江蘇青少年機(jī)器人普與賽VEXIQ遙控足球機(jī)器人競賽

1、2018年江蘇省青少年機(jī)器人普及賽-VEXIQ遙控足球機(jī)器人競賽一、競賽主題：星際足球足球，全球體育界擁有必然影響力的單項體育運(yùn)動，被譽(yù)為“世界第一運(yùn)動”。發(fā)展中興足球事業(yè)從娃娃抓起，從基層抓起，從基礎(chǔ)抓起，從公眾性參加抓起。要讓校園足球、新式足球?qū)W校、職業(yè)俱樂部、社會足球等各種培養(yǎng)路子連結(jié)貫串，使足球事業(yè)發(fā)展動力更足、活力更強(qiáng)。體育界特別是足球界要抓住機(jī)會，英勇改革，英勇研究，不但要為我國足球發(fā)展中興研究新系統(tǒng)，而且要趟出一條深入體育管理系統(tǒng)改革的新路來。本項目以足球運(yùn)動為競賽構(gòu)想，又打破傳統(tǒng)足球進(jìn)球方式，經(jīng)過學(xué)生制作機(jī)器人模擬足球的運(yùn)動方式，以運(yùn)動和科技相結(jié)合，即普及足球運(yùn)動，又能讓學(xué)生掌

2、握機(jī)器人的制作、編程等知識，從而培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新能力以及團(tuán)隊合作意識。二、競賽場所2.1競賽場所依標(biāo)準(zhǔn)足球場等比率減小，場所為240CM*120CM,競賽采用1對1方式進(jìn)行競賽。2.2競賽場所周圍以直徑不小于3CM的PVC管作為圍擋，以防范指定球跑出場所，不設(shè)定界外區(qū)，競賽時期將球主動踢出場外的3次的機(jī)器人將被要求在場上停止運(yùn)動10秒。2.3競賽用球為發(fā)泡足球，大小為5CM-7CM之間。2.4球門長40cm、寬20cm、高25cm，球門與地面接觸處有不高于1CM的擋板條，球無法自動轉(zhuǎn)動進(jìn)入球門，只有遠(yuǎn)距離踢入球門才能進(jìn)球。場所表示圖。1三、機(jī)器人要求3.1機(jī)器人使用創(chuàng)智遙控足球競賽套裝中的鋰電池

3、，鋰電池電池不得高于7.4V標(biāo)定電壓，其他電池（含無正規(guī)商標(biāo)產(chǎn)品）一概不得使用。介紹使用各種塑料結(jié)構(gòu)件搭建，鐵皮、亞克力、鋁合金等硬質(zhì)資料如對對方機(jī)器人造成明顯損壞將被要求更正或停止使用。3.2機(jī)器人將在直立和所有部件完好挺直的狀態(tài)進(jìn)行測定，直立的機(jī)器人必定能自由納入直徑為25cm的張口圓筒中，機(jī)器人在競賽中的總重量不大于2公斤。3.3機(jī)器人據(jù)有球地域設(shè)計：據(jù)有球地域，即固定在機(jī)器人突出點(diǎn)上的兩條直邊所包含的內(nèi)部空間。競賽進(jìn)行時，球進(jìn)入機(jī)器人的運(yùn)球區(qū)的深度則不能夠高出足球的1/2，約為3厘米。3.4機(jī)器人有主控器和遙控器組成，機(jī)器人經(jīng)過藍(lán)牙、WIFI等方式進(jìn)行遙控，隊員保證自己的機(jī)器人你不受別

4、人攪亂，同時不惡意攪亂競賽場所上的機(jī)器人。3.5機(jī)器人組成不能夠高出4個馬達(dá)（含伺服電機(jī)之類在內(nèi)），其他傳感器在不違反其他規(guī)則的情況下沒有限制。3.6機(jī)器人設(shè)計制作指定器材為創(chuàng)智遙控足球競賽套裝。2四、抗衡競賽4.1競賽采用一對一小組循環(huán)賽，競賽前依抽簽決定分組，擲硬幣決定球權(quán)，每場競賽兩支隊伍，每支隊伍一臺機(jī)器。每個參賽隊伍1名隊員進(jìn)行遙控。小組循環(huán)計分方式，贏得3分，平局雙方各得1分，輸?shù)?分。每個參賽隊伍僅限1名參賽隊員。參賽學(xué)校不限參賽隊伍數(shù)量。4.2競賽分上下半場各1分鐘，下半場交換場所。競賽時間內(nèi)，贊同機(jī)器人在爭球過程中互相碰撞。4.3每場競賽開始和進(jìn)球后需要開球；開球時，開球機(jī)器

5、人在中圈開球，防守機(jī)器人投影必定在大禁區(qū)內(nèi)，由裁判開球開始競賽。競賽時期，球被踢出場因此外，那么機(jī)器人采用原地爭球的方法開球。將球主動踢出場外的3次的機(jī)器人將被要求在場上停止運(yùn)動10秒。4.4競賽時期，除進(jìn)球后、開球前、電力耗盡參賽者不得以手觸摸遙控車。若是機(jī)器人因損壞或電池耗盡而阻攔競賽正常進(jìn)行，裁判可即時暫停競賽，選手在一分鐘之內(nèi)進(jìn)行檢修，高出時間則以0比3判負(fù)，機(jī)器人完成維修后由對方開球進(jìn)行競賽。4.5競賽過程中，遙控車如遭推倒或卡在界線，可由裁判員原地自行扶正后連續(xù)競賽。兩隊僵持不動5秒鐘(以裁判哨音為準(zhǔn))，將由裁判員將球拿到中圈開球的點(diǎn)位，雙方機(jī)器人退回大禁區(qū)，裁判員表示后連續(xù)開始，時期不停止計時。4.6競賽過程中，不得惡意攻擊敵方遙控車使之不能夠正常動作，一經(jīng)發(fā)現(xiàn)，裁判可要求遙控分開。惡意損壞敵方遙控車者，裁判可直接要求該遙控車散場，參賽者蓄意以頻道攪亂，致競賽暫停者，將取消競賽資格。4.7競賽中機(jī)器人能夠運(yùn)球但不能夠持球（球不能夠固定在機(jī)器人身體任何地址