自動(dòng)化立體倉庫自動(dòng)分揀系統(tǒng)

1、一、自動(dòng)化立體倉儲(chǔ)與配送系統(tǒng)1、什么是WMS系統(tǒng)，擁有哪些功能？WMS是庫房管理系統(tǒng)(WarehouseManagementSystem)的縮寫，庫房管理系統(tǒng)是經(jīng)過入庫業(yè)務(wù)、出庫業(yè)務(wù)、庫房調(diào)撥、庫存調(diào)撥和虛倉管理等功能，綜合批次管理、物料對(duì)應(yīng)、庫存盤點(diǎn)、質(zhì)檢管理、虛倉管理和即時(shí)庫存管理等功能綜合運(yùn)用的管理系統(tǒng)，有效控制并追蹤庫房業(yè)務(wù)的物流和成本管理全過程，實(shí)現(xiàn)完滿的企業(yè)倉儲(chǔ)信息管理。該系統(tǒng)可以獨(dú)立執(zhí)行庫存操作，與其他系統(tǒng)的單據(jù)和憑證等結(jié)合使用，可供應(yīng)更為完滿全面的企業(yè)業(yè)務(wù)流程和財(cái)務(wù)管理信息。功能簡(jiǎn)介貨位管理采用數(shù)據(jù)收集器讀取產(chǎn)品條形碼，盤問產(chǎn)品在貨位的詳盡地址，（如X產(chǎn)品在A貨區(qū)B航道C貨位）

2、，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的全方向管理。經(jīng)過終端或數(shù)據(jù)收集器實(shí)時(shí)地查察貨位貨量的儲(chǔ)藏情況、空間大小及產(chǎn)品的最大容量，管理貨倉的地域、容量、體積和裝備限度。產(chǎn)質(zhì)量檢產(chǎn)成品包裝達(dá)成并粘貼條碼此后，運(yùn)到庫房暫存區(qū)由質(zhì)檢部門進(jìn)行檢驗(yàn)，質(zhì)檢部門對(duì)檢驗(yàn)不合格的產(chǎn)品掃描其包裝條碼，并在收集器上作出相應(yīng)記錄，檢驗(yàn)達(dá)成后把收集器與計(jì)算機(jī)進(jìn)行連接，把數(shù)據(jù)上傳到系統(tǒng)中；對(duì)合格產(chǎn)品生成質(zhì)檢單，由庫房保留人員執(zhí)行生產(chǎn)入庫操作，產(chǎn)品入庫從系統(tǒng)中下載入庫任務(wù)到收集器中，入庫時(shí)掃描其中一件產(chǎn)品包裝上的條碼，在收集器上輸入相應(yīng)數(shù)量，掃描貨位條碼（若是入庫任務(wù)中指定了貨位，則收集器自動(dòng)進(jìn)行貨位核對(duì)），收集達(dá)成后把數(shù)據(jù)上傳到系統(tǒng)中，系統(tǒng)自動(dòng)對(duì)數(shù)據(jù)

3、進(jìn)行辦理，數(shù)據(jù)庫中記錄此次入庫的品種、數(shù)量、入庫人員、質(zhì)檢人員、貨位、產(chǎn)品生產(chǎn)日期、班組等所有必要信息，系統(tǒng)并對(duì)相應(yīng)貨位的產(chǎn)品進(jìn)行累加。物料配送依照不相同貨位生成的配料清單包括特別詳盡的配料信息，包括配料時(shí)間、配料工位、配料明細(xì)、配料數(shù)量等，相關(guān)保留人員在揀貨時(shí)可以依照這些條碼信息自動(dòng)形成預(yù)警，對(duì)錯(cuò)誤配料的明細(xì)和數(shù)量信息都可以進(jìn)行預(yù)警提示，極大的提高庫房管理人員的工作效率。產(chǎn)品出庫產(chǎn)品出庫時(shí)庫房保留人員憑銷售部門的提貨單，依照先入先出原則，從系統(tǒng)中找出相應(yīng)產(chǎn)品數(shù)據(jù)下載到收集器中，擬定出庫任務(wù)，到指定的貨位，先掃描貨位條碼（若是貨位錯(cuò)誤則收集器進(jìn)行報(bào)警），爾后掃描其中一件產(chǎn)品的條碼，如果滿足出庫

4、任務(wù)條件則輸入數(shù)量執(zhí)行出庫，并核對(duì)或記錄下運(yùn)輸單位及車輛信息（以便今后產(chǎn)品追蹤及追想使用），否則收集器可報(bào)警提示。庫房退貨依照實(shí)質(zhì)退貨情況，掃描退貨物品條碼，導(dǎo)入系統(tǒng)生成退貨單，確認(rèn)后生成退貨明細(xì)和帳務(wù)的核算等。精選文庫庫房盤點(diǎn)依照企業(yè)制度，在系統(tǒng)中依照要進(jìn)行盤點(diǎn)的庫房、品種等條件擬定盤點(diǎn)任務(wù)，把盤點(diǎn)信息下載到收集器中，庫房工作人員經(jīng)過到指定地域掃描產(chǎn)品條碼輸入數(shù)量的方式進(jìn)行盤點(diǎn)，收集達(dá)成后把數(shù)據(jù)上傳到系統(tǒng)中，生成盤點(diǎn)報(bào)表。庫存預(yù)警別的庫房環(huán)節(jié)可以依照企業(yè)實(shí)質(zhì)情況為庫房總量、每個(gè)品種設(shè)置上下警戒線，當(dāng)庫存數(shù)量湊近或高出警戒線時(shí)，進(jìn)行報(bào)警提示，實(shí)時(shí)地進(jìn)行生產(chǎn)、銷售等的調(diào)整，優(yōu)化企業(yè)的生產(chǎn)和庫存。

5、質(zhì)量追想此環(huán)節(jié)的數(shù)據(jù)正確性與從前的各種操作有親近關(guān)系?？梢勒崭鞣N屬性如生產(chǎn)日期、品種、生產(chǎn)班組、質(zhì)檢人員、批次等對(duì)相關(guān)產(chǎn)品的流向進(jìn)行每個(gè)信息點(diǎn)的追蹤；同時(shí)也可以依照相關(guān)產(chǎn)品屬性、操作點(diǎn)信息對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行向上追想。信息盤問與解析報(bào)表在此系統(tǒng)基礎(chǔ)上，可依照需要設(shè)置多個(gè)客戶端，為不相同的部門設(shè)定不相同的權(quán)限，無論是生產(chǎn)部門、質(zhì)檢部門、銷售部門、領(lǐng)導(dǎo)決策部門都可以根據(jù)所賦權(quán)限在第一時(shí)間內(nèi)盤問到相關(guān)的生產(chǎn)、庫存、銷售等各種可靠信息，并可進(jìn)行數(shù)據(jù)解析。同時(shí)可生成并打印所規(guī)定格式的報(bào)表。其他功能1、業(yè)務(wù)批次管理該功能供應(yīng)完滿的物料批次信息、批次管理設(shè)置、批號(hào)編碼規(guī)則設(shè)置、平常業(yè)務(wù)辦理、報(bào)表盤問，以及庫存管理等綜

6、合批次管理功能，使企業(yè)進(jìn)一步完滿批次管理，滿足經(jīng)營(yíng)管理的需求。2、保質(zhì)期管理在批次管理基礎(chǔ)上，針對(duì)物料供應(yīng)保質(zhì)期管理及到期存貨預(yù)警，以滿足食品和醫(yī)藥行業(yè)的保質(zhì)期管理需求。用戶可以設(shè)置保質(zhì)期物料名稱、錄入初始數(shù)據(jù)、辦理平常單據(jù)，以及盤問即時(shí)庫存和報(bào)表等。3、質(zhì)量檢驗(yàn)管理集成質(zhì)量管理功能是與采買、庫房、生產(chǎn)等環(huán)節(jié)的相關(guān)功能，實(shí)現(xiàn)對(duì)物料的質(zhì)量控制，包括購貨檢驗(yàn)、竣工檢驗(yàn)和庫存抽檢3種質(zhì)量檢驗(yàn)業(yè)務(wù)。同時(shí)為庫房系統(tǒng)供應(yīng)質(zhì)量檢驗(yàn)?zāi)K，綜合辦理與質(zhì)量檢驗(yàn)業(yè)務(wù)相關(guān)的檢驗(yàn)單、質(zhì)檢方案和質(zhì)檢報(bào)表，包括設(shè)置質(zhì)檢方案檢驗(yàn)單、質(zhì)檢業(yè)務(wù)報(bào)表等業(yè)務(wù)資料，以及盤問質(zhì)檢報(bào)表等。4、即時(shí)庫存智能管理該功能用來盤問當(dāng)前物料即時(shí)庫存

7、數(shù)量和其他相關(guān)信息，庫存更新控制隨時(shí)更新當(dāng)前庫存數(shù)量，查察方式有以下多種。所有庫房、倉位、物料和批次的數(shù)量信息當(dāng)前物料在庫房和倉位中的庫存情況當(dāng)前庫房中物料的庫存情況當(dāng)前物料的各批次在庫房和倉位中的庫存情況2精選文庫當(dāng)前庫房及當(dāng)前倉位中的物料庫存情況5、贈(zèng)品管理該功能實(shí)現(xiàn)贈(zèng)品管理的全面解決方案，包括贈(zèng)品庫房設(shè)置、連屬單據(jù)定義、贈(zèng)品單據(jù)設(shè)置、定義業(yè)務(wù)單據(jù)聯(lián)系、平常業(yè)務(wù)流程辦理，以及報(bào)表盤問等功能。6、虛倉管理庫房不但指擁有實(shí)物形態(tài)的場(chǎng)所或建筑物，還包括不擁有庫房實(shí)體形態(tài)，但代行庫房部分功能且代表物料不相同管理方式的虛倉。庫房管理設(shè)置待檢倉、代管倉和贈(zèng)品倉等3種虛倉形式，并供應(yīng)特地單據(jù)和報(bào)表綜合管

8、理虛倉業(yè)務(wù)。7、倉位管理該功能在庫房中增加倉位屬性，同時(shí)進(jìn)行倉位管理，以豐富庫房信息，提高庫存管理質(zhì)量，主要包括基礎(chǔ)資料設(shè)置、庫房倉位設(shè)置、初始數(shù)據(jù)錄入、平常業(yè)務(wù)辦理和即時(shí)庫存盤問等。8、業(yè)務(wù)資料聯(lián)查單據(jù)關(guān)系（包括上拉式和下推式關(guān)系）是工業(yè)供需鏈業(yè)務(wù)流程的基礎(chǔ)，而單據(jù)聯(lián)查盤問業(yè)務(wù)流程中的單據(jù)關(guān)系。在庫房系統(tǒng)中供應(yīng)了單據(jù)、憑證、賬薄、報(bào)表的全面關(guān)系，以及動(dòng)向連續(xù)盤問。9、多級(jí)審察管理多級(jí)審察管理是對(duì)多級(jí)審察、審察人、審察權(quán)限和審察收效等進(jìn)行授權(quán)的工作平臺(tái)，是采用多角度、多級(jí)別及序次審察辦理業(yè)務(wù)單據(jù)的管理方法。它表現(xiàn)了工作流管理的思路，屬于ERP系統(tǒng)的用戶授權(quán)性質(zhì)的基本管理設(shè)置。10、系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置

9、該功能初始設(shè)置業(yè)務(wù)操作的基本業(yè)務(wù)信息和操作規(guī)則，包括設(shè)置系統(tǒng)參數(shù)、單據(jù)編碼規(guī)則、打印及單據(jù)種類等，幫助用戶掌握業(yè)務(wù)操作規(guī)范和運(yùn)作控制。11、完滿的系統(tǒng)輔助工具利用功能富強(qiáng)、使用靈便方便的系統(tǒng)工具，用戶可以辦理數(shù)據(jù)，滿足自己需要。12、波次計(jì)劃WAVE將多個(gè)訂單合成一個(gè)訂單，或?qū)⒁粋€(gè)大訂單拆分成多個(gè)小訂單。主要用來提高揀貨效率。13、DAS/DPS支持訂單的播種分揀或訂單的摘果方式精選2、什么是AGV，其組成有哪些？AGV有幾種導(dǎo)航方式以及各自的特點(diǎn)？AGV是（AutomatedGuidedVehicle）的縮寫，意即“自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車”，是指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，它可以沿規(guī)定的導(dǎo)領(lǐng)路徑

10、行駛，擁有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車，AGV屬于輪式搬動(dòng)機(jī)器人（WMRWheeledMobileRobot）的范圍。AGV主要三項(xiàng)技術(shù)：鉸鏈結(jié)構(gòu)、發(fā)動(dòng)機(jī)分置技術(shù)和能量反響。3精選文庫AGV控制系統(tǒng)分為地面（上位）控制系統(tǒng)、車載（單機(jī)）控制系統(tǒng)及導(dǎo)航/導(dǎo)引系統(tǒng)導(dǎo)航導(dǎo)引方式AGV之因此可以實(shí)現(xiàn)無人駕駛，導(dǎo)航和導(dǎo)引對(duì)其起到了至關(guān)重要的作用，隨著技術(shù)的發(fā)展，當(dāng)前可以用于AGV的導(dǎo)航/導(dǎo)引技術(shù)主要有以下幾種：1直接坐標(biāo)（CartesianGuidance）用定位塊將AGV的行駛地域分成若干坐標(biāo)小地域，經(jīng)過對(duì)小地域的計(jì)數(shù)實(shí)現(xiàn)導(dǎo)引，一般有光電式（將坐標(biāo)小地域以兩種顏色劃分，經(jīng)過光電器件計(jì)數(shù)）和電磁式（

11、將坐標(biāo)小地域以金屬塊或磁塊劃分，經(jīng)過電磁感覺器件計(jì)數(shù)）兩種形式，其優(yōu)點(diǎn)是可以實(shí)現(xiàn)路徑的更正，導(dǎo)引的可靠性好，對(duì)環(huán)境無特別要求。缺點(diǎn)是地面測(cè)量安裝復(fù)雜，工作量大，導(dǎo)引精度和定位精度較低，且無法滿足復(fù)雜路徑的要求。電磁導(dǎo)引（WireGuidance）電磁導(dǎo)引是較為傳統(tǒng)的導(dǎo)引方式之一，當(dāng)前仍被好多系統(tǒng)采用，它是在AGV的行駛路徑上埋設(shè)金屬線，并在金屬線加載導(dǎo)引頻率，經(jīng)過對(duì)導(dǎo)引頻率的鑒別來實(shí)現(xiàn)AGV的導(dǎo)引。其主要優(yōu)點(diǎn)是引線隱蔽，不易污染和破壞，導(dǎo)引原理簡(jiǎn)單而可靠，便于控制和通訊，對(duì)聲光無攪亂，制造成本較低。缺點(diǎn)是路徑難以更正擴(kuò)展，對(duì)復(fù)雜路徑的限制性大。3磁帶導(dǎo)引（MagneticTapeGuidanc

12、e）與電磁導(dǎo)引周邊，用在路面上貼磁帶取代在地面下埋設(shè)金屬線，經(jīng)過磁感覺信號(hào)實(shí)現(xiàn)導(dǎo)引，其靈便性比較好，改變或擴(kuò)大路徑較簡(jiǎn)單，磁帶鋪設(shè)簡(jiǎn)單易行，但此導(dǎo)引方式易受環(huán)路周圍金屬物質(zhì)的攪亂，磁帶易受機(jī)械傷害，因此導(dǎo)引的可靠性受外界影響較大。4光學(xué)導(dǎo)引（OpticalGuidance）AGV的行駛路徑上涂漆或粘貼色帶，經(jīng)過對(duì)攝像機(jī)采入的色帶圖象信號(hào)進(jìn)行簡(jiǎn)單辦理而實(shí)現(xiàn)導(dǎo)引，其靈便性比較好，地面路線設(shè)置簡(jiǎn)單易行，但對(duì)色帶的污染和機(jī)械磨損十分敏感，對(duì)環(huán)境要求過高，導(dǎo)引可靠性較差，精度較低。5激光導(dǎo)航（LaserNavigation）激光導(dǎo)引是在AGV行駛路徑的周圍安裝地址精確的激光反射板，AGV經(jīng)過激光掃描器發(fā)

13、射激光束，同時(shí)收集由反射板反射的激光束，來確定其當(dāng)前的地址和航向，并經(jīng)過連續(xù)的三角幾何運(yùn)算來實(shí)現(xiàn)AGV的導(dǎo)引。此項(xiàng)技術(shù)最大的優(yōu)點(diǎn)是，AGV定位精確；地面無需其他定位設(shè)施；行駛路徑可靈便多變，可以適合多種現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境，它是當(dāng)前外國好多AGV生產(chǎn)廠家優(yōu)先采用的先進(jìn)導(dǎo)引方式；缺點(diǎn)是制造成本高，對(duì)環(huán)境要求較相對(duì)苛刻（外界光輝，地面要求，能見度要求等），不適合室外（特別是易受雨、雪、霧的影響）。6慣性導(dǎo)航（InertialNavigation）4精選文庫慣性導(dǎo)航是在AGV上安裝陀螺儀，行家駛地域的地面上安裝定位塊，AGV可經(jīng)過對(duì)陀螺儀偏差信號(hào)（角速率）的計(jì)算及地面定位塊信號(hào)的收集來確定自己的地址和航向，從而

14、實(shí)現(xiàn)導(dǎo)引。此項(xiàng)技術(shù)在軍方較早運(yùn)用，其主要優(yōu)點(diǎn)是技術(shù)先進(jìn)，較之有線導(dǎo)引，地面辦理工作量小，路徑靈便性強(qiáng)。其缺點(diǎn)是制造成本較高，導(dǎo)引的精度和可靠性與陀螺儀的制造精度及此后續(xù)信號(hào)辦理親近相關(guān)。7視覺導(dǎo)航（VisualNavigation）8GPS（全球定位系統(tǒng)）導(dǎo)航（GlobalPositionSystem）經(jīng)過衛(wèi)星對(duì)非固定路面系統(tǒng)中的控制對(duì)象進(jìn)行追蹤和制導(dǎo)，當(dāng)前此項(xiàng)技術(shù)還在發(fā)展和完滿，平常用于室外遠(yuǎn)距離的追蹤和制導(dǎo)，其精度取決于衛(wèi)星在空中的固定精度和數(shù)量，以及控制對(duì)象周圍環(huán)境等因素。由此發(fā)展出來的是iGPS（室內(nèi)GPS）和dGPS（用于室外的差分GPS），其精度要遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于民用GPS，但地面設(shè)施的制

15、造成本是一般用戶無法接受的。3、請(qǐng)介紹自動(dòng)化立體庫房定義，發(fā)展歷史，并找出三家企業(yè)應(yīng)用情況。（最少有一家是杭州下沙企業(yè)）自動(dòng)化立體庫房，是物流倉儲(chǔ)中出現(xiàn)的新看法。利用立體庫房設(shè)施可實(shí)現(xiàn)庫房高層合理化，存取自動(dòng)化，操作簡(jiǎn)略化；自動(dòng)化立體庫房，是當(dāng)前技術(shù)水平較高的形式。自動(dòng)化立體庫房的主體由貨架，巷道式堆垛起重機(jī)、入（出）庫工作臺(tái)和自動(dòng)運(yùn)進(jìn)（出）及操作控制系統(tǒng)組成。貨架是鋼結(jié)構(gòu)或鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)的建筑物或結(jié)構(gòu)體，貨架內(nèi)是標(biāo)準(zhǔn)尺寸的貨位空間，巷道堆垛起重機(jī)穿行于貨架之間的巷道中，達(dá)成存、取貨的工作。管理上采用計(jì)算機(jī)及條形碼技術(shù)。對(duì)峙體庫房及其物料搬運(yùn)設(shè)施的研制開始其實(shí)不晚，1963年研制成第一臺(tái)橋式堆

16、垛起重機(jī)，1973年開始研制中國第一座由計(jì)算機(jī)控制的自動(dòng)化立體庫房（高15米），該庫1980年投入運(yùn)行。到2003年為止，中國自動(dòng)化立體庫房數(shù)量已高出200座。立體庫房由于擁有很高的空間利用率、很強(qiáng)的入出庫能力、采用計(jì)算機(jī)進(jìn)行控制管理而利于企業(yè)推行現(xiàn)代化管理等特點(diǎn)，已成為企業(yè)物流和生產(chǎn)管理不可以缺少的倉儲(chǔ)技術(shù)，越來越碰到企業(yè)的重視。2012年是中國自動(dòng)化立體庫獲取較快發(fā)展的一年。2012年初，由于眾多物流系統(tǒng)工程項(xiàng)目的紛紛動(dòng)工，自動(dòng)化立體庫項(xiàng)目建設(shè)市場(chǎng)一片繁榮，據(jù)不完滿統(tǒng)計(jì)，2012年建設(shè)的擁有較大規(guī)模的立體庫房在建項(xiàng)目有130多座，截止2012年12月，全國自動(dòng)化立體庫保有量高出1200座。

17、隨著國家經(jīng)濟(jì)的連續(xù)向好和對(duì)自動(dòng)化立體庫房需求較高的煙草、醫(yī)藥、機(jī)械等行業(yè)的連續(xù)快速增加，未來自動(dòng)化立體庫房面對(duì)著較大的市場(chǎng)需求。以醫(yī)藥行業(yè)為例，據(jù)國家統(tǒng)計(jì)局?jǐn)?shù)據(jù)顯示，截止2012年，中國工業(yè)總產(chǎn)值在2000萬以上的企業(yè)數(shù)量為6075家，以10%的需求量計(jì)算，醫(yī)藥行業(yè)對(duì)自動(dòng)化立體庫房的需求量就有607套，而保有量不足200套，市場(chǎng)遠(yuǎn)景可觀。5精選文庫重慶美心麥森門業(yè)有限企業(yè)自動(dòng)化物流倉儲(chǔ)系統(tǒng)2013年04月05日17:58本源：江蘇高科物流科技股份有限企業(yè)?庫房尺寸：96(長(zhǎng))40(寬)25(屋架下弦高)m，庫架合一；?存放物品：成品和原輔料等；?單元貨物：260015001580(長(zhǎng)寬高)mm

18、，1000Kg230012001580(長(zhǎng)寬高)mm，1000Kg110012001580(長(zhǎng)寬高)mm，500Kg；?貨架規(guī)模：203412(排列層)，8620個(gè)貨位；?有軌巷道堆垛機(jī)5臺(tái)(雙伸位、雙工位)；?入出庫輸送機(jī)系統(tǒng)2套(上基層各1套)和有軌自動(dòng)分配車2臺(tái)；?入庫條形碼自動(dòng)鑒別(含RF)和出庫LED顯示屏校驗(yàn)系統(tǒng)；?系統(tǒng)三級(jí)在線聯(lián)機(jī)控制(Ethernet網(wǎng)絡(luò)、Profibus現(xiàn)場(chǎng)工業(yè)總線)；?計(jì)算機(jī)管理信息系統(tǒng)(WMS)；?竣工日期：2007年05月；6精選文庫廣州地鐵四號(hào)線車輛段自動(dòng)化物流倉儲(chǔ)系統(tǒng)2013年04月01日17:08?庫房尺寸：60(長(zhǎng))30(寬)9.1(屋架下弦高)

19、m；?存放物品：車輛維修資料及配件等；?單元貨物：100012001000(長(zhǎng)寬高)mm，1000Kg800800580(長(zhǎng)寬高)mm，1000Kg800800440(長(zhǎng)寬高)mm，1000Kg；?貨架規(guī)模：2216/6269(排列層)，3195個(gè)貨位；?有軌巷道堆垛機(jī)2臺(tái)(彎軌型)和入出庫輸送機(jī)系統(tǒng)2套；?入庫條形碼自動(dòng)鑒別(含RF)和出庫LED顯示屏校驗(yàn)系統(tǒng)；?系統(tǒng)三級(jí)在線聯(lián)機(jī)控制(Ethernet網(wǎng)絡(luò)、Profibus現(xiàn)場(chǎng)工業(yè)總線)；?計(jì)算機(jī)管理信息系統(tǒng)(WMS)；?竣工日期：2006年05月；杭州下沙味全7精選文庫4、請(qǐng)?zhí)顚懸韵卤砀裥蛱?hào)貨架分類案例（圖片）特點(diǎn)應(yīng)用范圍也許實(shí)例123456785、自動(dòng)分揀系統(tǒng)的主要組成自動(dòng)分揀系一致般由控制裝置、分類裝