基于cx20106超聲波測(cè)距的調(diào)試_第1頁
基于cx20106超聲波測(cè)距的調(diào)試_第2頁
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1、基于 CX20106 超聲波測(cè)距的調(diào)試(提供拆機(jī)件:3片在超聲測(cè)距中,一般采用 40KHz 的信號(hào)。可以通基于 CX20106 超聲波測(cè)距的調(diào)試(提供拆機(jī)件:3片在超聲測(cè)距中,一般采用 40KHz 的信號(hào)??梢酝ㄟ^硬件來產(chǎn)生,比如 555,CMOS 電路 CD4046關(guān)于 40KHz 信號(hào)的產(chǎn)生。如果用單片機(jī)定時(shí)器中斷產(chǎn)生,一個(gè)中斷服務(wù)程序還沒執(zhí)行完之前,又會(huì)有下一個(gè)中斷產(chǎn)生。40KHz 20KHz 考參的信號(hào)可以用一個(gè)匯編語言子程序來產(chǎn)生。程序如下:?PR?CS_T?TH0, TL0, ;C語言用的很多,我個(gè)人覺得C語言更富有親切感。40KHz的信號(hào)可以用一個(gè)匯編語言子*輸入整i,p3_5

2、端口產(chǎn)i/2 while(i-以下為超聲波的接收電關(guān)于CX20106 的while(i-以下為超聲波的接收電關(guān)于CX20106 的調(diào)試。結(jié)構(gòu)如圖 2R4 C3 放大增益,R5 R4=4 C3=1Uf.。其余元件按圖 2 取值。US_T 為超聲波接收頭,當(dāng)收到超聲波是產(chǎn)生一個(gè)下降沿,CX20106 1 0.2mV 5 腳將會(huì)輸出濾波后放大的有用信號(hào)在實(shí)測(cè)中,5 腳并沒有一個(gè)放大的信號(hào)輸出的 7 在本電路的調(diào)試中,如果一直發(fā)射超聲波,在 7 腳將會(huì)有周期的低電平產(chǎn)生。不會(huì)像通常認(rèn)為的那樣,即一直發(fā)射信號(hào)時(shí),7 腳一直為低電平。這是剛用 CX20106 時(shí)的一個(gè)常見錯(cuò)誤。只要通過單片后在顯示器上提供

3、拆機(jī)件:3 :0371-CX20106 的總放大增益約為 提供拆機(jī)件:3 :0371-CX20106 的總放大增益約為 80dB,以確保其腳輸出的控制脈沖序列信號(hào)幅 3.5-5V 范圍內(nèi)益大小由腳外接的 R1, C1 決定,R1 越小或 C 越大,增益越高。C1 取值過大時(shí)將造成頻率響應(yīng)變通常取為 luf,C2 為檢波電容,一般取 3.3UF, CX20106 采用峰值檢波方式,當(dāng) C2 容量較均值檢波,瞬態(tài)響應(yīng)靈敏度會(huì)變較小時(shí)雖然仍為峰值檢波,且瞬態(tài)響應(yīng)靈敏度很高,但檢波輸出脈沖寬度會(huì)發(fā)生較大變動(dòng),容易造成解調(diào)出錯(cuò)而產(chǎn)生誤操作。R2 為帶通濾波器中心頻率 f0 的外電阻,改變阻值,可改變載電阻,改變阻值,可改變載波信號(hào)的接受頻率,當(dāng)f0 偏離載波頻率時(shí),放大增益會(huì)顯著下降為積分電容,一般330PF,取值過大,雖然可能力增強(qiáng)

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