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1、2022/9/18第八章 傳感器的應(yīng)用傳感與檢測技術(shù) 一般情況下傳感器產(chǎn)生的電壓(流)等電學(xué)物理量的信號值都相當(dāng)微弱的,難以帶動執(zhí)行機構(gòu)去實現(xiàn)控制動作,所以一般都是將傳感器和各種門電路、放大電路等結(jié)合在一起使用的。傳感器應(yīng)用的一般模式8.1 力傳感器的應(yīng)用 力電傳感器主要是利用敏感元件和變阻器把力學(xué)信號(位移、速度、加速度等)轉(zhuǎn)化為電學(xué)信號(電壓、電流等)的儀器。力電傳感器廣泛地應(yīng)用于社會生產(chǎn)、現(xiàn)代科技中,如安裝在導(dǎo)彈、飛機、潛艇和宇宙飛船上的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)及ABS防抱死制動系統(tǒng)等。 (1)測物體的質(zhì)量EPASBR0APASBR0VEPASBR0VE-電子秤1.電子秤使用的測力裝置是什么? 它是
2、由什么元件組成的?3.應(yīng)變片能夠把什么力學(xué)量轉(zhuǎn)化為什么電學(xué)量?2.簡述力傳感器的工作原理.裝置:力傳感器 組成:金屬梁和應(yīng)變片 形變 電壓 兩個應(yīng)變片的形變引起電阻變化 致使兩個應(yīng)變片的電壓差變化 數(shù)顯電子秤電路原理圖練習(xí)1.關(guān)于電子秤中應(yīng)變式力傳感器的說法正確的是 ( )A.應(yīng)變片常用半導(dǎo)體材料制成B.當(dāng)應(yīng)變片的表面拉伸時,其電阻變大反之,變小C.傳感器輸出的是應(yīng)變片上的電壓D.外力越大,輸出的電壓差值也越大(2)測物體加(角)速度 例題1:加速度計是測定物體加速度的儀器,它已成為導(dǎo)彈、飛機、潛艇后宇宙飛船制導(dǎo)系統(tǒng)的信息源。如圖為應(yīng)變式加速度計示意圖,當(dāng)系統(tǒng)加速時,加速度計中的敏感元件也處于
3、加速狀態(tài),敏感元件由彈簧連接并架在光滑支架上,支架與待測系統(tǒng)固定在一起,敏感元件下端的滑動臂可在滑動變阻器R上自由滑動,當(dāng)系統(tǒng)加速運動時,敏感元件發(fā)生位移,并轉(zhuǎn)化為電信號輸出,已知:敏感元件的質(zhì)量為m,兩彈簧的勁度系數(shù)為k,電源的電動勢為E,內(nèi)電阻不計,滑動變阻器的總電阻為R,有效長度為L,靜態(tài)時輸出電壓為U0。試求加速度a與輸出電壓U的關(guān)系式。敏感元件輸出信號ER滑動觸頭左右移動過程中,電路中電流如何變化?若車的加速度大小為a,則兩彈簧的形變量是多少?求加速度a與輸出電壓U的關(guān)系式 例2. 慣性制導(dǎo)系統(tǒng)已廣泛應(yīng)用于導(dǎo)彈工程中,這個系統(tǒng)的重要元件是加速度計。加速度計的構(gòu)造和原理的示意圖如圖示,
4、沿導(dǎo)彈長度方向按裝的固定光滑桿上套一個質(zhì)量為m的滑塊,滑塊的兩側(cè)分別與勁度系數(shù)均為k的彈簧相連,兩彈簧的另一端與固定壁相連?;瑝K原來靜止,彈簧處于自然長度。滑塊上有指針,可通過標(biāo)尺測出滑塊的位移,然后通過控制系統(tǒng)進(jìn)行制導(dǎo)。1.設(shè)某段時間內(nèi)導(dǎo)彈沿水平方向運動,指針向左偏離O點的距離為S,則這段時間內(nèi)導(dǎo)彈的加速度 ( ) A. 方向向左,大小為 k S/m B方向向右,大小為 k S/m C方向向左,大小為 2k S/m D. 方向向右,大小為 2k S/m01010UP 例2. 慣性制導(dǎo)系統(tǒng)已廣泛應(yīng)用于導(dǎo)彈工程中,這個系統(tǒng)的重要元件是加速度計。加速度計的構(gòu)造和原理的示意圖如圖示,沿導(dǎo)彈長度方向按
5、裝的固定光滑桿上套一個質(zhì)量為m的滑塊,滑塊的兩側(cè)分別與勁度系數(shù)均為k的彈簧相連,兩彈簧的另一端與固定壁相連。滑塊原來靜止,彈簧處于自然長度?;瑝K上有指針,可通過標(biāo)尺測出滑塊的位移,然后通過控制系統(tǒng)進(jìn)行制導(dǎo)。 1.設(shè)某段時間內(nèi)導(dǎo)彈沿水平方向運動,指針向左偏離O點的距離為S,則這段時間內(nèi)導(dǎo)彈的加速度 ( ) A. 方向向左,大小為 k S/m B方向向右,大小為 k S/m C方向向左,大小為 2k S/m D. 方向向右,大小為 2k S/m01010UP2. 若電位器(可變電阻)總長度為L,其電阻均勻,兩端接在穩(wěn)壓電源U0上,當(dāng)導(dǎo)彈以加速度a沿水平方向運動時,與滑塊連接的滑動片P產(chǎn)生位移,此時
6、可輸出一個電信號U,作為導(dǎo)彈慣性制導(dǎo)系統(tǒng)的信息源,為控制導(dǎo)彈運動狀態(tài)輸入信息,試寫出U與a 的函數(shù)關(guān)系式。01010UPU0解:a=2kS/m S=ma/2kU=U0 Rx / R = U0 S / L=maU0 / 2kL=mU0 a / 2kLa(3)測 力 例題:(風(fēng)力測定儀)如圖所示為一種測定風(fēng)作用力的儀器原理圖,圖中P為金屬球,懸掛在一細(xì)長裸金屬絲下面,O是懸掛點,R0是保護電阻,CD是水平放置的光滑電阻絲,與懸掛小球的細(xì)金屬絲始終保持良好接觸,無風(fēng)時細(xì)金屬絲與電阻絲在C點接觸,此時電路中的電流為I,有風(fēng)時細(xì)金屬絲將偏轉(zhuǎn)一角度(與風(fēng)力大小有關(guān)),細(xì)金屬絲與電阻絲在C/點接觸,已知風(fēng)力
7、方向水平向左,OC=h,CD=L,球的質(zhì)量為M,電阻絲單位長度的電阻為k,電源內(nèi)電阻和細(xì)金屬絲電阻均不計,金屬絲偏轉(zhuǎn)角時,電流表的示數(shù)為I/,此時風(fēng)力大小為F,試寫出: 風(fēng)力大小F與的關(guān)系式;風(fēng)力大小F與電流表示數(shù)I/ 的關(guān)系式。 此裝置所測定的最大風(fēng)力是多少?R0OPDC/CA電源(4)測 位 移 例題:演示位移傳感器的工作原理如右圖示,物體M在導(dǎo)軌上平移時,帶動滑動變阻器的金屬滑桿p,通過電壓表顯示的數(shù)據(jù),來反映物體位移的大小x。假設(shè)電壓表是理想的,則下列說法正確的是A 物體M運動時,電源內(nèi)的電流會發(fā)生變化B 物體M運動時,電壓表的示數(shù)會發(fā)生變化C 物體M不動時,電路中沒有電流D 物體M不
8、動時,電壓表沒有示數(shù)思考并回答問題:(1)電子秤使用的測力裝置是什么?它是由什么元件組成的?(2)簡述力傳感器的工作原理。(3)應(yīng)變片能夠把什么力學(xué)量轉(zhuǎn)化為什么電學(xué)量?應(yīng)變片能夠把物體形變這個力學(xué)量轉(zhuǎn)化為電壓這個電學(xué)量(輸出應(yīng)變片上下表面的電壓差值) 形變(力學(xué)量) 電 壓(電學(xué)量) 轉(zhuǎn)換金屬梁1.關(guān)于電子秤中應(yīng)變式力傳感器的說法正確的是( )A.應(yīng)變片多用半導(dǎo)體材料制成B.當(dāng)應(yīng)變片的表面拉伸時,其電阻變大;反之,變小C.傳感器輸出的是應(yīng)變片上的電壓D.外力越大,輸出的電壓差值也越大 2:(2003上海考題)演示位移傳感器的工作原理如右圖示,物體M在導(dǎo)軌上平移時,帶動滑動變阻器的金屬滑桿p,通
9、過電壓表顯示的數(shù)據(jù),來反映物體位移的大小x。假設(shè)電壓表是理想的,則下列說法正確的是 ( )A. 物體M運動時,電源內(nèi)的電流會發(fā)生變化B. 物體M運動時,電壓表的示數(shù)會發(fā)生變化C. 物體M不動時,電路中沒有電流D. 物體M不動時,電壓表沒有示數(shù)1、動圈式話筒:膜片在聲波下振動,使得與膜片相連的線圈中產(chǎn)生周期性變化的感應(yīng)電流。8.2 聲傳感器的應(yīng)用話筒2、電容式話筒:金屬膜片M 和固定電極 N 形成一 個電容器,M 在聲波作用下振動,電容器的電容作周期性變化,電阻R 兩端的電壓也做相應(yīng)的周期性變化。絕緣支架例題:(2003上海試題)唱卡拉OK用的話筒,內(nèi)有傳感器。其中有一種是動圈式的,它的工作原理
10、是在彈性膜片后面粘接一個輕小的金屬線圈,線圈處于永磁體的磁場中,當(dāng)聲波使膜片前后振動時,就將聲音信號轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘枴O铝姓f法正確的是 ( )A 該傳感器是根據(jù)電流的磁效應(yīng)工作的B 該傳感器是根據(jù)電磁感應(yīng)原理工作的C 膜片振動時,穿過金屬線圈的磁通量不變D 膜片振動時,金屬線圈中不會產(chǎn)生感應(yīng)電動勢金屬板金屬膜振動膜外電路圖5例題:如圖是電容式話筒的示意圖,它是利用電容制作的傳感器,話筒的振動膜前面鍍有薄薄的金屬層,膜后距膜幾十微米處有一金屬板,振動膜上的金屬層和這個金屬板構(gòu)成電容器的兩極,在兩極間加一電壓U,人對著話筒說話時,振動膜前后振動,使電容發(fā)生變化,導(dǎo)致話筒所在電路中的其它量發(fā)生變化,使聲
11、音信號被話筒轉(zhuǎn)化為電信號,其中導(dǎo)致電容變化的原因可能是容器兩板間的( )(A)距離變化 (B)正對面積變化(C)介質(zhì)變化 (D)電壓變化3、駐極體話筒:它由內(nèi)部的駐極體塑料膜感受聲波,其工作原理與電容式話筒類似,但是工作的電壓只須 36 V,特點:體積小,重量輕,價格便宜,靈敏度高,常用在盒式錄音機、聲控玩具等便宜的家電上較弱的聲音擴音器揚聲器1.話筒的作用是把_信號轉(zhuǎn)化為_信號。 2.動圈式話筒的工作原理:聲音 電磁感應(yīng)電 3.電容式話筒的工作原理:電容發(fā)生變化4.駐極式話筒的工作原理:電介質(zhì)極化4、小結(jié)電容式油量表 當(dāng)油箱中注滿油時,液位上升,指針停留在轉(zhuǎn)角為m處。當(dāng)油箱中的油位降低時,電
12、容傳感器的電容量Cx減小,電橋失去平衡,伺服電動機反轉(zhuǎn),指針逆時針偏轉(zhuǎn)(示值減小),同時帶動RP的滑動臂移動。當(dāng)RP阻值達(dá)到一定值時,電橋又達(dá)到新的平衡狀態(tài),伺服電動機停轉(zhuǎn),指針停留在新的位置( x 處)。 該油量表屬于開環(huán)系統(tǒng)還是閉環(huán)系統(tǒng)? 電容式接近開關(guān)在物位測量控制中的使用演示8.3 溫度傳感器的應(yīng)用:1.電熨斗常溫下兩觸點分離。溫度升高,兩種金屬膨脹性能不同,雙金屬片形狀發(fā)生變化,使觸點接觸。雙金屬片溫度傳感器:電燙斗的構(gòu)造思考與討論:常溫下兩觸點是接觸還是分離?如何用調(diào)溫旋鈕來升高或降低電燙斗的工作溫度?練習(xí)、 如圖所示是一種熱敏電阻(PTC元件)的電阻R隨溫度t變化的關(guān)系圖線,這種
13、元件具有發(fā)熱、控溫雙重功能常見的電熱滅蚊器中就使用這種元件來加溫并控制溫度如果將該元件接到220V恒定電壓下,則A通電后,其電功率先增大后減小B通電后,其電功率先減小后增大C當(dāng)其發(fā)熱功率等于散熱功率時,溫度保持在t1不變D當(dāng)其發(fā)熱功率等于散熱功率時,溫度保持在t1 到t2之間的某一值不變t/Rt2t1M2.冰箱溫度控制器(問題與練習(xí)1)4、彈簧片1、測溫泡2、細(xì)管3、彈性金屬盒5、動觸點6、靜觸點7、拉桿8、凸輪 9、連桿思考與討論:1、為什么溫度較高時壓縮機自動工作,達(dá)到設(shè)定低溫后就自動停止工作?2、凸輪為什么可以改變設(shè)定的溫度?氯甲烷及它的蒸氣3、恒溫箱溫控器(問題與練習(xí)3)思考與討論:1
14、、應(yīng)該把恒溫箱中的加熱器接在 A、B 還是 C、D 之間呢?2、要使箱內(nèi)溫度保持100,可變電阻R值應(yīng)調(diào)節(jié)多大?感溫鐵氧體的“居里點”:感溫鐵氧體在常溫下具有鐵磁性,但溫度升高到103時便失去了鐵磁性,這個溫度稱為這種材料的“居里溫度”或“居里點”。4 .電飯鍋電飯鍋的構(gòu)造思考與討論:開始做飯時為什么要壓下開關(guān)按鈕?若用電飯鍋燒水,水在沸騰以后是否會自動斷電?煮飯時,按下煮飯開關(guān)時,靠磁鋼的吸力帶動杠桿開關(guān)使電源觸點保持接通,當(dāng)煮米飯時,鍋底的溫度不斷升高,永久磁環(huán)的吸力隨溫度的升高而減弱,當(dāng)內(nèi)鍋里的水被蒸發(fā)掉,鍋底的溫度達(dá)到1032C時,磁環(huán)的吸力小于其上的彈簧的彈力,限溫器被彈簧頂下,帶動
15、杠桿開關(guān),切斷電源。 保溫開關(guān)它是由一個彈簧片、一對常閉觸點、一對常開觸點、一個雙金屬片組成。煮飯時,鍋內(nèi)溫度升高,由于構(gòu)成雙金屬片的兩片金屬片的熱伸縮率不同,結(jié)果使雙金屬片向上彎曲。當(dāng)溫度達(dá)到80C以上時,在向上彎曲的雙金屬片推動下,彈簧片帶動常開與常閉觸點進(jìn)行轉(zhuǎn)換,從而切斷發(fā)熱管的電源,停止加熱。當(dāng)鍋內(nèi)溫度下降到80C以下時,雙金屬片逐漸冷卻復(fù)原,常開與常閉觸點再次轉(zhuǎn)換,接通發(fā)熱管電源,進(jìn)行加熱。如此反復(fù),即達(dá)到保溫效果。5、測溫儀用溫度傳感器可以把溫度轉(zhuǎn)換為電信號。測溫元件可以是熱敏電阻、金屬熱電阻、熱電偶、紅外線敏感元件等。電信號可以遠(yuǎn)距離輸送,因而溫度傳感器可以遠(yuǎn)距離讀取溫度。 熱電
16、偶:將兩種不同材料的導(dǎo)體或半導(dǎo)體A和B焊接起來,構(gòu)成一個閉合回路,當(dāng)導(dǎo)體A和B的兩個焊接點1和2之間存在溫差時,兩者之間便產(chǎn)生電動勢,因而在回路中形成一定大小的電流,這種現(xiàn)象稱為熱電效應(yīng)。熱電偶就是利用這一效應(yīng)來工作的。 將微機輔助實驗系統(tǒng)所配的溫度傳感器與計算機連接,可以實現(xiàn)數(shù)據(jù)采集、處理、畫圖的智能化功能。6。熱電傳感器 熱電傳感器是利用熱敏電阻的阻值會隨溫度的變化而變化的原理制成的,如各種家用電器(空調(diào)、冰箱、熱水器、飲水機、電飯煲等)的溫度控制、火警報警器、恒溫箱等。 例題:如圖是一火警報警的一部分電路示意圖。其中R2為用半導(dǎo)體熱敏材料制成的傳感器,電流表為值班室的顯示器,a、b之間接
17、報警器。當(dāng)傳感器R2所在處出現(xiàn)火情時,顯示器的電流I、報警器兩端的電壓U的變化情況是( )A.I 變大,U 變大 B.I 變小,U 變小 C.I 變小,U 變大 D.I 變大,U 變小 R1R2R3AabEr8.4 光傳感器的應(yīng)用1.鼠標(biāo)器鼠標(biāo)中的紅外接收管就是光傳感器。鼠標(biāo)移動時,滾球帶動 x、y 方向兩個碼盤轉(zhuǎn)動,紅外管接收到一個個紅外線脈沖。計算機分別統(tǒng)計 x、y 兩個方向上的脈沖信號,就能確定鼠標(biāo)的位置。2. 火災(zāi)報警器光電三極管是煙霧火警報警器中的光傳感器。平時,發(fā)光二極管發(fā)出的光被不透明擋板擋住。當(dāng)有煙霧時,煙霧對光有散射作用,光電三極管接收到散射光,電阻變小,使報警電路工作。小
18、結(jié)1、溫度傳感器 的應(yīng)用(1)電飯鍋(2)測溫儀2、光傳感器 的應(yīng)用(1)鼠標(biāo)器(2)火災(zāi)報警器8.5 應(yīng)用舉例(問題與練習(xí))一、溫度傳感器【例1】如圖甲為在溫度為10左右的環(huán)境中工作的某自動恒溫箱原理簡圖,箱內(nèi)的電阻R1=20 k,R2=10 k,R3=40 k,Rt為熱敏電阻,它的電阻隨溫度變化的圖線如圖乙所示當(dāng) a、b端電壓 Uab0時,電壓鑒別器使 S斷開,停止加熱,恒溫箱內(nèi)的溫度恒定在_ 解:設(shè)電路兩端電壓為為U,當(dāng)Uab=0時, 有解得Rt=20 k由圖乙可知,當(dāng)Rt=20 k時,t=3503年上海高考18、 圖1為某一熱敏電阻R(電阻值隨溫度的改變而改變,且對溫度很敏感)的I-U
19、關(guān)系曲線圖。 為了通過測量得到圖1所示I-U關(guān)系的完整曲線,在圖2和圖3兩個電路中應(yīng)選擇的是圖 ;簡要說明理由: 。(電源電動勢為9V,內(nèi)阻不計,滑線變阻器的阻值為0-100)在圖4電路中,電源電壓恒為9V,理想電流表讀數(shù)為70mA,定值電阻R1=250。由熱敏電阻的I-U關(guān)系曲線可知,熱敏電阻兩端的電壓為_V;電阻R2的阻值為 。舉出一個可以應(yīng)用熱敏電阻的例子:_。2電壓可從0V調(diào)到所需電壓,調(diào)節(jié)范圍較大 解: I1=9/250=0.036A=36mA I2=34mA 由圖1得 UR=5.2V 5.2 R2 =(9-5.2) / 0.034=111.8 111.6112.0 熱敏溫度計 VA
20、圖2VA圖3I/mAU/V1 2 3 4 5 6 7500圖110203040AR1R2熱敏電阻圖4R9V二、光傳感器【例2】如圖所示為一實驗小車中利用光電脈沖測量車速和行程的裝置示意圖。A為光源,B為光電接收器,A、B均固定在車身上,C為小車的車輪,D為與C同軸相連的齒輪。車輪轉(zhuǎn)動時,A發(fā)出的光束通過旋轉(zhuǎn)齒輪上齒的間隙后變成脈沖光信號,被B接收并轉(zhuǎn)換成電信號,由電子電路記錄和顯示。若實驗顯示單位時間內(nèi)脈沖數(shù)為n,累計脈沖數(shù)為N,則要測出小車的速度和行程還必須測量的物理量和數(shù)據(jù)是 ,小車速度的表達(dá)式為v= ;行程的表達(dá)式為= 。 車輪的半徑R和齒輪P 光束原來是連續(xù)的,是轉(zhuǎn)動的齒輪使光束變?yōu)槊}
21、沖,因此脈沖情況必定與齒輪(或車輪)的轉(zhuǎn)動有關(guān),也就與速度和行程有關(guān)。 根據(jù)速度的意義和車正常行駛的情況,應(yīng)有v=2R f,其中R為車輪的半徑,f為單位時間內(nèi)車輪轉(zhuǎn)過的圈數(shù);若車輪的齒數(shù)為P,則轉(zhuǎn)一圈應(yīng)有P個脈沖被B接收到,因此有 代入上式,有 同樣,根據(jù)行程的意義,應(yīng)有,其中f為整個行程中車輪轉(zhuǎn)過的圈數(shù);而 ,所以 可見,還必須測量的物理量和數(shù)據(jù)是車輪的半徑R和齒輪齒數(shù)P,速度和行程的表達(dá)式如上面兩式所示。3.如圖所示為光敏電阻自動計數(shù)器的示意圖,其中A是發(fā)光儀器,B是傳送帶上物品,R1為光敏電阻,R2為定值電阻,此光電計數(shù)器的基本工作原理是( )(A)當(dāng)有光照射R1時,信號處理系統(tǒng)獲得高電
22、壓(B)當(dāng)有光照射R1時,信號處理系統(tǒng)獲得低電壓(C)信號處理系統(tǒng)每獲得一次低電壓就記數(shù)一次(D)信號處理系統(tǒng)每獲得一次高電壓就記數(shù)一次 R2AR1信號處理系統(tǒng) 圖3B力電轉(zhuǎn)換器輸出輸入受壓面4:某學(xué)生為了測量一個物體的質(zhì)量,找到一個力電轉(zhuǎn)換器,該轉(zhuǎn)換器的輸出電壓正比于受壓面受到的壓力(比例系數(shù)為k)如圖所示,測量時先調(diào)節(jié)輸入端的電壓,使轉(zhuǎn)換器空載時的輸出電壓為0;而后在其受壓面上放上物體,即可測得與物體的質(zhì)量成正比的輸出電壓U。現(xiàn)有下列器材:力電轉(zhuǎn)換器、質(zhì)量為m0的砝碼、電壓表、滑動變阻器、干電池一個、電鍵及導(dǎo)線若干、待測物體(可置于力電轉(zhuǎn)換器的受壓面上)。請完成對該物體的測量m。(1)設(shè)計
23、一個電路,要求力轉(zhuǎn)換器的輸入電壓可調(diào),并且使電壓的調(diào)節(jié)范圍盡可能大,在方框中畫出完整的測量電路圖。(2)簡要說明測量步驟,求出比例系數(shù)k,并測出待測物體的質(zhì)量m。(3)請設(shè)想實驗中可能會出現(xiàn)的一個問題。力電轉(zhuǎn)換器輸出輸入受壓器SVR解析: (1)設(shè)計的電路圖如圖所示,輸入電壓采用分壓接法目的是讓電壓可調(diào)范圍盡可能大。(2)測量步驟:調(diào)節(jié)滑動變阻器,使轉(zhuǎn)換器的輸出電壓為零。將質(zhì)量為m0的砝碼放在轉(zhuǎn)換器上,記下輸出電壓U0。將待測物體放在轉(zhuǎn)換器上,記下輸出電壓U1,由U0=km0g得k=U0/m0g,測得U1=kmg,所以m=m0U1/U0。 (3)可能出現(xiàn)的問題 因電源電壓不夠而輸出電壓調(diào)不到零
24、。待測物體質(zhì)量超出轉(zhuǎn)換器量程。三、加速度計1、兩個電池的電動勢一樣大2、滑片在中間位置電壓表的讀數(shù)為零3、P 點電勢高與 Q點時,指針向右偏轉(zhuǎn)練習(xí):慣性制導(dǎo)系統(tǒng)已廣泛應(yīng)用于導(dǎo)彈工程中,這個系統(tǒng)的重要元件是加速度計。加速度計的構(gòu)造和原理的示意圖如圖示,沿導(dǎo)彈長度方向安裝的固定光滑桿上套一個質(zhì)量為m的滑塊,滑塊的兩側(cè)分別與勁度系數(shù)均為k的彈簧相連,兩彈簧的另一端與固定壁相連?;瑝K原來靜止,彈簧處于自然長度?;瑝K上有指針,可通過標(biāo)尺測出滑塊的位移,然后通過控制系統(tǒng)進(jìn)行制導(dǎo)。設(shè)某段時間內(nèi)導(dǎo)彈沿水平方向運動,指針向左偏離O點的距離為S,則這段時間內(nèi)導(dǎo)彈的加速度 ( ) A. 方向向左,大小為 k S/m
25、 B方向向右,大小為 k S/m C方向向左,大小為 2k S/m D. 方向向右,大小為 2k S/m01010UP(2)若電位器(可變電阻)總長度為L,其電阻均勻,兩端接在穩(wěn)壓電源U0上,當(dāng)導(dǎo)彈以加速度a沿水平方向運動時,與滑塊連接的滑動片P產(chǎn)生位移,此時可輸出一個電信號U,作為導(dǎo)彈慣性制導(dǎo)系統(tǒng)的信息源,為控制導(dǎo)彈運動狀態(tài)輸入信息,試寫出U與a 的函數(shù)關(guān)系式。01010UPU0解:a=2kx/m x=ma/2kU=U0 Rx / R = U0 x / L=maU0 / 2kL=mU0 a / 2kLa練習(xí):可測量飛機、航天器、潛艇的轉(zhuǎn)動角速度,其結(jié)構(gòu)如圖所示。當(dāng)系統(tǒng)繞軸OO轉(zhuǎn)動時,元件A發(fā)
26、生位移并輸出相應(yīng)的電壓信號,成為飛機、衛(wèi)星等的制導(dǎo)系統(tǒng)的信息源。已知A的質(zhì)量為m,彈簧的勁度系數(shù)為k、自然長度為l,電源的電動勢為E、內(nèi)阻不計?;瑒幼冏杵骺傞L也為l ,電阻分布均勻,系統(tǒng)靜止時P在B點,當(dāng)系統(tǒng)以角速度轉(zhuǎn)動時,試寫出輸出電壓U與的函數(shù)式。A S PCBOO輸出電壓U解:設(shè)彈簧伸長x , 則 kx=m 2(l+x) x= m 2 l ( k-m 2 )設(shè)滑動變阻器單位長度 的電阻為r1 U=IRx=Exr1 / l r1= Ex/ l U= Em 2 (k-m 2) 練習(xí)、 用如圖所示的裝置可以測量汽車在水平路面上做勻加速直線運動的加速度該裝置是在矩形箱子的前、后壁上各安裝一個由力
27、敏電阻組成的壓力傳感器用兩根相同的輕彈簧夾著一個質(zhì)量為2.0 kg的滑塊可無摩擦滑動,兩彈簧的另一端分別壓在傳感器a、b上,其壓力大小可直接從傳感器的液晶顯示屏上讀出現(xiàn)將裝置沿運動方向固定在汽車上,傳感器b在前,傳感器a在后汽車靜止時,傳感器a、b在的示數(shù)均為 10 N(取g=10 ms2)(1)若傳感器a的示數(shù)為 14 N、b的示數(shù)為6.0 N,求此時汽車的加速度大小和方向(2)當(dāng)汽車以怎樣的加速度運動時,傳感器a的示數(shù)為零解:(1)如圖所示,依題意:左側(cè)彈簧對滑塊向右的推力 F1=14N,右側(cè)彈簧對滑塊的向左的推力 F2=6.0 N滑塊所受合力產(chǎn)生加速度a1,根據(jù)牛 頓第二定律有 得 a=4 m/s2 a1與F1同方向,即向前(向右) (2)a傳感器的讀數(shù)恰為零,即左側(cè)彈簧的彈力F1/=0,因兩彈簧相同,左彈簧伸長多少,右彈簧就縮短多少,所以右彈簧的彈力變?yōu)镕2/=20N?;瑝K所受合力產(chǎn)生加速度,由牛頓第二定律得,a2=10m/s2,方向向左 練習(xí):將金屬塊m用壓縮的輕彈簧卡在一個矩形的箱中,如圖所示,在箱的上頂板和下底板裝有壓力傳感器,箱可以沿豎直軌道運動。當(dāng)箱以a=2.0 m/s2的加速度豎直向上做勻減速運動時,上頂板的傳感器顯示的壓力為6.0N,下底板的傳感器顯示的壓力為10.0N。(取g=10 m/s2)(1)若上頂板傳
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