電動工具之齒輪傳動設(shè)計課件

1、電動工具之 齒輪傳動設(shè)計 2021/7/131電動工具之 齒輪傳動設(shè)計 2021/7/131 分三個部分講述：一、齒輪傳動基礎(chǔ)；二、齒輪系傳動設(shè)計基礎(chǔ)；三、其它行星傳動簡介 ；2021/7/132 分三個部分講述：一、齒輪傳動基礎(chǔ)；二、齒一、齒輪傳動基礎(chǔ) 2021/7/133一、齒輪傳動基礎(chǔ) 2021/7/133本部分內(nèi)容 本部分將介紹漸開線圓柱直齒、斜齒輪以及直齒圓錐齒輪傳動的設(shè)計計算，內(nèi)容包括齒輪原理和齒輪強(qiáng)度兩個方面，其中將著重討論圓柱直齒輪的設(shè)計計算方法。 齒輪原理部分將介紹漸開線特性、嚙合特性、嚙合傳動等，關(guān)于變位齒輪僅介紹傳動計算的內(nèi)容。 齒輪強(qiáng)度部分將介紹齒輪材料的選擇、失效形式

2、、設(shè)計準(zhǔn)則等，從而得出具體的設(shè)計計算方法2021/7/134本部分內(nèi)容 本部分將介紹漸開線圓柱直齒、斜齒輪以及1.1.1 齒輪傳動的特點(diǎn) 齒輪傳動用來傳遞任意兩軸間的運(yùn)動和動力，其圓周速度可達(dá)到300m/s，傳遞功率可達(dá)105KW，齒輪直徑可從不到1mm到150m以上，是現(xiàn)代機(jī)械中應(yīng)用最廣的一種機(jī)械傳動。 2021/7/1351.1.1 齒輪傳動的特點(diǎn) 齒輪傳動用來傳遞任意兩軸間齒輪傳動的特點(diǎn)齒輪傳動與帶傳動相比主要有以下優(yōu)點(diǎn)： （1）傳遞動力大、效率高； （2）壽命長，工作平穩(wěn)，可靠性高； （3）能保證恒定的傳動比，能傳遞任意夾角兩軸間的運(yùn)動。齒輪傳動與帶傳動相比主要缺點(diǎn)有： （1）制造、安

3、裝精度要求較高，因而成本也較高； （2）不宜作遠(yuǎn)距離傳動。2021/7/136齒輪傳動的特點(diǎn)齒輪傳動與帶傳動相比主要有以下優(yōu)點(diǎn)： 20211.1.2 齒輪傳動的基本類型 按照一對齒輪傳動的角速比是否恒定，可將齒輪傳動分為圓形齒輪傳動（角速比恒定）及非圓齒輪傳動（角速比變化）兩大類。本部分只研究圓形齒輪傳動。 按照輪齒齒廓曲線的不同又可分為漸開線齒輪、圓弧齒輪、擺線齒輪等，本章僅討論制造、安裝方便，應(yīng)用最廣的漸開線齒輪。 2021/7/1371.1.2 齒輪傳動的基本類型 按照一對齒輪傳動的齒輪傳動的分類 齒輪傳動平面齒輪運(yùn)動 （相對運(yùn)動為平面運(yùn)動，傳遞平行軸間的運(yùn)動）直齒圓柱齒輪傳動（輪齒與軸

4、平行）外嚙合內(nèi)嚙合齒輪齒條斜齒圓柱齒輪傳動（輪齒與軸不平行）外嚙合內(nèi)嚙合齒輪齒條人字齒輪傳動（輪齒成人字形）空間齒輪運(yùn)動 （相對運(yùn)動為空間運(yùn)動，傳遞不平行軸間的運(yùn)動）傳遞相交軸運(yùn)動（錐齒輪傳動）直齒斜齒曲線齒傳遞交錯軸運(yùn)動交錯軸斜齒輪傳動蝸輪蝸桿傳動準(zhǔn)雙曲面齒輪傳動2021/7/138齒輪傳動的分類 齒平面齒輪運(yùn)動 直齒圓柱齒輪傳動外嚙合內(nèi)嚙合2021/7/1392021/7/1392021/7/13102021/7/13101.2 齒廓嚙合基本定律齒輪傳動有兩方面的要求： 1 傳遞運(yùn)動的準(zhǔn)確性和平穩(wěn)性，噪聲的高低等 2 傳動的可靠性及壽命的長短等 2021/7/13111.2 齒廓嚙合基本定

5、律齒輪傳動有兩方面的要求： 2021基本公式2021/7/1312基本公式2021/7/13122021/7/13132021/7/13131.3.1 漸開線齒廓 2021/7/13141.3.1 漸開線齒廓 2021/7/13141.3.2 漸開線的主要特性1 發(fā)生線沿基圓滾過的線段長度等于基圓上被滾過的相應(yīng)弧長。2021/7/13151.3.2 漸開線的主要特性1 發(fā)生線沿基圓滾過的線段長度等1.3.2 漸開線的主要特性2 漸開線上任意一點(diǎn)法線必然與基圓相切。換言之，基圓的切線必為漸開線上某點(diǎn)的法線。 因為當(dāng)發(fā)生線在基圓上作純滾動時，它與基圓的切點(diǎn)B是發(fā)生線上各點(diǎn)在這一瞬時的速度瞬心，漸開

6、線上K點(diǎn)的軌跡可視為以B點(diǎn)為圓心，BK為半徑所作的極小圓弧，故B點(diǎn)為漸開線上K點(diǎn)的曲率中心，BK為其曲率半徑和K點(diǎn)的法線，而發(fā)生線始終相切于基圓，所以漸開線上任意一點(diǎn)法線必然與基圓相切。 2021/7/13161.3.2 漸開線的主要特性2 漸開線上任意一點(diǎn)法線必然與基1.3.2 漸開線的主要特性3 漸開線齒廓上某點(diǎn)的法線與該點(diǎn)的速度方向所夾的銳角稱為該點(diǎn)的壓力角。 2021/7/13171.3.2 漸開線的主要特性3 漸開線齒廓上某點(diǎn)的法線與該點(diǎn)1.3.2 漸開線的主要特性4 漸開線的形狀只取決于基圓大小。 5 基圓內(nèi)無漸開線。 2021/7/13181.3.2 漸開線的主要特性4 漸開線的

7、形狀只取決于基圓大小1.3.3 漸開線方程式 2021/7/13191.3.3 漸開線方程式 2021/7/13191.3.4漸開線齒廓滿足齒廓嚙合基本定律 2021/7/13201.3.4漸開線齒廓滿足齒廓嚙合基本定律 2021/7/11.3.5 漸開線齒輪傳動特點(diǎn) 1 具有可分性 上式表明：漸開線齒輪的傳動比等于兩輪基圓半徑的反 比。2 齒廓間正壓力方向不變 如上圖所示，過節(jié)點(diǎn)C作兩節(jié)圓的公切線tt，它與嚙合線nn的夾角稱為嚙合角。由理論力學(xué)知道，齒廓間正壓力方向為接觸點(diǎn)公法線方向，由于公法線與嚙合線重合且位置不變，顯然，嚙合角是一個常數(shù)，所以齒廓間正壓力方向也不會改變。當(dāng)齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩為

8、常數(shù)時，正壓力的大小也不變。這對于提高齒輪傳動的平穩(wěn)性是極為有利的。2021/7/13211.3.5 漸開線齒輪傳動特點(diǎn) 1 具有可分性 上式表明：漸1.3.5 漸開線齒輪傳動特點(diǎn)（續(xù)） 由圖還可知道，嚙合角在數(shù)值上等于漸開線在節(jié)圓上的壓力角。 3 齒廓間存在相對滑動 由齒廓嚙合基本定律證明可知，一對齒廓如在節(jié)點(diǎn)C以外的其它點(diǎn)嚙合，由于兩齒廓在接觸點(diǎn)的線速度不等，即齒廓接觸點(diǎn)沿公切線方向的速度分量不等（adbd)，則齒廓間將產(chǎn)生相對滑動。齒廓間的這種相對滑動會引起傳動時的摩擦損失和齒面磨損。2021/7/13221.3.5 漸開線齒輪傳動特點(diǎn)（續(xù)） 由圖還可知道1.4 漸開線齒輪各部分名稱、主

9、要參數(shù)及幾何尺寸計算 2021/7/13231.4 漸開線齒輪各部分名稱、主要參數(shù)及幾何尺寸計算 201.4.1 漸開線齒輪各部分名稱2021/7/13241.4.1 漸開線齒輪各部分名稱2021/7/13241.4.2 主要參數(shù)1 模數(shù) 齒輪圓周上輪齒的數(shù)目稱為齒數(shù)，用z表示。根據(jù)齒距的定義知 2 壓力角 2021/7/13251.4.2 主要參數(shù)1 模數(shù) 2 壓力角 2021/7/13主要參數(shù)2021/7/1326主要參數(shù)2021/7/1326主要參數(shù)3 齒數(shù) 標(biāo)準(zhǔn)齒輪是指模數(shù)、壓力角、齒頂高系數(shù)和頂隙系數(shù)均為標(biāo)準(zhǔn)值，且分度圓上的齒厚等于齒槽寬的齒輪。2021/7/1327主要參數(shù)3 齒數(shù)

10、 標(biāo)準(zhǔn)齒輪是指模數(shù)、壓力角、齒頂高系1.4.3 漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的主要幾何尺寸計算 2021/7/13281.4.3 漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的主要幾何尺寸計算 2021 外齒輪 2021/7/13291 外齒輪 2021/7/13292021/7/13302021/7/13302 齒條 2021/7/13312 齒條 2021/7/13313 齒頂高系數(shù) 2021/7/13323 齒頂高系數(shù) 2021/7/13324 頂隙系數(shù) 2021/7/13334 頂隙系數(shù) 2021/7/13331.5.1 一對漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的嚙合傳動2021/7/13341.5.1 一對漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱

11、齒輪的嚙合傳動2021/71.5.2 標(biāo)準(zhǔn)安裝、標(biāo)準(zhǔn)中心距 當(dāng)安裝中心距不等于標(biāo)準(zhǔn)中心距（即非標(biāo)準(zhǔn)安裝）時，節(jié)圓半徑要發(fā)生變化，但分度圓半徑是不變的，這時分度圓與節(jié)圓分離。嚙合線位置發(fā)生變化，嚙合角也不再等于分度圓上的壓力角。此時中心距為 2021/7/13351.5.2 標(biāo)準(zhǔn)安裝、標(biāo)準(zhǔn)中心距 當(dāng)安裝中心距不等于標(biāo)準(zhǔn)中心1.5.3 漸開線齒輪連續(xù)傳動的條件 1 一對輪齒嚙合過程 2 連續(xù)傳動條件 2021/7/13361.5.3 漸開線齒輪連續(xù)傳動的條件 1 一對輪齒嚙合過程 2021/7/13372021/7/13371.6 漸開線齒輪切齒原理簡介 2021/7/13381.6 漸開線齒輪切

12、齒原理簡介 2021/7/13381.6.1 仿形法 仿形法是在普通銑床上用軸向剖面形狀與被切齒輪齒槽形狀完全相同的銑刀切制齒輪的方法，如圖所示。銑完一個齒槽后，分度頭將齒坯轉(zhuǎn)過3600/z，再銑下一個齒槽，直到銑出所有的齒槽。 仿形法加工方便易行，但精度難以保證。由于漸開線齒廓形狀取決于基圓的大小，而基圓半徑rb=(mzcos)/2，故齒廓形狀與m、z、有關(guān)。欲加工精確齒廓，對模數(shù)和壓力角相同的、齒數(shù)不同的齒輪，應(yīng)采用不同的刀具，而這在實際中是不可能的。生產(chǎn)中通常用同一號銑刀切制同模數(shù)、不同齒數(shù)的齒輪，故齒形通常是近似的。表中列出了1-8號圓盤銑刀加工齒輪的齒數(shù)范圍。 2021/7/1339

13、1.6.1 仿形法 仿形法是在普通銑床上用軸向剖面形狀1.6.1 仿形法2021/7/13401.6.1 仿形法2021/7/13401.6.2 范成法（展成法） 范成法是利用一對齒輪無側(cè)隙嚙合時兩輪的齒廓互為包絡(luò)線的原理加工齒輪的。加工時刀具與齒坯的運(yùn)動就像一對互相嚙合的齒輪，最后刀具將齒坯切出漸開線齒廓。范成法切制齒輪常用的刀具有三種： （1）齒輪插刀 是一個齒廓為刀刃的外齒輪； （2）齒條插刀 是一個齒廓為刀刃的齒條； （3）齒輪滾刀 像梯形螺紋的螺桿，軸向剖面齒廓為精確的直線齒廓，滾刀轉(zhuǎn)動時相當(dāng)于齒條在移動?？梢詫崿F(xiàn)連續(xù)加工，生產(chǎn)率高。 2021/7/13411.6.2 范成法（展成法

14、） 范成法是利用一對齒輪無滾齒 2021/7/1342滾齒 2021/7/1342插齒2021/7/1343插齒2021/7/1343齒輪加工 用展成法加工齒輪時，只要刀具與被切齒輪的模數(shù)和壓力角相同，不論被加工齒輪的齒數(shù)是多少，都可以用同一把刀具來加工，這給生產(chǎn)帶來了很大的方便，因此展成法得到了廣泛的應(yīng)用。2021/7/1344齒輪加工 用展成法加工齒輪時，只要刀具與被切齒輪的模數(shù)1.7 漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的根切現(xiàn)象和最少齒數(shù) 2021/7/13451.7 漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的根切現(xiàn)象和最少齒數(shù) 20211.7.1 根切現(xiàn)象和原因 2021/7/13461.7.1 根切現(xiàn)象和原因 2

15、021/7/13461.7.2 標(biāo)準(zhǔn)齒輪的最少齒數(shù) 如圖所示為齒條插刀加工標(biāo)準(zhǔn)外齒輪的情況，齒條插刀的分度線與齒輪的分度圓相切。要使被切齒輪不產(chǎn)生根切，刀具的齒頂線不得超過N點(diǎn)。 2021/7/13471.7.2 標(biāo)準(zhǔn)齒輪的最少齒數(shù) 如圖所示為齒條插刀加工標(biāo)準(zhǔn)外1.7.2 標(biāo)準(zhǔn)齒輪的最少齒數(shù)2021/7/13481.7.2 標(biāo)準(zhǔn)齒輪的最少齒數(shù)2021/7/13481.8 齒輪傳動的精度簡介 2021/7/13491.8 齒輪傳動的精度簡介 2021/7/13491.8.1 齒輪傳動精度內(nèi)容 2021/7/13501.8.1 齒輪傳動精度內(nèi)容 2021/7/13501.8.2 齒輪精度等級的選擇

16、 通用減速器中齒輪的精度等級一般為 8-7-7GJ,8-8-7GJ,7FL等。2021/7/13511.8.2 齒輪精度等級的選擇 通用減速器中齒輪的精度等1.8.3 公法線長度的計算2021/7/13521.8.3 公法線長度的計算2021/7/13521.8.4 公法線長度的測量 2021/7/13531.8.4 公法線長度的測量 2021/7/13531.8.5 固定弦齒厚的計算 2021/7/13541.8.5 固定弦齒厚的計算 2021/7/13541.9 齒輪輪齒的失效形式、常用材料和熱處理方法、齒輪設(shè)計準(zhǔn)則 2021/7/13551.9 齒輪輪齒的失效形式、常用材料和熱處理方法、

17、齒輪設(shè)計1.9.1 齒輪輪齒的失效形式2021/7/13561.9.1 齒輪輪齒的失效形式2021/7/13561.9.2 齒輪常用材料和熱處理方法 在確定大、小齒輪硬度時應(yīng)注意使小齒輪的齒面硬度比大齒輪的齒面硬度高3050HBS。這是因為小齒輪受載荷次數(shù)比大齒輪多，且小齒輪齒根較薄，為使兩齒輪的輪齒接近等強(qiáng)度，小齒輪的齒面要比大齒輪的齒面硬一些。 2021/7/13571.9.2 齒輪常用材料和熱處理方法 在確定大、小齒1.9.3 齒輪傳動設(shè)計準(zhǔn)則 對于閉式齒輪傳動：1）軟齒面（350HBS）齒輪主要失效形式是齒面點(diǎn)蝕，故可按齒面接觸疲勞強(qiáng)度進(jìn)行設(shè)計計算，按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度校核。2）硬齒面（

18、350HBS）或鑄鐵齒輪，由于抗點(diǎn)蝕能力較高，輪齒折斷的可能性較大，故可按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度進(jìn)行設(shè)計計算，按齒面接觸疲勞強(qiáng)度校核。 對于開式齒輪傳動中的齒輪，齒面磨損為其主要失效形式，故通常按照齒根彎曲疲勞強(qiáng)度進(jìn)行設(shè)計計算，確定齒輪的模數(shù)，考慮磨損因素，再將模數(shù)增大10%20%，而無需校核接觸強(qiáng)度。2021/7/13581.9.3 齒輪傳動設(shè)計準(zhǔn)則 對于閉式齒輪傳動：1）1.10 直齒圓柱齒輪傳動的強(qiáng)度計算 2021/7/13591.10 直齒圓柱齒輪傳動的強(qiáng)度計算 2021/7/13591.10.1 齒輪傳動的受力分析2021/7/13601.10.1 齒輪傳動的受力分析2021/7/1360

19、計算載荷 2021/7/1361計算載荷 2021/7/13611.10.2 齒面接觸疲勞強(qiáng)度計算 2021/7/13621.10.2 齒面接觸疲勞強(qiáng)度計算 2021/7/13622021/7/13632021/7/13631.10.3 齒輪傳動設(shè)計步驟 已知條件：功率、轉(zhuǎn)速、傳動比等設(shè)計：確定齒輪副材料及熱處理；主要參數(shù)、幾何尺寸及 齒輪結(jié)構(gòu)；選擇精度等級并繪制齒輪工作圖。1. 確定齒輪副材料及熱處理方法2. 按強(qiáng)度條件確定基本參數(shù) 選擇公式計算a或m。3. 確定齒輪齒數(shù) Z117,一般常取2040。Z2=iZ1 并圓整。4.確定模數(shù)和實際中心距5. 校核6. 計算齒輪的幾何尺寸7. 確定齒

20、輪的結(jié)構(gòu)尺寸8. 確定齒輪精度并繪制齒輪工作圖2021/7/13641.10.3 齒輪傳動設(shè)計步驟 已知條件：功率、轉(zhuǎn)速、傳動比1.10.4 圓柱齒輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計 2021/7/13651.10.4 圓柱齒輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計 2021/7/1365齒輪軸 2021/7/1366齒輪軸 2021/7/1366實體式齒輪 當(dāng)齒輪的齒頂圓直徑da200mm 時，可采用實體式結(jié)構(gòu)。這種結(jié)構(gòu)型式的齒輪常用鍛鋼制造。 2021/7/1367實體式齒輪 當(dāng)齒輪的齒頂圓直徑da200腹板式齒輪 當(dāng)齒輪的齒頂圓直徑da=200 500mm時，可采用腹板式結(jié)構(gòu)。這種結(jié)構(gòu)的齒輪多用鍛鋼制造。 2021/7/1368腹板式齒

21、輪 當(dāng)齒輪的齒頂圓直徑da=200 50輪輻式齒輪 當(dāng)齒輪的齒頂圓直徑da500mm時，可采用輪輻式結(jié)構(gòu)。這種結(jié)構(gòu)的齒輪常用鑄鋼或鑄鐵制造。 2021/7/1369輪輻式齒輪 當(dāng)齒輪的齒頂圓直徑da500mm時，可1.10.5 齒輪傳動的潤滑 潤滑對于齒輪傳動十分重要。潤滑不僅可以減小摩擦、減輕磨損，還可以起到冷卻、防銹、降低噪聲、改善齒輪的工作狀況、延緩齒輪失效、延長齒輪的使用壽命等作用。 潤滑方式 閉式齒輪傳動的潤滑方式有浸油潤滑和噴油潤滑兩種，一般根據(jù)齒輪的圓周速度確定采用哪一種方式。 2021/7/13701.10.5 齒輪傳動的潤滑 潤滑對于齒輪傳動十分重要。潤滑1.11 變位直齒圓

22、柱齒輪傳動 變位齒輪概述 前面討論的都是漸開線標(biāo)準(zhǔn)齒輪，它們設(shè)計計算簡單，互換性好。但標(biāo)準(zhǔn)齒輪傳動仍存在著一些局限性：（1）受根切限制，齒數(shù)不得少于Zmin，使傳動結(jié)構(gòu)不夠緊湊；（2）不適合于安裝中心距a不等于標(biāo)準(zhǔn)中心距a的場合。當(dāng)aa時，雖然可以安裝，但會產(chǎn)生過大的側(cè)隙而引起沖擊振動，影響傳動的平穩(wěn)性；（3）一對標(biāo)準(zhǔn)齒輪傳動時，小齒輪的齒根厚度小而嚙合次數(shù)又較多，故小齒輪的強(qiáng)度較低，齒根部分磨損也較嚴(yán)重，因此小齒輪容易損壞，同時也限制了大齒輪的承載能力。2021/7/13711.11 變位直齒圓柱齒輪傳動 變位齒輪概述2021/7/ 為了改善齒輪傳動的性能，出現(xiàn)了變位齒輪。如圖所示，當(dāng)齒條插

23、刀齒頂線超過極限嚙合點(diǎn)N1，切出來的齒輪發(fā)生根切。若將齒條插刀遠(yuǎn)離輪心O1一段距離（xm），齒頂線不再超過極限點(diǎn)N1，則切出來的齒輪不會發(fā)生根切，但此時齒條的分度線與齒輪的分度圓不再相切。這種改變刀具與齒坯相對位置后切制出來的齒輪稱為變位齒輪，刀具移動的距離xm稱為變位量，x稱為變位系數(shù)。刀具遠(yuǎn)離輪心的變位稱為正變位，此時x0；刀具移近輪心的變位稱為負(fù)變位，此時x1或i1H0時，P1H與P1同號，這表明在行星輪系和其轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)中，齒輪1主動或從動的地位不變。當(dāng)0i1H1時，行星輪系為負(fù)號機(jī)構(gòu)，此時，無論是中心輪主動還是系桿主動，也即無論用做減速還是增速，行星輪系效率都很高，均高于其轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)的效率

24、H。 因此，在設(shè)計行星輪系時，若用于傳遞功率，應(yīng)盡可能選用負(fù)號機(jī)構(gòu)。結(jié)論二 負(fù)號機(jī)構(gòu)的傳動比i1H的值，只比其轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)的傳動比i13H的絕對值大1。因此，若希望利用負(fù)號機(jī)構(gòu)來實現(xiàn)減速比，就要增大其轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)的傳動比絕對值，這勢必造成機(jī)構(gòu)尺寸增大，即得之于效率，將失之于機(jī)構(gòu)尺寸過大，這是行星輪系設(shè)計中的一對矛盾因素。2021/7/1393輪系的效率結(jié)論一結(jié)論二2021/7/1393輪系的效率結(jié)論三 當(dāng)i1H2ra2對于標(biāo)準(zhǔn)齒輪傳動可得：2021/7/13130輪系的設(shè)計鄰接條件：為了保證相鄰兩行星輪的齒頂不產(chǎn)生干涉和輪系的設(shè)計小結(jié)：單排2K-H負(fù)號機(jī)構(gòu)行星輪系的齒數(shù)確定的四個條件：傳動比條件：z3

25、=(z1H-1)z1同心條件：裝配條件：鄰接條件：2021/7/13131輪系的設(shè)計小結(jié)：單排2K-H負(fù)號機(jī)構(gòu)行星輪系的齒數(shù)確定的四輪系的設(shè)計單排2K-H負(fù)號機(jī)構(gòu)行星輪系設(shè)計實例：現(xiàn)設(shè)計一單排2K-H負(fù)號機(jī)構(gòu)行星輪系，要求實現(xiàn)傳動比iiH=7.33選k=4，由裝配條件得：3630241812z16655443322N從中選擇z1=18為初選方案由傳動比條件得：z3=(i1H-1)z1=(22/3-1)18=114由同心條件得：z2=(i1H-2)z1/2=(22/3-2)18/2=482021/7/13132輪系的設(shè)計單排2K-H負(fù)號機(jī)構(gòu)行星輪系設(shè)計實例：現(xiàn)設(shè)計一單輪系的設(shè)計校核鄰接條件：鄰接

26、條件不滿足，相鄰兩個行星輪會發(fā)生干涉，于是減少行星輪數(shù)目，取k=3;4536271891188664422z1N仍取z1=182021/7/13133輪系的設(shè)計校核鄰接條件：鄰接條件不滿足，相鄰兩個行星輪會發(fā)輪系的設(shè)計由于傳動比沒有變，所以:z3=114,z4=48再校核鄰接條件：鄰接條件滿足，相鄰兩個行星輪會發(fā)生干涉，于是該方案可行。z1=18 , z2=48 , z3=1142021/7/13134輪系的設(shè)計由于傳動比沒有變，所以:z3=114,z4=48輪系的設(shè)計雙排2K-H負(fù)號機(jī)構(gòu)行星輪系的齒數(shù)確定：各輪模數(shù)相等且均為標(biāo)準(zhǔn)齒輪時：同心條件：鄰接條件：傳動比條件：裝配條件：2021/7/

27、13135輪系的設(shè)計雙排2K-H負(fù)號機(jī)構(gòu)行星輪系的齒數(shù)確定：各輪模數(shù)輪系的設(shè)計差動輪系中各輪齒數(shù)的確定：可以假想將其中一個中心輪固定，使其轉(zhuǎn)化成一個假想的行星輪系，然后用上述行星輪系的方法進(jìn)行設(shè)計即可。周轉(zhuǎn)輪系的均衡裝置為了盡可能降低由于制造安裝誤差和受力后變形所造成的各行星輪間載荷分配不均勻現(xiàn)象，提高承載能力，更充分發(fā)揮周轉(zhuǎn)輪系的優(yōu)點(diǎn)，在設(shè)計周轉(zhuǎn)輪系時，應(yīng)合理選擇或設(shè)計其均衡裝置。2021/7/13136輪系的設(shè)計差動輪系中各輪齒數(shù)的確定：可以假想將其中一個中心輪系的設(shè)計采用基本構(gòu)件浮動的均衡裝置：所謂基本構(gòu)件浮動，是指周轉(zhuǎn)輪系某個基本構(gòu)件不加徑向支承，允許做徑向及偏轉(zhuǎn)位移，當(dāng)受載不均衡時，

28、即可自動尋找平衡位置，直至個行星齒輪之間載荷均勻分配為止，從而達(dá)到載荷均勻分配的目的。中心外齒輪浮動結(jié)構(gòu)2021/7/13137輪系的設(shè)計采用基本構(gòu)件浮動的均衡裝置：所謂基本構(gòu)件浮動，是輪系的設(shè)計中心內(nèi)齒輪浮動結(jié)構(gòu)2021/7/13138輪系的設(shè)計中心內(nèi)齒輪浮動結(jié)構(gòu)2021/7/13138輪系的設(shè)計采用彈性元件的均衡裝置：通過彈性元件的彈性變形使各行星輪之間的載荷得以均衡。其優(yōu)點(diǎn)是具有良好的減振性，結(jié)構(gòu)比較簡單；缺點(diǎn)是載荷不均衡系數(shù)與彈性元件的剛度及總制造誤差成正比。行星輪裝在彈性心軸上2021/7/13139輪系的設(shè)計采用彈性元件的均衡裝置：通過彈性元件的彈性變形使輪系的設(shè)計行星輪裝在非金屬彈性襯套上油膜彈性浮動結(jié)構(gòu)2021/7/13140輪系的設(shè)計行星輪