r的圓環(huán)在水平面內(nèi)，繞通過(guò)圓環(huán)中心的鉛垂98如圖所示，半徑為R質(zhì)量為m的均質(zhì)圓盤(pán)，繞O軸作定軸轉(zhuǎn)動(dòng)，邊緣上固連一質(zhì)量為m的質(zhì)點(diǎn)A。已知圖示瞬時(shí)，圓盤(pán)的角

33、加速度為零，角速度為 (方向如圖示，兩條虛線互相垂直，C為圓盤(pán)中心)。將系統(tǒng)的慣性力系向圓盤(pán)中心C點(diǎn)簡(jiǎn)化，其主矢和主矩的大小分別為：主矢的大小為 =_，主矩的大小為 =_。100如圖所示，半徑為R質(zhì)量為m的均質(zhì)圓盤(pán)，繞O軸作定軸轉(zhuǎn)動(dòng)99O 如圖所示, 質(zhì)量為m的剛體可繞水平軸O定軸轉(zhuǎn)動(dòng), 其質(zhì)心C到軸O的距離為d , 相對(duì)質(zhì)心的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為 , 該剛體的質(zhì)量對(duì)稱(chēng)面在圖示平面內(nèi). 初始時(shí)剛體靜止于平衡位置, 在距離轉(zhuǎn)軸 處作用一水平?jīng)_量I . 若取OC與鉛垂線夾角為廣義坐標(biāo), 試給出該剛體的運(yùn)動(dòng)微分方程和初始條件. 答: 運(yùn)動(dòng)微分方程為:_ 初始條件為:_ 101O 如圖所示, 質(zhì)量為m的剛體可繞

34、水平軸O定軸轉(zhuǎn)動(dòng), 100一、 填空題(每空5分, 共55分)(將最簡(jiǎn)結(jié)果寫(xiě)在空格上)如圖所示，半徑為R的均質(zhì)圓盤(pán)，在鉛垂面內(nèi)可繞O軸轉(zhuǎn)動(dòng)，不計(jì)摩擦。根據(jù)題目給出的坐標(biāo)，建立圓盤(pán)的運(yùn)動(dòng)微分方程。運(yùn)動(dòng)微分方程為_(kāi)。102一、 填空題(每空5分, 共55分)如圖所示，半徑為101OABD如圖所示，三根相同的均質(zhì)細(xì)桿，質(zhì)量為m，長(zhǎng)度為L(zhǎng)，OD=AB，建立系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)微分方程。運(yùn)動(dòng)微分方程為_(kāi)。103OABD如圖所示，三根相同的均質(zhì)細(xì)桿，質(zhì)量為m，長(zhǎng)度為102邊長(zhǎng)為L(zhǎng)的正方形板ABCD在圖示平面內(nèi)作平面運(yùn)動(dòng), 某瞬時(shí)頂點(diǎn)A的加速度為 (方向如圖所示), 板的角速度為 , 角加速度為 . 求此時(shí)頂點(diǎn)D的加

35、速度 的大小.104邊長(zhǎng)為L(zhǎng)的正方形板ABCD在圖示平面內(nèi)作平面運(yùn)動(dòng), 某1036. 質(zhì)量為m, 半徑為r 的均質(zhì)圓盤(pán)沿半徑為R=4r 的固定圓弧純滾動(dòng),已知質(zhì)心C的速度為v (方向如圖所示), 求圓盤(pán)對(duì)圓心O的動(dòng)量矩 (用v 和 r 表示, 逆時(shí)針為正).答:=_1056. 質(zhì)量為m, 半徑為r 的均質(zhì)圓盤(pán)沿半徑為R=1045.如圖所示，半徑為 r、質(zhì)量為m的均質(zhì)圓盤(pán)沿半徑 R=3r 的固定圓柱面外側(cè)純滾動(dòng)，圓盤(pán)的角速度為 (方向如圖示)，則圓盤(pán)對(duì)圓柱中心軸O的動(dòng)量矩的大小 =_。1065.如圖所示，半徑為 r、質(zhì)量為m的均質(zhì)圓盤(pán)沿半徑 1057. 以下兩圖所示系統(tǒng)均在鉛垂面內(nèi), 均質(zhì)桿AB

36、、BC和均質(zhì)圓盤(pán)C用光滑圓柱鉸鏈連接. 桿的質(zhì)量均為m. 圓盤(pán)質(zhì)量為2m, 半徑為R,與地面接觸點(diǎn)對(duì)地面始終無(wú)相對(duì)滑動(dòng), 不計(jì)滾阻力偶; 桿AB鉛垂,長(zhǎng)為3R ; 桿BC與水平線的夾角為.(1) 如左圖所示, 桿AB上作用有一力偶,力偶矩大小為2M, 若系統(tǒng)在圖示位置保持平衡,求作用在圓心C上水平力F 的大小.答: F=_(2) 如左圖所示, 若此時(shí)桿AB的角速度為, 求整個(gè)系統(tǒng)的動(dòng)量 p 的大小.答: p=_1077. 以下兩圖所示系統(tǒng)均在鉛垂面內(nèi), 均質(zhì)桿AB、1062u8.半徑為R的半圓盤(pán)沿水平面勻速平移，速度大小為2u，方向如圖所示；桿OA在半圓盤(pán)的推動(dòng)下繞O軸定軸轉(zhuǎn)動(dòng)。取圓心B為動(dòng)點(diǎn)

37、，桿OA為動(dòng)系，求=30時(shí)，動(dòng)點(diǎn)B的相對(duì)速度 ，科氏加速度 ，桿OA的角速度 和角加速度 。答: =_(方向標(biāo)在圖中) =_(方向標(biāo)在圖中)=_(方向標(biāo)在圖中)=_(方向標(biāo)在圖中)1082u8.半徑為R的半圓盤(pán)沿水平面勻速平移，速度大小為107A: 與圓盤(pán)質(zhì)心的加速度方向相同；B:與圓盤(pán)質(zhì)心的加速度方向相反；C:不能確定(條件不足)。5.如圖所示, 均質(zhì)圓盤(pán)B在與水平面傾角為 的固定斜面A上純滾動(dòng)，其上作用有一常力偶 M，則斜面作用在圓盤(pán)B上的摩擦力的方向 _.109A: 與圓盤(pán)質(zhì)心的加速度方向相同；5.如圖所1082.如圖所示，若斜塊在地面上移動(dòng)，半徑為R的圓盤(pán)B在傾角為 的斜塊A上純滾動(dòng)。已知在圖示瞬時(shí)斜塊A的速度大小為u (方向向右)，加速度大小為a(方向向右)，圓盤(pán)B的角速度為(順時(shí)針)，角加速度為(順時(shí)針)，求該瞬時(shí)：圓盤(pán)中心C速度的大小 =_；圓盤(pán)中心C加速度的大小 =_；圓盤(pán)上與斜面接觸點(diǎn)P的加速度的大小=_.。1102.如圖所示，若斜塊在地面上移動(dòng)，半徑為R的圓盤(pán)B在1096.質(zhì)量為m的小球(視為質(zhì)點(diǎn))可沿半徑為R 的均質(zhì)圓環(huán)運(yùn)動(dòng)，該圓環(huán)繞鉛垂軸作定軸轉(zhuǎn)動(dòng)，對(duì)轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為 ，不計(jì)轉(zhuǎn)軸的質(zhì)量，忽略所有摩擦。如圖所示，若當(dāng)=0時(shí)，圓環(huán)的角速度為 ，小球相對(duì)圓環(huán)的速度為 。求(1)小球運(yùn)動(dòng)到圖示位置時(shí)，圓環(huán)的角