plc刷新掃描基本工作原理經(jīng)典

1、PLC 基本工作原理PLC 基本工作原理動(dòng)畫(huà)演示教程自診斷通訊處理掃描輸入執(zhí)行程序刷新輸出開(kāi)機(jī)基本工作原理 PLC經(jīng)過(guò)五個(gè)階段的工作過(guò)程，稱(chēng)為一個(gè)掃描周期，完成一個(gè)掃描周期后，又重新執(zhí)行上述過(guò)程，掃描周而復(fù)始地進(jìn)行。 自診斷通訊處理掃描輸入執(zhí)行程序刷新輸出開(kāi)機(jī) 每次掃描用戶(hù)程序之前，都先執(zhí)行故障自診斷程序。自診斷內(nèi)容為I0部分、存儲(chǔ)器、CPU等，發(fā)現(xiàn)異常停機(jī)顯示出錯(cuò)。若自診斷正常，繼續(xù)向下掃描。 PLC檢查是否有與編程器、計(jì)算機(jī)等的通信請(qǐng)求，若有則進(jìn)行相應(yīng)處理，如接收由編程器送來(lái)的程序、命令和各種數(shù)據(jù)，并把要顯示的狀態(tài)、數(shù)據(jù)、出錯(cuò)信息等發(fā)送給編程器進(jìn)行顯示。如果有與計(jì)算機(jī)等的通信請(qǐng)求，也在這段

2、時(shí)間完成數(shù)據(jù)的接受和發(fā)送任務(wù)。 自診斷通訊處理掃描輸入執(zhí)行程序刷新輸出開(kāi)機(jī) PLC的中央處理器對(duì)各個(gè)輸入端進(jìn)行掃描，將所有輸入端的狀態(tài)送到輸入映象寄存器。 自診斷通訊處理掃描輸入執(zhí)行程序刷新輸出開(kāi)機(jī) 中央處理器CPU將逐條執(zhí)行用戶(hù)指令程序，即按程序要求對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行邏輯、算術(shù)運(yùn)算，再將正確的結(jié)果送到輸出狀態(tài)寄存器中。自診斷通訊處理掃描輸入執(zhí)行程序刷新輸出開(kāi)機(jī) 當(dāng)所有的指令執(zhí)行完畢時(shí)，集中把輸出映象寄存器的狀態(tài)通過(guò)輸出部件轉(zhuǎn)換成被控設(shè)備所能接受的電壓或電流信號(hào)，以驅(qū)動(dòng)被控設(shè)備。 自診斷通訊處理掃描輸入執(zhí)行程序刷新輸出開(kāi)機(jī) PLC經(jīng)過(guò)這五個(gè)階段的工作過(guò)程，稱(chēng)為一個(gè)掃描周期，完成一個(gè)掃描周期后，又重新執(zhí)

3、行上述過(guò)程，掃描周而復(fù)始地進(jìn)行。在不考慮第二個(gè)因素（通訊處理）時(shí)，掃描周期T的大小為： T=（讀入一點(diǎn)時(shí)間輸入點(diǎn)數(shù)）+（運(yùn)算速度程序步數(shù)）+（輸出一點(diǎn)時(shí)間輸出點(diǎn)數(shù)）+故障診斷時(shí)間 顯然掃描周期主要取決于程序的長(zhǎng)短，一般每秒鐘可掃描數(shù)十次以上，這對(duì)于工業(yè)設(shè)備通常沒(méi)有什么影響。但對(duì)控制時(shí)間要求較嚴(yán)格，響應(yīng)速度要求快的系統(tǒng)，就應(yīng)該精確的計(jì)算響應(yīng)時(shí)間，細(xì)心編排程序，合理安排指令的順序，以盡可能減少掃描周期造成的響應(yīng)延時(shí)等不良影響。（ ）程序執(zhí)行輸入電路輸入映象寄存器輸出映象寄存器輸出電路接觸器按鈕按鈕輸入掃描執(zhí)行程序輸出刷新PLC工作過(guò)程定期檢查用戶(hù)程序存儲(chǔ)器、I/O單元的連接、I/O總線(xiàn)是否正常，定

4、期復(fù)位監(jiān)控定時(shí)器WDTPLC之間以及PLC與PC之間； PLC與其他帶微處理器的智能裝置通信編程器、終端設(shè)備、彩色圖形顯示器、打印機(jī) 以?huà)呙璧姆绞桨错樞蛑鹁鋻呙杼幚?，運(yùn)算結(jié)果存入輸出映象區(qū)對(duì)應(yīng)位中 掃描的方式輸入信號(hào)的狀態(tài)存入輸入映象區(qū)；結(jié)果存入輸出映象區(qū)，直至傳送到外部被控設(shè)備。 清除內(nèi)部繼電器區(qū)，復(fù)位定時(shí)器等，并進(jìn)行自診斷，對(duì)電源、PLC內(nèi)部電路、用戶(hù)程序的語(yǔ)法進(jìn)行檢查。 用戶(hù)程序的循環(huán)掃描過(guò)程 可編程序控制器對(duì)用戶(hù)程序進(jìn)行循環(huán)掃描可分為三個(gè)階段進(jìn)行，即輸入采樣階段，程序執(zhí)行階段和輸出刷新階段。 輸入、輸出延遲響應(yīng) 輸入電路濾波時(shí)間，它由RC濾波電路的時(shí)間常數(shù)決定。改變時(shí)間常數(shù)可調(diào)整輸入延遲時(shí)間。 PLC循環(huán)掃描的工作方式 用戶(hù)程序中語(yǔ)句的安排 PLC對(duì)輸入采樣、輸出刷新的集中處理方式 輸出電路的滯后時(shí)間，它與輸出電路的輸出方式有關(guān)。繼電器輸出方式的滯后時(shí)間為10ms左右；雙向晶閘管輸出方式，在接通負(fù)載時(shí)滯后時(shí)間約為1ms，切斷負(fù)載時(shí)滯后時(shí)間小于10ms；晶體管輸出方式的滯后時(shí)間小于1ms。CPU讀輸入輸入輸出延遲時(shí)間最短響應(yīng)時(shí)間輸入/輸出刷新時(shí)間最短響應(yīng)時(shí)間=輸入延