電梯門操縱系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1、電梯門操縱系統(tǒng)設(shè)計(jì)摘要：為了使電梯更好的為公共服務(wù)，本文利用PLC和變頻器配合利用來操縱電梯門的開和 關(guān)。本文設(shè)計(jì)了 PLC和變頻器操縱電梯門的電路和操縱程序，列出了變頻器的操縱參數(shù)設(shè)置表。 通過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，該方式應(yīng)用在電梯門的開、關(guān)操縱中能收到專門好的成效。關(guān)鍵詞：PLC變頻器電梯門0引言電梯門控系統(tǒng)是電梯操縱系統(tǒng)中一個(gè)超級(jí)重要的子系統(tǒng)。相關(guān)于整個(gè)電梯操縱系統(tǒng)來講，由于 它的動(dòng)作最頻繁而且直接面對(duì)乘客，因此在實(shí)際應(yīng)用中需要一個(gè)運(yùn)行安全靠得住、性能穩(wěn)固的電梯 門操縱系統(tǒng)來為乘客服務(wù)。乘客對(duì)電梯門運(yùn)行的一樣要求是門在開或關(guān)的開始時(shí)期要求速度快，在 開或關(guān)的終止時(shí)期要求門速慢。老式電梯門的操縱及運(yùn)行

2、大多采納直流電機(jī)配以繼電器、限位開關(guān) 及電阻等器件來實(shí)現(xiàn)開、關(guān)門的操縱，門在運(yùn)行中依托安裝在轎門上的開關(guān)打板依次撞擊裝在轎頂 上的各換速行程開關(guān)，慢慢短接分壓電阻，從而改變直流電機(jī)電樞繞組兩頭的電壓來實(shí)現(xiàn)調(diào)速，這 種方式實(shí)現(xiàn)電梯開、關(guān)門的缺點(diǎn)是平穩(wěn)性較差、調(diào)試較為困難、易受外界干擾、故障點(diǎn)多且故障率 較高，已無法知足新型電梯的技術(shù)要求。1本文采納了 PLC和變頻器作為操縱器來操縱電梯門的 開、關(guān)動(dòng)作。1操縱器選取系統(tǒng)操縱核心選取系統(tǒng)操縱核心選用西門子S7-200PLC，該P(yáng)LC的優(yōu)勢是工作靠得住性高、功耗小、功能壯大、 程序設(shè)計(jì)方便靈活、價(jià)錢廉價(jià)且體積小，能夠方便的安裝在轎門上方。2調(diào)速裝置選

3、取變頻器應(yīng)用于交流調(diào)速拖動(dòng)系統(tǒng)中有易于實(shí)現(xiàn)的優(yōu)良操縱特性，而且變頻器具有完備的愛惜功 能，在條件比較惡劣的環(huán)境下也能正常利用，因此本設(shè)計(jì)的調(diào)速裝置選用西門子MM420變頻器， 該變頻器與PLC配套利用，具有調(diào)速范圍廣、轉(zhuǎn)速精度高、耐高溫且運(yùn)行靠得住等特點(diǎn)。32電梯門運(yùn)行特點(diǎn)分析電梯門在運(yùn)行進(jìn)程中，為了使電梯門開、關(guān)時(shí)刻盡可能短且門在開、關(guān)進(jìn)程中撞擊程度盡可能 小，電梯在開、關(guān)門時(shí)一樣具有如下特點(diǎn)：開門進(jìn)程：電梯門在打開時(shí)，一樣有三級(jí)變速。開始以某一高速開門；開門達(dá)到70%左右時(shí)， 換速成某一低速；當(dāng)開門達(dá)到90%左右時(shí)，以一更低的速度爬行；當(dāng)碰觸終點(diǎn)限位開關(guān)時(shí)，開門 電路斷開，開門進(jìn)程終止。關(guān)

4、門進(jìn)程：電梯門在關(guān)閉時(shí)，一樣有四級(jí)變速。開始以某一高速關(guān)門；關(guān)門達(dá)到60%左右時(shí)， 換速成某一低速；當(dāng)關(guān)門達(dá)到80%左右時(shí)，以一更低的速度運(yùn)行；當(dāng)關(guān)門達(dá)到90%左右時(shí)，以比 前段更低的速度爬行；當(dāng)碰觸終點(diǎn)限位開關(guān)時(shí)，關(guān)門電路斷開，關(guān)門進(jìn)程終止。電梯開、關(guān)門速度轉(zhuǎn)變曲線如圖1所示。3電路、操縱程序及變頻器相關(guān)參數(shù)設(shè)計(jì)電路設(shè)計(jì)電梯開門信號(hào)（手動(dòng)開門按鈕、防撞擊信號(hào)）、關(guān)門信號(hào)（手動(dòng)關(guān)門按鈕、延時(shí)關(guān)門觸點(diǎn)）及 開、關(guān)門終點(diǎn)限位開關(guān)作為PLC的輸入信號(hào)，利用PLC的三個(gè)輸出端子、和別離與MM420變頻 器的數(shù)字端子五、6和7點(diǎn)連接，當(dāng)PLC的操縱程序使、和三個(gè)輸出點(diǎn)通、斷狀態(tài)發(fā)生轉(zhuǎn)變時(shí)， 使變頻器的五

5、、6及7點(diǎn)的通、斷也隨即發(fā)生轉(zhuǎn)變。電梯開、關(guān)門電路設(shè)計(jì)如圖2所示。操縱程序設(shè)計(jì)開門操縱程序設(shè)計(jì)如圖3所示。關(guān)門操縱程序設(shè)計(jì)如圖4所示。變頻器相關(guān)參數(shù)設(shè)置方式西門子MM420變頻重視點(diǎn)參數(shù)簡介P700 :選擇命令源，當(dāng)設(shè)置成2時(shí)，表示命令源由端子排輸入決定。P1000 :頻率設(shè)定值的選擇，當(dāng)設(shè)置成3時(shí)，表示固定頻率設(shè)定。P1001P1007 :固定頻率17的設(shè)定值。P701-P703 :該三個(gè)參數(shù)設(shè)置成17時(shí)，表示二進(jìn)制編碼的十進(jìn)制數(shù)（BCD碼）對(duì)應(yīng)頻率選 擇+ON命令，具體說明如表1所示。變頻器參數(shù)設(shè)置本系統(tǒng)中變頻器調(diào)速采納外表端子操縱多頻率選擇方式西門子MM420變頻器最多可選擇7 段速度運(yùn)

6、行，前3段速度操縱開門運(yùn)行，后4段速度操縱關(guān)門運(yùn)行。假設(shè)開門運(yùn)行時(shí)，電機(jī)開始 以25Hz頻率正轉(zhuǎn)運(yùn)行，延時(shí)一段時(shí)刻后以10Hz頻率正轉(zhuǎn)運(yùn)行，再延時(shí)一段時(shí)刻后以5Hz頻率 正轉(zhuǎn)運(yùn)行；關(guān)門時(shí)，電機(jī)開始以25Hz頻率反轉(zhuǎn)運(yùn)行，延時(shí)一段時(shí)刻后以15Hz頻率反轉(zhuǎn)運(yùn)行，再 延時(shí)一段時(shí)刻后以10Hz頻率反轉(zhuǎn)運(yùn)行，繼續(xù)延時(shí)一段時(shí)刻后以5Hz頻率反轉(zhuǎn)運(yùn)行；依照上述要 求，變頻器相關(guān)參數(shù)設(shè)置如表2所示。4運(yùn)行進(jìn)程分析開門：開門信號(hào)給按時(shí)，通過PLC操縱程序操縱接通，運(yùn)行開家世一段速度；運(yùn)行延時(shí)后接 通，運(yùn)行開家世二段速度；運(yùn)行再延時(shí)后、同時(shí)接通，運(yùn)行開家世三段速度。關(guān)門：關(guān)門信號(hào)給按時(shí)，通過PLC操縱程序操縱接通，運(yùn)行關(guān)家世一段速度；運(yùn)行延時(shí)后、 接通，運(yùn)行關(guān)家世二段速度；運(yùn)行再延時(shí)后、同時(shí)接通，運(yùn)行關(guān)家世三段速度；關(guān)門即將終止前、 同時(shí)接通，運(yùn)行關(guān)家世四段速度。5結(jié)語利用變頻器與PLC配合來操縱電梯門的開和關(guān)，此方式在實(shí)現(xiàn)開、關(guān)門時(shí)靠得住性高、平穩(wěn) 性較好，調(diào)試起來也較為簡單、不易受外界干擾且故障率較低；將此方式應(yīng)用于電梯門開、關(guān)操縱 實(shí)驗(yàn)臺(tái)中，通過現(xiàn)場實(shí)考試證，達(dá)到了較為理想的操縱成效。參考文獻(xiàn)：郎東革，姜潤峰.DSP操縱的自適應(yīng)電梯門機(jī)系統(tǒng)J.沈陽工程學(xué)院學(xué)