（中職）機(jī)電一體化設(shè)備組裝與調(diào)試4-4 物料傳送及分揀裝置的數(shù)量監(jiān)控電子課件

1、正版課件 內(nèi)容可修改（中職）機(jī)電一體化設(shè)備組裝與調(diào)試4-4 物料傳送及分揀裝置的數(shù)量監(jiān)控電子課件項(xiàng)目四 系統(tǒng)組態(tài)與調(diào)試任務(wù)4 物料傳送及分揀裝置的數(shù)量監(jiān)控本任務(wù)內(nèi)容結(jié)構(gòu)能力目標(biāo)使用材料、工具、設(shè)備學(xué)習(xí)組織形式任務(wù)實(shí)施及要求考核標(biāo)準(zhǔn)及評(píng)價(jià)知識(shí)要點(diǎn)思考與練習(xí)能力目標(biāo)能建立工程實(shí)現(xiàn)觸摸屏與PLC數(shù)據(jù)交換能監(jiān)視設(shè)備運(yùn)行過程中數(shù)據(jù)能設(shè)置料槽最大可存儲(chǔ)物料數(shù)量能設(shè)置不同等級(jí)操作權(quán)限，在運(yùn)行時(shí)修改用戶密碼返回使用材料、工具、設(shè)備返回名稱型號(hào)或規(guī)格數(shù)量名稱型號(hào)或規(guī)格數(shù) 量觸摸屏TPC7062K1臺(tái)編程軟件 編程軟件1套計(jì)算機(jī)自行配置1臺(tái)USB下載線 下載線1套傳送機(jī)構(gòu) 1套連接導(dǎo)線專配若干按鈕模塊專用模塊1個(gè)

2、電工工具和萬用表電工工具套件及 型專用表1套可編程控制器FX3U-48MR1臺(tái)接線端子接線端子和安全插座若干 組態(tài)軟件MCGS嵌入版1套通信線及模塊1套學(xué)習(xí)組織形式訓(xùn)練和學(xué)習(xí)以小組為單位，兩人為一小組，兩人共同制定計(jì)劃并實(shí)施，協(xié)作完成軟硬件的安裝及調(diào)試。返回任務(wù)實(shí)施及要求（1）任務(wù)要求設(shè)備的動(dòng)作在設(shè)備開始工作前，應(yīng)進(jìn)行上電復(fù)位：機(jī)械手爪松開，機(jī)械手臂、懸臂活塞桿縮回，機(jī)械手停止在左側(cè)極限位置，帶式輸送機(jī)拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)停止，所有單出氣缸活塞縮回。啟動(dòng)：按下啟動(dòng)按鈕，綠色警示燈燈亮，帶式輸送機(jī)拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)以20HZ啟動(dòng)。送料：當(dāng)物料平臺(tái)的光電傳感器檢測(cè)到物料時(shí)，送料電機(jī)停止，等待機(jī)械手開始抓取物料。機(jī)械

3、手搬運(yùn)物料：機(jī)械手懸臂伸出 手臂下降 氣動(dòng)手爪合攏抓緊物料，抓緊1S后，手臂上升 懸臂縮回 機(jī)械手向右轉(zhuǎn)動(dòng)到右限止位置 機(jī)械手懸臂伸出 手臂下降 氣動(dòng)手爪松開，將物料放入落料口，松開1S后，手臂上升 懸臂縮回 機(jī)械手向左轉(zhuǎn)動(dòng)到左限止位置停止。物料分揀：物料進(jìn)入落料口，帶式輸送機(jī)的電動(dòng)機(jī)以30HZ速度運(yùn)行。要求第一個(gè)料槽為金屬料槽，第二個(gè)料槽為白色非金屬料槽，第三個(gè)料槽為黑色非金屬料槽。當(dāng)物料超出設(shè)定分揀物料的最大數(shù)量時(shí)，當(dāng)物料運(yùn)行到最末端由人工拿出多余的物料。正常停止：如果在正常運(yùn)行過程中按下停止按鈕，綠燈滅，系統(tǒng)立即停止，下一次啟動(dòng)時(shí)，在傳送帶上的物料運(yùn)行到最末端由人工拿出多余的物料后才能正

4、常啟動(dòng)。暫停：在設(shè)備運(yùn)行過程中按下暫停鍵，設(shè)備暫時(shí)停止工作，按下啟動(dòng)按鈕后設(shè)備在暫停點(diǎn)開始繼續(xù)工作?；蛘咝枰獙?duì)料槽進(jìn)行清零操作時(shí)，先按下暫停按鈕然后進(jìn)行清零操作。斷電：工作過程中斷電，恢復(fù)供電后，設(shè)備不能自動(dòng)啟動(dòng)，按一次啟動(dòng)按鈕時(shí)，系統(tǒng)接著斷電前的狀態(tài)運(yùn)行。設(shè)備要求分別由啟動(dòng)、停止、暫停控制的按鈕，在機(jī)械手夾持物料時(shí)設(shè)備不做響應(yīng)。當(dāng)機(jī)械手將物料放入落料口后，應(yīng)立刻返回原點(diǎn)，并繼續(xù)進(jìn)行夾取物料的操作。觸摸屏控制主界面設(shè)有三種操作權(quán)限，分別代表操作人員、技術(shù)人員、管理人員。操作人員只能進(jìn)行設(shè)備操作，例如：?jiǎn)?dòng)、停止、暫停操作。技術(shù)人員除了可以進(jìn)行設(shè)備操作外，還可以設(shè)置設(shè)備參數(shù)。管理人員既可以操作設(shè)

5、備，又可以設(shè)置參數(shù)，還可以修改用戶密碼。監(jiān)視運(yùn)行頁面：運(yùn)行監(jiān)控頁面由上述三種人員都有權(quán)限進(jìn)入。進(jìn)入到運(yùn)行監(jiān)控畫面可以對(duì)設(shè)備進(jìn)行啟動(dòng)、停止、暫?？刂啤．?dāng)料槽數(shù)量超過超過設(shè)定最大數(shù)量值時(shí)，按下暫停按鈕然后再按清零按鈕就可以清除某一個(gè)料槽內(nèi)已有的數(shù)量，下次再來物料時(shí)又可以進(jìn)入該料槽。設(shè)置參數(shù)頁面：技術(shù)人員和管理人員均有權(quán)限進(jìn)入設(shè)置參數(shù)頁面，進(jìn)入該頁面可以設(shè)置每個(gè)料槽最大可存儲(chǔ)物料數(shù)量。密碼修改頁面：只有管理人員才可以進(jìn)入修改密碼頁面，進(jìn)入該頁面，點(diǎn)擊密碼按鈕，就可以修改三種人員密碼，方便管理。（2）任務(wù)實(shí)施建立組態(tài)畫面編寫PLC程序I/O 分配表輸入信號(hào)輸出信號(hào)序號(hào)輸入地址說明序號(hào)輸出地址說明1X0

6、啟動(dòng)按鈕1Y0圓盤直流電動(dòng)機(jī)2X1停止按鈕2Y1旋轉(zhuǎn)氣缸左擺3X2暫停按鈕3Y2旋轉(zhuǎn)氣缸右擺4X3氣爪夾緊傳感器4Y3氣爪夾緊5X4機(jī)械手左限位5Y4氣爪松開6X5機(jī)械手右限位6Y5手臂上升7X6懸臂伸出限位7Y6手臂下降8X7懸臂縮回限位8Y7懸臂伸出9X10手臂氣缸上限位9Y10懸臂縮回10X11手臂氣缸下限位10Y11氣缸一伸出11X12料架光電傳感器11Y12氣缸二伸出12X13氣缸一伸出限位12Y13氣缸三伸出13X14氣缸一縮回限位13Y20驅(qū)動(dòng)綠色警示燈14X15氣缸二伸出限位14Y21變頻器STF15X16氣缸二縮回限位15Y22變頻器RM16X17氣缸三伸出限位16Y23變頻

7、器RL17X20氣缸三縮回限位18X21皮帶落料口傳感器19X22位置一電感傳感器20X23位置二光纖傳感器21X24位置三光纖傳感器 系統(tǒng)電路原理圖變頻器參數(shù)設(shè)置序號(hào)參數(shù)代號(hào)參數(shù)值說明1Pr530變頻器中速運(yùn)行頻率為30Hz2Pr620變頻器低速運(yùn)行頻率為20Hz3Pr75加速時(shí)間為5S4Pr83減速時(shí)間為3SPLC控制程序設(shè)計(jì)SFC部分返回考核標(biāo)準(zhǔn)及評(píng)價(jià)各小組之間交叉進(jìn)行考核評(píng)價(jià)表打分！各小組之間互相進(jìn)行經(jīng)驗(yàn)交流！老師下去點(diǎn)評(píng)咯！ 做完了！我們來比一比吧！返回知識(shí)要點(diǎn)輸入框構(gòu)件腳本程序1. 腳本程序編輯環(huán)境2.語言要素(1)數(shù)據(jù)類型腳本程序語言使用的數(shù)據(jù)類型有開關(guān)型（開或者關(guān)）、數(shù)值型（在

8、3.4E38范圍內(nèi)）、字符型（最多512個(gè)字符組成的字符串）三種。（2）變量數(shù)據(jù)對(duì)象可以看作是腳本程序中的全局變量，在所有的程序段共用，可以用數(shù)據(jù)對(duì)象的名稱來讀寫數(shù)據(jù)對(duì)象的值，也可以對(duì)數(shù)據(jù)對(duì)象的屬性進(jìn)行操作。（3）常量開關(guān)型常量通常0表示關(guān)，非0表示開；數(shù)值型常量包括帶小數(shù)點(diǎn)或不帶小數(shù)點(diǎn)的數(shù)值；字符型常量為雙引號(hào)內(nèi)的字符串。（4）系統(tǒng)變量MCGS嵌入版系統(tǒng)定義的內(nèi)部數(shù)據(jù)對(duì)象作為系統(tǒng)內(nèi)部變量，在腳本程序中可自由使用，在使用系統(tǒng)變量時(shí)，變量的前面必須加“$”符號(hào)。（5）系統(tǒng)函數(shù)MCGS嵌入版系統(tǒng)定義的內(nèi)部函數(shù)，在腳本程序中可自由使用，在使用系統(tǒng)函數(shù)時(shí)，函數(shù)的前面必須加“!”符號(hào)。（6）屬性和方法使

9、用對(duì)象的方法和屬性，必須要引用對(duì)象，然后使用點(diǎn)操作來調(diào)用這個(gè)對(duì)象的方法或?qū)傩?，一般情況下，在對(duì)象列表框中，雙擊需要的方法和屬性，MCGS將自動(dòng)生成最小可能的表達(dá)式。（7）表達(dá)式由數(shù)據(jù)對(duì)象（包括實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫中定義的數(shù)據(jù)對(duì)象、系統(tǒng)內(nèi)部數(shù)據(jù)對(duì)象和系統(tǒng)函數(shù)）、括號(hào)和各種運(yùn)算符組成的運(yùn)算式稱為表達(dá)式，表達(dá)式的計(jì)算結(jié)果稱為表達(dá)式的值。（8）運(yùn)算符算術(shù)運(yùn)算符：（乘方）、 *（乘法）、（除法）、（整除）、 （加法）、（減法）；邏輯運(yùn)算符：AND（邏輯與）、NOT（邏輯非）、OR（邏輯或）、XOR（邏輯異或）；比較運(yùn)算符：（大于）、 （大于等于）、（等于）、（小于等于）、（小于）、 （不等于）。（9）運(yùn)算符優(yōu)先級(jí)運(yùn)算符按照優(yōu)先級(jí)從高到低的排列順序：括號(hào)( )、乘方 、乘除（*， ，）、加減（ ，）、比較運(yùn)算符（ ， ， ， ，）、邏輯非（NOT）、其他邏輯運(yùn)算符（AND，OR，XOR）。3.基本語句（1）賦值語句賦值語句的形式為：數(shù)據(jù)對(duì)象 = 表達(dá)式。（2）條件語句條件語句有如下三種形式：If 表達(dá)式 Then 賦值語句或退出語句If 表達(dá)式 Then語句EndIfIf 表達(dá)式Then語句Else語句EndIf（3）循環(huán)語句循環(huán)語句為While和EndWhile，其結(jié)構(gòu)為：While 條件表達(dá)式語句EndWhile（4）退出語句退出語句為“Exit”，用于中斷腳本程序的運(yùn)行，停止執(zhí)行其后面的