電動(dòng)車電機(jī)專一講解

1、電動(dòng)車電機(jī)專一講解特種電機(jī)及其控制1第1頁，共20頁，2022年，5月20日，18點(diǎn)54分，星期四特種電機(jī)及其控制2GB/T 18387-2001 電動(dòng)車輛的電磁場(chǎng)輻射強(qiáng)度的限值和測(cè)量方法 寬帶9kHz30MHzQB/T 1802-1993 自行車 輪輞GB/T 51712002 小功率電動(dòng)機(jī) 通用技術(shù)條件GB/T 6739-2006 色漆和清漆 鉛筆法測(cè)定漆膜厚度GB/T 9286-1998 色漆和清漆 漆膜的劃格試驗(yàn)GB/T 10069.12006 旋轉(zhuǎn)電機(jī)噪聲測(cè)定方法及限值 第一部分：旋轉(zhuǎn)電機(jī)噪聲測(cè)定方法GB/T 13202-2007 摩托車輪輞系列GB/T 17619-1998 機(jī)動(dòng)車

2、電子電器組件的電磁輻射抗干擾性限值和測(cè)量方法Q/XR 1403-2009QC/T 413-2002 汽車電器設(shè)備基本技術(shù)QC/T 484-1999 汽車油漆涂層Q/XR 1404-2008 電動(dòng)車用鋁合金整體車Q/XR 1414-2009 電動(dòng)車 接插器第2頁，共20頁，2022年，5月20日，18點(diǎn)54分，星期四特種電機(jī)及其控制3一、外觀方面標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)表面應(yīng)無銹蝕（鐵皮輪不能出線生銹現(xiàn)象）、碰傷、裂痕，涂覆層應(yīng)無脫落。引出線應(yīng)完整無損。銘牌內(nèi)容字跡清晰?？棠；蚩套譄o變形，一段式打碼應(yīng)無間隔，且清晰無誤。螺釘無漏裝、無松動(dòng)，配套螺母能輕松通過。第3頁，共20頁，2022年，5月20日，18點(diǎn)54

3、分，星期四特種電機(jī)及其控制4二、技術(shù)及功能方面標(biāo)準(zhǔn) 電機(jī)由定子、轉(zhuǎn)子、及相關(guān)輔助件組成1.1定子由鐵芯、支架、繞組、霍爾、軸、及導(dǎo)線接插件等組成第4頁，共20頁，2022年，5月20日，18點(diǎn)54分，星期四特種電機(jī)及其控制5沖片表面要求平整、光滑、無毛刺、無銹斑。 未標(biāo)準(zhǔn)表面處理：按 O 處理。保證磁軛的寬度。定子偏擺不能大于0.05mm。 鐵芯：鐵芯是主磁路的一部分，也是繞組線圈產(chǎn)生磁場(chǎng)關(guān)鍵件，其好壞是決定電機(jī)效率的關(guān)鍵因素，同時(shí)對(duì)電機(jī)的空載電流、溫升、功率及扭矩都有影響。市場(chǎng)上鐵芯的材料有很多種，其廠家與標(biāo)號(hào)都不一致，其標(biāo)號(hào)從350800不等（標(biāo)號(hào)越高的，損耗系數(shù)越大），廠家也很多，但是從

4、目前使用情況看，上海寶鋼是比較穩(wěn)定的。我公司現(xiàn)在全面使用上海寶鋼470，這應(yīng)該是性價(jià)比最佳的選擇。 加工要求性能要求鐵芯同軸度0.035mm。 鐵芯材料：寶鋼470電機(jī)第5頁，共20頁，2022年，5月20日，18點(diǎn)54分，星期四特種電機(jī)及其控制6支架：支架是起固定作用的，其材料好壞及厚度的厚薄都會(huì)直接影響到電機(jī)運(yùn)行性能，具體表現(xiàn)在定子的同心度、擺動(dòng)、抗沖擊力的大小及抗腐蝕的關(guān)鍵。從目前給我們加工鐵芯的幾個(gè)廠家看，信質(zhì)的工藝比較穩(wěn)定，另外兩家比較差。具體情況解析為：支架焊接較差，易生銹，鐵皮偏薄，易變形，數(shù)據(jù)一致性較差。強(qiáng)度必須滿足要求鐵芯同心度要滿足要求 性能要求鋼板Q235材質(zhì)電機(jī)第6頁，

5、共20頁，2022年，5月20日，18點(diǎn)54分，星期四特種電機(jī)及其控制7繞組：一般繞組的成分為無氧電解銅，其純度比較高，線徑粗細(xì)有很多種。我司通常使用直徑為0.49與0.51兩種，其關(guān)鍵參數(shù)為電阻值大小與表皮漆膜的質(zhì)量。電阻值的大小會(huì)影響電機(jī)的功率儲(chǔ)備、發(fā)熱、扭矩、效率及電機(jī)的飽和深度等電阻值越小越好。漆膜的質(zhì)量好壞直接會(huì)影響電機(jī)的絕緣程度，包括匝間短路等，不是漆膜越厚越好而是漆膜一定要均勻適度。必須先浸漆后干燥。內(nèi)阻越小越好。漆膜要均勻科學(xué)。 加工要求絕緣層耐溫要求130。匝間絕緣電阻200M。 性能要求第7頁，共20頁，2022年，5月20日，18點(diǎn)54分，星期四特種電機(jī)及其控制8電機(jī)軸：

6、電機(jī)軸一般材料為40cr，要求要熱處理其硬度為22-25，強(qiáng)度要好，要能有抗沖擊的能力。牙紋要清晰干凈，可擰性要好。加工工藝要好，尤其是中心孔的位置，要求一定要正中，不能偏，否則會(huì)影響抗沖擊的強(qiáng)度。再有就是設(shè)計(jì)要合理科學(xué)，我們現(xiàn)在用的軸70%是端口直接出線，其缺點(diǎn)為：強(qiáng)度差、導(dǎo)線易壓斷、中心孔加工比較難等特點(diǎn)，如果改為斜出線，以上的缺點(diǎn)就會(huì)迎刃而解，尤其要指出的是要文明生產(chǎn)，我司現(xiàn)在生產(chǎn)的電機(jī)軸最多的問題就是a:螺紋受傷較嚴(yán)重、b:螺紋的幅值不夠易滑絲。未注尺寸公差按GB/T 1804-2000 中m級(jí)執(zhí)行，不得有毛刺、銳邊、銳角。兩端攻絲應(yīng)攻到圖紙要求位置，電機(jī)軸出線口必須尖角倒鈍角。熱處理

7、：調(diào)質(zhì)處理。電機(jī)軸要求發(fā)黑處理。未標(biāo)注表面處理：按6.3 處理。 加工要求硬度值：HRC22-28 40cr材質(zhì)第8頁，共20頁，2022年，5月20日，18點(diǎn)54分，星期四特種電機(jī)及其控制9導(dǎo)線：相線：無刷電機(jī)一般是工作在低電壓大電流狀態(tài)，為此我們就必須根據(jù)這個(gè)特點(diǎn)來選擇導(dǎo)線，由于是工作在大電流狀態(tài)，而且電密比較大（一般工業(yè)導(dǎo)線電密為6a/mm，電動(dòng)車行業(yè)基本上為12a/mm），導(dǎo)線發(fā)熱比較厲害，往往是工作在深飽和狀態(tài)，為此我們?cè)跍y(cè)量導(dǎo)線時(shí)，要求公差一定要正，導(dǎo)線內(nèi)阻一定要小，外表皮一定要用含氟的材料，且厚度要滿足我們的需求。霍爾線主要是傳感電壓信號(hào)所用，它一般不走電流，它需要的是：線強(qiáng)度要

8、高、接觸要可靠。為此我們?cè)谶x擇霍爾線時(shí)一定要考慮到線皮的強(qiáng)度，正常要求線皮厚度要大于0.2、拉脫力要大于30N。相當(dāng)于某一根霍爾線要能拉起一只電摩定子，皮薄后，線易損、易折斷，線皮含氟不夠抗溫度變化的能力就差，尤其是高溫或者是低溫狀態(tài)時(shí)，會(huì)有意想不到的情況發(fā)生。北方的冬季就有許多線一折就斷。此節(jié)關(guān)鍵點(diǎn)為：線徑、皮厚、材料、強(qiáng)度等。引外露引出線長(zhǎng)度與廠家要求相符。線徑與廠家要求相符。 加工要求性能要求耐高溫180 鍍錫氟塑料材質(zhì)第9頁，共20頁，2022年，5月20日，18點(diǎn)54分，星期四特種電機(jī)及其控制10接插件：前一節(jié)說過，無刷電機(jī)一般是工作在大電流狀態(tài)，相線有大的電流流過、霍爾線是傳感器信

9、號(hào)，可靠地將信號(hào)輸出時(shí)特別重要的，有時(shí)一個(gè)信號(hào)沒有輸出可能會(huì)燒毀一輛車，故其可靠接觸是第一要?jiǎng)?wù)。為此要求相線接插件：材料為磷青銅，既要彈性好又要有強(qiáng)度，接觸電阻一定要小，接插件要有一定的厚度，我司要求為0.7，這樣接插件的熱量就比較小，合格率就高，工作壽命就比較長(zhǎng)?；魻柦硬寮话阋蠛穸葹?.5材料易選磷青銅，最主要點(diǎn)是其彈性一定要好，接觸一定要可靠，電鍍質(zhì)量一定要好，不能氧化，插件鎖定倒鉤一定要牢靠，走電流是次要的，在這里可以不考慮?，F(xiàn)在行業(yè)中很多品牌廠家就指定用某一品牌，我們公司也要向這一方面發(fā)展，看起來一開始價(jià)格是高了一點(diǎn)，但是綜合售后情況來看，這樣是絕對(duì)有利的。舉例說明：速派奇電動(dòng)車

10、公司就是因?yàn)橐粋€(gè)接插件接觸不可靠而與南京一個(gè)大經(jīng)銷商鬧矛盾，最后損失很大。關(guān)鍵點(diǎn)為：材料、厚度、彈性、電鍍質(zhì)量、接觸可靠性。第10頁，共20頁，2022年，5月20日，18點(diǎn)54分，星期四特種電機(jī)及其控制11霍爾：霍爾是一個(gè)傳感器，它是由放大器、磁敏原件、斯密特觸發(fā)器、集電極開路輸出。對(duì)霍爾原件的測(cè)試一定要注意幾個(gè)事項(xiàng)：首先要看它穩(wěn)定的工作溫度范圍與工作電壓范圍，其次是注意它的正反擊穿電壓與某一額定電流的工作溫飄和敏感效應(yīng)?；魻栕钊菀资苈╇娕c靜電擊穿的，說以在與霍爾接觸期間，一定要注意靜電的釋放，要注意工作器件的漏電情況。加工要求：成品技術(shù)條件滿足：工作電壓324V，電流15mA。 關(guān)鍵點(diǎn)為：

11、漏電、靜電、電壓、溫度、靈敏度。第11頁，共20頁，2022年，5月20日，18點(diǎn)54分，星期四特種電機(jī)及其控制122：轉(zhuǎn)子2.1轉(zhuǎn)子主要由：輪轂、導(dǎo)磁環(huán)、磁鋼及膠組成第12頁，共20頁，2022年，5月20日，18點(diǎn)54分，星期四特種電機(jī)及其控制13輪轂 輪轂主要注意以下幾個(gè)方面鑄鋁質(zhì)量：配方一定要科學(xué)，我們一般推薦A356料，在配方穩(wěn)定的情況下，要注意配料過程的一致性，往往一罐料是好的，第二罐料就有問題了，或者是罐的中層以上是好的，下層就有問題了。這樣的問題要杜絕。要注重?zé)崽幚砉に嚐崽幚硎墙鉀Q表面及徑向應(yīng)力一種處理方法，低壓澆鑄的鋁輪其表面及徑向有一種應(yīng)力，在這種應(yīng)力的作用下，其表面結(jié)構(gòu)是

12、凌亂的，具體表現(xiàn)為抗沖擊力比較差，強(qiáng)度、硬度一般都不能滿足客戶需求?，F(xiàn)在的情況是：由于純A356材料比較軟，易變形，為了增加硬度要加很多硅，這樣有了硬度強(qiáng)度又不夠了，這是個(gè)矛盾。一定要注重加工工藝在客戶反饋的裂開輪子中，我們發(fā)現(xiàn)除了配方或材料問題外，很多是反映加工工藝的事項(xiàng)，如：軸向方面：我們要求輪子的壁厚一般為3.5mm，而有問題的輪子為一邊是4.5mm一邊只有2.5mm，嚴(yán)重偏邊，從而影響輪子的抗沖擊力。徑向方面也就是直徑兩端一邊厚，一邊薄。生產(chǎn)管控1：螺絲孔的深度不一，攻絲時(shí)絲牙沒有到底就回牙，造成在生產(chǎn)時(shí)有很多螺絲打不到底，有些直接就斷在螺絲孔里面。在分公司遇到象這樣的輪子就直接報(bào)廢了

13、，因?yàn)樗麄儧]有辦法打孔攻絲。2：加工車鐵圈時(shí)，偏邊很厲害，鐵圈是導(dǎo)磁用的，在我們?cè)O(shè)計(jì)過程中我們都稱之為導(dǎo)磁環(huán)，如果因加工過程車偏了，導(dǎo)致某一邊或一段鐵圈厚度低于磁鋼1.5倍時(shí)，鐵圈就會(huì)磁飽和，從而抑制了電機(jī)的磁性能。3：低壓在壓鑄時(shí)，沒有對(duì)模具進(jìn)行保養(yǎng)，造成滑塊與上模有較大間隙，有許多輪子打出來以后就偏了很多，加工過程中沒法車完整，報(bào)廢又可惜，實(shí)際上這些問題我們都是因該能杜絕的。第13頁，共20頁，2022年，5月20日，18點(diǎn)54分，星期四特種電機(jī)及其控制14輪轂續(xù)未注拔模斜度34,未注圓角R1-R3,未注倒角為0.5x45,銳角倒鈍。 鑄造公差按GB6414-86CT8，未注加工公差按GB

14、1804-92-m級(jí)加工。工件不得有影響性能和外觀的氣孔、夾渣、縮孔、裂紋和疤痕等缺陷。熱處理T6。鑄件表面噴涂顏色按顧客要求。未標(biāo)準(zhǔn)表面處理：按 O 處理。 加工要求鋁輪輪輞端跳、徑跳0.30mm（鐵皮輪輪輞端跳、徑跳0.50mm）。制動(dòng)轂接觸面徑跳0.10mm。涂層附著力按GB/T 5210-2006執(zhí)行。鋁輪熱處理：布氏硬度752。涂層附著力按GB/T 5210-2006執(zhí)行。性能要求關(guān)鍵點(diǎn)：材質(zhì)、加工工藝、現(xiàn)場(chǎng)管理第14頁，共20頁，2022年，5月20日，18點(diǎn)54分，星期四特種電機(jī)及其控制15導(dǎo)磁環(huán)：永磁體（磁鋼）提供磁場(chǎng)，導(dǎo)磁環(huán)提供磁路，故而導(dǎo)磁環(huán)的磁阻在很大程度上影響電機(jī)的性能

15、，其也是電機(jī)的關(guān)鍵元件之一。加工后毛刺小于0.10mm。未標(biāo)注公差按GB/T1804-2000中m級(jí)。導(dǎo)磁環(huán)被包緊厚度不小于4mm。 加工要求粉末冶金材質(zhì)第15頁，共20頁，2022年，5月20日，18點(diǎn)54分，星期四特種電機(jī)及其控制16磁鋼：磁鋼也是電機(jī)關(guān)鍵的元件之一，磁鋼的磁通量是影響電機(jī)扭矩和轉(zhuǎn)速大小的關(guān)鍵原因之一。表面光滑無毛刺。未標(biāo)準(zhǔn)表面處理：按 O 處理。單片磁鋼粘貼均勻、牢固。整圈磁鋼粘貼好后不允許出線脫落、裂紋、破損現(xiàn)象。磁通量計(jì)算為=長(zhǎng)x寬x高x300/1023.75 加工要求鍍鋅，中性鹽霧實(shí)驗(yàn)48小時(shí)后達(dá)6級(jí)。磁通量計(jì)算X=長(zhǎng)X寬X高X300/1023.75。退磁量：100

16、1.5小時(shí)控制在5%之內(nèi)性能要求稀土永磁銣鐵硼 材質(zhì)第16頁，共20頁，2022年，5月20日，18點(diǎn)54分，星期四特種電機(jī)及其控制173：輔助件輔助件包括：端蓋、墊片、及部分標(biāo)準(zhǔn)件第17頁，共20頁，2022年，5月20日，18點(diǎn)54分，星期四特種電機(jī)及其控制18端蓋端蓋 端蓋的作用有很多，定子與轉(zhuǎn)子的中間連接就是靠端蓋，電機(jī)的氣隙均勻科學(xué)全靠端蓋的尺寸給予保障的。鑄件不得有影響性能和外觀的冷膈、疏松、裂紋、縮孔等缺陷。未注公差尺寸按GB/T 1804-2000-m 級(jí)執(zhí)行,尖銳角倒鈍為0.545,未注鑄造圓角為R0.5-R1。未標(biāo)準(zhǔn)表面處理：按 O 處理。 加工要求最薄壁厚2.5mm，灰鑄

17、鐵嵌件厚度3.0mm。涂層附著力按GB/T 5210-2006執(zhí)行。 性能要求ZL101A材質(zhì)第18頁，共20頁，2022年，5月20日，18點(diǎn)54分，星期四特種電機(jī)及其控制19端蓋續(xù)關(guān)鍵工藝及關(guān)鍵尺寸油漆工藝：端蓋是電機(jī)的窗口，一個(gè)電機(jī)工藝好壞，首先人們要從端蓋看起，所以端蓋油漆特別重要，包括其附著力等，要做到既要保證光亮、色澤均勻、又要保證不要掉漆。加工工藝：端蓋加工時(shí)，一定要注意走刀速度，刀紋要清晰、美觀，不能有振刀的感覺，紋路不清晰，端頭螺紋的牙紋要清晰、細(xì)致，不要有傷痕。關(guān)鍵尺寸： 1：端蓋止口面到軸承底部的尺寸。2：軸承室的尺寸，公差大小，及軸承室的深度。關(guān)鍵點(diǎn)：材料、加工工藝、關(guān)鍵尺寸、油漆工藝第19頁，共20頁，2022年，5月20日，18點(diǎn)54分，星期四特種電機(jī)及其控制20緊固件：一般緊固件盡量按國標(biāo)來檢查