帶鏈傳動(dòng)精品課件

1、帶鏈傳動(dòng)第1頁(yè)，共60頁(yè)，2022年，5月20日，20點(diǎn)32分，星期三 帶傳動(dòng)和鏈傳動(dòng)都是通過(guò)中間撓性件（帶或鏈）傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的，當(dāng)主動(dòng)軸和從動(dòng)軸相距較遠(yuǎn)時(shí)，常采用這兩種傳動(dòng)。在這種場(chǎng)合下，與應(yīng)用廣泛的齒輪傳動(dòng)相比，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低廉、兩軸距離大等優(yōu)點(diǎn)。一、帶傳動(dòng)三、同步帶傳動(dòng)二、鏈傳動(dòng)第2頁(yè)，共60頁(yè)，2022年，5月20日，20點(diǎn)32分，星期三11-1 帶 傳 動(dòng) 設(shè) 計(jì)第3頁(yè)，共60頁(yè)，2022年，5月20日，20點(diǎn)32分，星期三拖拉機(jī)大理石切割機(jī)機(jī)器人關(guān)節(jié)第4頁(yè)，共60頁(yè)，2022年，5月20日，20點(diǎn)32分，星期三潘存云教授研制印刷機(jī)械潘存云教授研制礦山機(jī)械 潘存云教授研制動(dòng)平

2、衡機(jī)潘存云教授研制建筑機(jī)械潘存云教授研制試驗(yàn)臺(tái)第5頁(yè)，共60頁(yè)，2022年，5月20日，20點(diǎn)32分，星期三一、帶傳動(dòng)的組成、類型和工作原理1、帶傳動(dòng)的組成帶傳動(dòng)一般由主動(dòng)帶輪1、從動(dòng)帶輪3、緊套在兩帶輪上的傳動(dòng)帶2組成，如圖所示。當(dāng)主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)帶和帶輪工作表面之間的摩擦力或嚙合作用促使傳動(dòng)帶運(yùn)動(dòng)，再通過(guò)傳動(dòng)帶驅(qū)動(dòng)從動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)并傳遞動(dòng)力。潘存云教授研制潘存云教授研制2、帶傳動(dòng)的類型根據(jù)工作原理不同，帶傳動(dòng)分為摩擦型和嚙合型兩種類型。第6頁(yè)，共60頁(yè)，2022年，5月20日，20點(diǎn)32分，星期三3、帶傳動(dòng)的工作原理1）摩擦型帶傳動(dòng)的工作原理 傳動(dòng)帶張緊在主、從動(dòng)輪上，如圖（a）所示，帶與兩輪

3、的接觸面間產(chǎn)生正壓力。依靠撓性帶與帶輪接觸面間的摩擦力來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。 2）嚙合型帶傳動(dòng)的工作原理 嚙合型帶傳動(dòng)依靠同步帶上的齒與帶輪齒槽之間的嚙合來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力，如圖（b）所示，通常稱為同步帶傳動(dòng)。第7頁(yè)，共60頁(yè)，2022年，5月20日，20點(diǎn)32分，星期三4、帶傳動(dòng)的特點(diǎn)及應(yīng)用帶傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)：1、可用于兩軸中心距離較大的傳動(dòng)；2、帶具有彈性，可緩和沖擊和振動(dòng)載荷，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，無(wú)噪聲；3、當(dāng)過(guò)載時(shí)，帶即在輪上打滑，可防止其他零件損壞；4、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)備費(fèi)低，維護(hù)方便。 帶傳動(dòng)的缺點(diǎn)：1傳動(dòng)的外廓尺寸較大；2不能保證固定的傳動(dòng)比；3軸及軸承上受力較大；4效率較低；5帶的壽命較短；6不易用于易

4、燃易爆的場(chǎng)合。 通常，帶傳動(dòng)用于中小功率電動(dòng)機(jī)與工作機(jī)械之間的動(dòng)力傳遞。常用的普通V帶帶速v=530m/s，傳動(dòng)功率P100kW，傳動(dòng)比i 10，傳動(dòng)效率為0。900。97。第8頁(yè)，共60頁(yè)，2022年，5月20日，20點(diǎn)32分，星期三二、帶傳動(dòng)的主要傳動(dòng)形式1、按照傳動(dòng)比分類 定傳動(dòng)比、有級(jí)變速、無(wú)級(jí)變速。第9頁(yè)，共60頁(yè)，2022年，5月20日，20點(diǎn)32分，星期三2、根據(jù)傳動(dòng)的布置情況1）開口傳動(dòng) 在這種傳動(dòng)中，兩軸平行且都向同一方向回轉(zhuǎn)。它是應(yīng)用最廣泛的一種帶傳動(dòng)形式。第10頁(yè)，共60頁(yè)，2022年，5月20日，20點(diǎn)32分，星期三2）交叉?zhèn)鲃?dòng)（圖a） 交叉?zhèn)鲃?dòng)用來(lái)改變兩平行軸的回轉(zhuǎn)方

5、向。由于帶在交叉處互相摩擦，使帶很快地磨損，因此采用這種傳動(dòng)時(shí)，應(yīng)選用較大的中心距（amin 20b，b為帶寬度）和較低的帶速（vmax 15m/s) 。3）半交叉?zhèn)鲃?dòng)（圖b） 半交叉?zhèn)鲃?dòng)用來(lái)傳遞空間兩交錯(cuò)軸間的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，通常兩軸交錯(cuò)角為90。 交叉?zhèn)鲃?dòng)和半交叉?zhèn)鲃?dòng)只用于平帶傳動(dòng)。第11頁(yè)，共60頁(yè)，2022年，5月20日，20點(diǎn)32分，星期三三、摩擦型帶傳動(dòng)的種類、特點(diǎn)和應(yīng)用摩擦型帶傳動(dòng)中，根據(jù)撓性帶截面形狀的不同，可劃分為平帶傳動(dòng)（包括普通平帶、片基平帶）、V帶傳動(dòng)（包括普通V帶、窄V帶、齒形V帶、寬V帶、聯(lián)組V帶、大楔角帶）、多楔帶傳動(dòng)、圓形帶傳動(dòng)等形式。第12頁(yè)，共60頁(yè)，2022年，

6、5月20日，20點(diǎn)32分，星期三普通平帶平帶輪膠帆布平帶、編織帶（整卷出售、接頭 ）、高速帶（無(wú)接頭）。 帶的撓性較好，帶輪制造方便，適合于兩軸平行、轉(zhuǎn)向相同的較遠(yuǎn)距離傳動(dòng)。尤其是輕質(zhì)薄型的各式高速平帶，較為廣泛地應(yīng)用于高速傳動(dòng)，或中心距較大或兩軸交又或半交又傳動(dòng)等使用場(chǎng)合。1、平帶傳動(dòng)的種類、特點(diǎn)和應(yīng)用平帶的截面形狀為矩形，與帶輪輪面相接觸的內(nèi)表面為工作面。平帶分類：普通平帶、片基平帶。第13頁(yè)，共60頁(yè)，2022年，5月20日，20點(diǎn)32分，星期三2、V帶傳動(dòng)的種類、特點(diǎn)和應(yīng)用 V帶的截面形狀為等腰梯形，與帶輪輪槽相接觸的兩側(cè)面為工作面，在相同初拉力和相同摩擦系數(shù)的情況下，V帶傳動(dòng)產(chǎn)生的摩

7、擦力比平帶傳動(dòng)的摩擦力更大，因而V帶傳動(dòng)能力強(qiáng)，結(jié)構(gòu)更加緊湊，廣泛應(yīng)用于機(jī)械傳動(dòng)中。第14頁(yè)，共60頁(yè)，2022年，5月20日，20點(diǎn)32分，星期三V帶分類：普通V帶、窄V帶、寬V帶、大楔角V帶、齒形V帶、聯(lián)組V帶等 注：一般多使用普通V帶，目前窄V帶的使用亦日趨廣泛潘存云教授研制第15頁(yè)，共60頁(yè)，2022年，5月20日，20點(diǎn)32分，星期三組成：抗拉體、頂膠、底膠、包布。潘存云教授研制簾布芯結(jié)構(gòu)繩芯結(jié)構(gòu)包布頂膠抗拉體底膠節(jié)線：彎曲時(shí)與自由狀態(tài)相比保持不變的一條周線。節(jié)面：全部節(jié)線構(gòu)成的面。V帶通常都制成無(wú)接頭的環(huán)形帶。V帶的結(jié)構(gòu)在V帶輪上，與所配用V帶的節(jié)面寬度相對(duì)應(yīng)的帶輪直徑稱為基準(zhǔn)直徑

8、d。位于帶輪基準(zhǔn)直徑上的周線長(zhǎng)度稱為帶的公稱長(zhǎng)度Ld。dbd第16頁(yè)，共60頁(yè)，2022年，5月20日，20點(diǎn)32分，星期三1）普通V帶在一般機(jī)械傳動(dòng)中應(yīng)用最為廣泛，傳動(dòng)功率大，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，價(jià)格便宜。由于帶與帶輪間是V形槽面摩擦，故可產(chǎn)生比平型帶更大的有效圓周力（約為倍）。 普通帶有包布型帶和切邊型帶兩類。包布型帶切邊型帶帶輪第17頁(yè)，共60頁(yè)，2022年，5月20日，20點(diǎn)32分，星期三V帶在規(guī)定的張緊力下，位于帶輪基準(zhǔn)直徑上的周線長(zhǎng)度稱為基準(zhǔn)長(zhǎng)度Ld 。bbdh 型 號(hào) Y Z A B C D E F 頂寬b 6 10 13 17 22 32 38 50節(jié)寬 bd 5.3 8.5 11 14

9、 19 27 32 42 高度 h 4 6 8 10.5 13.5 19 23.5 30 楔角截面面積A/mm2 18 47 81 138 230 476 692 1173 表8-1普通V帶的截面尺寸（GB11544 89）40 普通V帶有：Y、Z、A、B、C、D、E等型號(hào),其截面依次增大。已標(biāo)準(zhǔn)化 YZABCDEF普通V帶的尺寸 （ =40，h/bd =0.7） 第18頁(yè)，共60頁(yè)，2022年，5月20日，20點(diǎn)32分，星期三2）窄V帶 =40，h/bd =0.9的V帶稱為窄V帶。與同型號(hào)的普通帶相比,窄V帶的高度為普通V帶的1.3倍所以其橫向剛度較大；自由狀態(tài)下，帶的頂面為拱形，受力后繩芯

10、為排齊狀，因而帶芯受力均勻；帶的側(cè)面為內(nèi)凹曲面，帶在輪上彎曲時(shí)，帶側(cè)面變直，使之與輪槽保持良好的貼合；與普通V帶相比，高度相同時(shí)，寬度減小1/3，而承載能力提高1.52.5倍，適用于傳遞動(dòng)力大而又要求緊湊的場(chǎng)合。包布窄帶窄帶輪第19頁(yè)，共60頁(yè)，2022年，5月20日，20點(diǎn)32分，星期三窄V帶有：SPZ、SPA、SPB、SPC和3 V 、5 V 、8 V兩種系列型號(hào)型號(hào)。bh40 型 號(hào) 寬度b/mm 高度 h/mm 3 V 9.5 (3/8英寸) 8 A , B型 5 V 16.0(5/8英寸) 13.5 B, C , D型8 V 25.4(1英寸) 23 D, E, F型窄窄V帶的結(jié)構(gòu)及

11、截面尺寸可替代的 普通V帶第20頁(yè)，共60頁(yè)，2022年，5月20日，20點(diǎn)32分，星期三3）寬V帶寬帶主要用于無(wú)級(jí)變速裝置的中間撓性摩擦件，因此常稱為無(wú)級(jí)變速帶帶體寬，可有較大變速的范圍的；帶體較薄，以減小彎曲應(yīng)力和縱向截面變形，但其橫向變形較大，因此比普通帶壽命短；為使調(diào)速機(jī)構(gòu)靈活，使用時(shí)應(yīng)保持良好的潤(rùn)滑。寬帶第21頁(yè)，共60頁(yè)，2022年，5月20日，20點(diǎn)32分，星期三多楔帶輪4）多楔帶 多楔帶相當(dāng)于干帶與多根V帶的組合，不足。兼有平帶和V帶的優(yōu)點(diǎn)，工作接觸面數(shù)多，摩擦力大，柔韌性好，用于結(jié)構(gòu)緊湊而傳遞功率較大的場(chǎng)合。解決多根V帶長(zhǎng)短不一而受力不均。與V帶傳動(dòng)一樣，多楔帶傳動(dòng)也具有帶的

12、厚度較大，撓性較差，帶輪制造比較復(fù)雜等不足。轎車發(fā)動(dòng)機(jī)第22頁(yè)，共60頁(yè)，2022年，5月20日，20點(diǎn)32分，星期三四、帶傳動(dòng)的受力分析1、帶傳動(dòng)的有效拉力1）初拉力（F0）靜止時(shí)，兩邊受到的初拉力相等。2）緊邊拉力F1和松邊拉力F2如果近似認(rèn)為帶工作時(shí)的總長(zhǎng)度不變，則帶緊邊拉力的增加量，應(yīng)等于松邊拉力的減少量， 即F1-F0=F0-F2 或F1+F2 =2F0第23頁(yè)，共60頁(yè)，2022年，5月20日，20點(diǎn)32分，星期三3）有效拉力Fe緊邊拉力與松邊拉力的差值稱為帶傳動(dòng)的有效拉力Fe。有效拉力就是帶傳遞的圓周力。在帶傳動(dòng)中，有效拉力F并不是作用于某固定點(diǎn)的集中力，而是帶和帶輪接觸面上各點(diǎn)

13、摩擦力的總和，故整個(gè)接觸面上的總摩擦力F則則則帶傳動(dòng)所能傳遞的功率P為第24頁(yè)，共60頁(yè)，2022年，5月20日，20點(diǎn)32分，星期三2、帶傳動(dòng)的極限有效拉力及其影響因素帶傳動(dòng)中，當(dāng)其他條件不變且初拉力F0一定時(shí)，帶和帶輪之間的摩擦力有一極限值，該極限值限制著帶傳動(dòng)的能力。1）極限有效拉力力Fe 當(dāng)帶有打滑趨勢(shì)時(shí)，帶和帶輪間的摩擦力達(dá)到極限值，亦即帶傳動(dòng)的有效拉力達(dá)到最大值，有 式中 e為自然對(duì)數(shù)的底；為摩擦系數(shù)（對(duì)V帶，為當(dāng)量摩擦系數(shù)V）；1帶在小帶輪上的包角；q每米帶長(zhǎng)的質(zhì)量。若帶速很低，離心力可以忽略不計(jì)，則帶在帶輪上打滑時(shí)有該式為著名的歐拉公式帶與帶輪之間的極限摩擦力，即帶傳動(dòng)的極限有

14、效拉力為第25頁(yè)，共60頁(yè)，2022年，5月20日，20點(diǎn)32分，星期三2）影響極限有效拉力的因素初拉力F0 F0大，F(xiàn)e大。但F0過(guò)大時(shí)，帶磨損嚴(yán)重，帶容易松弛，從而降低帶的使用壽命； F0過(guò)小時(shí)，工作潛力不能充分發(fā)揮，易于跳動(dòng)與打滑。包角1 1大， Fe大。通常對(duì)于平帶，取1 150度。對(duì)于V帶，取1 120度。摩擦系數(shù)、 相同條件下， 大， Fe大。帶的單位質(zhì)量q和帶速v q和v小， Fe大。在一定功率P下，V過(guò)小，則傳遞的Fe就大，即要帶傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)大，V帶的根數(shù)多，否則容易打滑V過(guò)大，帶的離心力大，F(xiàn)elim下降較多，承載能力反而降低一般況下，帶速控制在 5ms 25ms之內(nèi)第26頁(yè)，

15、共60頁(yè)，2022年，5月20日，20點(diǎn)32分，星期三增大小輪包角的結(jié)構(gòu)措施合理安排松邊、緊邊的位置合理張緊第27頁(yè)，共60頁(yè)，2022年，5月20日，20點(diǎn)32分，星期三中國(guó)地質(zhì)大學(xué)專用 作者： 潘存云教授 潘存云教授研制2n1n21max1b2cb12離心應(yīng)力拉應(yīng)力五、帶傳動(dòng)的應(yīng)力分析1、 緊邊和松邊拉力產(chǎn)生的拉應(yīng)力 1、22、離心力產(chǎn)生的拉應(yīng)力 c3、彎曲應(yīng)力 b1、 b24. 應(yīng)力分布及最大應(yīng)力 max最大應(yīng)力max出現(xiàn)在緊邊與小輪的接觸處。第28頁(yè)，共60頁(yè)，2022年，5月20日，20點(diǎn)32分，星期三六、帶傳動(dòng)的彈性滑動(dòng)與打滑1、帶傳動(dòng)的彈性滑動(dòng)及傳動(dòng)比 帶傳動(dòng)工作時(shí)，帶受到拉力后

16、要產(chǎn)生彈性變形。由于帶的緊邊與松邊所受的拉力不等，使兩邊帶的單位伸長(zhǎng)量也不等，從而導(dǎo)致帶與輪接觸面之間的微量相對(duì)滑動(dòng)。 這種由于材料的彈性變形而產(chǎn)生的滑動(dòng)稱為彈性滑動(dòng)。 彈性滑動(dòng)引起的后果是：從動(dòng)輪的圓周速度v2低于主動(dòng)輪v1，降低了傳動(dòng)效率，引起帶的磨損，使帶的溫度升高。 從動(dòng)輪的圓周速度低于主動(dòng)輪圓周速度的相對(duì)降低率稱為滑動(dòng) 。=v1-v2/v1 因此，帶傳動(dòng)的實(shí)際傳動(dòng)比不是定值，即傳動(dòng)比不準(zhǔn)確。第29頁(yè)，共60頁(yè)，2022年，5月20日，20點(diǎn)32分，星期三2、帶的打滑若帶所傳遞的圓周力超過(guò)帶與輪面間的極限摩擦力總和時(shí)，帶與帶輪將發(fā)生顯著的相對(duì)滑動(dòng)，這種現(xiàn)象稱為打滑。打滑使帶的磨損加劇，

17、傳動(dòng)效率降低，使傳動(dòng)失效，因而在正常工作中應(yīng)當(dāng)避免出現(xiàn)打滑現(xiàn)象。彈性滑動(dòng)和打滑是兩個(gè)截然不同的概念。打滑是由于過(guò)載引起的帶在帶輪上的全面滑動(dòng)，應(yīng)當(dāng)避免。打滑可以避免，彈性滑動(dòng)不能避免，選用彈性模量大的帶材料，可降低彈性打滑。 第30頁(yè)，共60頁(yè)，2022年，5月20日，20點(diǎn)32分，星期三彈性滑動(dòng)打滑相同點(diǎn)帶是彈性體，受力后產(chǎn)生彈性伸長(zhǎng)，使帶與帶輪在接觸弧上產(chǎn)生相對(duì)滑動(dòng)不同點(diǎn)受力正常工作時(shí)，受緊邊拉力F1與松邊拉力F2作用要求帶所傳遞的圓周力超過(guò)了帶與帶輪間的摩擦力極限值，即過(guò)載現(xiàn)象帶受力后產(chǎn)生彈性伸長(zhǎng)，帶相對(duì)于帶輪在接觸弧上局部的滑動(dòng)（只發(fā)生在滑動(dòng)角）帶受力后產(chǎn)生彈性伸長(zhǎng)，帶相對(duì)于帶輪在接觸

18、弧上全面滑動(dòng)（即由滑動(dòng)角擴(kuò)大到幾何包角）性質(zhì)是正?，F(xiàn)象，不可避免是失效形式，必須避免影響不能保證準(zhǔn)確的傳動(dòng)比，因?yàn)関1vv2降低傳動(dòng)效率，因?yàn)橛兴俣葥p失引起帶的磨損引起帶發(fā)熱，容易疲勞，壽命短使帶的磨損加劇從動(dòng)輪轉(zhuǎn)速急劇降低，使傳動(dòng)失效可防止損壞其他零件，起安全保護(hù)作用第31頁(yè)，共60頁(yè)，2022年，5月20日，20點(diǎn)32分，星期三七、V帶輪的結(jié)構(gòu)V帶輪首先應(yīng)滿足強(qiáng)度要求，同時(shí)又要質(zhì)量小，質(zhì)量分布均勻，結(jié)構(gòu)工藝性好，輪槽側(cè)面要精細(xì)加工，以減少帶的磨損。V帶輪常用灰鑄鐵制造，一般用HT150或HT200。速度 較高時(shí)，可采用鑄鋼或鋼板沖壓后焊接。小功率時(shí)可用鑄鋁或塑料。帶輪由輪緣、輪輻或輪轂三部

19、分組成。帶輪可分為實(shí)心輪、腹板輪和橢圓腹輪三種，其典型結(jié)構(gòu)如圖8-12。（1）實(shí)心輪（圖8-8a） 直徑較小時(shí)采用。（2）腹板輪（圖8-8b） 中等直徑的帶輪采用。直徑較大的， 可以在腹板上開孔。（圖8-9）。圖8-8第32頁(yè)，共60頁(yè)，2022年，5月20日，20點(diǎn)32分，星期三（3）橢圓腹輪（圖8-10） 大直徑帶輪都采用這種結(jié)構(gòu)。圖8-9圖8-10第33頁(yè)，共60頁(yè)，2022年，5月20日，20點(diǎn)32分，星期三八、張緊裝置和帶傳動(dòng)的維護(hù)帶使用一段時(shí)間后會(huì)產(chǎn)生殘余伸長(zhǎng)，使帶的張緊力下降。應(yīng)設(shè)法重新把帶張緊。常見的張緊裝置有：1、調(diào)節(jié)兩軸中心距的張緊裝置（圖8-11a、圖8-11b）接近于水

20、平布置的傳動(dòng)，可采用圖8-11a所示的結(jié)構(gòu)。接近于垂直布置的傳動(dòng)，可采用圖8-11b所示的結(jié)構(gòu)。圖8-11第34頁(yè)，共60頁(yè)，2022年，5月20日，20點(diǎn)32分，星期三2、具有張緊輪的裝置 若中心距不能調(diào)節(jié)時(shí)，可采用具有張緊輪的傳動(dòng)，將張緊輪壓在帶上，以保持帶的張緊。 （圖8-12）圖8-12通常張緊輪裝在松邊外側(cè)靠近小帶輪處。缺點(diǎn)是：帶受到變向的彎曲，使帶的壽命縮短；傳動(dòng)不能逆轉(zhuǎn)；設(shè)備費(fèi)較高等在中心距小及傳動(dòng)比大的情況下，采用張緊輪可提高傳動(dòng)能力。第35頁(yè)，共60頁(yè)，2022年，5月20日，20點(diǎn)32分，星期三 帶傳動(dòng)的維護(hù) 1.安裝時(shí)，兩軸必須平行，兩個(gè)帶輪的輪槽必須對(duì)準(zhǔn)，否則會(huì)加速帶的

21、磨損，甚至使帶自帶輪上脫下來(lái)。 2.帶傳動(dòng)一般應(yīng)加防護(hù)罩，以保證安全。 3.在更換V帶時(shí)，同一帶輪上的帶必須同時(shí)更換，不能新舊帶并用，以免長(zhǎng)短不一而受力不均。 4.膠帶不宜與酸、堿或油等接觸；工作溫度不應(yīng)超過(guò)60C。第36頁(yè)，共60頁(yè)，2022年，5月20日，20點(diǎn)32分，星期三設(shè)計(jì)：潘存云節(jié)園節(jié)線組成：同步帶（同步齒形帶）是以鋼絲為抗拉體，外包聚氨脂或橡膠。 同步帶傳動(dòng)簡(jiǎn)介結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：橫截面為矩形，帶面具有等距橫向齒的環(huán)形傳動(dòng)帶，帶輪輪面也制成相應(yīng)的齒形。傳動(dòng)特點(diǎn)：靠帶齒與輪齒之間的嚙合實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)，兩者無(wú)相對(duì)滑動(dòng)，而使圓周速度同步，故稱為同步帶傳動(dòng)。Pb重要參數(shù)優(yōu)點(diǎn)：1.傳動(dòng)比恒定；2.結(jié)構(gòu)緊湊

22、；3.由于帶薄而輕，抗拉強(qiáng)度高，故帶速高達(dá)40 m/s，傳動(dòng)比可達(dá)10，傳遞功率可達(dá)200 KW；4.效率高，高達(dá)0.98。缺點(diǎn)：成本高；對(duì)制造和安裝要求高。pb節(jié)距 第37頁(yè)，共60頁(yè)，2022年，5月20日，20點(diǎn)32分，星期三11-2 鏈傳 動(dòng) 設(shè) 計(jì)第38頁(yè)，共60頁(yè)，2022年，5月20日，20點(diǎn)32分，星期三一 鏈傳動(dòng)的類型、特點(diǎn)和應(yīng)用1、鏈傳動(dòng)的組成及主要類型鏈傳動(dòng)是由具有特殊齒廓的主動(dòng)鏈輪、從動(dòng)鏈輪和一條閉合的鏈條組成（圖8-14）。依靠鏈輪輪齒與鏈節(jié)的嚙合來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力圖8-14按用途不同，鏈可分為傳動(dòng)鏈、起重鏈和輸送鏈。第39頁(yè)，共60頁(yè)，2022年，5月20日，20點(diǎn)3

23、2分，星期三2、鏈傳動(dòng)的特點(diǎn)鏈傳動(dòng)兼有帶傳動(dòng)和齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn)。主要優(yōu)點(diǎn)是1）可用于兩軸中心距較大的 傳動(dòng)；2）傳動(dòng)效率較高；3）與帶傳動(dòng)比較，它的平均傳動(dòng)比能保持不變；4）作用在軸上的壓力比帶傳動(dòng)??；5）結(jié)構(gòu)緊湊。 其缺點(diǎn)是：1）瞬時(shí)傳動(dòng)比不恒定，傳動(dòng)平穩(wěn)性較差；2）只限于平行軸間的傳動(dòng)；2）無(wú)過(guò)載保護(hù)作用；工作時(shí)噪聲較大。3）安裝精度要求較高等。3、鏈傳動(dòng)的應(yīng)用因其經(jīng)濟(jì)、可靠，廣泛用于農(nóng)業(yè)、采礦、起重、運(yùn)輸、石油、化工行業(yè)的機(jī)械傳動(dòng)中。第40頁(yè)，共60頁(yè)，2022年，5月20日，20點(diǎn)32分，星期三二 傳動(dòng)鏈的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)1、鏈的種類和結(jié)構(gòu)傳動(dòng)鏈可分為滾子鏈和齒形鏈兩種。1.）滾子鏈（圖8-15

24、）即套筒滾子鏈，它是有內(nèi)鏈板1、套筒2、銷軸3、外鏈板4和滾子5構(gòu)成。圖8-15相鄰兩滾子外圓中心之間的距離稱為節(jié)距p。單排鏈、多排鏈。滾子鏈已標(biāo)準(zhǔn)化，標(biāo)記為鏈號(hào)-排數(shù)*整數(shù)滾節(jié)數(shù) 標(biāo)準(zhǔn)編號(hào)例：16A1*90GN1243.183A系列、節(jié)距為25.40mm。第41頁(yè)，共60頁(yè)，2022年，5月20日，20點(diǎn)32分，星期三鏈條材料：碳素鋼或合金鋼，經(jīng)熱處理，以提高強(qiáng)度和耐磨性。套筒滾子鏈的剖面結(jié)構(gòu)：滾子套筒銷軸內(nèi)鏈板外鏈板 第42頁(yè)，共60頁(yè)，2022年，5月20日，20點(diǎn)32分，星期三鏈條的主要參數(shù)節(jié)距p：節(jié)距p：滾子鏈上相鄰兩滾子中心的距離。 p 越大， 鏈條各零件尺寸越大，所能傳遞的功率也

25、越大。結(jié)構(gòu)類型：?jiǎn)闻沛満投嗯沛?。滾子鏈已標(biāo)準(zhǔn)化，分為A、B兩個(gè)系列，常用的是A系列.pppt雙排滾子鏈 第43頁(yè)，共60頁(yè)，2022年，5月20日，20點(diǎn)32分，星期三設(shè)計(jì)：潘存云設(shè)計(jì)：潘存云鏈條長(zhǎng)度以鏈節(jié)數(shù)表示。鏈節(jié)數(shù)最好取偶數(shù)，以便鏈條聯(lián)成環(huán)形時(shí)正好是外鏈板與內(nèi)鏈板相接。若鏈節(jié)數(shù)為奇數(shù)時(shí)，則采用過(guò)渡鏈節(jié)，在鏈條受拉時(shí)，過(guò)度鏈節(jié)還要承受附加的彎曲載荷，通常應(yīng)避免采用。過(guò)渡鏈節(jié)第44頁(yè)，共60頁(yè)，2022年，5月20日，20點(diǎn)32分，星期三2）齒形鏈（圖8-16） 齒形鏈由許多以鉸鏈連接起來(lái)的齒形鏈板構(gòu)成。 工作時(shí)，鏈板的齒形部分與鏈輪輪齒相嚙合，傳動(dòng)平穩(wěn)，噪聲小，故又稱為無(wú)聲鏈。圖8-16第

26、45頁(yè)，共60頁(yè)，2022年，5月20日，20點(diǎn)32分，星期三設(shè)計(jì)：潘存云優(yōu)點(diǎn)：與滾子鏈相比，齒形鏈運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、噪聲小、承 受沖擊載荷的能力高。缺點(diǎn)：結(jié)構(gòu)復(fù)雜、價(jià)格較貴、比較重。應(yīng)用場(chǎng)合：多應(yīng)用于高速（鏈速可達(dá)40 m/s）或運(yùn)動(dòng) 精度要求較高的場(chǎng)合。齒形鏈板的兩側(cè)是直邊，工作時(shí)鏈板的側(cè)邊與鏈輪齒廓相嚙合。鏈板的成形孔內(nèi)裝入棱柱，兩棱柱相互滾動(dòng)，可減小摩擦和磨損。p直邊直邊O60 第46頁(yè)，共60頁(yè)，2022年，5月20日，20點(diǎn)32分，星期三2、鏈輪 鏈輪的齒形應(yīng)保證在鏈條與鏈輪的良好嚙合的情況下，使鏈條鉸鏈能自由地進(jìn)入和退出嚙合。對(duì)于滾子鏈，標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的端面齒形如圖8-17。鏈輪的結(jié)構(gòu)和齒輪很

27、相似，但也有區(qū)別：齒廓不同，齒寬通常要比齒輪的小。 直徑小的鏈輪可與軸制成一體；直徑較大的鏈輪可有多種不同的結(jié)構(gòu)型式，也可做成齒圈能更換的結(jié)構(gòu)（圖8-18）。圖8-17第47頁(yè)，共60頁(yè)，2022年，5月20日，20點(diǎn)32分，星期三圖8-18第48頁(yè)，共60頁(yè)，2022年，5月20日，20點(diǎn)32分，星期三鏈輪的結(jié)構(gòu)實(shí)心式小直徑第49頁(yè)，共60頁(yè)，2022年，5月20日，20點(diǎn)32分，星期三孔板式中等直徑鏈輪的結(jié)構(gòu)實(shí)心式小直徑第50頁(yè)，共60頁(yè)，2022年，5月20日，20點(diǎn)32分，星期三設(shè)計(jì)：潘存云設(shè)計(jì)：潘存云組合式大直徑，齒圈可更換。孔板式中等直徑鏈輪的結(jié)構(gòu)實(shí)心式小直徑第51頁(yè)，共60頁(yè)，2

28、022年，5月20日，20點(diǎn)32分，星期三鏈輪的材料 鏈輪的材料應(yīng)能保證輪齒具有足夠的耐磨性和強(qiáng)度，由于小鏈輪的工作情況較大鏈輪的惡劣些，故小鏈輪通常采用較好的材料制造。材 料 熱處理 熱處理后硬度 應(yīng)用范圍 15、20 5060HRC z25 的鏈輪40、50、ZG310-570 淬火、回火 4050HRC 無(wú)劇烈振動(dòng)及沖擊的鏈輪15Cr、20Cr 5060HRC滲碳、淬火、回火有動(dòng)載荷及傳遞角大功率的重要鏈輪Z50的從動(dòng)鏈輪滲碳、淬火、回火功率小于6kW、速度較高、要求傳動(dòng)平穩(wěn)和噪聲小的臉輪夾布膠木第52頁(yè)，共60頁(yè)，2022年，5月20日，20點(diǎn)32分，星期三1、鏈傳動(dòng)的速度分析 鏈條的

29、平均線速度：平均傳動(dòng)比為：R1 11分度圓瞬時(shí)線速度：鏈條的瞬時(shí)線速度沿AB方向，AB鏈條進(jìn)入鏈輪后形成折線，因此鏈傳動(dòng)相當(dāng)于一對(duì)多邊形輪之間的傳動(dòng)。其大小為：三、鏈傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)特性 潘存云教授研制R1鏈條的瞬時(shí)線速度沿垂直方向的分量為：第53頁(yè)，共60頁(yè)，2022年，5月20日，20點(diǎn)32分，星期三為相位角：鏈輪每轉(zhuǎn)過(guò)一齒，鏈速時(shí)快時(shí)慢變化一次。由此可知，當(dāng)鏈輪等速回轉(zhuǎn)時(shí)，瞬時(shí)鏈速和順時(shí)傳動(dòng)比都作周期性變化。變化范圍xAB180z1180z1潘存云教授研制R1R1 1鏈速分量作周期性變化，從而使鏈條上下抖動(dòng)。鏈速分量:1第54頁(yè)，共60頁(yè)，2022年，5月20日，20點(diǎn)32分，星期三同理，對(duì)于從動(dòng)輪，也有：xAB180z1180z1潘存云教授研制R1R1 1上式表明，當(dāng)主動(dòng)鏈輪作等速轉(zhuǎn)