鞋底刷膠自動化-方案書

1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上專心-專注-專業(yè)專心-專注-專業(yè)精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上專心-專注-專業(yè)鞋底刷膠自動化項目方案書客戶名稱： 項目名稱： 編輯單位： 編輯日期： 一 項目背景甲方現(xiàn)有鞋底刷膠皮帶線，依靠人工進行鞋底側(cè)面刷膠，為了節(jié)省人力，與我方合作開發(fā)鞋底刷膠自動化項目。二 現(xiàn)狀調(diào)查2.1 人力及產(chǎn)量目前，一條線生產(chǎn)工藝流程如圖1所示，鞋底按照一定的速度無序進入生產(chǎn)線，人工將鞋底從自動化線上取出，并用毛刷刷膠后放回產(chǎn)線。圖1 人工生產(chǎn)工序流程生產(chǎn)實際情況如下：1.作業(yè)方式：鞋底側(cè)面人工刷膠。2.鞋底重量：約0.2kg。3.鞋子尺寸規(guī)格（長寬高）： 最大尺寸為

2、300mm110mm40mm。4.現(xiàn)有產(chǎn)量：一條生產(chǎn)線約為6人左右（依實際客戶產(chǎn)量決定），每班10.5小時，每月工作28天，單位效率4只/min，則一天的產(chǎn)量約為15120只/天。2.2 自動化方案需求1.替換人力：現(xiàn)有生產(chǎn)線依靠人力進行工作，費時費力。2.保證刷膠有效性：人工刷膠時存在一定的盲區(qū)，刷膠時不到位。機器刷膠可有效避免，良率待評估確認。 3.提高效率（單位時間完成的刷完膠的鞋底量）。三 鞋底刷膠自動化方案3.1 自動化總體方案鞋底刷膠自動化如圖2所示，鞋底自右側(cè)皮帶中心線150mm位置（鏡頭識別區(qū)）進入生產(chǎn)線，進入視覺檢測系統(tǒng)鏡頭位置區(qū)域時，鏡頭拍照并自動將其輪廓上傳至工控機并進行

3、處理，指引機械手進入皮帶線鞋底區(qū)域，拾取鞋底并放入刷膠裝置相應位置，經(jīng)刷膠完畢后，將鞋底放回生產(chǎn)線。圖2 刷膠自動化圖3 刷膠原理圖示3.2 刷膠原理刷膠原理如圖3所示，制作一個環(huán)形毛刷裝置，膠水經(jīng)由泵運送到毛刷，機器人末端手爪吸附鞋底在環(huán)形區(qū)域運動，運動輪廓與鞋底的外周輪廓線一致，使鞋底邊緣與毛刷充分接觸。同時，在旋轉(zhuǎn)過程中，鞋底下邊緣最低點與膠水池中的膠水剛好接觸，進一步保證側(cè)邊輪廓的每一點刷膠到位。3.3 自動化產(chǎn)線要求本方案對應的刷膠自動化需滿足以下要求：1.廠區(qū)現(xiàn)有刷膠皮帶線可直接使用，不需要改造。2.人工將鞋底放入生產(chǎn)線時，所有鞋底需要正面朝上，并從皮帶線的中心區(qū)域（中心線150mm）進入。3.4 整機參數(shù)及重要技術(shù)參數(shù)1.整機尺寸（長寬高）：6m3m2m。2.整機功率：1016kw。3.5 自動化生產(chǎn)工藝流程自動化生產(chǎn)工藝流程如下圖4所示。圖4 自動化生產(chǎn)工序3.6 節(jié)拍時間自動化完成一只鞋底的刷膠時間約為4s，相對于人工刷膠，效率提高約4倍。3.7 刷膠裝置清洗 到達自動清洗周期或人工確認有清洗必要時，兩軸模組豎直軸沿水平方向運動，刷膠裝置到達清潔池區(qū)域后進行清洗。3.8手爪吸盤清洗當吸盤被膠水覆蓋導致吸附失效時，機器人可自動檢測并發(fā)送信號至工控機，生產(chǎn)線停止運行，機器人手爪吸盤部分移動并伸入吸盤清潔桶內(nèi)清洗。四 方案可行性分析4.1 方