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指導(dǎo)老師：李金義 班級：10機(jī)電五（4）班學(xué)生：程飛 學(xué)號：2013410533北京電子科技職業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文（設(shè)計）答辯會論文的背景及意義 智能移動機(jī)器人，是一個集對環(huán)境的感知、動態(tài)規(guī)劃與決策、行為執(zhí)行與控制等多種類的功能于一體的一種綜合系統(tǒng)。它同時也是傳感器的技術(shù)、電子工程、計算機(jī)工程、自動化控制工程以及人工智能這些學(xué)科的研究的成果，代表機(jī)械電子工程的最高成就，是目前學(xué)科技術(shù)領(lǐng)域發(fā)展最為活躍的領(lǐng)域之一。 論文結(jié)構(gòu)和主要內(nèi)容第一部分 模塊設(shè)計（無線、循跡、避障模塊等）第二部分 智能車總體結(jié)構(gòu)（底板和電機(jī)的連接支架組成）第三部分 控制系統(tǒng)電路設(shè)計（MCU、電機(jī)驅(qū)動電路、藍(lán)牙、電源電路等）第四部分 程序設(shè)計總體示意圖電機(jī)驅(qū)動電路電機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)顯示電路藍(lán)牙模塊藍(lán)牙模塊主要是為了實現(xiàn)上位機(jī)與下位機(jī)的數(shù)據(jù)傳輸，本設(shè)計是通過藍(lán)牙轉(zhuǎn)串口模塊，實現(xiàn)上位機(jī)與下位機(jī)的無線通訊功能，所以本質(zhì)上使用的是單片機(jī)串口通信。串行通訊的特點是：數(shù)據(jù)按位順序傳送，最少僅需一根傳輸線即可完成，成本低但傳送速度慢。串行通訊的距離可以從幾米到幾千米。 根據(jù)信息的傳送方向，串行通訊可以進(jìn)一步分為單工、半雙工和全雙工三種。信息只能單向傳送為單工；信息能雙向傳送但不能同時雙向傳送稱為半雙工；信息能夠同時雙向傳送則稱為全雙工。 串行通訊又分為異步通訊和

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