飛控包原理圖crazyfile hmc5843

1、霍尼韋爾 HMC5843 1043 ASIC 除、12-bit ADC 和一個 I2C 系列總線接口的 C5843 到6(gauss)。 ASIC 小尺寸的高度集成產(chǎn)品。只需添加一個微控制器接口，外加兩個外部 SMT 電容器OEM 4.04.01.3mm 低高度外形件無引線霍尼韋爾 HMC5843 1043 ASIC 除、12-bit ADC 和一個 I2C 系列總線接口的 C5843 到6(gauss)。 ASIC 小尺寸的高度集成產(chǎn)品。只需添加一個微控制器接口，外加兩個外部 SMT 電容器OEM 4.04.01.3mm 低高度外形件無引線SMT 設(shè)置/重置和偏置帶驅(qū)動器用于消磁、自測試和偏

2、移補償I2C 磁場強度變化范圍廣(+/-6 1: 廣州: ：00852- honeywell-sensor com (*25C 時的測試，另有說明者除外常2: 廣州: ：00852- ESD V條件供電電AVDD 參考AGND DVDD 參考 (雙電源)(雙電源)AVDD = 2.5V, DVDD = (單電源)(單電源)AVDD = 2.5 - 性滿量程 (FS) 交叉場 = 0.5 Happ d = 3使用 S/R 最磁(*25C 時的測試，另有說明者除外常2: 廣州: ：00852- ESD V條件供電電AVDD 參考AGND DVDD 參考 (雙電源)(雙電源)AVDD = 2.5V,

3、 DVDD = (單電源)(單電源)AVDD = 2.5 - 性滿量程 (FS) 交叉場 = 0.5 Happ d = 3使用 S/R 最磁perming 輸出頻率=50Hz (-I2C 地7-bit 8-bit hex(十六進制) I2C由I2C 主機控%I2C I2C SDA 上的滯后性- 下降 上升 3-bit %-3dB AVDD=3.0V, 7毫表1. 3: 廣州: ：00852- 1串行時鐘- I2C總線主/23456789設(shè)置/重置帶正-S/R電容( C2)表1. 3: 廣州: ：00852- 1串行時鐘- I2C總線主/23456789設(shè)置/重置帶正-S/R電容( C2)S/R

4、電容器( C2)連接-調(diào)壓器啟用， （接地=雙電源，AVDD =單電源串行數(shù)據(jù)- I2C總線主/封裝圖MC5843 (20-插腳 LPCC, 尺MC5843使用的印刷電路板 PCB HMC5843 采用一種微節(jié)距LCC封裝技術(shù)，插腳節(jié)距為0.50mm(間距)，插腳墊的尺寸定義為0.40mm0.25mm(PCB)墊加大0.025mm ，短邊尺寸加大0.05mm。建封裝圖MC5843 (20-插腳 LPCC, 尺MC5843使用的印刷電路板 PCB HMC5843 采用一種微節(jié)距LCC封裝技術(shù)，插腳節(jié)距為0.50mm(間距)，插腳墊的尺寸定義為0.40mm0.25mm(PCB)墊加大0.025mm

5、 ，短邊尺寸加大0.05mm。建PCB墊尺寸加大0.05mm，外部尺寸加大 0.20mm ，便于封一個4 mil 模板和100%1206SMT 電阻器，需用足夠的力度將焊膏從封。 可以用烙鐵進行回焊是回焊時必須特 。4: 廣州: ：00852- honeywell-sensor com AD4.0 0.2520 E4.0 e0.50 L0.4020 I2CI2CCPU I2CI2CI2CI2CCPU I2CI2C5: 廣州:：00852- CPU +2.5V I2CI2CCPU +2.5V I2CI2C(如插腳引線上的箭頭所示()偏移帶的設(shè)計功能是用于自測試， 偏移帶的測量標準為 13，并且每

6、 要求為 10mA 的磁場。偏移帶將易于處理至 6: 廣州: ：00852- honeywell-sensor com 這一設(shè)備可以由單電源(AVDD)或者雙電源(AVDD 和 DVDD)數(shù)字供電電壓調(diào)節(jié)器， 插腳 VREN 一單電源還是雙電源的選擇。當 VREN 與 AVDD 相連時，設(shè)備在單電源條件下工作；這一設(shè)備由 AVDD 提供電源；而且電壓調(diào)節(jié)器啟用。當 VREN 與 AGND 連接時，這一設(shè)備在 AVDD 和 DVDD 同時供電的條件下運行。下表列出了在不2這一設(shè)備可以由單電源(AVDD)或者雙電源(AVDD 和 DVDD)數(shù)字供電電壓調(diào)節(jié)器， 插腳 VREN 一單電源還是雙電源的

7、選擇。當 VREN 與 AVDD 相連時，設(shè)備在單電源條件下工作；這一設(shè)備由 AVDD 提供電源；而且電壓調(diào)節(jié)器啟用。當 VREN 與 AGND 連接時，這一設(shè)備在 AVDD 和 DVDD 同時供電的條件下運行。下表列出了在不27: 廣州: ：00852- honeywell-sensor com Pin 高高所有模式，OFF 數(shù)字 I/O(輸入/輸出)插腳：在 DGND DVDD 高低I/O DGND DVDD 范圍不支持設(shè)備測量功能。支持I2C 總線和寄高所有模式，OFF I/O DGND DVDD 范圍低低Off設(shè)備處于off（關(guān)閉）DVDDDVDDD在V電源接通重置 (POR) 電路應(yīng)

8、將設(shè)備恢復(fù)至電源接通的默認狀態(tài)。所有寄存器應(yīng)返回到他們的默認值。電路應(yīng)返回到其默認狀態(tài)，例如，但不僅僅限于：MUX 通道、ADC 狀態(tài)機以及偏置電流。I2C 接該設(shè)備必須符合I2C-Bus Specification（I2C-總線技術(shù)規(guī)格標準），文件號為：9398 393 40011。作為一個I2C 兼容設(shè)備，該設(shè)備包含一個7-bit串行地址，并支持I2C 協(xié)議。這一設(shè)備可以支持標準和快速模式，分別為100kHz 和 400kHz，但不支持高(Hs)。還需要外部負載電阻才能支持這些標準和快速模式。根據(jù)具體應(yīng)用，也負載電阻器來支持更低數(shù)據(jù)率，而不遵照I2C技術(shù)規(guī)格標準的規(guī)定。該設(shè)備不包括I2C-

9、總線技術(shù)規(guī)格標準中規(guī)定快速模式運行所需的50nsec 尖峰電“表4：SDA的特性和I2C-總線設(shè)備F/S-模式的SCL I/O 進程主I2C 負載電阻負載電阻器安放在兩條I2C 總線上。通常，這些電阻器是在ACT8: 廣州: ：00852- honeywell-sensor com 電源時，MC5843必須限制該電容器充電時可以從DVDD電源獲取的電源時，MC5843必須限制該電容器充電時可以從DVDD電源獲取的VDC1電壓調(diào)節(jié)器將存器中的bits MSn激活，同時設(shè)定極性。偏置電流發(fā)生器產(chǎn)生的直流電，由AVDD電源供電。連續(xù)測量模式，使裝置不斷地測量和測量數(shù)據(jù)并放置至輸出數(shù)據(jù)寄存器。配置寄存

10、器的設(shè)置在連續(xù)測量模式時影響數(shù)據(jù)輸出速(比特DOn) ，測量配置(bits MSn)，和增益(bits GNn)。為了保存測量之間的電流，該裝置被放置在一個類似閑置模式的態(tài)，但模式?jīng)]有改變成空閑模式。即MDn位不變。如果有必要，數(shù)據(jù)可以從數(shù)據(jù)輸出寄存器重，但是，如果主機并不確信在下次測量完成數(shù)據(jù)寄存器，新的測量可能會丟失。所有寄存器在連續(xù)測量模式中保留數(shù)值。 在連這是預(yù)設(shè)的單一供電模式。在雙電源配置， AVDD變高時是默認模式。在單測量模式，該裝置進行單一的測量并將測量數(shù)據(jù)放到輸出數(shù)據(jù)寄存器中。配置寄存器的設(shè)置在單一測量模式時影響數(shù)據(jù)輸出速率(bits DOn) ，測量配置(bits MSn)

11、，和增益 (bits GNn)。在完成測量和輸出數(shù)據(jù)寄存器的更新以后，通過設(shè)置MDn bits，該裝置被置于睡眠模式和模式寄存器變更為睡眠模式。在單測量模式中所有寄存器保留數(shù)值。 在單測量模式下I2C總線可被網(wǎng)絡(luò)內(nèi)其他裝置啟用。在此模式下，裝置可以通過I2C，但主要電源能耗是禁用的，如，但不僅限于ADC，放大器，SVDD插腳和傳感只有當 DVDD 變高而 AVDD 仍然很低時，這是默認的雙供電模式。在睡眠模式裝置的功能僅限于聽取 I2C 總線。在睡眠模時鐘未運行，寄存器數(shù)值不能維持。在此模式下的唯一的現(xiàn)有功能，是存在的裝置能夠確認和執(zhí)行任何指示，但 I2C線上的其不改變睡眠模式。在睡眠模式下

12、I2C 總線可被網(wǎng)絡(luò)內(nèi)其他裝置啟用。這種模式對閑置模式有兩個實際的差異9: 廣州: ：00852- honeywell-sensor com 。所有地址為8 bits表5. 本章節(jié)介和寫入此裝置的過程。該裝置使用的地址指針以顯示該寄存器地點是或?qū)懭搿＿@些指針位置從主機發(fā)并成功獲得的7 位地址加1 位讀。所有地址為8 bits表5. 本章節(jié)介和寫入此裝置的過程。該裝置使用的地址指針以顯示該寄存器地點是或?qū)懭?。這些指針位置從主機發(fā)并成功獲得的7 位地址加1 位讀/寫標識符如果（地址指針= 09 ），則地址指針= 否則，如果（地址指針= 12 ） ，則地址指針= 其他（地址指針）= （地址指針）。:

13、 廣州: ：00852- honeywell-sensor com 配置寄存器 配置寄存器 數(shù)據(jù)輸出 X MSB 讀數(shù)據(jù)輸出X LSB 讀數(shù)據(jù)輸出 Y MSB讀數(shù)據(jù)輸出Y LSB 讀數(shù)據(jù)輸出Z MSB 讀數(shù)據(jù)輸出Z LSB 讀讀識別寄存器 讀讀讀配置寄存器 配置寄存器是用來配置該裝置設(shè)置的數(shù)據(jù)輸出速率和測量配置。 CRA0 CRA7 CRA7表6. 配置寄存器 表7. 配置寄存器 A 表8. 表9. : 廣州: ：00852- honeywell-sensor com 000配置寄存器 配置寄存器是用來配置該裝置設(shè)置的數(shù)據(jù)輸出速率和測量配置。 CRA0 CRA7 CRA7表6. 配置寄存器 表

14、7. 配置寄存器 A 表8. 表9. : 廣州: ：00852- honeywell-sensor com 0001正偏壓配置。在正偏置配置，正電流被迫越過插腳BP BN 1011最小數(shù)據(jù)輸出速率 00000110102011510010 (默認值101110111CRA7 至 0CRA4 至 DO2 至 CRA1 至 MS1 至 測量配置位。這些位定義裝置的測量流程，特別是是否納入適用的偏置DO2 DO1 DO0 MS1 MS0 配置寄存器 B 設(shè)置該裝置的增益。 CRB0 CRB7 CRB 指示在配置寄存器里的位。CRB7 指示數(shù)據(jù)流中表10. 配置寄存器11. 配置寄存器 B 表12.

15、: 廣州: ：00852- honeywell-sensor com 000 (-20482047 )001 (-20482047 )010 (-20482047 )011 (-20482047 )100配置寄存器 B 設(shè)置該裝置的增益。 CRB0 CRB7 CRB 指示在配置寄存器里的位。CRB7 指示數(shù)據(jù)流中表10. 配置寄存器11. 配置寄存器 B 表12. : 廣州: ：00852- honeywell-sensor com 000 (-20482047 )001 (-20482047 )010 (-20482047 )011 (-20482047 )100 (-20482047 )1

16、01 (-20482047 )110 (-20482047 )111 (-20482047 )CRB7 至 GN2 至CRB4至 0GN2 GN1 GN0 HMC5843 的分辨率決定于增溢選擇(0 7)和模擬供電軌(AVDD)該模式寄存器是一個8位寄存器，數(shù)據(jù)可以從中讀出或數(shù)據(jù)可以寫入其中。該寄存器是用來選擇操作裝置的模式。表 14: 表15. : 廣州: ：00852- honeywell-sensor com HMC5843 的分辨率決定于增溢選擇(0 7)和模擬供電軌(AVDD)該模式寄存器是一個8位寄存器，數(shù)據(jù)可以從中讀出或數(shù)據(jù)可以寫入其中。該寄存器是用來選擇操作裝置的模式。表 14

17、: 表15. : 廣州: ：00852- honeywell-sensor com 分辨率MR7 至0MR1 至MD1至MD1 MD0 表16. 數(shù)據(jù)輸出 X 寄存器 A 和X 8 A BX X A MSBX B LSB16 2 0 xF800 0 x07FF。DXRA0 DXRA7、DXRB0 DXRB7 DXRA DXRB，標識X 中的位。DXRA7 表16. 數(shù)據(jù)輸出 X 寄存器 A 和X 8 A BX X A MSBX B LSB16 2 0 xF800 0 x07FF。DXRA0 DXRA7、DXRB0 DXRB7 DXRA DXRB，標識X 中的位。DXRA7 DXRB7 指數(shù)據(jù)流

18、的第一位。括號中的數(shù)目顯示該位的默認值。在給定通道C讀出上溢或下溢，或是在測量的過程中有數(shù)學(xué)溢出的情況下，這種數(shù)據(jù)寄存器將包含價值6 2的補充形表17. 數(shù)據(jù)輸出X寄存器 A和數(shù)據(jù)輸出 Y 寄存器 A 和Y 8 A BY Y A MSBY B LSB16 2 0 xF800 0 x07FF。DYRA0 DYRA7、DYRB0 DYRB7 DYRA DYRB，標識Y 中的位。DYRA7 DYRB7 指數(shù)據(jù)流的第一位。括號中的數(shù)目顯示該位的默認值。在給定通道ADC讀出上溢或下溢，或是在測量的過程中有數(shù)學(xué)溢出的情況下，這種數(shù)據(jù)寄存器將包含價值-4096 2的補充形式。在: 廣州: ：00852- h

19、oneywell-sensor com 00器。Y升高，此時新數(shù)據(jù)放置在所有三個寄存器。在上電或?qū)懭肽Ｊ交蚺渲眉拇嫫骱?，第一次測量設(shè)置可以從三個數(shù)據(jù)輸出寄存器經(jīng)過一段時間的O設(shè)D進行 ， 01單轉(zhuǎn)換模式。當選擇單轉(zhuǎn)換模式，裝置進行單一測量，Y設(shè)為 并回到睡眠模式。模式寄存器返回睡眠模式位值。測量的數(shù)據(jù)留在輸出寄存器中和1011表18. 數(shù)據(jù)輸出Y寄存器 A 和 數(shù)據(jù)輸出 Z 寄存器 和 Z 8 A BZ Z A MSBX B LSB16 2 0 xF800 0 x07FF。DZRA0 DZRA7、DZRB0 DZRB7 DZRA DZRB，標識Z 中的位。DZRA7 DZRB7 指數(shù)據(jù)流的第一

20、位。括號中的數(shù)目顯示該位的默認值。在給定通道C讀出上溢或下溢，或是在測量的過程中有數(shù)學(xué)溢出的情況下，這種數(shù)據(jù)寄存器將包含價值6 2的補充形表19. 數(shù)據(jù)輸出 Z 寄存器 A 和 當表18. 數(shù)據(jù)輸出Y寄存器 A 和 數(shù)據(jù)輸出 Z 寄存器 和 Z 8 A BZ Z A MSBX B LSB16 2 0 xF800 0 x07FF。DZRA0 DZRA7、DZRB0 DZRB7 DZRA DZRB，標識Z 中的位。DZRA7 DZRB7 指數(shù)據(jù)流的第一位。括號中的數(shù)目顯示該位的默認值。在給定通道C讀出上溢或下溢，或是在測量的過程中有數(shù)學(xué)溢出的情況下，這種數(shù)據(jù)寄存器將包含價值6 2的補充形表19.

21、數(shù)據(jù)輸出 Z 寄存器 A 和 當器。這一要求DRDYRDY ，在新的數(shù)據(jù)被放置到所有輸出寄存器之前是不能清除狀態(tài)寄存器是一個8位只讀寄存器。該寄存器是表明裝置的狀態(tài)。 SR0到SR7表明位的位置，SR表明在狀態(tài)寄存器的位。 SR7指表20. : 廣州: ：00852- honeywell-sensor com REN LOCK 表21. 識別寄存器 識別寄存器A 是用來識別裝置。IRA0 IRA7 IRA A 中的位。IRA7 指數(shù)據(jù)流的第一寄存器值。 ASCII 表22. 識別寄存器A: 廣州: ：00852- honeywell-sensor 表21. 識別寄存器 識別寄存器A 是用來識別

22、裝置。IRA0 IRA7 IRA A 中的位。IRA7 指數(shù)據(jù)流的第一寄存器值。 ASCII 表22. 識別寄存器A: 廣州: ：00852- honeywell-sensor com 01001000SR7 0數(shù)據(jù)輸出寄存器鎖閉。此位被設(shè)置時，當有些但并非所有的六種數(shù)據(jù)輸出寄存器已經(jīng) 時，設(shè)置此位。當此位設(shè)定時，六個數(shù)據(jù)輸出寄存器被鎖定和任何新的數(shù)據(jù)將不會被放置在這些寄存器中，直到滿足四個條件： 一，所有6個已被 或模式改變，準備就緒位。當所有6個數(shù)據(jù)寄存器，當在關(guān)機模式，并在一個或幾個數(shù)據(jù)輸出寄存器寫入以后，被清除。當Y位已清除，則Y應(yīng)保持清除狀態(tài)至少5微秒。 DY插腳可被用來作為一種替代

23、的狀態(tài)識別寄存器 識別寄存器B 是用來識別裝置。IRB0 IRB7 IRB 表明在識別寄存器B 中的位。IRB7 寄存器值。 ASCII 表23. 識別寄存器B識別寄存器 鑒定寄存器C 是用來識別裝置。IRC0 IRC7 IRC 表明在識別寄存器C 中的位。IRC7 寄存器值。 ASCII 識別寄存器 識別寄存器B 是用來識別裝置。IRB0 IRB7 IRB 表明在識別寄存器B 中的位。IRB7 寄存器值。 ASCII 表23. 識別寄存器B識別寄存器 鑒定寄存器C 是用來識別裝置。IRC0 IRC7 IRC 表明在識別寄存器C 中的位。IRC7 寄存器值。 ASCII 表: 廣州:：0085

24、2- honeywell-sensor com 0011001100110100I2C HMC5843 通過兩線 I2C 總線系統(tǒng)作為一個從動裝置進行通信。通過這一文件，HMC5843 I2C 100kbps 400kbps I2C 8 位數(shù)據(jù)/址傳送和 1 位應(yīng)答位。格式的數(shù)據(jù)字節(jié)（有效載荷）應(yīng)區(qū)分大小寫的 ASCII 字符或二進制數(shù)據(jù)的 HMC5843 2 的補充形式。默認（工廠） HMC5843 7 位從0 x3C 0 x3D HMC5843 串行時鐘（SCL）和串行數(shù)據(jù)（SDA）線具有可選I2C HMC5843 通過兩線 I2C 總線系統(tǒng)作為一個從動裝置進行通信。通過這一文件，HMC5

25、843 I2C 100kbps 400kbps I2C 8 位數(shù)據(jù)/址傳送和 1 位應(yīng)答位。格式的數(shù)據(jù)字節(jié)（有效載荷）應(yīng)區(qū)分大小寫的 ASCII 字符或二進制數(shù)據(jù)的 HMC5843 2 的補充形式。默認（工廠） HMC5843 7 位從0 x3C 0 x3D HMC5843 串行時鐘（SCL）和串行數(shù)據(jù)（SDA）線具有可選負載電阻器，但需要主機裝置（通常是主機微處理器）HMC5843 之間裝有負載電阻（Rp）。建議負載電阻值約的 10 千歐姆標稱 1.8V 數(shù)字供電電壓（DVDD）。其他 I2C DVDD50負載電阻（SDAP ，SCLP）總線規(guī)格的 SCL 和 SDA 線可以連接到裝置的主機

26、。總線可以是一個單一主機到多個從有數(shù)據(jù)傳輸均由負責產(chǎn)生時鐘信號的主機激起，以及數(shù)據(jù)傳輸是8 位長。所有裝置都由I2C 唯一的7 位地址標注。在每8 位輸之后，主機裝置產(chǎn)生一個第 9 個時鐘脈沖，SDA 的線。接收裝置（指向的）將 SDA 線拉至低位確認傳輸成功或使SDA表示否定確認（NACK ）按 I2C 規(guī)格，所有 SDA 線中的傳輸必須發(fā)生在 SCL 低時。這一要求導(dǎo)致兩個獨特的條件，在總線上與 SDA 傳送時，SCL 于SDA SCL 線是高，表明開始(S)的條件，停止(P)的情況是，當 SDA SCL 。 地址字節(jié)。地址字節(jié)包含地址;上 7 位 (bits7 - 1)和最低有效所有總線傳送從主機發(fā)出啟動序列開始，其(LSB 的)。如果指定是一個讀出(LSb 的= 1)或?qū)懭?LSb 的= 0)，地址LSb 字節(jié)會標志出來。在9 個時鐘脈沖，接收置會發(fā)出 ACK(或 NACK)。這些總線事件以后，主機將發(fā)送數(shù)據(jù)字節(jié)以便寫入操作，或從I2C SDA 和 SCL 在MC35個