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文檔簡介
1、第十章齒輪傳動設(shè)計第十章齒輪傳動設(shè)計第10章齒輪傳動設(shè)計10.1概述10.1.1特點載荷、速度適用性范圍很廣;效率高、結(jié)構(gòu)緊湊;(3)工作可靠,壽命長;W)傳動比穩(wěn)定,準(zhǔn)確;(5)制造費用相對較咼,10.1.2按工作條件分類分:閉式、開式、半開式傳動;載荷:儀表齒輪到上萬kw齒輪尺寸:d=lmm到d100m特例:小d=6mm,Z=1500,齒節(jié)距=20|J=0.02mm;巨型齒輪d=152.3m超高速、高載荷:v=300m/s,P=25000馬力,即:18375kw。(設(shè)計、制造正確、合理、按要求使用、維護可達1020年)(理論上瞬時、平均傳動比為定值,這取決于制造精度一帶鏈先天不足)制造水平
2、,設(shè)備,批量一國內(nèi)、外,省內(nèi)、外。10.2齒輪傳動的失效形式及計算準(zhǔn)則10.2.1輪齒的失效形式輪齒折斷疲勞折斷、過載折斷形式:整體折斷、局部折斷齒面點蝕(1)接蝕應(yīng)力的概念(2)點蝕形成機理%復(fù)作用一表面萌生裂紋一向下擴展H表層(應(yīng)力)f裂紋返向表面=微粒材料脫落H且表面形成麻點;后果:振動tf平穩(wěn)性/、噪音t,但仍可工作。齒面膠合瞬時高溫一油膜破裂-一接蝕峰峰高溫熔焊-一撕裂-一產(chǎn)生條狀溝瘡;后果:無法工作比點蝕嚴(yán)重齒面磨損后果:齒厚(=斷齒,齒面為非漸開線曲面=平穩(wěn)性I齒面塑性變形(軟齒面在重載時,在摩擦力作用下材料沿齒受摩擦力方向流動)第十章齒輪傳動設(shè)計第十章齒輪傳動設(shè)計第十章齒輪傳動
3、設(shè)計機械設(shè)計機械設(shè)計10.2.2不同場合下的主要失效形式及計算準(zhǔn)則閉式傳動:點蝕:cWPTOC o 1-5 h zHH斷點:cWP般功力傳動的計算準(zhǔn)則rr膠合:條件計算(高速、重載時發(fā)生);開式傳動一磨損后斷齒計算準(zhǔn)則:以JWa條件計算模數(shù)FF考慮磨損、適當(dāng)加大m條件性計算五種常見失效形式,并不是同時發(fā)生,不同工作場合下以某種或幾種形式為主;10.3齒輪材料及熱處理基本要求:齒面硬、齒芯韌(點蝕、膠冷、磨損、塑性流動);一(斷齒);對于應(yīng)用齒輪較多的工業(yè)部門,女口:航天、汽車、拖拉機、機床等,大都制定行業(yè)的齒輪材料規(guī)范,甚至還有行業(yè)齒輪設(shè)計規(guī)范,現(xiàn)僅對通用機械中的一般動力傳動的齒輪材料作簡要介
4、紹。10.3.1常用材料及熱處理牌號熱處理硬度硬45鋼表面淬火4050HRC齒40Cr表面淬火4855HRC面20Cr20CrMnTi滲碳淬火5662HRC軟45鋼正火HB162217齒調(diào)質(zhì)HB217255面40Cr調(diào)質(zhì)HB229286機械設(shè)計機械設(shè)計10.3.2選用要點使用條件與要求固定作業(yè)、載荷較平穩(wěn)一軟齒面結(jié)構(gòu)緊湊一硬齒面沖擊、過載嚴(yán)重:滲碳、淬火;工藝性軟齒面優(yōu)于硬齒面軟齒面:一般小齒輪硬度應(yīng)比大齒輪高3050HB環(huán)?;蚩沙掷m(xù)發(fā)展:第十章齒輪傳動設(shè)計10.4柱齒輪的計算載荷10.4.1名義載荷T=9.55xlO6p/(N.mm)F=2T/dt10.4.2計算載荷(與帶、鏈相同,實際載荷
5、大于名義載荷,不過影響因素更多,考慮更仔細(xì),精確)F二KFnon或F二KFtctK=KaKKaKp(用4個系數(shù)考慮四個方面的影響因素)K使用系數(shù),表10-2;K動載系數(shù),圖10-8;V(機械原理:要保證齒輪傳動的瞬時傳動比為定值,嚙合處第十章齒輪傳動設(shè)計第十章齒輪傳動設(shè)計第十章齒輪傳動設(shè)計第十章齒輪傳動設(shè)計的齒廓公法線與兩回轉(zhuǎn)中心連線的交點應(yīng)為定點;但實際應(yīng)用中存在)基節(jié)誤差、齒形誤差、輪齒變形:齒廓公法線位置波動一節(jié)點波動一a-附加載荷C3K-齒間載荷分配系數(shù),表10-3a制造誤差輪齒變形一多齒對嚙合時載荷分配不均;4.Kp齒向載荷分布系數(shù),表10-4、圖10-13安裝、制造誤差軸(彎、扭)
6、支承系統(tǒng)變形載荷沿齒寬分布不均。機械設(shè)計機械設(shè)計10.5標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的強度計算10.5.1輪齒的受力分析F=2T/dtiiF=FtgocrtF=F/cosant第十章齒輪傳動設(shè)計10.5.2齒面接觸疲勞強度計算(CTwq計算式)HH1.C的計算依據(jù)一赫芝公式rlo=PeaZ(1)兩圓柱體接觸應(yīng)力計算式;P_齒面壓力caP兩圓柱體接觸的當(dāng)量曲率半徑,Ze彈性影響系數(shù)(與材料E,a有關(guān))表10-6(問題:圓定曲率、輪齒漸開線變曲率。)第十章齒輪傳動設(shè)計第十章齒輪傳動設(shè)計第十章齒輪傳動設(shè)計第十章齒輪傳動設(shè)計dddd2.輪齒的c計算式rl(瞬時狀態(tài)、嚙合系數(shù)為兩圓柱體接蝕,公式可用)計算點失效分析
7、統(tǒng)計I節(jié)點附近為單點對嚙合1以節(jié)點為計算點計算式=ZZEH2XT1=ZZEH2XT1bdziuluZr節(jié)點區(qū)域系數(shù),(標(biāo)準(zhǔn)齒輪二2.5)3設(shè)計式(吟W務(wù)式中未知參數(shù):b,d)引入:(|)d=b/d1齒寬系數(shù)2KTiU1uzz第十章齒輪傳動設(shè)計第十章齒輪傳動設(shè)計機械設(shè)計機械設(shè)計10.5.3齒根彎曲疲勞強度計算1力學(xué)模型:(中等精度齒輪)視齒體為懸臂梁;基本式:b=M/wF引入Ysa-應(yīng)力修正系數(shù),(剪切應(yīng)力,壓力)表10-5;2.計算式危險截面:30切線法;計算點:受拉側(cè)校核式:2KTo=lYY(hd應(yīng)適當(dāng),表10-74d與實際齒寬b=(ddi-計算齒寬耳二b+(510)b=b10.6.3d設(shè)計
8、式使用中的問題及對策問題:待定參數(shù):叫二,m由bW6口確定,rrd由CFW6口確定。丄HH而K、K與或b有關(guān)(圖108、表10-3)ova1對策預(yù)定系數(shù)值,初算調(diào)整dmZ,后再校核1,1丄(ni取標(biāo)準(zhǔn),Zi圓整)。14第十章齒輪傳動設(shè)計第十章齒輪傳動設(shè)計第十章齒輪傳動設(shè)計機械設(shè)計機械設(shè)計10.6.4主要設(shè)計步驟(閉式、薦用)預(yù)定系數(shù)值,初算蟲試取K=1.22,計算4協(xié)調(diào)整初定參數(shù)方案預(yù)定m:山心(0.010.02)a,軟齒面取中偏小值,硬齒面取中偏大值;(?思考)求:Zt=d/m;確定4二mZ1;(圓整m取標(biāo)準(zhǔn))核cW6條件一滿足且接近HH不滿足:加大d(加大乙)滿足但相差太多:減小d(減小乙
9、)校核oWorr不滿足先保持d不變,ZxI,mfo余量大,保持山不變,Zf,nU。10.6.5要點c=c但c不一定相同,HlH2,H1、26=minb,2HH1H2C一般不相同,差別在丫尹、Fl、20卩1、2般不相同。作業(yè):10.7標(biāo)準(zhǔn)斜齒圓柱齒輪傳動的強度計算10.7.1輪齒受力分析計算式:(Fn:水平面分解耳和Fa,垂直面Fr)F=2T/dt1iF=F/(cosacosB)ntnF=Fsina=Ftgoc/cosBrnntnFa=FttgPFa方向判定判定對象:主動輪右旋一右手,即:四指-轉(zhuǎn)向,拇指一陰方向;左旋一左手從動輪一主動輪的反作用方向。10.7.2承載特點重合度:一*a+Ep,大
10、一傳動平穩(wěn)性f,承載力f;接蝕線傾斜:對承載有利局部斷齒、計算難度大;強度計算原理(齒廓正壓力在法面上)強度近似認(rèn)為與法面上的當(dāng)量直齒圓術(shù)齒輪強度相當(dāng)=當(dāng)量直齒圓齒輪的強計算。(引入系數(shù)彌補差別)。10.7.3齒面接觸疲勞強度計算(5H=ZZEH2KT10.7.3齒面接觸疲勞強度計算(5H=ZZEH2KTibd2&1auLus端面重合度,圖10-26,a=設(shè)計式(10-21)。10.7.4齒根彎曲疲勞強度計算2KTc=1yYY設(shè)計式(10T7)10.7.4參數(shù)選擇一般P=825。,(10。20。為宜)10.8直齒圓柱錐齒輪傳動的強度計算10.8.1概述1應(yīng)用場合:兩相交軸間傳動;幾何參數(shù)(掛圖)(1)基準(zhǔn):大端d二H1Z(2)軸交角工:10計算當(dāng)量圓柱齒輪的強度。10.8.2受力分析計算式F=21/(1t1ml(d1=(1-0.5)d平均直徑;)mlR1,F(xiàn)=FtgacosS;rtFa=FttgasinS主、從動輪作用力關(guān)
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