攝影測(cè)量基礎(chǔ)課件

1、一、誤差 error a.系統(tǒng)誤差 systematic error 同樣測(cè)量條件下的測(cè)量值序列中，測(cè)量的誤差在大小和符號(hào)上趨于一致,或按一定規(guī)律變化,或保持為常數(shù).b.偶然誤差 random error 同樣測(cè)量條件下的測(cè)量值序列中，偶然誤差也叫隨機(jī)誤差.其誤差量值和符號(hào)的變化是沒有規(guī)律的.c.粗差 Gross error or blunder 同樣測(cè)量條件下的測(cè)量值序列中，粗差也稱錯(cuò)誤,一般大于5倍的中誤差.二、精度(精確度) accuracy評(píng)定測(cè)量成果質(zhì)量的數(shù)量指標(biāo). a.平均誤差 average errorMav = /n;b.中誤差 RMSE(Root Mean Square Er

2、ror)M = sqrt(/n );c.極限誤差 Limit error 2Md.相對(duì)誤差 relative error中誤差與觀測(cè)值之比叫做相對(duì)中誤差. 航測(cè)中常用航高的幾千分之一來表示高程精度,例如H/8000. e.標(biāo)準(zhǔn)偏差 standard deviation與中誤差類似,歐美國(guó)家常用的評(píng)定精度指標(biāo)三、測(cè)量平差 Survey adjustment對(duì)一組觀測(cè)值的誤差進(jìn)行合理配賦, 求出最可靠的計(jì)算值作為終值, 并對(duì)結(jié)果的精度進(jìn)行評(píng)定。最小二乘法（Least Square Method）是測(cè)量平差的基礎(chǔ)。其基本原理是：PVV = minimum;四、 4D產(chǎn)品 4D products a.

3、 DEM ( DTM )Digital Elevation Model ( Digital Terrain Model ) 數(shù)字高程模型（數(shù)字地面模型） b. DOM ( Digital Orthophoto Map ) 數(shù)字正射影象圖 c. DLG（ Digital Line Graph ）or DTI ( Digital Thematic Information ) 數(shù)字線劃圖或數(shù)字專題信息 d. DRG ( Digital Raster Graphic ) 數(shù)字柵格圖五、3S技術(shù)GPS，GIS，RS a. GPS-Global Positioning System全球定位系統(tǒng)b. GIS

4、-Geographic Information System地理信息系統(tǒng)c. RS-Remote Sensing遙感 六、地圖圖式 Legend symbol測(cè)繪、編制和使用地圖時(shí)所依據(jù)的文件之一,對(duì)地圖上所要表現(xiàn)的要素和現(xiàn)象的表示方法和所采用的符號(hào)作出具體規(guī)定，如地圖符號(hào)的圖形、尺寸和顏色等。同時(shí)還要對(duì)使用注記的字體、字號(hào)以及圖廓整飾加以說明。 4 大地坐標(biāo)系 Geodetic coordinate system 大地坐標(biāo)系以大地緯度B、大地經(jīng)度L和大地高度H表示空間一點(diǎn) 的位置。 大地緯度B：通過地面點(diǎn)做橢球面的法線與赤道面之間的夾角，由赤道面算起，向北為正0到180，成為北緯，向西為負(fù)0

5、到-180，稱為南緯。 大地經(jīng)度L：通過地面點(diǎn)的子午面與起始子午面之間的二面角，向東為正0到180，稱為東經(jīng)，向西為負(fù)0到-180，稱為西經(jīng)。 大地高（俗稱海拔）H：地面點(diǎn)沿法線方向到橢球體的距離，從橢球面起，向外為正，向內(nèi)為負(fù)。 大地坐標(biāo)系 5高斯平面坐標(biāo)系 Gauss planar rectangular coordinate system 高斯平面坐標(biāo)系以中央子午線與赤道交點(diǎn)的投影為原點(diǎn)，中央子午線的投影為縱坐標(biāo)x軸，赤道的投影為橫坐標(biāo)y軸。6 地圖投影:就是將橢球面各元素(包括坐標(biāo),方向和長(zhǎng)度)按一定的數(shù)學(xué)法則投影到平面上.研究這個(gè)問題的專門學(xué)科叫地圖投影。7 投影帶 把投影范圍限制在

6、中央子午線兩旁的狹窄區(qū)域內(nèi)，其寬度為6度、3度或1.5度。該區(qū)域即被稱為投影帶. 9 通用橫軸墨卡托投影UTM（Universal Transverse Mercator Projecting）投影，又稱通用橫軸墨卡托投影或墨卡托投影，我們的海圖，主要是用墨卡托投影。墨卡托投影是荷蘭制圖學(xué)者墨卡托在1560年推算的，所以叫墨卡托投影。這種投影是一種等角正圓柱投影。 這種投影的特點(diǎn)是：經(jīng)線是平行直線，并且間隔相等：緯線也是平行直線，并與經(jīng)線垂直；緯線隨緯度的增高而向兩極逐漸伸長(zhǎng)；投影后角度無變形。因此，能滿足航海的要求。對(duì)艦船在航行中定位，確定航向都具有有利條件，給航海者帶來很大方便。10 中央

7、子午線:地圖投影中投影帶中央的子午線。3度帶中央子午線為3*n,n=1,2,.,1206度帶中央子午線為6*n-3,n=1,2,.,60中央子午線主要是提供投影的基準(zhǔn),中央子午線上點(diǎn)不發(fā)生畸變，而其它子午線上的點(diǎn)均發(fā)生畸變。離中央子午線越遠(yuǎn)，畸變?cè)酱螅`差也越大，所以最大取6度，即離中央子午線左右各3度。5 航空攝影儀 aerial camera 用于拍攝航空相片，以供攝影測(cè)量或地面判讀而設(shè)計(jì)的照相機(jī)。6 攝影高度 photo altitude 航空攝影時(shí)航空器相對(duì)于某一基準(zhǔn)面的垂直距離。7 航空攝影平臺(tái) platform for aerial photography 安置航攝儀的運(yùn)載工具。它

8、包括可在大氣層內(nèi)飛行的各類航空器，如氣球、飛艇、飛機(jī)、直升機(jī)等。8 高空航空攝影 high-altitude aerial photography 攝影高度高于6000 m的航空攝影。9 低空航空攝影 low-altitude aerial photography 攝影高度低于1000 m的航空攝影。十一、航攝儀器及檢測(cè)設(shè)備1 航攝儀鏡筒 lens cone 由航攝物鏡、快門和成相機(jī)構(gòu)所組成的部件。鏡筒分類如下： 序列 鏡頭名稱 視場(chǎng)角（I）a 特寬角鏡頭 super-wide-angle lens I 120度b 寬角鏡頭 wide-angle lens 90度=I120度c 中角鏡頭 se

9、mi-wide-angle lens 60度I90度d 常用鏡頭 normal-angle lens I=60度17 像片外方位元素 elements of exterior orientation 確定攝影光束在物方幾何關(guān)系的基本數(shù)據(jù)。18 像片內(nèi)方位元素 elements of interior orientation 確定攝影光束在像方幾何關(guān)系的基本數(shù)據(jù)。19 像幅 picture format 像片的構(gòu)像幅面尺寸。20 清晰度 definition 像面上表現(xiàn)地物（目標(biāo)）輪廓或細(xì)部的清楚程度。21 攝影分辨率 resolution of photography 衡量成像系統(tǒng)對(duì)黑白相間、

10、寬度相等的線狀目標(biāo)影像分辨的能力，以每毫米線對(duì)數(shù)表示。十二、空中領(lǐng)航與攝影22 太陽高度角 sun elevation 觀測(cè)點(diǎn)至太陽方向與水平面的夾角。23 景物反差 object contrast 被攝景物中最大亮度與最小亮度之比或?qū)?shù)之差。24 地面分辨率 ground resolution 攝影分辨率的線對(duì)寬度所對(duì)應(yīng)的地面距離。28 高差 elevation difference 攝影分區(qū)內(nèi)平均最高與平均平面高度之差或平均平面與平均最低高度之差。29 相對(duì)航高 relative flying height 攝影平臺(tái)相對(duì)于地面上某一基準(zhǔn)面的垂直距離。30 絕對(duì)航高 absolute fly

11、ing height 攝影平臺(tái)相對(duì)平均海水面的垂直距離。31 攝影航高 photographic flying height 攝影平臺(tái)相對(duì)攝影分區(qū)基準(zhǔn)面的垂直距離。32 攝影航線 flight line of aerial photography 航空攝影時(shí)，航空器航行的路線。33 攝影基線 photographic baseline 攝取立體相對(duì)時(shí)，相鄰攝站間的連線。34 基線長(zhǎng)度 base length 相鄰攝站之間的距離。35 航線間隔 flight path interval 兩相鄰航線間的距離。36 基線航高比 base-height ratio 航空攝影時(shí)兩攝站之間的空間距離與飛行

12、高度之比。37 航向傾角 longitudinal tilt ; pitch 像片傾斜角在航線方向上的分量。38 旁向傾角 lateral tilt ; roll 相片傾斜角在垂直于航線方向上的分量。39 相片控制點(diǎn) photo control point 直接為攝影測(cè)量加密或測(cè)圖需要，在實(shí)地測(cè)定的控制點(diǎn)。40 相片平高控制點(diǎn) horizontal and vertical photo control point ; full control point 具有地面平面坐標(biāo)和高程的相片控制點(diǎn)。41 相片平面控制點(diǎn) horizontal photo control point 僅具有地面平面坐標(biāo)的

13、相片控制點(diǎn)。42 相片高程控制點(diǎn) vertical(elevation ) photo control point 僅具有地面高程的相片控制點(diǎn)。43 航攝鑒定表 aerophotography catalog 以航攝分區(qū)或圖幅為單位，對(duì)航攝成果質(zhì)量鑒定的說明及航攝儀有關(guān)數(shù)據(jù)記錄。44 航攝飛行質(zhì)量 flight quality of aerial photography 對(duì)航攝相片的航向重疊度、旁向重疊度、相片傾斜角、旋偏角、航線彎曲度、實(shí)際航高與預(yù)定航高之差、攝區(qū)與攝影分區(qū)的邊界覆蓋等質(zhì)量要求的總稱。45 航向重疊 longitudinal overlap ; end overlap ; f

14、orward overlap 本航線內(nèi)相鄰相片上具有同一地形影像的部分。46 旁向重疊 lateral overlap ; side overlap ; side lap 相鄰航線的相鄰相片上具有同一地形影像的部分。47 攝影比例尺 photographic scale 攝影機(jī)焦距與航高之比。 48 航攝漏洞 aerial photographic gap 相片重疊度過小或沒有重疊的部分。49 絕對(duì)漏洞 absolute aerial gap 航向重疊度、旁向重疊度為0時(shí)，為絕對(duì)漏洞。50 相對(duì)漏洞 relative aerial gap 航向重疊度、旁向重疊度小于規(guī)定要求，為相對(duì)漏洞。51

15、航線圖 flight map 用于飛行質(zhì)量檢查時(shí)，按航線旁向重疊關(guān)系排列的航線關(guān)系圖。 2、航攝設(shè)計(jì) 2.1 設(shè)計(jì)用圖：攝影比例尺大于4000，一般用1：10000地形圖；攝影比例尺小于4000大于10000時(shí)，一般用10000或25000地形圖；攝影比例尺小于10000，一般用25000或50000地形圖。2.2 攝影比例尺的選擇：46倍；成圖比例尺攝影比例尺1:5001:2000-1:30001:10001:4000-1:60001:20001:8000-1:120002.3 攝影分區(qū)：與圖廓方向保持一致，當(dāng)攝影比例尺小于1:8000，不得大于四分之一航高；當(dāng)攝影比例尺大于1:8000，不

16、得大于六分之一航高；2.4 攝影的平均航高為（H最高+H最低）/2；2.5 攝影方向：一般東西向，特殊情況可以南北或沿線。2.6 季節(jié)的選定：最有利的時(shí)機(jī)，盡量避免植被和其他地物(積雪和洪水)的影響； 3、航空攝影機(jī) RC10, RC30 RMK, LMK Ucd Dmc Ads404、飛行質(zhì)量 4.1 航向重疊：60%-65%；最大75%，最小56%，傳統(tǒng)相機(jī)不能低于53%（像片邊緣1CM或1.5CM不能用）；數(shù)碼能重疊上就可以。 4.2 旁向重疊：30%-35%；最小13%，（像片邊緣1CM或1.5CM不能用）；數(shù)碼能重疊上就可以。 4.3 航片傾角：一般小于2度，最大不能超過4度。 4.4 旋偏角：攝影比例尺小于8000；一般小于6度，最大8度；攝影比