6.存檔和還原機(jī)器人程序_第1頁
6.存檔和還原機(jī)器人程序_第2頁
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文檔簡介

1、存檔和還原機(jī)器人程序存檔途徑：在每個(gè)存檔過程中均會(huì)在相應(yīng)的目標(biāo)媒質(zhì)上生成一個(gè) ZIP 文件，該文件與機(jī)器人同名。 在機(jī)器人數(shù)據(jù)下可個(gè)別改變文件名。存儲(chǔ)位置： 有三個(gè)不同的存儲(chǔ)位置可供選擇：USB (KCP) KCP(smardPAD) 上的 U 盤USB （控制柜） 機(jī)器人控制柜上的 U 盤網(wǎng)絡(luò) 在一個(gè)網(wǎng)絡(luò)路徑上存檔（所需的網(wǎng)絡(luò)路徑必須在機(jī)器人數(shù)據(jù)下配置。） Copyright by KUKA Roboter GmbH College存檔和還原機(jī)器人程序 Copyright by KUKA Roboter GmbH College可選擇以下數(shù)據(jù)存檔：全部：將還原當(dāng)前系統(tǒng)所需的數(shù)據(jù)存檔。應(yīng)用：所

2、有用戶自定義的 KRL 模塊（程序）和相應(yīng)的系統(tǒng)文件均被存檔。機(jī)器參數(shù)：將機(jī)器參數(shù)存檔。Log 數(shù)據(jù)：將 Log 文件存檔。KrcDiag：將數(shù)據(jù)存檔，以便將其提供給庫卡機(jī)器人有限公司進(jìn)行故障分析。 在此將生成一個(gè)文件夾（名為 KRCDiag），其中可寫入十個(gè) ZIP 文件。 除此之外還另外在控制器中將存檔文件存放在 C:KUKAKRCDiag 下。存檔和還原機(jī)器人程序還原數(shù)據(jù)：還原時(shí)可選擇以下菜單項(xiàng)：全部應(yīng)用程序配置 Copyright by KUKA Roboter GmbH College存檔和還原機(jī)器人程序存檔操作步驟：選擇菜單序列 文件 存檔 USB (KCP) 或者 USB （控制柜）以及所需的選項(xiàng)。點(diǎn)擊是確認(rèn)安全詢問。當(dāng)存檔過程結(jié)束時(shí)，將在信息窗口中顯示出來。當(dāng) U 盤上的 LED 指示燈熄滅之后，可將其取下。 Copyright by KUKA Roboter GmbH College存檔和還原機(jī)器人程序還原的操作步驟：打開菜單序列：文件 還原 ，然后選擇所需的子項(xiàng)點(diǎn)擊“是”確認(rèn)安全詢問。 已存檔的文件在機(jī)器人控制系統(tǒng)里重新恢復(fù)。當(dāng)恢復(fù)過程結(jié)束時(shí)，屏幕出現(xiàn)相關(guān)的消息。如果已從 U 盤完成還原： 拔出 U 盤。重新啟動(dòng)機(jī)器人控

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