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文檔簡介
大廣場的片磚施工由于依賴手工而效率低下，質(zhì)量和精度堪憂。現(xiàn)狀的分析BrickBot是快速鋪設(shè)大廣場磚面的機(jī)器人。它基于成熟的機(jī)械設(shè)計(jì)，可以實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。樣機(jī)試驗(yàn)證明，它比手工快至15倍，一天可作業(yè)超過300平方米。將片磚用叉車裝載后，即自動施工，只需一名工人監(jiān)督。萬向輪可原地轉(zhuǎn)向，靈活適應(yīng)路線需求。施工精度高，可實(shí)現(xiàn)路面雨后“零水塘”。它革新了手工鋪磚工藝，提高了效率和精度，降低了建造成本，縮短了交通管制期。它象征了施工自動化的未來趨勢。ANALYSIS OF THE STATUS QUO.效果：高效 精準(zhǔn) 方便 人機(jī)合一 精準(zhǔn)緊湊，五軸聯(lián)動，極為高效 五軸聯(lián)動，絲絲入扣 間歇式出膠，節(jié)約物料，膠體均勻。無需特殊工具即可輕松手動拆卸。 車身可橫向運(yùn)動，柔軟強(qiáng)韌。運(yùn)載區(qū)條幅尺寸源于叉車前叉，并方便最后一塊磚的抓取。按“+-”按鈕，例如將這一行設(shè)定為49塊磚。1按綠色按鈕啟動機(jī)器人。機(jī)器人前進(jìn)，開始精準(zhǔn)鋪設(shè)，動作自動?？呻S時(shí)按STOP急停。2行進(jìn)中，如需換行，按左右鍵。機(jī)器人將機(jī)械手復(fù)位，倒車壓實(shí)本行，然后換行。3幾乎無需培訓(xùn)，簡易的用法讓員工使用舒適，降低了誤操作風(fēng)險(xiǎn)。人機(jī)工學(xué)和耐用性優(yōu)越。無需培訓(xùn)。機(jī)器人鋪
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