胎兒心率曲線的合成

1、胎兒心率曲線的合成Composition of Fetal ECG Waveform CurveSU Wen-juan, ZHANG Zi-ming, SHI Yuan-zheng, TIAN Da-jun, WU Yan(College of Electronic Information and Control Engineering, Beijing University of Technology, Beijing 100124, China): OpenGL function and the common drawing techniques & approaches of apply

2、ing OpenGL are introduced. The common types of fetal heart rate (FHR) curves and the synthesis of the heart analog waveforms of the fetus are described. The fetal ECGwaveform curve and the mothers UA curve can be simulated by OpenGL very well. Not only the waveforms can be synthesized, but also the

3、functions such as page turning, printing and picture saving can be implemented with it. The problem of the pattern flicker appearing during drawing was solved with the double-buffering after analysis of the pattern flickering problem.Keywords: OpenGL; double-buffering; VC; FHR; UA0 引 言 醫(yī)學(xué)是一門實(shí)踐性極強(qiáng)的學(xué)科

4、 , 一名年輕醫(yī)學(xué)生要扎實(shí)地把 握臨床技能 , 必須實(shí)實(shí)在在地反復(fù)練習(xí)才能完成。如何使學(xué)生盡 快投入到醫(yī)療活動(dòng)中 , 這也是臨床課教師所面臨的嚴(yán)峻問題。而 醫(yī)學(xué)模擬教學(xué)具有靈活性、 直觀性、 良好的可控性和仿真性等特 點(diǎn)則可以在一定程度彌補(bǔ)醫(yī)療教學(xué)和培訓(xùn)方面的不足 , 從而減少 醫(yī)療事故和糾紛在臨床實(shí)踐中的發(fā)生。急救教學(xué)系統(tǒng)采用目前國(guó)際醫(yī)學(xué)模擬教學(xué)中比較流行的觸 覺感知技術(shù) , 可以逼真地模擬胎兒出生過程 ,并在此過程中對(duì)胎 兒的心率和宮縮進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控。 而胎兒虛擬監(jiān)護(hù)儀作為其中很重 要的一部分 , 其上所顯示胎兒心率曲線可以在最大程度上通過視 覺直觀地反映出了胎兒在出生過程中的各種突發(fā)情況

5、, 起到了醫(yī) 學(xué)教學(xué)和臨床教學(xué)的橋梁作用 , 使受訓(xùn)者的理論和臨床實(shí)踐很好 地結(jié)合起來 , 極大地提高受訓(xùn)者的應(yīng)變能力和現(xiàn)場(chǎng)處理能力。OpenGL 介紹由于所繪的圖形數(shù)據(jù)量很大 , 而且所繪的圖形是動(dòng)態(tài)的曲線 圖，如果用GDI+繪圖工具需占用內(nèi)存太大，如果機(jī)器配置不高的 話,很可能造成死機(jī)。因此這里采用OpenGl繪圖工具來繪制波形 曲線圖。OpenGL的功能OpenG實(shí)際上是一個(gè)開放的三維圖形軟件包,它獨(dú)立于窗口 系統(tǒng)和操作系統(tǒng) , 以它為基礎(chǔ)開發(fā)的應(yīng)用程序可以十分方便地在 各種平臺(tái)間移植;OpenGL可以與Visual C+緊密接口，便于實(shí)現(xiàn) 機(jī)械手的有關(guān)計(jì)算和圖形算法 , 可保證算法的正

6、確性和可靠性;OpenGL使用簡(jiǎn)便，效率高。它具有七大功能建模:OpenGL圖形庫(kù)除了提供基本的點(diǎn)、線、多邊形 的繪制函數(shù)外 , 還提供了復(fù)雜的三維物體 ( 球、錐、多面體、茶壺 等)以及復(fù)雜曲線和曲面(如Bezier、Nurbs等曲線或曲面)繪制 函數(shù)。變換:Ope nGL圖形庫(kù)的變換包括基本變換和投影變換。 基本變換有平移、旋轉(zhuǎn)、變比鏡像四種變換 , 投影變換有平行投 影(又稱正射投影 )和透視投影兩種變換。 其變換方法與機(jī)器人運(yùn) 動(dòng)學(xué)中的坐標(biāo)變換方法完全一致 , 有利于減少算法的運(yùn)行時(shí)間 , 提高三維圖形的顯示速度。顏色模式設(shè)置:OpenGL顏色模式有兩種，即RGBA模式和 顏色索引 (

7、Color Index) 。光照和材質(zhì)設(shè)置:OpenGL光有輻射光(Emitted Light)、 環(huán)境光 (Ambient Light) 、漫反射光 (Diffuse Light) 和鏡面光 (Specular Light) 。材質(zhì)是用光反射率來表示。場(chǎng)景 (Scene) 中 物體最終反映到人眼的顏色是光的紅綠藍(lán)分量與材質(zhì)紅綠藍(lán)分 量的反射率相乘后形成的顏色。紋理映射(Texture Mapp in g): 利用Ope nGL紋理映射功 能可以十分逼真地表達(dá)物體表面細(xì)節(jié)。位圖顯示和圖像增強(qiáng) :圖像功能除了基本的拷貝和像素 讀寫外 , 還提供融合 (Blending) 、反走樣 (Antial

8、iasing) 和霧 (fog) 的特殊圖像效果處理。 以上三條可使被仿真物更具真實(shí)感 , 增強(qiáng)圖形顯示的效果。雙緩存 (Double Buffering)動(dòng)畫: 雙緩存即前臺(tái)緩存和后臺(tái)緩存 ,簡(jiǎn)而言之 ,后臺(tái)緩存計(jì)算場(chǎng)景、生成畫面 ,前臺(tái)緩存顯 示后臺(tái)緩存已畫好的畫面。此外,利用OpenGL還能實(shí)現(xiàn)深度暗示 (Depth Cue)、運(yùn)動(dòng)模糊(Motion Blur)等特殊效果。從而實(shí)現(xiàn)了 消隱算法。OpenGL繪圖流程由于OpenGL的繪圖方式與 Windows的一般繪圖方式不同, 其主要區(qū)別表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面 :Windows 采用 GDI繪圖。Ope nGL采用的是渲染上下文 RC(Re

9、 nder Con text)繪圖。OpenGL 使用的特殊的像素格式。在Windows中使用GDI繪圖時(shí)必須指定在哪個(gè)設(shè)備上下文 DC(Device Con text)中繪制,同樣地,在使用Ope nGL函數(shù)時(shí)也必 須指定一個(gè)所謂的渲染上下文。正如設(shè)備上下文DC要存儲(chǔ)GDI的繪制環(huán)境信息如筆、刷和字體等，渲染上下文RC 也必須存儲(chǔ) Ope nGL所需的渲染信息如像素格式等。像素格式?jīng)Q定了像素顏色的設(shè)置與 DC和RC相關(guān)聯(lián)的輔助緩 存區(qū)像素格式的設(shè)置,其內(nèi)容是OpenGL調(diào)用與Windows繪制操作 之間的中間轉(zhuǎn)換設(shè)置。因此要在 Windows環(huán)境下實(shí)現(xiàn)OpenGL的 函數(shù)功能 , 就必須設(shè)置

10、像素格式。 OpenGL for Windows 提供了一 系列處理像素格式的函數(shù) , 這些函數(shù)為 :ChoosePixelFormat();SetPixelFormat();GetPixelFormat();DescribePixelFormat();設(shè)定像素格式后，下一步工作是產(chǎn)生繪制環(huán)境(RC)并使之成 為當(dāng)前繪制環(huán)境。一般在程序開頭產(chǎn)生一個(gè) RC,自始自終都使用 它。這與大多數(shù)GDI程序不同。在GDI程序中,DC在需要時(shí)才產(chǎn) 生,并且是畫完后立刻釋放。實(shí)際上,RC也可以這樣做，但是要產(chǎn) 生一個(gè)RC需要很多處理器時(shí)間。因此,要想獲得高性能流暢的圖像和圖形，最好只產(chǎn)生RC一 次, 并始終用

11、它 , 直到程序結(jié)束。要在 OnDestroy() 中把繪制環(huán)境 刪除。但在刪除RC之前,必須確定它不是當(dāng)前句柄。通過 wglGetCurrentContext() 來了解是否存在一個(gè)當(dāng)前繪制環(huán)境 , 假 如存在 , 那么用 wglMakeCurrent(NULL,NULL) 來把它除去 , 然后就 可以通過wgIDelete-Context 刪除RC這時(shí)允許刪除DC才是安 全的(注:一般來說，使用的都是單線程的程序，產(chǎn)生的RC就是線 程當(dāng)前的RC,不需要關(guān)注上述這一點(diǎn)。但如果使用的是多線程的 程序,就特別需要注意這一點(diǎn) ,否則會(huì)出現(xiàn)意想不到的后果 )。設(shè) 置好即可直接繪制想要的圖形。在Ope

12、nGL中,所有被定義的點(diǎn)必須放在 glBegain() 和 glEnd() 兩個(gè)函數(shù)之間才能正確表達(dá)一 個(gè)幾何圖元或物體。例如 , 畫一條連接 (0,0) 和(100,100) 直線, 就可以用 :glBegin(GLLINES);glVertex2f(0,0); glVertex2f(100,100);glEnd();實(shí)現(xiàn)1波形曲線的繪制2.1 心電圖紙的繪制因心電圖是顯示在標(biāo)準(zhǔn)的心電圖紙上 , 所以首先需要繪制心 電圖的格子 , 由于要在同一張紙上同時(shí)繪出胎兒各種心率曲線和 宮縮壓力曲線 ,需用到兩個(gè)坐標(biāo) , 因此在繪制心電圖的格子時(shí)需 要分別繪出。心電圖紙的坐標(biāo)需要跟著曲線圖一起走 ,

13、所以也是 動(dòng)態(tài)的。 這里用重繪的辦法解決這個(gè)問題。 由于波形是從右至左 運(yùn)行,所以這里最左面每畫一條線 ,右面擦掉一條線 , 然后重繪圖 形。這樣繪出來的表格就是動(dòng)態(tài)的了。心電曲線的繪制2.2.1 胎心率曲線的特點(diǎn) 胎心率曲線圖是一條波動(dòng)起伏的帶狀曲線, 它主要有兩種變化即基線變化和過性變化。曲線中央是一條假想線 , 那就是胎心率基線。在無胎動(dòng)、無 宮縮影響時(shí) ,10 min 以上的胎心率的平均值 , 稱為胎心率基線。 基線變化在胎兒心電監(jiān)護(hù)中占有最重要的位置, 可以從每分鐘心搏次數(shù)(bpm)和胎心率變異兩方面對(duì)胎心率基線加以估計(jì)。這里設(shè)置六種類型的胎心率基線 ,包括無 （即一條直線 ） 、減

14、弱、輕度、 重度、顯著、呈正弦曲線。基線波動(dòng)活躍則頻率增高 , 基線平直 則頻率降低或消失 ,基線擺動(dòng)表示胎兒有一定的儲(chǔ)備能力 , 是胎 兒健康的表現(xiàn)。胎心率基線變平 , 提示胎兒的狀況不好。如果基 線擺動(dòng)幅度在2530 bpm或以上，反應(yīng)胎兒自主神經(jīng)系統(tǒng)不平衡， 如靜脈循環(huán)受阻 , 回心血流量減少 , 可使心率代償性增快 , 是胎兒 窘迫的早期表現(xiàn)。受宮縮、胎動(dòng)、觸診及聲響等刺激 , 胎心率發(fā)生暫時(shí)性加快 或減慢 , 持續(xù)十余秒或數(shù)十秒后又恢復(fù)到基線水平 , 稱為胎心率 - 過性變化 , 是判斷胎兒安危的重要指標(biāo)。主要包括周期性變化 : 單向加速、早期減速和晚期加速 ; 變化性變化 : 輕度

15、、中度和重度 ; 階段性變化 : 正常、無反應(yīng)、有 , 早起加速和晚期減速。加速:指子宮收縮后胎心率暫時(shí)增加 15 bpm 以上, 持續(xù)時(shí)間 超過 15 s, 是胎兒良好的表現(xiàn)。加速原因是胎兒軀干或臍靜脈暫 時(shí)受壓。散發(fā)的、短暫的胎心率加速無害。減速:指隨宮縮出現(xiàn)的短暫性胎心率減慢。分為 3種類型 : 早期減速 特點(diǎn)是子宮一收縮 , 胎心率就下降 , 子宮收縮停止 后，胎心率即恢復(fù)正常。下降幅度小于50 bpm,時(shí)間短、恢復(fù)快。早期減速是宮縮時(shí)胎頭受壓 , 腦血流量一時(shí)性減少 （無傷害性 ）的 表現(xiàn), 一般在胎兒胎頭在媽媽產(chǎn)道中下降 , 尤其是子宮頸全開之 后容易發(fā)生 , 對(duì)胎兒是不會(huì)有影響的

16、。變異減速 特點(diǎn)是胎心率減速與宮縮沒有固定的關(guān)系。一旦 出現(xiàn)變異減速 ,下降迅速且下降幅度大 (大于 70 bpm), 持續(xù)時(shí)間 長(zhǎng)短不一，恢復(fù)也迅速。變異減速？話悛？認(rèn)為是子宮收縮時(shí)臍 帶受壓興奮迷走神經(jīng)所致。晚期減速 特點(diǎn)是胎心率下降的起點(diǎn)常落后于宮縮曲線上升 的起點(diǎn) , 多在宮縮波峰處開始 , 胎心率曲線減速的波谷落后于宮 縮曲線的波峰，時(shí)間差不多在3060 s,下降幅度小于50 bpm,胎 心率回復(fù)所需時(shí)間較長(zhǎng)。晚期減速一般認(rèn)為是胎兒缺氧的表現(xiàn) , 醫(yī)生會(huì)給予高度重視。子宮收縮，臨產(chǎn)時(shí)，宮縮每10 min少于2次,則代表“宮縮不 夠”；每10 min多于5次以上,一般是認(rèn)為宮縮頻率太高

17、，有子宮 過度刺激的現(xiàn)象 ;待產(chǎn)婦每 10 min 有3次的宮縮 , 是正常的 4 。曲線的繪制由于胎心率基線是導(dǎo)入數(shù)據(jù)庫(kù)的數(shù)據(jù) , 因?yàn)橛羞@些數(shù)據(jù) , 就 可以很容易地繪制這些曲線。 由于胎兒的心率曲線并不是由單一 頻率曲線組成 ,而是由不同頻率不同類型的波形擬合而成。這些 波形可以分解成簡(jiǎn)單的正弦波、三角波、鋸齒波、方波等。由于 胎心率基波的數(shù)據(jù)是讀入數(shù)據(jù)庫(kù)的數(shù)據(jù) , 所以再合成胎心率曲線 的時(shí)候只要把已經(jīng)合成的波形疊加到基波上即可。 而三角波、 正 弦波等用數(shù)學(xué)公式就可以算出 , 例如正弦波公式是 y=sin(x); 三 角波公式是 :y=a*b*x + a,-1/b x0 -a*b*x

18、 + a,0 xw 1/b在VC2005環(huán)境下構(gòu)建CMyCreatWave類,用于產(chǎn)生胎心率曲 線的波形數(shù)據(jù)。同時(shí)構(gòu)建CMyWaveDisplay類，用于在屏幕上顯示 波形,在 CMyWaveDisplay創(chuàng)建 ReadWaveSourceData(unsigned int nTypeSource) 函數(shù)用于讀取基波的數(shù)據(jù) , 則得到的波形 如?T ?1,圖2所示。圖 1 屏幕上顯示的胎心率基波曲線圖圖 2 疊加波形后的胎心率曲線圖對(duì)于宮縮壓力曲線也采樣同樣的道理 , 即導(dǎo)入基波數(shù)據(jù) , 然 后在其上疊加其他波形 , 如圖 3, 圖 4 所示。圖 3 宮縮壓力曲線圖圖 4 繪制的胎心率曲線和宮

19、縮曲線由于每頁(yè)只能繪制 6 000個(gè)數(shù)據(jù),而這里繪制 72 000個(gè)數(shù)據(jù), 所以設(shè)置了翻頁(yè)功能 , 即向前翻頁(yè)和向后翻頁(yè)。還可以對(duì)正在播 放的波形數(shù)據(jù)進(jìn)行保存 , 設(shè)置了導(dǎo)入記錄和保存記錄這兩個(gè)功能 還可以把正在播放的波形打印出來。繪制波形中遇到的問題用OpenGL可以很好地繪制出所需要波形，顯示效果也比較 滿意 , 但也有一個(gè)比較嚴(yán)重的問題 , 就是在波形運(yùn)行的過程中屏 幕會(huì)閃爍。由圖 4可見,心電模擬波形曲線是顯示在心電圖紙上 ,上面 布滿了密密麻麻的直線 , 而且這些直線和波形曲線是同步運(yùn)行的 如果直接這樣運(yùn)行 , 會(huì)明顯地感到屏幕的閃爍 , 。屏幕的閃爍問題 在GDI中解決較為復(fù)雜，通過在內(nèi)存中生成一個(gè)內(nèi)存DC,繪畫時(shí) 讓畫筆在內(nèi)存DC中畫，畫完后一次用Bitbit 將內(nèi)存DC “貼”到 顯示器上，就可解決閃爍的問題。在OpenGL中是通過雙