圓錐-圓柱齒輪減速器課程設(shè)計說明書

1、機械設(shè)計課程設(shè)計說明書設(shè)計題目： 圓錐-圓柱齒輪減速器 姓 名： 專 業(yè)： 機械設(shè)計制造及其自動化 班 級： 學(xué)號： 指導(dǎo)教師： 完成日期： 2014 年 12 月 3 目 錄 TOC h z u t 標(biāo)題 2,1,標(biāo)題 3,2 HYPERLINK l _Toc298875895 1 設(shè)計任務(wù)書 設(shè)計計算及說明結(jié)果2.4 傳動件的設(shè)計計算1.高速級圓錐齒輪傳動的設(shè)計計算1)選定齒輪的類型精度等級、材料及齒數(shù)：選擇材料及熱處理小圓錐選用40Cr，調(diào)質(zhì)處理，調(diào)質(zhì)硬度為280HBS，大圓錐齒輪選用45#鋼，調(diào)質(zhì)處理，調(diào)質(zhì)硬度為240HBS，二者材料硬度差為40HBS。 , ,選齒輪小齒輪選=24，大

2、齒輪選=48，互質(zhì)選49，大小錐齒輪選用7級精度。軸交角的直齒錐齒輪傳動，得。，2)按齒面接觸疲勞強度計算 1）定公式內(nèi)的各計算數(shù)值設(shè)計計算及說明結(jié)果（1） 計算小圓錐齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩=3.94；（2）查表可知錐齒輪傳動的齒寬系數(shù)=0.3；（3）從表10-5查得材料的彈性影響系數(shù)=；查圖10-20得由圖10-21d按齒面硬度查得小齒輪的接觸疲勞強度極限，大齒輪的接觸疲勞強度極限=；計算應(yīng)力的循環(huán)次數(shù)：（6）計算接觸疲勞許用應(yīng)力取失效概率為1%，安全系數(shù)S=1，取接觸疲勞壽命系數(shù)，。由式（10-12）得：,;取較小者，即該齒輪副的接觸疲勞應(yīng)力=522.5Mp 2）計算試算小齒輪分度圓直徑并代入中較

3、小的值設(shè)計計算及說明結(jié)果所以平均分度圓直徑為：計算錐齒輪平均分度圓處的圓周速度為：根據(jù)，7級精度由圖10-8查得動載荷系數(shù)，返回校核載荷系數(shù)：兩者相差不大，可用試選的進行設(shè)計計算。3）計算模數(shù)設(shè)計計算及說明結(jié)果3)按齒面的彎曲疲勞強度計算算載荷系數(shù)由圖10-18查得彎曲疲勞壽命系數(shù)，；由圖10-20c查得小齒輪的彎曲疲勞強度極限，大齒輪的彎曲疲勞強度極限；計算彎曲疲勞許用應(yīng)力取彎曲疲勞安全系數(shù)S=1.4，得查取齒形系數(shù)由表10-5查得=2.64，=1.59，計算大小齒輪的并加以比較 = = 設(shè)計計算及說明結(jié)果設(shè)計計算調(diào)整齒輪模數(shù) V=1.735m/s,7級精度，查圖10-8得 根據(jù)齒根彎曲疲勞

4、強度計算，取標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)m=2對比結(jié)果，由齒面接觸疲勞強度計算的模數(shù)大于由齒根彎曲強度計算的模數(shù)，由于齒輪模數(shù)的大小主要取決于彎曲強度所決定的承載能力，而齒面接觸疲勞強度所決定的承載能力僅與齒輪的直徑有關(guān)。取由彎曲強度算得的模數(shù)1.692，并就近圓整為標(biāo)準(zhǔn)值2。按接觸強度算得的模數(shù)1.692，并就近圓整為標(biāo)準(zhǔn)值2.按接觸強度得分度圓直徑d1=80.688mm.算得小齒輪 設(shè)計計算及說明結(jié)果4)幾何尺寸計算(1) 算分度圓直徑(2) 錐距(3) 錐齒寬度 2.低速級圓柱齒輪傳動的設(shè)計計算1.選定齒輪類型，精度等級，材料及齒數(shù)選擇材料及熱處理：小圓柱選用45#鋼，調(diào)質(zhì)硬度為240HBS，大圓柱齒輪選用

5、初定齒數(shù)：小圓柱選24，大齒輪選 ;互質(zhì)取97選7級精度45#鋼，調(diào)質(zhì)硬度為200HBS取壓力角 螺旋角設(shè)計計算及說明結(jié)果2 按齒面接觸強度設(shè)計 由設(shè)計計算公式（10-9a）進行試算即;確定公式內(nèi)各計算數(shù)值：試選載荷系數(shù);小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩;由表10-7選取齒寬系數(shù);由表10-6查得材料的彈性影響系數(shù)；同理設(shè)計計算及說明結(jié)果由圖10-21d按齒輪硬度查得小齒輪的接觸疲勞強度極限，大齒輪的接觸疲勞強度極限;由式10-13計算應(yīng)力循環(huán)次數(shù)：; 由圖10-19查得接觸疲勞壽命系數(shù)：，; 由圖10-19查得接觸疲勞壽命系數(shù)：，;設(shè)計計算及說明結(jié)果取較小計算：試算小齒輪分度圓直徑,代入中較小值計算圓周速度

6、V：計算齒寬b：計算齒寬與齒高之比b/h：模數(shù) ,齒高 , ;計算載荷系數(shù)：根據(jù)，7級精度，由圖10-8查得動載荷系數(shù)；計算載荷系數(shù)：根據(jù)，7級精度，由圖10-8查得動載荷系數(shù)；設(shè)計計算及說明結(jié)果直齒輪假設(shè)；由表10-3查得；由表10-2查得使用；有由表10-4查得7級精度，小齒輪相對支承非對稱布置時 ;由=10.67，查圖10-13得，故載荷系數(shù);按實際的載荷系數(shù)校正所算的分度圓直徑，由式（10-10a）;計算模數(shù)。3 按齒根彎曲強度設(shè)計由式（10-5）得彎曲強度的設(shè)計公式為：;確定公式的各計算數(shù)值：由圖10-20c齒輪的彎曲疲勞強度極限，；設(shè)計計算及說明結(jié)果由圖10-18查得彎曲疲勞壽命系

7、數(shù)，；計算彎曲疲勞許用應(yīng)力： 取彎曲疲勞安全系數(shù)，由式（10-12）得計算載荷系數(shù)K查得齒形系數(shù)與應(yīng)力校正系數(shù)由表10-5查得，計算大小齒輪的并比較大小設(shè)計計算及說明結(jié)果小齒輪的數(shù)值大。設(shè)計計算： 對比計算結(jié)果由齒面接觸疲勞強度計算的模數(shù)大于齒根彎曲強度計算的模數(shù)，由于齒輪模數(shù)的大小主要取決于彎曲強度所決定的承載能力，而齒面的接觸強度所決定的承載能力僅與齒輪直徑有關(guān)，可取由彎曲強度算得的模數(shù)1.414并就近似圓為標(biāo)準(zhǔn)值，按接觸強度算得的分度圓直徑算出小齒輪齒數(shù)： 取大齒輪齒數(shù) 取幾何尺寸計算 1）計算螺旋角和分度圓直徑： 設(shè)計計算及說明結(jié)果 2）計算中心距：計算齒輪寬度：取，圓整中心距后的強度

8、校核1）尺面接觸疲勞強度校核設(shè)計計算及說明結(jié)果齒面接觸疲勞滿足要求2）齒根彎曲疲勞強度校核、根據(jù)V=1.47m/s,7級精度，查表得Kv=1.05設(shè)計計算及說明結(jié)果由表查得 結(jié)合b/h=12.99可得查表得 設(shè)計計算及說明結(jié)果滿足齒根彎曲疲勞，且小齒輪的抗彎曲破壞能力大于大齒輪6.結(jié)論如下表齒數(shù)齒寬螺旋角精度等級壓力角中心距Z1=30Z2=121b1=65mm b2=59mm7a=129mm2.5軸的設(shè)計與計算一 輸出軸1的設(shè)計：1) 輸入軸上的功率， 轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩2) 求作用在齒輪上的力： 因已知高速級小錐齒的分度圓直徑為，而3）初步確定軸的最小直徑：先按式（15-2）初步估算軸的最小直徑。選取

9、軸的材料為45#鋼，調(diào)質(zhì)處理。設(shè)計計算及說明結(jié)果根據(jù)表15-3，取，于是得輸入軸的最小直徑顯然是安聯(lián)軸器的直徑，為使所選的軸直徑與聯(lián)軸器的孔徑相適應(yīng)，故需同時選聯(lián)軸器的型號。聯(lián)軸器的計算轉(zhuǎn)矩，查表14-1，考慮到轉(zhuǎn)矩變化很小，故取，則按照計算轉(zhuǎn)矩應(yīng)小于聯(lián)軸器公稱轉(zhuǎn)矩的條件，查手冊，選型凸緣聯(lián)軸器，其公稱轉(zhuǎn)矩為400，半聯(lián)軸器的孔徑mm ，故取，半聯(lián)軸器與軸配合的轂孔長度.軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計：擬定裝配方案；設(shè)計計算及說明結(jié)果根據(jù)軸向定位的要求確定軸的各段直徑與長度：1)軸段1-2，由聯(lián)軸器型號直徑為30mm，右端應(yīng)有軸肩定位，軸向長度應(yīng)該略小于60mm，取58mm。2)軸段2-3，由軸承內(nèi)圈直徑得軸段

10、直徑為35mm。左端聯(lián)軸器又端面距離短蓋取30mm，加上軸承寬度和端蓋寬度，軸段長度定為65.25mm。3)軸段3-4，由于小齒輪懸臂布置，軸承支點跨距應(yīng)取懸臂長度的大約兩倍，由此計算出軸段長度為113mm。又有軸肩定位的需要，軸肩高度取3.5mm，所以軸段直徑取42mm。4)軸段4-5，先初選軸承型號，由受力情況選擇圓錐滾子軸承，型號取30207，內(nèi)徑為35mm。所以軸段直徑為35mm，長度應(yīng)略小于軸承內(nèi)圈寬度17mm，取為15mm。5)軸段5-6，小錐齒輪輪轂長度為38mm，齒輪左端面距離套杯距離約為8mm，再加上套杯厚度，確定軸段長度為54mm，直徑為32mm。 表3-1.1 軸一的草圖

11、設(shè)計計算及說明結(jié)果 表3-1.2 軸一的尺寸軸段12段23段34段45段56段長度mm58651131554直徑mm2135423532上零件的周向定位：齒輪，半聯(lián)軸器與軸的周向定位均采用平鍵聯(lián)接。按由手冊查得平鍵截面鍵槽用鍵槽銑刀加工，長為，同時為了保證齒輪與軸的配合為；同樣，半聯(lián)軸器與軸的配合為，滾動軸承與軸的周向定位是借過度配合來保證的，此處選軸的直徑尺寸公差為。確定軸上周角和倒角尺寸： 參考表15-2，取軸端倒角為，各軸高處的圓角半徑入圖。求軸上的載荷： 首先根據(jù)軸的結(jié)構(gòu)圓作出軸的計算簡圖。在確定軸承的支點位置時，應(yīng)從手冊中查找a值，對于30306型圓錐滾子軸承由手冊中查得，因此，作為

12、簡支梁的軸的支承跨距圓周力，徑向力及軸向力的方向如圖：圓錐滾子軸承30306設(shè)計計算及說明結(jié)果設(shè)計計算及說明結(jié)果表3-2 軸1的支反力及彎扭矩載荷水平面垂直面支反力F彎矩M總彎矩扭矩T按彎扭合成應(yīng)力校核軸的強度：進行校核時，通常只校核軸上承受的最大彎矩和扭矩的截面的強度。根據(jù)式（15-5）及上表中的數(shù)值并取，軸的計算應(yīng)力為；設(shè)計計算及說明結(jié)果前已選定軸的材料為45#鋼，調(diào)質(zhì)處理。由表15-1，查得，因此，故安全。二 輸出軸2的設(shè)計：1 輸出軸上的功率，轉(zhuǎn)矩， 2 求作用在齒輪上的力：因已知低速級齒輪的平均分度圓直徑，圓周力，徑向力及軸向力的方向如圖。3 初步確定軸的最小直徑：設(shè)計計算及說明結(jié)果

13、（1）先按公式（15-2）初步估算軸的最小直徑，選取軸的材料為45#鋼，調(diào)質(zhì)處理。根據(jù)表15-3取，于是得， （2）軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計 1)軸段1-2，選用軸承型號為30208，軸段直徑為40mm，齒輪端面距離箱體內(nèi)壁取10mm，軸承距內(nèi)壁2mm，所以軸段長度取35.5mm。2)軸段2-3，由于箱體內(nèi)壁應(yīng)該相對于輸入軸的中心線對稱，通過計算此段長度為20mm，又有定位需要，軸徑取58mm。3)軸段4-5，由設(shè)計結(jié)果，齒寬為115mm，取此軸段長為113mm。4)軸段2-3，軸段3-4 ，是定位軸肩，軸徑取55mm，。5)軸段5-6，用于裝軸承，長度取35.5mm，直徑取40mm。圖3-2.1 軸2的

14、草圖滾動軸承30208設(shè)計計算及說明結(jié)果表3-2.2 軸2的尺寸軸段12段23段34段45段56段長度mm30203611336直徑mm40588549404 軸上零件的周向定位：齒輪與軸的周向定位采用平鍵聯(lián)接，按由手冊查得平面截面，鍵槽采用鍵銑刀加工，長為。5 確定軸上圓角和倒角尺寸查表后取軸端倒角6 求軸上載荷設(shè)計計算及說明結(jié)果軸的合成彎距圖和轉(zhuǎn)距圖如下：設(shè)計計算及說明結(jié)果7 按彎扭合成力校核軸的強度校核時，只校核軸上承受的最大彎矩和扭矩的截面，根據(jù)數(shù)據(jù)以及軸的單向旋轉(zhuǎn)，扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力為脈動循環(huán)變應(yīng)力。取，則軸的計算應(yīng)力為：已選定軸的材料為45號鋼，調(diào)制處理，由設(shè)計手冊得，安全三 輸出軸3的設(shè)

15、計：1 輸出軸上的功率，轉(zhuǎn)矩，。 2 求作用在齒輪上的力： 因已知低速級齒輪的分度圓直徑，而設(shè)計計算及說明結(jié)果3 初步確定軸的最小直徑： 先按式（15-2）初步估算軸的最小直徑。選軸的材料為45#鋼，調(diào)質(zhì)處理，根據(jù)表15-3取，于是得輸出軸的最小直徑是聯(lián)軸器的直徑，為使所選的軸直徑與聯(lián)軸器的孔徑相適應(yīng)，故需同時選聯(lián)軸器的型號。聯(lián)軸器的計算轉(zhuǎn)矩，查表14-1考慮到轉(zhuǎn)矩變化很小，故取，則。按照計算轉(zhuǎn)矩應(yīng)小于聯(lián)軸器公稱轉(zhuǎn)矩的條件，查手冊選用TLT型彈性套柱銷聯(lián)軸器。其公稱轉(zhuǎn)矩為。半聯(lián)軸器的孔徑，故取，半聯(lián)軸器長度，半聯(lián)軸器與軸配合的轂孔長度，左端用軸端擋圈定位，按軸端直徑取擋圈直徑，半聯(lián)軸器與軸配合

16、的轂孔長度，為了保證軸端擋圈只壓在半聯(lián)軸器上而不壓在軸的端面上，故12段應(yīng)短于,設(shè)計計算及說明結(jié)果4 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計：擬定方案。根據(jù)軸定位的要求確定軸的各段直徑和長度：初步選擇滾動軸承:因軸承受有徑向力和軸向力作用，故選用單列圓錐滾子軸承，參照工作要求并根據(jù)，由軸承產(chǎn)品目錄中初步選取0基本游隙組，標(biāo)準(zhǔn)精度定級的單列圓錐滾子軸承30213，其尺寸為，故，而取齒輪距箱體內(nèi)壁的距離，錐齒輪與圓柱齒輪之間的距離?？紤]到箱體的鑄造誤差，在確定滾動軸承位置時應(yīng)距箱體內(nèi)壁一段距離，取。已知滾動軸承寬度，左右端滾動軸承采用軸間擋圈定位，由手冊查得軸間擋圈， ，取安裝齒輪處的軸段56的直徑，齒輪的右端采用軸肩定位

17、，軸肩高度，取，已知齒輪輪轂的寬度為75，為了使套筒端面可靠地壓緊齒輪，此軸段應(yīng)略短于輪轂寬度，故取。設(shè)計計算及說明結(jié)果至此，已初步確定了軸的各段直徑和長度。軸上零件的周向定位:齒輪、半聯(lián)軸器與軸的周向定位均采用平鍵聯(lián)接，按由手冊查得平鍵截面，鍵槽用鍵槽銑刀加工，長為，同時為了保證齒輪與軸配合有良好的對中性，故選擇齒輪輪轂與軸的配合為，半聯(lián)軸器與軸的聯(lián)接的平鍵截面為，同樣半聯(lián)軸器與軸的配合為，滾動軸承與軸的周向定位是借過渡配合來保證的，此處選軸的直徑尺寸公差為。圖3-3.1 軸3的草圖表3-3.2軸3的尺寸軸段12段23段34段45段56段67段長度mm27111089059110直徑mm65

18、9068656260設(shè)計計算及說明結(jié)果求軸上載荷 受力圖如下：設(shè)計計算及說明結(jié)果4）按彎扭合成應(yīng)力校核軸的強度進行校核時，只校核軸上承受最大彎矩和扭矩的截面，取，則軸的計算應(yīng)力為： 已選定軸的材料為45號鋼，調(diào)質(zhì)處理。查表得，安全2.6滾動軸承的選擇及校核一軸承的壽命校核軸承的設(shè)計參數(shù)：出于幾何參數(shù)和經(jīng)濟性方面的考慮，前邊已經(jīng)選用圓錐滾子軸承30306，現(xiàn)在將其參數(shù)表列如下： 表2.6-1 軸承的設(shè)計參數(shù)基本尺寸/mm安裝尺寸/mm動載荷靜載荷極限轉(zhuǎn)速dDB3072191.537631.559.063.05600設(shè)計計算及說明結(jié)果由于三根軸承受的當(dāng)量動載荷和轉(zhuǎn)速都不一樣，所以必須分別校核，現(xiàn)在

19、將參數(shù)表列如下：表5-2 軸承支座的動力參數(shù)項目1軸2軸3軸支反力 487.46554.5622.9轉(zhuǎn)速 r/min960480480軸承的壽命預(yù)期：軸承對1：軸承對2：軸承對3：軸承的工作壽命：，均大于軸承的工作壽命，所以軸承的壽命足夠。設(shè)計計算及說明結(jié)果2.7 鍵的選擇及校核計算1.軸1的鍵1）選擇鍵聯(lián)接的類型和尺寸聯(lián)軸器處選用單圓頭平鍵，尺寸為 圓錐齒輪處選用普通平頭圓鍵，尺寸為。2)校核鍵聯(lián)接的強度鍵、軸材料都是鋼，由機械設(shè)計查得鍵聯(lián)接的許用擠壓力為鍵的工作長度，合適，合適2.軸2的鍵 1）選擇鍵聯(lián)接的類型和尺寸設(shè)計計算及說明結(jié)果聯(lián)接圓柱齒輪處選用圓頭平鍵，尺寸為 聯(lián)接圓錐齒輪處選用普

20、通平頭圓鍵，尺寸為。2)校核鍵聯(lián)接的強度鍵、軸材料都是鋼，由機械設(shè)計查得鍵聯(lián)接的許用擠壓力為。鍵的工作長度，合適，合適3.軸3的鍵1）選擇鍵聯(lián)接的類型和尺寸聯(lián)軸器處選用單圓頭平鍵，尺寸為 圓柱齒輪處選用普通平頭圓鍵，尺寸為。2)校核鍵聯(lián)接的強度鍵、軸材料都是鋼，由機械設(shè)計查得鍵聯(lián)接的許用擠壓力為。設(shè)計計算及說明結(jié)果鍵的工作長度，合適，合適2.8潤滑與密封（一）潤滑設(shè)計齒輪圓周速度v5m/s所以采用浸油潤滑，軸承采用脂潤滑。浸油潤滑不但起到潤滑的作用，同時有助箱體散熱。為了避免浸油的攪動功耗太大及保證齒輪嚙合區(qū)的充分潤滑，傳動件浸入油中的深度不宜太深或太淺，設(shè)計的減速器的合適浸油深度H1對于圓柱

21、齒輪一般為1個齒高，但不應(yīng)小于10mm，保持一定的深度和存油量。油池太淺易激起箱底沉渣和油污，引起磨料磨損，也不易散熱。取齒頂圓到油池的距離為50mm。換油時間為半年，主要取決于油中雜質(zhì)多少及被氧化、被污染的程度。查手冊選擇L-CKB150號工業(yè)齒輪潤滑油。密封設(shè)計（1）軸伸出處的密封：作用是使?jié)L動軸承與箱外隔絕，防止?jié)櫥O(shè)計計算及說明結(jié)果油漏出以及箱體外雜質(zhì)、水及灰塵等侵入軸承室，避免軸承急劇磨損和腐蝕。由脂潤滑選用氈圈密封，氈圈密封結(jié)構(gòu)簡單、價格便宜、安裝方便、但對軸頸接觸的磨損較嚴(yán)重，因而工耗大，氈圈壽命短。（2）軸承內(nèi)側(cè)的密封：該密封處選用擋油環(huán)密封，其作用用于脂潤滑的軸承，防止過多的

22、油進入軸承內(nèi)，破壞脂的潤滑效果。（3）箱蓋與箱座接合面的密封：接合面上涂上密封膠。 2.9箱體的設(shè)計與計算1 選擇材料：選擇箱體的材料為HT150，硬度為140HBS。2.箱體設(shè)計的幾點原則：箱體結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，多用灰鑄鐵鑄造，本設(shè)計采用剖分式箱體；為保證減速器的支撐剛度，箱體軸承支座處應(yīng)有足夠的厚度，并設(shè)計加強肋，肋板同時可以增加散熱；軸承旁螺栓的凸臺設(shè)計可提高軸承座孔的連接剛度，凸臺的高度由扳手空間決定；箱座和箱蓋連接凸緣應(yīng)有一定的厚度，保證箱體的密封性；設(shè)計輸油溝和回油溝要合理，要充分考慮加工工藝可行性。箱體的結(jié)構(gòu)尺寸：1箱座壁厚，2箱蓋壁厚3箱座凸緣厚度4箱蓋凸緣厚度5箱座底凸緣厚度6地

23、底螺釘直徑，取M247地底螺釘數(shù)目8軸承旁聯(lián)接螺栓直徑 ，取M189箱蓋與箱座聯(lián)接螺栓直徑 取M1210聯(lián)接螺栓的間距 12窺視孔蓋螺釘直徑,取M813定位銷直徑14，至外箱壁距離15軸承旁凸臺半徑16凸臺高度 17箱體外壁至軸承座端面距離19大齒輪頂圓與內(nèi)箱壁距離 20齒輪端面與內(nèi)箱壁距離21箱蓋，箱座筋厚 ， 22軸承端蓋外徑 23軸承旁聯(lián)接螺栓距離24大齒輪齒頂圓至箱底內(nèi)壁的距離25箱底至箱底內(nèi)壁的距離26減速器中心高27箱體內(nèi)壁至軸承座孔端面的距離28軸承端蓋凸緣厚度29軸承端面至箱體內(nèi)壁的距離30旋轉(zhuǎn)零件間的軸向距離31齒輪頂圓至軸表面的距離3 設(shè)計小結(jié)完成了圓錐-圓柱減速器是設(shè)計。

24、心得體會課程設(shè)計是培養(yǎng)學(xué)生綜合運用所學(xué)知識,發(fā)現(xiàn),提出分析和解決實際問題,鍛煉實踐能力的重要環(huán)節(jié),是對學(xué)生實際工作能力的具體訓(xùn)練和考察過程 .隨著科學(xué)技術(shù)發(fā)展的日新日異，減速器已經(jīng)成為當(dāng)今機電一體化的工業(yè)應(yīng)用中空前活躍的領(lǐng)域，在生活中可以說得是無處不在。因此作為二十一世紀(jì)的大學(xué)來說掌握減速器的設(shè)計開發(fā)技術(shù)是十分重要的。經(jīng)過兩個多星期的努力,我終于將機械設(shè)計課程設(shè)計做完了.在這次作業(yè)過程中,我遇到了許多困難,一遍又一遍的計算,一次又一次的設(shè)計方案修改這都暴露出了前期我在這方面的知識欠缺和經(jīng)驗不足,我得到了許多同學(xué)和老師的幫助.在此我要向他們表示最誠摯的謝意.整個作業(yè)過程中,我遇到的最大 ,最痛苦的事是最后的文檔.一來自己沒有熟練掌握電腦的技術(shù)應(yīng)用 ,用起來很不方便;盡管這次作業(yè)的時間是漫長的,過程是曲折的 ,但我的收獲還是很大的.不僅僅掌握了四連桿執(zhí)行機構(gòu)和帶傳動以及齒輪 ,蝸桿傳動機構(gòu)的設(shè)計步驟與方法;也不僅僅對制圖有了更進一步的掌AutoCAD , Word及公式編輯器這些僅僅是工具軟件,熟練掌握也是必需的.對我來說,收獲最大的是方法和能力.那些分析和解決問題的方法與能力.在整