自動(dòng)送料沖床機(jī)構(gòu)說(shuō)明書(shū)樣本

1、機(jī)械原理設(shè)計(jì)書(shū)沖床機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方一、機(jī)械結(jié)構(gòu)動(dòng)作：主動(dòng)件。轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)，兩者角速度相同。飛輪帶動(dòng)曲柄O1A桿，O1A桿與AB桿相連，AB桿與BO2桿 相連，O1與O2為機(jī)架，O1A AB BO2構(gòu)成雙曲柄機(jī)構(gòu)，BO2帶動(dòng)大 齒輪與小齒輪做齒輪傳動(dòng)，大齒輪為不完全齒輪，使小齒輪做間 歇轉(zhuǎn)動(dòng)。小齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)輥軸轉(zhuǎn)動(dòng)，輥軸做逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)板料做 x方向上移動(dòng)。曲柄與連桿A，B相連帶動(dòng)沖頭做曲柄滑塊運(yùn)動(dòng)沖制零 件。當(dāng)沖頭與板料接觸前，板料應(yīng)停止橫向運(yùn)動(dòng)，當(dāng)沖頭離開(kāi)板料 時(shí)，板料應(yīng)在較短時(shí)間內(nèi)開(kāi)始繼續(xù)運(yùn)動(dòng)。板料一次移動(dòng)距離為 140mm。二、確定機(jī)構(gòu)尺寸生產(chǎn)率崔(件/min)200送料距離& (

2、mm)140板料厚度召(mm)2軸心高度呼(mm)1040沖頭行程丑(mm)90輥軸半徑& ( mm)60大齒輪軸心坐標(biāo)k ( mm)270大齒輪軸心坐標(biāo)，(mm)450大齒輪軸心偏距臼(mm)30送料機(jī)構(gòu)最小傳動(dòng)角F( 0)45速度不均勻系數(shù)占0.03板料送進(jìn)阻力境(N)520沖壓板料最大阻力巴(N)2200沖頭重力烏(N)140根據(jù)生產(chǎn)要求生產(chǎn)率：200件/minT執(zhí)=0.3秒 T工作=0.15秒 T空程=0.15秒360 =6工作+6空程=180 +180根據(jù)沖頭行程丑(mm) = 90( mm)(O1A+AC)- ( AC-O1A) =902*O1A=90O1A=45mm。定A C=9

3、00mmC到?jīng)_頭為50mm沖頭高30mm滑塊共高150mmL O1O2=sqrt( 2702+4502) =524.78mm確定了 O1A和AC后可求出C點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)方程：XA=L1*cos 0Y A=L1*sin0由(Xc-XA) 2 + ( YA) 2=9002位移方程，速度方程，加速度方程分別為:Xc=.(900)2 (45sin0 )2 + 45cos0;Vc= 452 X譬cos0 x0： 45sin0 x0， x.(900)2 (45sin0)2由于0 = 0Ac=45 2 Los 2。x（9 ） （900一（45 sin 0+ 45 x sin2Ox（0，）2452s：n2。4（90

4、0 力一（45sin 01_t45cos 0 x0 00 力-（45 sin 0 J2根據(jù)要求T執(zhí)=0.3秒20nx t32n20nx t3a = a =T0.33工作循環(huán)圖如下:nn由已知尺寸，Lo1o2=524.7801 （ 270,450）R2=224輥軸齒輪直半徑r=284mm板料送進(jìn)距離為140S =0 x r140 =。x 224n0 牝5因?yàn)镺1, O2點(diǎn)坐標(biāo)已經(jīng)固定，且R2即O2B距離也固定為 266mm故可用作圖法做出O1A半徑和AB長(zhǎng)度O2B=224 BM=2sin( n/10) *224=138.44BM/2=69.2QB=270-69.2=200.8QO1=450-co

5、s( n/10) *224=237O1M=.：(237* +(339.2* =413.8桿長(zhǎng)=O1M-RZQO1B = ZFNBtan zQO1B = QL =200.8/237=40.3O1Qcos40.3 =0.763sin40.3 =0.647QF=0.647*r(QB + QF * + NF 2 = NB 2t；(200.8 + 0.647 x r* +(237 + 0.763 x r* = NB 二桿長(zhǎng)QM=X+69.2=339.2O1M二,；339.22 + 2372 =413.8(200.8 + 0.647 x r* +(237 + 0.763 x r* = 413.8 - r 0.000778 x(2)+1449.0972 x r-74740.36 =由于r的系數(shù)過(guò)小，故約去得 r=51.58mm桿長(zhǎng)=O1M-r=413.8-51.58=362.22各數(shù)據(jù)列表如下：大齒輪軸心坐標(biāo)x( mm)270大齒輪軸心坐標(biāo)y( mm)450R22249