無人機(jī)傾斜攝影系統(tǒng)方案

1、 平臺(tái)（笠旋翼無人機(jī)）戟茍（傾馥影相機(jī)軟件（建模測(cè)圖軟件）無人機(jī)傾斜攝影系統(tǒng)組成l.iFlyD6電動(dòng)多旋翼無人機(jī)系統(tǒng)iFlyD6是一款電動(dòng)多旋翼無人機(jī)，機(jī)身采用進(jìn)口碳纖維一體模具成型，具有防火防雨防塵功能，領(lǐng)先于目前國(guó)內(nèi)市場(chǎng)其它多軸產(chǎn)品；整機(jī)抗電磁干擾設(shè)計(jì)，適應(yīng)能力強(qiáng)；機(jī)臂采用插拔式快拆結(jié)構(gòu)，方便使用和維護(hù)；輕量化的機(jī)身和任務(wù)載荷設(shè)計(jì)；高效率動(dòng)力系統(tǒng)；，飛行時(shí)間達(dá)到40分鐘；iFlyD6可完成精準(zhǔn)懸停、勻速巡航、航線規(guī)劃等；完美的空氣動(dòng)力學(xué)設(shè)計(jì)，具有超強(qiáng)的抗風(fēng)能力；低電壓自動(dòng)保護(hù)功能；信號(hào)丟失保護(hù)功能。iFly口6無人機(jī)性能參數(shù)飛行系統(tǒng)今起飛重量：12kg令機(jī)體展開尺寸）：1.25*1.25*

2、0.495e機(jī)體材質(zhì)：高強(qiáng)度碳纖材質(zhì)令續(xù)航時(shí)間：40分鐘令飛行速度：10m/s令飛行高度：4500me起降：垂直起降載荷系統(tǒng)e載荷能力：6kge標(biāo)配：SonyA7Re選配：傾斜相機(jī)、高光譜相機(jī)、紅外相機(jī)等地面站e控制半徑：5km環(huán)境e抗風(fēng)性能：6級(jí)風(fēng)e抗雨能力：小雨飛機(jī)操控e架設(shè)時(shí)間：10分鐘e操控方式：自主起飛降落.傾斜相機(jī)iCamQ5傾斜攝影相機(jī)是指用來獲取地面物體一定傾斜角度影像的航攝相機(jī)，傾斜攝影技術(shù)是國(guó)際測(cè)繪遙感領(lǐng)域近年發(fā)展起來的一項(xiàng)高新技術(shù)。傾斜攝影相機(jī)是在數(shù)字航攝儀的基礎(chǔ)上，根據(jù)傾斜攝影原理，通過在同一數(shù)字航攝儀上使用多臺(tái)傳感器，同時(shí)從垂直、傾斜等不同的角度采集地面影像，傾斜攝影

3、航攝儀又稱為多角度數(shù)碼相機(jī)。微型傾斜相機(jī)iCamQ5集成了一個(gè)垂直和四個(gè)傾斜相機(jī)，適用于電動(dòng)多軸無人機(jī)執(zhí)行小范圍、高分辨率的傾斜航空攝影任務(wù)。其采集的數(shù)據(jù)通過建模軟件可自動(dòng)生產(chǎn)高分辨率、高精度的真三維模型。.傾斜影像數(shù)據(jù)處理軟件DP-Smart空三軟件介紹傾斜攝影三維自動(dòng)建模軟件DigitalPhotoSmart（以下簡(jiǎn)稱DP-Smart）是一套基于從空地多源序列影像，無需人工干預(yù)，全自動(dòng)生成高分辨率真三維模型的自動(dòng)化建模軟件。軟件基于攝影測(cè)量、計(jì)算機(jī)視覺與計(jì)算幾何算法，支持全自動(dòng)空三計(jì)算、密集點(diǎn)云生成、構(gòu)建TIN網(wǎng)、自動(dòng)紋理日映射等步驟，實(shí)現(xiàn)真三維模型的快速生成。運(yùn)用傾斜攝影技術(shù)獲取沿線的傾

4、斜影像及正射影像數(shù)據(jù)，通過合理布設(shè)部分野外像控點(diǎn)，然后將影像數(shù)據(jù)、POS數(shù)據(jù)、野外像控點(diǎn)數(shù)據(jù)導(dǎo)入DP-Smart自動(dòng)建模系統(tǒng)進(jìn)行批處理。在計(jì)算三維模型數(shù)據(jù)或3DTIN紋理方面，DP-Smart自動(dòng)建模系統(tǒng)并不需要人工干預(yù)。影像獲取空三與密善黃生或構(gòu)建一二型網(wǎng)模型影像獲取空三與密善黃生或構(gòu)建一二型網(wǎng)模型自動(dòng)化建模流程1）空中三角測(cè)量導(dǎo)入傾斜影像、POS數(shù)據(jù)，DP-Smart經(jīng)過提取特征點(diǎn)、提取同名像對(duì)、相對(duì)定向、匹配連接點(diǎn)、區(qū)域網(wǎng)平差等步驟的運(yùn)算處理，得到攝區(qū)空中三角測(cè)量成果?？杖Y(jié)果空三結(jié)果2）密集點(diǎn)云生成根據(jù)空中三角測(cè)量結(jié)果，DP-Smart高效提取影像特征點(diǎn)，生成高密度點(diǎn)云數(shù)據(jù)。點(diǎn)云視圖）

5、構(gòu)建TIN網(wǎng)模型模型制作的計(jì)算任務(wù)量較大，為提高數(shù)據(jù)處理速度，處理過程中將攝區(qū)分割成N個(gè)模型小塊進(jìn)行處理。對(duì)每個(gè)區(qū)塊內(nèi)模型精細(xì)構(gòu)網(wǎng)，可以快速生成TIN網(wǎng)模型。TIN白模TIN白模）自動(dòng)紋理日映射對(duì)TIN網(wǎng)模型自動(dòng)紋理映射，以此生成基于真實(shí)影像位紋理的高分辨率實(shí)景真三維模型，對(duì)真實(shí)場(chǎng)景的還原達(dá)到了無限接近真實(shí)世界。支持輸出包括OBJ、OSGB（OSG）等通用兼容格式，方便導(dǎo)入各主流應(yīng)用平臺(tái)，生成多級(jí)別金字塔模型，能夠流暢應(yīng)用平臺(tái)瀏覽。紋理映射后模型5）DEM、TDOMDP-Smart生成真三維模型之后，可直接輸出對(duì)應(yīng)區(qū)塊高精度的DEM、TDOM數(shù)據(jù)，支持多種標(biāo)準(zhǔn)格式的輸出（.f.dem）等;3.

6、2DP-Modeler精細(xì)化建模與測(cè)圖系統(tǒng)DPModeler是一款集定向、測(cè)圖、建模等功能于一體的新型軟件。DPModeler能基于多幅影像進(jìn)行快速、精確的三維建模，除此之外，與傳統(tǒng)的建模方式相比，它最核心的優(yōu)勢(shì)體現(xiàn)在：通過對(duì)影像多角度觀測(cè)建模，能夠達(dá)到模型與影像完全套合，使模型具有精確的三維坐標(biāo)息；實(shí)現(xiàn)模型貼圖自動(dòng)從影像中采集，一鍵完成模型貼圖。DPModeler支持各種傾斜相機(jī)、傳統(tǒng)航測(cè)、手持相機(jī)、街景設(shè)備、點(diǎn)云等多數(shù)據(jù)源影像是一款真正實(shí)現(xiàn)空地一體化作業(yè)模式的專業(yè)攝影測(cè)量系統(tǒng)。DP-Modeler目前提供三種作業(yè)方式：1）基于影像的半自動(dòng)交互重建直接對(duì)原始影像交互建模，自動(dòng)檢索多角度影像，測(cè)圖與建模同步完成，二、三維矢量完全對(duì)應(yīng)。國(guó)內(nèi)首家實(shí)現(xiàn)航空與地面移動(dòng)采集車影像集成三維建模，能有效彌補(bǔ)航空影像對(duì)于底商、地面等信息的缺失。2）基于自動(dòng)重建Mesh模型精修對(duì)第三方（Smart3D、街景工廠、PhotoMesh等）自動(dòng)建模成果進(jìn)行精修。對(duì)建筑變形部分進(jìn)行修補(bǔ),對(duì)地面及地面以上15米內(nèi)的目標(biāo)，進(jìn)行精細(xì)重建，地物要素完整，使其達(dá)到后期三維GIS應(yīng)用的要求。3）攝影測(cè)量高精度大比例尺矢量測(cè)圖針對(duì)不動(dòng)產(chǎn)登記測(cè)量、市政規(guī)劃、竣工測(cè)量的大比例尺高精度測(cè)圖作業(yè)，DP-Mo