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文檔簡介

1、目錄CP-717簡介PLC程序內(nèi)寄存器的分配規(guī)律CP-717程序中常用命令和語句PLC程序的結(jié)構(gòu)程序和參數(shù)的上傳與下載程序的強(qiáng)制與編輯程序中某些特殊點(diǎn)的查找方法CP-717簡介 CP-717軟件是CP-316系列、CP-317、CP-916A、RIO-2000等控制器的軟件操作平臺(tái)。軟件的功能強(qiáng)大,操作簡便。在聯(lián)機(jī)時(shí)可以進(jìn)行程序的監(jiān)控,配置文件,梯形圖的修改,上傳下載PLC程序和變頻器參數(shù),可以避免手動(dòng)輸入的誤操作。同時(shí)也可以用備份在編輯器內(nèi)的程序或變頻器參數(shù)與機(jī)上相對設(shè)備的程序或參數(shù)進(jìn)行比較,以便分析和排查故障時(shí)進(jìn)行對比。脫機(jī)時(shí)可以進(jìn)行軟件的編輯,檢查,注釋的修改,變頻器文件的建立,設(shè)定變頻

2、器參數(shù) PLC程序內(nèi)寄存器的分配規(guī)律IW* 輸入寄存器(字) 采集從I/O模塊,模擬量輸入模塊等輸入設(shè)備的字狀態(tài) IB* 輸入寄存器(位) 與上述字功能一致,它表示IW*字中的某一位 OW* 輸出寄存器(字) 將運(yùn)算結(jié)果送到輸出模塊,模擬量模塊及各通訊接口地址中去 OB* 輸出寄存器(位) 功能同上,一般表示輸出字的一位,用 于驅(qū)動(dòng)數(shù)字量輸出,在應(yīng)用中驅(qū)動(dòng)繼電器等小功率執(zhí)行元件 MW* 中間結(jié)果寄存器(字) 用于存儲(chǔ)PLC運(yùn)算中間結(jié)果,或作為中間結(jié)果的地址 MB* 中間結(jié)果寄存器(位) 用于存儲(chǔ)中間邏輯運(yùn)算結(jié)果的位狀態(tài) DW*子程序內(nèi)中間結(jié)果寄存器(字) 功能與MW* 相同,區(qū)別在于MW* 在

3、整個(gè)程序段內(nèi)有效,而DW*只在本子程序段內(nèi)有效,在不同的子程序段內(nèi)可以重復(fù)定義使用 DB*子程序內(nèi)中間結(jié)果寄存器(位) 功能與IB*或OB*相同。 SW* 系統(tǒng)內(nèi)部專用寄存器(字) 用于系統(tǒng)內(nèi)部已定義的各種狀態(tài),可記錄PLC各種故障,實(shí)現(xiàn)定義好的各種功能,只可在程序中調(diào)用,不可定義 SB* 用于存儲(chǔ)PLC內(nèi)定義好的一些位功能狀態(tài) CP717程序中常用命令和語句 On Delay10ms Of Delay10ms 有條件置“0” 比較語句 On Pulse 條件語句 數(shù)據(jù)的傳輸 調(diào)用子程序 程序“段”注釋整數(shù) 數(shù)值限幅 功能塊 程序結(jié)束語句 程序“行”注釋PLC程序的結(jié)構(gòu)高速掃描程序(H程序):

4、程序掃描時(shí)間可以定義最小10ms,用于變頻器數(shù)據(jù)采集分析,變頻器驅(qū)動(dòng)信號(hào)給定及起升、小車、大車、俯仰機(jī)構(gòu)的互鎖信號(hào)。低速掃描程序(L程序):程序掃描時(shí)間一般定義為50ms,用于對掃描時(shí)間要求不高的機(jī)構(gòu)。如各機(jī)構(gòu)的風(fēng)機(jī)、指示燈、CMS數(shù)據(jù)、GP數(shù)據(jù)、俯仰機(jī)構(gòu)等輔助機(jī)構(gòu)的控制。岸橋系統(tǒng)程序的速度指令起升:H3.1=H3=H6=H4.1(模擬量)小車:H3.1=H3=H8=H4.1(模擬量)俯仰:H3.1=H3=H9=H4.1(模擬量)大車:H3.1=H3=H7=H4.1(模擬量)岸橋系統(tǒng)程序的運(yùn)行指令起升:H2.1、H2.2=H17=H17.1= H17.2=H4.2(數(shù)字量)小車:H2.1、H2

5、.2=H19=H19.1= H19.2=H4.2(數(shù)字量)俯仰:H2.1、H2.2=L20=L20.1= L20.2=H4.2(數(shù)字量)大車:H2.1、H2.2=H18=H18.1= H18.2=H4.2(數(shù)字量)信號(hào)處理流程(起升)起升機(jī)構(gòu)手柄信號(hào)的處理在H3、H3.1中完成GLAY碼-二進(jìn)制的轉(zhuǎn)換,做出手柄曲線,送到H6中進(jìn)行控制。H3中手柄信號(hào)處理后-H6中進(jìn)行變頻器給定信號(hào)的處理,在H6中MHREF功能模塊完成手柄信號(hào)采集、減速、判斷、減速范圍設(shè)定、恒功率系數(shù)運(yùn)算、加減速時(shí)間運(yùn)算,最終輸出到變頻器與PLC的接口地址中。H6中經(jīng)加減速曲線處理后的信號(hào)-H4.1中進(jìn)入接口地址程序-CP91

6、6A進(jìn)行地址轉(zhuǎn)換-VS676H5中進(jìn)行變頻器速度給定控制。邏輯運(yùn)行信號(hào)流程(起升)H2.2數(shù)字信號(hào)輸入:包括一些凱閉鎖限位信號(hào)、主接觸器觸電反饋信號(hào)、Master繼電器反饋信號(hào)等一些主回路信號(hào)采集。 H2.1模擬量信號(hào)輸入:包括變頻器的電流、電壓、力矩反饋信號(hào)、速度反饋。H17起升機(jī)構(gòu)主要互鎖條件判斷,包括起升各輔助機(jī)構(gòu),如應(yīng)急制動(dòng)器空開、風(fēng)紀(jì)空開、俯仰水平信號(hào)確認(rèn)、掛艙保護(hù)信號(hào)確認(rèn)、應(yīng)急制動(dòng)器液壓壓力確認(rèn)、行走聯(lián)鎖等各種聯(lián)鎖條件確認(rèn)。H17.1起升機(jī)構(gòu)保護(hù)條件判斷、Master主繼電器條件的判斷、手柄檔位信號(hào)的判斷(起升/下降),送到MB2124或MB2125進(jìn)行控制。H17.1中運(yùn)行信號(hào)M

7、B2124(上)、MB2125(下)-H17.2,H17.2中進(jìn)行起升主接觸器與大車接觸器的切換,同時(shí)根據(jù)H17.1中的運(yùn)行信號(hào)轉(zhuǎn)換為與CP916A對應(yīng)的接口地址變頻器進(jìn)行運(yùn)行狀態(tài)控制,同時(shí)H17.2中對起升變頻器的力矩進(jìn)行了限制。H17.3起升機(jī)構(gòu)減速判斷=H6H13.7編碼器減速位置計(jì)算、設(shè)置起升制動(dòng)器打開的條件起升機(jī)構(gòu)互鎖條件滿足-主接觸器吸合-應(yīng)急制動(dòng)器打開-限位信號(hào)反饋正常-手柄上升或下降-變頻器速度給定和運(yùn)轉(zhuǎn)指令正常到達(dá)-電機(jī)建立力矩-力矩反饋到PLC設(shè)定數(shù)值-制動(dòng)器打開。程序的上傳/下載與比較 在Online狀態(tài)下CPUHD 在Online狀態(tài)下CPUHD 程序的比較功能參數(shù)的上傳/下載與比較 參數(shù)的上傳 參數(shù)的下載 參數(shù)的比較程序的編輯(DB0000處并聯(lián)MB2303常開點(diǎn))把“光標(biāo)”移至DB0000處,按功能鍵F1(INSERT),回車。做“左分支”和“右分支”。光標(biāo)下移一行,做“常閉點(diǎn)”,并輸入MB2303。光標(biāo)移至MB2303處,并封口。按功能鍵F1(INSERT)。按功能鍵F9(SAVE)。程序的強(qiáng)制(強(qiáng)制MB2105為常通狀態(tài))把光標(biāo)移至MB210

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