基于P4R的真正的免像控實操分步詳細講解以和Pix4D數(shù)據(jù)處理教程

1、鑒于P4R的真實的免像控實操分步詳盡解說以和Pix4D圓滿數(shù)據(jù)辦理教程鑒于P4R的真實的免像控實操分步詳盡解說以和Pix4D圓滿數(shù)據(jù)辦理教程鑒于P4R的真實的免像控實操分步詳盡解說以和Pix4D圓滿數(shù)據(jù)辦理教程鑒于P4R的真實的免像控實操分步詳解，以及Pix4D完整數(shù)據(jù)辦理教程。昨天朋友圈被一篇1:500的免像控文章刷屏，點進去看了一下只有項目展現(xiàn)沒有實操教程，所以有了想法寫一篇免像控分步驟詳解教程。本教程是鑒于Pix4D,在CC內(nèi)但是操作方法不同樣，實質(zhì)原理都是同樣的。對于新入門的朋友，除了免像控的辦理流程，圓滿的標志控制點辦理流程我也做了分步驟展現(xiàn)，有需要的能夠參照。進行免像控辦理第一需要

2、知足兩個條件：1、正確的POS，正確的POS不可是要POS達到固定解，還要將BLH格式的POS經(jīng)過參數(shù)正確的變換為目標坐標系，目前使用2000坐標系無需轉(zhuǎn)換，免像控使用難度最低。由于要進行坐標變換，必然是固定解的條件下才能夠知足坐標變換的精度需求，所以就波及到了RTK和PPK。RTK和PPK都是為了獲得POS的固定解，所以在使用上沒有實質(zhì)差別.要做免像控，除了固定解的POS外，還要有正確的參數(shù)，對POS進行投影變換，變換為目標坐標系。使用PenPPK對P4RPPK數(shù)據(jù)進行辦理，無需購置額外設(shè)施，使用已有的RTK，輕松進行批辦理與數(shù)據(jù)變換，還可以反算控制點所在影像協(xié)助空三標志.針對RTK狀態(tài)下的

3、數(shù)據(jù)辦理，僅涉及參數(shù)變換，能夠使用免費的COORD或許我們編譯的航測助手軟件，航測助手軟件是專門為了協(xié)助生手進行坐標變換的工具.12、相機參數(shù)，由于有很一大多數(shù)客戶是使用P4RRTK狀態(tài)獲得航測數(shù)據(jù)，并且輸出的是2000坐標系，所以POS的準備除非是要變換為80、54或地方坐標系，不然能夠直接導(dǎo)入軟件進行辦理。那么影響免像控的決定性要素就變?yōu)榱讼鄼C參數(shù)。在空三辦理時，輸入正確的相機參數(shù)才可能獲得堅固的免像控成就，假如在看完本篇文章測試后，免像控精度不好，則需要考慮相機參數(shù)問題，是不是目前使用的相機參數(shù)不正確。綜上2點即可知，RTK的狀況下，只經(jīng)過P4R即可進行免像控辦理，PPK的狀況下使用Pe

4、nPPK協(xié)助即可進行免像控辦理，無需購置額外的硬件進行協(xié)助工作。上述內(nèi)容為免像控的基礎(chǔ)介紹，下邊開始展現(xiàn)鑒于Pix4D的免像控辦理的分步驟操作流程，以及增添控制點的流程Pix4D分步驟操作流程1、導(dǎo)入影像新建項目，導(dǎo)入影像。22、圖片屬性圖片屬性有三項可選調(diào)整的設(shè)置：1、基準面坐標系；2、地理定位；3、相機型號。33、圖片坐標系圖像坐標系的選擇主要取決于POS的格式，假如為BLH格式，平常選擇默認的WGS84，假如為XYZ格式，則平常依據(jù)實質(zhì)狀況選擇坐標系，一般為Xian80、Beijing54、CGCS2000，本組展現(xiàn)數(shù)據(jù)為依據(jù)Beijing54變換過來的地方坐標系，由于和54坐標差別較大

5、，展現(xiàn)項目使用任意坐標系。44、地理定位5一旦將圖像坐標系設(shè)定為投影坐標系或許用高精度地理坐標取代低精度低精度地理坐標就要從頭導(dǎo)入POS，需要注意的是，Pix4d里面Y代表北方向，X代表東方向。導(dǎo)入達成后，下方坐標系即被取代，針對P4R來講，取代POS的利處是，一旦依據(jù)正確的參數(shù)將POS變換為目標坐標系，就能夠試一試免像控。我個人使用P4R進行免像控辦理，平面最正確精度大多數(shù)在5CM內(nèi)，高程最佳精度大多數(shù)在8CM內(nèi)?？偨Y(jié)一下就是，免像控的第一步就要保證影像坐標系與輸出坐標以及控制點坐標系一致，并且越正確越好。65、相機參數(shù)翻開相機型號編寫器，新建模板，挨次填寫相機參數(shù)。7相機參數(shù)獲得方法以下：86、輸出坐標系輸出坐標系需選擇為與控制點一致的坐標系，假如是測試免像控的用戶，到這一步就能夠直接選擇3DMAPS標準模板，辦理選項，校準項目內(nèi)方9位元素優(yōu)化選擇為不優(yōu)化，開始辦理項目。免像控流程至此結(jié)束，如需增添控制點，請連續(xù)隨著教程進行辦理。10免像控流程到上一步結(jié)束開始標準辦理以下為連續(xù)的增添控制點的項目辦理流程7、辦理選項模板如需增添控制點，模板選擇為迅速檢測3DMaps模式。1112內(nèi)容總結(jié)（1）鑒于P4R的真實的免像控實操分步詳解，以及Pix4D完整數(shù)據(jù)辦理教程（2）昨天朋友圈被一