大跨度張弦桁架一次張拉及吊裝施工工法

1、大跨度張弦桁架一次張拉及吊裝施工工法1.前言天津梅江會展中心工程主體鋼結(jié)構(gòu)總用鋼量約為2.9萬t，但鋼結(jié)構(gòu)安裝工期卻僅有75d。其中主展廳屋蓋鋼結(jié)構(gòu)采用了大跨度預(yù)應(yīng)力張弦桁架，桁架總長103m，總重量近100t，安裝高度近40m，考慮到該工程主展廳跨度大、現(xiàn)場場地限制與土建的穿插配合、以及僅僅8個月的總工期要求，張弦桁架的施工采用“地面散拼成分段，分段組拼成整體通過一次張拉完成后雙機抬吊就位”的方法，在22d時間內(nèi)完成了32榀張弦桁架張拉及吊裝施工。取得了極大的社會效益與經(jīng)濟效益。本文通過介紹主展廳張弦桁架的拼裝、張拉以及雙機抬吊等重要工序的施工方法，形成本工法，并為后續(xù)類似工程施工提供參考。

2、2.工法特點2.1 利用地面散拼成分段，分段組拼成整體通過一次張拉完成后雙機抬吊就位”的方法大量減少高空作業(yè)，增加安全系數(shù)，保證鋼結(jié)構(gòu)拼裝精度，在短時間內(nèi)完成大面積、大跨度鋼結(jié)構(gòu)施工工作。2.2 采用新的張弦桁架拼裝技術(shù)，用ansys等軟件模擬實際工況，對各種最不利情況進行計算分析，得出分析數(shù)據(jù)，將數(shù)據(jù)信息反饋技術(shù)應(yīng)用于施工，并據(jù)此檢測指導(dǎo)施工，動態(tài)修正施工方法保證所有拼裝、抬吊、安裝、張拉等所有條件均滿足規(guī)范及設(shè)計要求，確保施工安全時效。圖2.2 張弦桁架整體模型施工模擬計算2.3 張弦施工技術(shù)是如今鋼結(jié)構(gòu)施工的前沿技術(shù)，拼裝、張拉安裝技術(shù)充分發(fā)揮其時效的功能性，與時俱進。其施工方法的有用性

3、適應(yīng)了外部環(huán)境的變化，并根據(jù)實際情況相應(yīng)調(diào)整施工方法以利鋼結(jié)構(gòu)安裝技術(shù)的生存和發(fā)展。3. 適用范圍大跨度場館桁架結(jié)構(gòu)，超高層建筑加強層桁架，受地形復(fù)雜、高空限制等大型鋼結(jié)構(gòu)施工。4 .工藝原理張弦桁架施工技術(shù)采用現(xiàn)場散件拼裝，在地面臥拼胎架上分段拼裝之后倒運至安裝位置，上高拼胎架上組拼成正榀桁架，在地面拼裝完單榀張弦桁架后，一次張拉到位，然后把張弦桁架吊裝到柱頂就位，此時桁架支座允許滑移，安裝完次桁架和屋面結(jié)構(gòu)后，固定桁架支座，并對張弦桁架的上弦變形進行監(jiān)測張拉后再整體吊裝。圖4 桁架地面上拼裝示意圖5.施工工藝流程及操作要點5.1 施工工藝流程圖5.1 張弦桁架施工流程圖5.2 操作要點5.

4、2.1 桁架拼裝的地面拼裝本工程張弦桁架分六段進行散件制作，主弦桿長度控制在18m以內(nèi)，在地面組裝成三個大分段，拼裝完成后分段長度在30m左右。桁架拼裝尺寸按照設(shè)計要求進行設(shè)置，拼裝時實時監(jiān)測桁架節(jié)點位置坐標(biāo)，及時調(diào)整避免累積誤差，并在構(gòu)件焊前焊后做好變形監(jiān)測。 圖5.2.1-1 張弦桁架地面散拼 施工中具體要求有如下幾點：1、嚴格控制胎架位置精度，確保胎架與桁架關(guān)系。2、搭設(shè)胎架前，對桁架進行分段，根據(jù)重量進行模擬驗算，分析胎架變形情況。3、由于場地有限，張弦桁架雙機抬吊高空組裝，構(gòu)件在進場前必須選好堆放、拼裝場地及轉(zhuǎn)運路線，對汽車吊抬吊施工區(qū)域進行加固4、胎架上方設(shè)置可調(diào)節(jié)千斤頂，防止桁架

5、地面拼裝變形。圖5.2.1-2 胎架頂部示意圖 5.2.2、分段桁架在張拉胎架上組拼由于桁架下弦撐桿及拉索安裝后高度將達到11m，為了便于桁架張拉體系的安裝，施工中設(shè)置了一組高空張拉胎架，胎架高度最高為11m，一組共設(shè)置四個獨立胎架用來支撐桁架的三個分段，胎架選用圓管、工字鋼等材料。張拉胎架的外形設(shè)計在計算機模型中進行，根據(jù)張弦桁架模型對胎架的細部尺寸進行計算，對碰撞位置進行調(diào)整，最終得到胎架的精確布置及細部節(jié)點尺寸。分段桁架就位后利用千斤頂調(diào)節(jié)節(jié)點標(biāo)高，桁架分段安裝順序為先中間后兩邊，組對完成后安裝撐桿及拉索。圖5.2.2-1 張拉胎架的設(shè)計模型張拉胎架張拉胎架圖5.2.2-2 現(xiàn)場高空組拼

6、照片5.2.3、拉索的安裝索在地面開盤，借助導(dǎo)鏈牽引放索。為防止索體在移動過程中與地面接觸，損壞拉索防護層或損傷索股，在地面沿放索方向間距2.5m左右設(shè)置滑動小車，以保證索體不與底面接觸，同時減少了與底面的摩擦力。由于索的長度要長于跨度，索展開后應(yīng)與軸線傾斜一定角度才能放下，因此牽引方向要與軸線傾斜一定角度，并牽引時使索基本保持直線狀移動。索頭的安裝先將牽引端的索頭安裝就位，再安裝另一端，在索體未進節(jié)點孔時用一只2t倒鏈將索頭位置吊起，微調(diào)至節(jié)點孔內(nèi)，同時用另一只5t牽引倒鏈進行牽引就位。 圖5.2.3 放索及索頭安裝5.2.4、張拉施工1、按照理想模型在地面拼裝完單榀張弦梁后，一次張拉到位，

7、然后把張弦梁吊裝到柱頂就位，此時桁架支座允許滑移，安裝完次桁架和屋面結(jié)構(gòu)后， 固定桁架支座，并對張弦梁的上弦變形進行監(jiān)測。2、拉索采用單端張拉，張拉時對位移和材料應(yīng)力進行雙控。張拉設(shè)備示意如圖5.2.4。 經(jīng)計算，索的張拉力約140t左右，單端張拉，考慮四個展廳故選用4臺250t千斤頂。預(yù)應(yīng)力鋼索張拉前根據(jù)設(shè)計和預(yù)應(yīng)力工藝要求的實際張拉力對千斤頂、油泵進行標(biāo)定。實際使用時，由此標(biāo)定曲線上找到控制張拉力值相對應(yīng)的值，并將其打在相應(yīng)的泵頂標(biāo)牌上，以方便操作和查驗。3、施工前用仿真模擬張拉工況，以此作為指導(dǎo)第一榀桁架試張拉的依據(jù)。計算表明索拱達到變形控制點時所需張拉索力為137t，試張拉逐級加載分成

8、5級，分別為0.2、0.4、0.6、0.8、1.05con，既274、548、822、1096、1439kN。先測定張弦桁架中點的矢高，依次測定桁架端部水平位移，以及其他測點的位移和內(nèi)力，并及時在現(xiàn)場進行計算機輔助分析，調(diào)整下部張拉。試張拉完成后，整理出各張拉技術(shù)參數(shù)的控制指標(biāo)值，形成技術(shù)文件，用于指導(dǎo)正式張拉。圖5.2.4 張拉工裝4、由于在張拉時桁架能夠滑動，故必須減少桁架弦桿和胎架之間的摩擦力，因此在胎架和桁架之間設(shè)置滑動措施，減小張拉過程中對胎架的水平力，施工安全性更容易保證。5.2.5、雙機抬吊施工主桁架長103m，寬3m，高約2.5m，總重約95t（包括吊鉤及吊繩的重量），吊裝選擇

9、2臺300t汽車式起重機作為屋面桁架吊裝的主吊機。根據(jù)有關(guān)規(guī)范規(guī)定：每臺汽車吊的額定起重量*80%雙機抬吊分配吊重 雙機總額定負荷*75%雙機抬吊構(gòu)件重量則每臺汽車吊的起重能力為：64t*80%=51.2t95t/2則二臺汽車吊的起重能力為：64t+64t=128t128t*75%=96t95t 綜上所述，所選2臺300t汽車吊進行雙機抬吊主桁架方案可行。雙機抬吊時為充分發(fā)揮300t汽車吊的起重性能，在選擇吊點時盡可能縮短吊點間距從而減少汽車吊吊裝時的臂長，針對張弦桁架的吊裝進行相應(yīng)的施工模擬計算，對吊裝過程中索應(yīng)力及桿件應(yīng)力的變化進行驗算。 圖5.2.5-1 吊裝工況驗算圖5.2.5-2 雙

10、機抬吊現(xiàn)場5.2.6、張弦桁架施工技術(shù)改進1、增設(shè)臨時支撐胎架，胎架頂部設(shè)置千斤頂，精準(zhǔn)測量，監(jiān)測復(fù)校。對胎架進行精準(zhǔn)布置、測量放線、模擬加載計算，將數(shù)據(jù)反饋于施工，監(jiān)測胎架變形，同時利用胎架上方千斤頂對胎架上的桁架進行校核，節(jié)省大量高空作業(yè)，保證地面一次安裝到位，產(chǎn)生很好的經(jīng)濟及社會效益。2、高空張拉施工，施工難度高，保證結(jié)構(gòu)穩(wěn)定按照理想模型在地面拼裝完單榀張弦桁架后，一次張拉到位，然后把張弦桁架吊裝到柱頂就位，此時桁架支座允許滑移，安裝完次桁架和屋面結(jié)構(gòu)后， 固定桁架支座，并對張弦桁架的上弦變形進行監(jiān)測。6.材料與設(shè)備工程中所使用材料無需特別說明，采用機械設(shè)備見表6：表6 機械設(shè)備表序號名

11、 稱規(guī)格/型號數(shù)量備 注1300t汽車吊300t4臺桁架吊裝2150t汽車吊150t6臺主展廳次桁架吊裝3二氧化碳焊機NBC-500163臺4直流焊機ZX7-400105臺5壓型鋼板點焊機CPVD3501臺6空 壓 機0.6m24臺7高溫烘箱00C5000C4臺8測溫筆、測溫儀50支9碳弧氣刨槍20支7.質(zhì)量控制施工現(xiàn)場質(zhì)量符合鋼結(jié)構(gòu)施工質(zhì)量驗收規(guī)范GB50205-2001等有關(guān)規(guī)范。鋼結(jié)構(gòu)施工質(zhì)量控制的重點在于如何控制焊接質(zhì)量，本工程中桁架采用散件拼裝，焊接量大，如何保證焊接質(zhì)量，成為了整個工程的質(zhì)量控制重點。焊接質(zhì)量控制措施見表7。表7 焊接質(zhì)量保證措施表序號焊接質(zhì)量保證措施1焊接施工前搭

12、設(shè)防護棚。2焊接使用藥芯焊絲，并使用大流量的CO2氣體進行焊接保護，增加CO2保護氣柱的挺度，提高抗風(fēng)能力，形成對焊接熔池的渣氣聯(lián)合保護。3焊接前進行焊口清理，清除焊口處表面的水、氧化皮、銹、油污。4嚴格按照焊接工藝評定所得參數(shù)施焊。5焊接過程中嚴格控制層間溫度。6焊道之間熔渣的清除必須徹底。7分次完成的焊縫，再次焊接前要進行預(yù)熱處理。8采取合理的焊接順序施工。9焊后后熱處理8.安全措施本鋼結(jié)構(gòu)安裝工程的安全防護主要做好以下四個方面的防護：施工前安全設(shè)施準(zhǔn)備、安裝過程安全防護、起重設(shè)備安全防護、用電安全防護。8.1施工前安全設(shè)施準(zhǔn)備8.1.1安全機具、材料防護設(shè)施的準(zhǔn)備；8.1.2吊裝安全防護

13、設(shè)施的準(zhǔn)備；8.1.3焊接安全防護及防火設(shè)施準(zhǔn)備；8.1.4栓焊施工臨邊安全防護、防火設(shè)施準(zhǔn)備；8.1.5安裝輔助材料、氣體、廢鐵垃圾吊運安全吊籃的準(zhǔn)備；8.1.6現(xiàn)場機具房、材料庫房、氣體房安全警示牌及消防器材布設(shè)，配電柜等用電設(shè)施檢查驗收。8.2安裝過程安全防護鋼結(jié)構(gòu)安裝安全防護的重點是做好室內(nèi)施工行走通道、垂直通道的防護，臨邊及屋頂懸挑結(jié)構(gòu)部分的整體安全防護、具體如下：8.2.1張弦桁架拼裝安全防護，在胎架的頂部搭設(shè)安全操作平臺，使用跳板鋪設(shè)面，并在底部設(shè)置防火板，防止焊接火花引然地面堆放材料。操作平臺四周設(shè)置1.2m的安全護欄，并使鋪設(shè)綠網(wǎng)。 圖8.2.1鋼結(jié)構(gòu)垂直通道 圖8.2.2鋼

14、結(jié)構(gòu)垂直通道8.2.2垂直通道主要采用環(huán)抱在主體鋼柱上的腳手架樓梯作為垂直通道；通道口必須懸掛警示牌。鋼結(jié)構(gòu)臨邊采用不低于1.2m高的鋼管腳手架進行防護。并拉設(shè)密目網(wǎng)及安裝擋腳板見上圖。8.2.3屋面水平通道 圖8.2.3 鋼結(jié)構(gòu)屋面水平通道8.3起重設(shè)備的安全防護統(tǒng)一高空、地面通迅，聯(lián)絡(luò)一律用對講機，嚴禁在高空和地面通過喊話聯(lián)絡(luò)。起重指揮要果斷，指令要簡短明確。按“十不吊”操作規(guī)程認真執(zhí)行。8.4用電安全防護搞好安全用電?，F(xiàn)場用電應(yīng)有定期檢查制度，對重點用電設(shè)備每天巡回檢查，每天下班后一定要關(guān)閘。所有電纜、用電設(shè)備的拆除、現(xiàn)場照明均由專業(yè)電工擔(dān)任，要使用的電動工具，必須安裝漏電保護器，值班電

15、工要經(jīng)常檢查、維護用電線路及機具，認真執(zhí)行JGJ4688標(biāo)準(zhǔn)，保持良好狀態(tài)，保證用電安全萬無一失。9.環(huán)保措施9.1成立對應(yīng)的施工環(huán)境衛(wèi)生管理機構(gòu)，在工程過程中嚴格遵守國家和地方政府下發(fā)的有關(guān)環(huán)境保護的法律和規(guī)章，加強對施工燃油、工程材料、設(shè)備、廢水、生產(chǎn)生活垃圾的控制和智力，遵守有關(guān)防火及廢棄物處理的規(guī)章制度。做好環(huán)境的交通疏導(dǎo)9.2將施工場地和作業(yè)限制在工程建設(shè)允許的范圍內(nèi)，合理布置、規(guī)范圍擋，做到標(biāo)牌清楚齊全，各種標(biāo)識醒目，施工場地整潔文明。9.3優(yōu)先選有先進的環(huán)保機械，采取設(shè)立隔音墻、隔音罩等消音措施，盡量避免夜間施工。9.4對施工場地道路進行硬化，并在晴天經(jīng)常對施工通行道路灑水，防止

16、塵土飛揚，污染周圍環(huán)境。10.效益分析10.1 本工法將工程施工由高空轉(zhuǎn)成地面，避免了大梁的高空作業(yè)，消除了嚴重的高空作業(yè)隱患，施工產(chǎn)生的點焊火花作業(yè)高度減小，大幅度減小作業(yè)危害為以后大跨度網(wǎng)架的結(jié)構(gòu)施工提供了可靠地決策依據(jù)和技術(shù)指標(biāo)，新穎的工法技術(shù)將促進大跨度鋼結(jié)構(gòu)桁架工程施工技術(shù)進步，社會效益和環(huán)境效益明顯。10.2 本工法與同類鋼結(jié)構(gòu)施工工法相比，由于高空施工少，安裝精準(zhǔn)，工期短，干擾因素少，有利于文明施工，各類資源能較好的利用，能確保周圍既有設(shè)施完好無損，確保人員生命財產(chǎn)安全，節(jié)省大量場地，在22d內(nèi)完成所有桁架施工，對所有后續(xù)工作的開展提供了廣闊的平臺，形成了較好的經(jīng)濟效益。11.應(yīng)

17、用實例天津梅江會展中心工程大展廳屋蓋張弦桁架安裝11.1 結(jié)構(gòu)概況分布在建筑物四個角的展廳A、B、C、D，結(jié)構(gòu)形式類似，屋蓋均為大跨度弧形張弦三角桁架結(jié)構(gòu)，包含8榀主桁架2榀邊桁架，各主桁架間連接6榀次桁架，張弦桁架長度103m，最大跨度為89m，頂部標(biāo)高最高點為35.6m，山墻位置有夾層鋼框架結(jié)構(gòu)。單個展館建筑面積為1.3萬，張弦桁架兩端在支座位置采用了鑄鋼節(jié)點，支座形式為一端固定，一端滑動，鋼柱最大截面為2m1m。材質(zhì)選用Q345B，主桁架間距15m，次桁架間距18m，主次桁架高度相同均為2.5m，寬度3.0m，弦桿為圓鋼管，最大截面為457*26mm。跨中撐桿的高度為8m，撐桿采用圓鋼管

18、，均勻地布置9根，下弦索采用的是265x7mm半平行鋼絲束，拉索張拉力為137t。圖11.1 張弦桁架屋蓋體系11.2 工程施工難點本工程施工中面臨的難點主要概括為以下幾點：11.2.1工期緊，質(zhì)量要求高。工程要求投入使用時間為2010年5月，2009年9月正式開工，鋼結(jié)構(gòu)主體要求在12月底前完成，設(shè)計、深化、制作及現(xiàn)場安裝都需在3個月內(nèi)全部完成，同時工程為市重點工程項目，質(zhì)量要求高，工程完工需確?！棒敯嗒劇?。11.2.2張弦桁架跨度大，結(jié)構(gòu)形式特殊，安裝難度大。張弦桁架全長103m，安裝撐桿后自身高度近11m，總重近100t，施工工序繁多，包括桁架拼裝、焊接、拉索安裝、張拉，索夾預(yù)擰終擰等多

19、道工序。11.2.3拉索張拉及大跨度桁架的吊裝的安全保證措施要求高。桁架張拉過程中會對桁架結(jié)構(gòu)以及支撐體系產(chǎn)生較大影響，張拉過程中的安全性必須嚴格保證。桁架整體吊裝過程中對拉索，桿件的影響也需進行細致分析，確保吊裝安全。綜合考慮現(xiàn)場場地以及工期要求，桁架的施工采用“地面散拼成分段，分段組拼成整體通過一次張拉完成后雙機抬吊就位”的方法，桁架的張拉吊裝方案經(jīng)過詳細的施工仿真模擬驗算保證結(jié)構(gòu)施工過程中的安全性。11.3 施工技術(shù)措施本工程張弦桁架施工流程圖如下：圖11.3 張弦桁架施工流程11.4結(jié)束語 競爭格局上，龍頭企業(yè)份額較為集中，CR3達62%?？祵毴R一家獨大，享近半市場份額。由于康寶萊定位

20、體重管理細分市場（體重管理類占總營收64%），并采取直銷模式，先發(fā)優(yōu)勢明顯，占據(jù)了較大的市場份額。由于進入較早，加之技術(shù)優(yōu)勢，外資企業(yè)在產(chǎn)品創(chuàng)新上更有競爭力，在消費者中具有較高的認可度與知名度。綜合之前的對比分析，我們認為在制氫環(huán)節(jié)，中央制氫與加氫站分布式制氫相互補充是較為合理的運行模式，制氫技術(shù)路線會根據(jù)制氫地點資源稟賦有所變化。在儲氫環(huán)節(jié)，未來一階段主要的方案仍是高壓氣態(tài)儲氫。氣態(tài)儲氫畢竟方便快捷，液態(tài)儲氫和固態(tài)合金儲氫無論是從可操作性還是從技術(shù)要求上來講都較為復(fù)雜，不適合在儲氫站和氫能源燃料電池汽車上應(yīng)用。其中，作為骨科和心血管所需的介入器材、植入器材和人工器官等高值醫(yī)療器械也迎來快速增

21、長的時期。我國高值醫(yī)療器械擁有巨大的成長潛力。通過對醫(yī)療器械行業(yè)現(xiàn)狀分析，得益于國家政策支持及行業(yè)需求增加，我國在中低端醫(yī)療器械產(chǎn)品方面已完全實現(xiàn)進口替代，在高端領(lǐng)域，企業(yè)也正在加碼提升研發(fā)技術(shù)水平。值得關(guān)注的是，2018年分級診療改革會繼續(xù)深入，逐漸在全國各地鋪展開來，分級診療帶來醫(yī)療資源配置向基層下沉，將意味著為國產(chǎn)設(shè)備帶來更多的機會。 競爭格局上，龍頭企業(yè)份額較為集中，CR3達62%?？祵毴R一家獨大，享近半市場份額。由于康寶萊定位體重管理細分市場（體重管理類占總營收64%），并采取直銷模式，先發(fā)優(yōu)勢明顯，占據(jù)了較大的市場份額。由于進入較早，加之技術(shù)優(yōu)勢，外資企業(yè)在產(chǎn)品創(chuàng)新上更有競爭力，在

22、消費者中具有較高的認可度與知名度。綜合之前的對比分析，我們認為在制氫環(huán)節(jié)，中央制氫與加氫站分布式制氫相互補充是較為合理的運行模式，制氫技術(shù)路線會根據(jù)制氫地點資源稟賦有所變化。在儲氫環(huán)節(jié)，未來一階段主要的方案仍是高壓氣態(tài)儲氫。氣態(tài)儲氫畢竟方便快捷，液態(tài)儲氫和固態(tài)合金儲氫無論是從可操作性還是從技術(shù)要求上來講都較為復(fù)雜，不適合在儲氫站和氫能源燃料電池汽車上應(yīng)用。其中，作為骨科和心血管所需的介入器材、植入器材和人工器官等高值醫(yī)療器械也迎來快速增長的時期。我國高值醫(yī)療器械擁有巨大的成長潛力。通過對醫(yī)療器械行業(yè)現(xiàn)狀分析，得益于國家政策支持及行業(yè)需求增加，我國在中低端醫(yī)療器械產(chǎn)品方面已完全實現(xiàn)進口替代，在高

23、端領(lǐng)域，企業(yè)也正在加碼提升研發(fā)技術(shù)水平。值得關(guān)注的是，2018年分級診療改革會繼續(xù)深入，逐漸在全國各地鋪展開來，分級診療帶來醫(yī)療資源配置向基層下沉，將意味著為國產(chǎn)設(shè)備帶來更多的機會。教育管理者大多身在深宮，不能完全深入市場，深入學(xué)校，深入家長之中，深入學(xué)生之中，所以他們得到的數(shù)據(jù)和信息有限，做出的決定也必然落后，甚至不符合現(xiàn)狀，經(jīng)常出現(xiàn)“一刀切”的執(zhí)行方案，昨天還正常，今天就關(guān)門，這樣的處理方法什么問題都不能解決，還依然有眾多家長學(xué)生得不到良好的教育，或者失去了教育的權(quán)利。問題始終存在，關(guān)鍵在于處理解決問題的思路，要站在廣大群眾的一邊，想著如何為他們排憂解難，真切地了解他們的需求，努力幫他們實

24、現(xiàn)期望，而不是頭疼醫(yī)腳，拍腦袋隨意做決定。智能機器人還沒有到來的主要問題是軟件和硬件方面都缺乏標(biāo)準(zhǔn)。機器人技術(shù)剛剛興起，大部分零件都必須定制，每個機器人專家必須從頭開始創(chuàng)建自己的例程來訪問機器人設(shè)備，每個人都在創(chuàng)建不同的本地化和繪圖軟件，每個人都在創(chuàng)建自己的對象識別系統(tǒng)，每個人都在創(chuàng)造一個不同的例程。然而，構(gòu)建這些系統(tǒng)中的單個系統(tǒng)本身就是一項艱巨的任務(wù)。因此，一個致力于構(gòu)建可以導(dǎo)航、識別物體，可以抓住物體的完整機器人系統(tǒng)的團隊，必須創(chuàng)建所有這些部件。硬件和軟件都缺乏全球機器人標(biāo)準(zhǔn)，更不用說運用人工智能或機器學(xué)習(xí)技術(shù)。醫(yī)療機器人也受到智能機械領(lǐng)域研究人員的重視。來自意大利圣安娜大學(xué)的生物機器人研

25、究所主任Paolo Dario表示，全球有超過300家醫(yī)院在應(yīng)用達芬奇手術(shù)機器人，其精準(zhǔn)、微創(chuàng)的手術(shù)效果廣受外科醫(yī)生和患者歡迎。而該研究所更是開始從被動治療走向主動預(yù)防，希望在未來的三年內(nèi)能夠研發(fā)出兩款膠囊機器人，如果這種膠囊機器人用于糖尿病人即可使其免除注射胰島素的痛苦。韓國先進科學(xué)技術(shù)院（KAIST）的 Dong-soo Kwon教授則展示了針對達芬奇機器人的缺陷而做的研究和改進，據(jù)其介紹，韓國自1999年起開始研究醫(yī)療機器人，目前的研發(fā)重點是單通道手術(shù)機器人，其研發(fā)的六自由度模塊化醫(yī)療機器人具有比達芬奇更好的靈活性、操作簡單、物美價廉等優(yōu)點，目前已經(jīng)開始著手商業(yè)化，并通過給狗做膽囊切除手

26、術(shù)進行了活體實驗。水資源短缺現(xiàn)象非常嚴重。當(dāng)前，由于用水需求的日益增長，社會水循環(huán)過程中的浪費和污水的超量排放， 以及水利工程的建設(shè)與管理滯后等原因?qū)е挛覈Y源短缺。我國水資源短缺存在著資源型短缺、工程型短缺和水質(zhì)型短缺三種形式。資源型缺水主要指當(dāng)?shù)厮Y源總量少，不能適應(yīng)經(jīng)濟發(fā)展的需要，形成供水緊張的狀況。工程型缺水主要指區(qū)域水資源總量并不短缺，但特殊的地理和地質(zhì)環(huán)境不易賦存水，同時，水利工程建設(shè)滯后，難以有效的開發(fā)利用水資源，造成供水不足。水質(zhì)型缺水主要指有可以利用的水資源，但這些水資源由于受到各種污染致使水質(zhì)惡化，導(dǎo)致不能使用而缺水。21世紀我國經(jīng)濟煥發(fā)出勃勃生機，保持著強勁的增長勢頭，

27、成為世界經(jīng)濟增長最快的國家，并且我們有理由相信這種增長勢頭仍將長期保持。作為一、二、三產(chǎn)業(yè)都有關(guān)聯(lián)度的數(shù)字貨幣產(chǎn)業(yè)，國民經(jīng)濟的平穩(wěn)較快發(fā)展是保證數(shù)字貨幣行業(yè)發(fā)展的經(jīng)濟基礎(chǔ)與前提，但作為典型的行業(yè)，剛性的需求原則以及明顯的弱周期性特點決定了數(shù)字貨幣行業(yè)對宏觀調(diào)控具有一定的防御性，因此行業(yè)受國內(nèi)經(jīng)濟波動的影響相對較小。我國保健品市場規(guī)模總體呈逐年增長態(tài)勢，保持較高增速。2019年我國保健品市場規(guī)模為2227億元，同比增長18.5%。我國消費者較推崇的養(yǎng)生保健的方式主要為食補、膳食補充劑、和運動健身。作為我國健康產(chǎn)業(yè)的主要發(fā)展方向，營養(yǎng)保健品行業(yè)即受到嚴格的監(jiān)管同時也受到政策的大力支持，從事營養(yǎng)保健品行業(yè)的企業(yè)近年來發(fā)展也具有一定的優(yōu)勢?，F(xiàn)代型保健品（維生素和膳食補充劑+體重管理+運動營養(yǎng)）市場占保健品總市場的份額為 65%。從細分品類的角度看，維生素和膳食補充是現(xiàn)代型保健品中的主力品類，在現(xiàn)代型保健品市場占據(jù) 90%。而體重管理和運動營養(yǎng)則是新興的品類，絕對規(guī)模