康耐視視頻2018新產(chǎn)品introduction

1、3D視覺產(chǎn)品及應(yīng)用介紹DS線掃三維相機(jī)ES-A5000面掃三維相機(jī)內(nèi)容簡(jiǎn)介Cognex 3D解決方案線掃3D相機(jī)面掃3D相機(jī)大視野類型小視野類型三維相機(jī)的應(yīng)用場(chǎng)合2D圖像3D圖像高度斷差對(duì)比度低顏色不同需要三維坐標(biāo)DS產(chǎn)品介紹Cognex三維相機(jī)DS系列成像原理ABCDEGH已知：三角形ABC和CGD，其中CG = c, GD = g, BC = b, 求AB的長(zhǎng)度？三角測(cè)量法cgbxCognex三維相機(jī)DS系列成像原理單個(gè)輪廓圖像多個(gè)輪廓圖像組合XYZ激光頭CMOS鏡頭DS產(chǎn)品系列VisionPro /Deginer + DS相機(jī)VC200 + DS相機(jī)3D檢測(cè)系統(tǒng)激光輪廓儀激光輪廓儀 VC

2、200控制器24V DC人性化的UI顯示HDMI 接口支持多種存儲(chǔ)方式內(nèi)部存儲(chǔ)器（2G）SD卡USB 3.0千兆以太網(wǎng)接口支持多達(dá)2個(gè)DS激光頭輸入輸出 I/O（8進(jìn)16出）工業(yè)以太網(wǎng)DS激光頭 DS1000IP65 防護(hù)等級(jí)千兆以太網(wǎng)連接及IO/電源接口多種安裝方式 - 頂端、測(cè)端及前端安裝孔紅色激光, Class 2MDS1000激光頭參數(shù)DS 系列105011011300盲區(qū) (mm)87135180近視場(chǎng) (mm)436490遠(yuǎn)視場(chǎng) (mm)79162410測(cè)量范圍 (mm)76220725 Z 軸分辨率 (mm)0.005 to 0.0140.010 to 0.0520.016 to

3、 0.265X軸分辨率 (mm)0.059 to 0.0900.079 to 0.1810.101 to 0.457光斑大小 (mm)0.4 to 0.080.5 to 0.080.8 to 0.45最大掃描頻率Up to 10 KHzUp to 10 KHzUp to 10 KHz 激光等級(jí)2M, 3R2M, 3R3RDS1050DS1101DS1300DS激光頭 DS900IP65防護(hù)等級(jí)PoE千兆以太網(wǎng)電源及IO藍(lán)色激光, Class 2MIO側(cè)面安裝孔DS910DS900激光頭參數(shù)DS925BDS910B盲區(qū)(mm)53.552.5近視場(chǎng)(mm)23.49.4遠(yuǎn)視場(chǎng)(mm)29.110

4、.7測(cè)量范圍(mm)258Z軸精度(m)21X軸精度(mm)0.0183-0.02270.0073-0.0084最高掃描頻率2KHz2KHZ近視野遠(yuǎn)視野盲區(qū)測(cè)量范圍405nm 藍(lán)色激光, Class 2M典型應(yīng)用（一）齒輪測(cè)量塗膠高度、寬度測(cè)量活塞高度測(cè)量焊接質(zhì)量檢測(cè)鉚釘高度測(cè)量金屬成型質(zhì)量檢測(cè)典型應(yīng)用（二）輪廓儀組成重要參數(shù)查看和調(diào)整WirelessOr Local Display參數(shù)設(shè)置In-Sight VC Explorer簡(jiǎn)單、易用，維護(hù)方便3D檢測(cè)系統(tǒng) 整體化解決方案數(shù)據(jù)庫(kù)及圖片存儲(chǔ)PLC 通訊CIC 2D 相機(jī)Cognex Designer強(qiáng)大的2D和3D工具DS925B/DS10

5、00激光頭+VC5控制器功能強(qiáng)大、應(yīng)用靈活3D檢測(cè)系統(tǒng)的典型應(yīng)用3D視覺測(cè)量工具：3D Height（高度測(cè)量）； Plane fitting； Plane to Plane Angle（角度）；Volume and Cross Section（體積和剖面檢測(cè)）；3D Align(定位). 2D視覺工具：PatMax, IDMax, OCRMaxVisionPro強(qiáng)大的3D視覺工具強(qiáng)大的軟件工具校準(zhǔn)與圖像拼接1. 工廠校準(zhǔn)的激光輪廓掃描傳感器，確?？煽康母呔容敵?；2. 強(qiáng)大的校準(zhǔn)軟件支持多臺(tái)傳感器拼接和坐標(biāo)校準(zhǔn)使用，增大視野范圍；3. 強(qiáng)大的軟件開發(fā)平臺(tái)（VisionPro, Cognex

6、Designer），可支持包括二維、三維的視覺工具，包括測(cè)量、OCR、圖案匹配等，提供整體化解決方案。Cognex提供整體化的3D解決方案成功應(yīng)用 識(shí)別連接器是否扣緊問題: 正常方式難以識(shí)別連接器松動(dòng)較難固定解決方案: 采用DS1000采用橫截面工具檢測(cè)整個(gè)連接器及插座長(zhǎng)度Training model Good ConnectionBad ConnectionLocate rotated, translated partsMeasure key dimensions to determine pass/fail.DS1000 3D或者輪廓儀成功應(yīng)用 涂膠膠珠檢測(cè)涂膠膠珠檢測(cè)計(jì)算膠珠體積識(shí)別膠珠

7、位置計(jì)算膠珠高度解決方案DS1101 & VC5DS安裝于機(jī)械手上面積工具計(jì)算體積DS1000 3DDOT代碼的讀取應(yīng)用；低反射率；針對(duì)2D弧度、低反射率物體，2D方式打光困難；解決方案：DS1101與VC5;VisionPro OCRMax 視覺工具；成功應(yīng)用 輪胎字符讀取成功應(yīng)用 低對(duì)比度物體檢測(cè)低對(duì)比度測(cè)量/識(shí)別電池腔檢查- 螺絲或是相似顏色的標(biāo)簽 存在或不存在成功案例 手機(jī)外殼平面度檢測(cè)需求：量測(cè)兩個(gè)平面度數(shù)值：平面度1：B1B21臺(tái)階面平面度，臺(tái)階最窄處0.7mm平面度2：A1A15內(nèi)腔平面度以相應(yīng)的量測(cè)點(diǎn)位建虛擬基準(zhǔn)平面，在基準(zhǔn)平面基礎(chǔ)上得出平面度數(shù)值（不是直接Z向尺寸差得出的平面

8、度數(shù)值）產(chǎn)品規(guī)格：長(zhǎng)度：146mm143mm寬度：71mm74mm厚度：5.3mm6.2mm11mm22mm20mm20mm15mm10mm20mmA1A3A4A5A6A9A8A7A10A11A12A15A14A13B1B2B3B4B5B6B7B8B9B10B11B12B14B15B16B17B18B19B20B21B13產(chǎn)品內(nèi)長(zhǎng)、內(nèi)寬分中線交點(diǎn)C1C2C3C4C5C6C7C8C9C10C11C12WD: 79mm+/- 3mm可調(diào)傾斜10度安裝傾斜10度安裝DS1DS2DS3DS2垂直與產(chǎn)品安裝，DS1和DS3反方向各傾斜10度安裝。成功應(yīng)用 動(dòng)力電池裝配測(cè)量應(yīng)用系統(tǒng)：DS1.檢測(cè)當(dāng)前膠線是

9、否存在斷膠、膠線過寬、膠線過窄2.檢測(cè)當(dāng)前膠線是否存在高度上的斷差3.檢測(cè)當(dāng)前膠線的位置度（軌跡是否有偏移）DS1000 3D或者輪廓儀成功應(yīng)用 元件縫隙大小檢測(cè)測(cè)量1.塑料懸浮元件與金屬件組裝后縫隙大小測(cè)量；2.公差+/-0.2mm3.檢測(cè)速度：固定位置每秒3個(gè)元件成功關(guān)鍵：DS Profiler簡(jiǎn)單易用DS1000 輪廓儀成功應(yīng)用 剎車片檢測(cè)代替人工檢測(cè)100% 三維圖像測(cè)量Z軸精度高達(dá)0.005mm裂縫檢測(cè)損傷檢測(cè)解決方案DS 1100 & VC53D橫截面工具DS1000 3D或者 輪廓儀成功應(yīng)用 消聲器焊縫檢測(cè)熔寬、體積檢測(cè) (計(jì)算焊接材料尺寸)；采用DS1101安裝于機(jī)械手上；橫截

10、面面積工具(VP/Designer)焊接效果 / 漏焊焊縫氣孔檢測(cè)高度XDS1000 3D成功應(yīng)用 O型圈有無檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)組裝 - O型圈有無檢測(cè)；O型圈位于深槽內(nèi)，用普通2D方式較難實(shí)現(xiàn)打光；通過Profiler識(shí)別在特定位置的輪廓。成功關(guān)鍵：Profiler簡(jiǎn)單易用，維護(hù)方便；無需特定的算法編程；性價(jià)比高；DS1000 輪廓儀VAF - Germany成功應(yīng)用 共面性檢測(cè)PCB組件引線和連接器的引腳共面性DS1000 3D或者輪廓儀成功應(yīng)用 Type C質(zhì)量檢測(cè)Pin針位置度、寬度；厚度；Pin針高度差；公差要求：+/-0.1mm重復(fù)性：0.01mm方案：2個(gè)DS925B e卡公差：+/-0

11、.05mm重復(fù)性：8um;成功應(yīng)用測(cè)量孔掃描手機(jī)/平板外殼開孔 以確保正確的 外型輪廓檢查螺釘/銷釘是否完全插入驗(yàn)證SIM卡觸點(diǎn)高度是否正確ES-A5000產(chǎn)品介紹面掃三維成像原理所謂面掃式三維成像通常是指無需物體或者相機(jī)移動(dòng)，相機(jī)通過單幀拍照的方式即可獲取三維輪廓信息。ES-A5000 工作原理ES-A5000采用專利的投影技術(shù)，使三維圖像的獲取速度比傳統(tǒng)方式提高10倍以上（10Hz）。 寬視野、大景深視野范圍：56x38 mm 1490 x1090 mm檢測(cè)高度范圍： 6 mm 550 mm高精度、快速掃描圖像獲取速度：高達(dá)10HZ測(cè)量精度： 5 um易于與Cognex VisionPro

12、軟件集成VisionPro 集成大量2D與3D算法模塊獨(dú)立的圖像獲取軟件IAK接口ES-A5000 Area Scan 3D CameraField of View and Working RangeBaselineClearance Distance (CD)Measurement Range (MR)Working Range (WR)Near End FOVFar End FOVSide ViewFront ViewES-A5000 產(chǎn)品系列2 m1.25 m0.38 m55 cm35 cm6 mm35 cm1.25 m2 m20 cmES-A5100-420ES-A5060-420ES

13、-A5060-412ES-A5060-212ES-A5004-203ES-A5000 PortfolioES-A5100-420ES-A5060-420ES-A5060-412ES-A5060-212ES-A5004-203Baseline (cm)鏡頭距離4040402020CD 盲區(qū)(mm)2000200012501250377MR 測(cè)量距離(mm)5502003503506近視場(chǎng) (mm2)1250 x880630 x440620 x430620 x43056x38遠(yuǎn)視場(chǎng) (mm2)1490 x1090640 x450630 x450670 x48056x38XY分辨率 (um)1400

14、167067068066067066067063Z軸重復(fù)精度 () (um)6002501201505絕對(duì)精度(um)150070060060060ES-A5000典型應(yīng)用汽車及零部件器件尺寸測(cè)量涂膠檢測(cè)鑄件檢測(cè)、抓取及裝配物流、包裝及倉(cāng)儲(chǔ)貨物拆垛托盤物件抓取貨架檢測(cè)電子汽車連接器插針高度測(cè)量連接器裝配PCB板檢測(cè)（元件有無、高度等）與Cognex VisionPro集成Inspect ViewerCognex VisionProAIK (Acquisition Integration Kit)ES-A5000 產(chǎn)品套件24V power supplyUSB interface cablePo

15、wer supply cableIPC with GPU cardUSB dongleES-A5000 camera head成功應(yīng)用應(yīng)用行業(yè)：汽車具體應(yīng)用:汽車制動(dòng)盤拾??；通過3DAlign等工具引導(dǎo)機(jī)械手至制動(dòng)盤孔中心進(jìn)行抓??；位置精度要求: 5 mm制動(dòng)盤尺寸大小直徑 = 400 mm厚度 = 130 mm成功關(guān)鍵ES-A5000大景深和高精度滿足客戶基本要求；面掃原理讓抓取效率更高；在AE團(tuán)隊(duì)的大力協(xié)助下，采用3DAlign 實(shí)現(xiàn)機(jī)械手引導(dǎo)，獲取客戶信任；競(jìng)爭(zhēng): 無應(yīng)用: 汽車制動(dòng)盤的拾取Guide成功應(yīng)用應(yīng)用行業(yè)：汽車具體應(yīng)用終端用戶: MAN Nurnberg引導(dǎo)機(jī)械手進(jìn)行連桿拾取機(jī)構(gòu)帶動(dòng)相機(jī)移動(dòng)覆蓋3個(gè)托盤視野范圍線纜長(zhǎng)度: 5m, 10m, 甚至更長(zhǎng)線纜安裝于線纜軌道中，耐用、可