智能駕駛-ADAS行業(yè)研究報(bào)告課件

1、智能駕駛ADAS率先普及1.智能駕駛1.目錄223技術(shù)路線與巨頭布局市場(chǎng)空間3ADAS產(chǎn)業(yè)鏈解釋4投資邏輯與歷史牛股5556政策和內(nèi)在需求推進(jìn)智能駕駛561重要標(biāo)的662.目錄223技術(shù)路線與巨頭布局市場(chǎng)空間3ADAS產(chǎn)業(yè)鏈解釋4投 智能駕駛是通過(guò)在車上搭載傳感器，感知周圍環(huán)境，通過(guò)算法的模型識(shí)別和計(jì)算，輔助汽車由子控制單元直接或者輔助駕駛員做出決策，從而讓汽車行駛更加智能化，提升汽車行駛的安全性和舒適性，最終實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛。麥肯錫表示智能駕駛是2025年決定經(jīng)濟(jì)的十二大技術(shù)之一，名列第六，每年可挽回3-15萬(wàn)個(gè)生命。智能駕駛是2025年決定經(jīng)濟(jì)的十二大技術(shù)之一資料來(lái)源：麥肯錫3. 智能駕駛是通

2、過(guò)在車上搭載傳感器，感知周圍環(huán)境，通過(guò)算政策推進(jìn)智能駕駛產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程1Part 國(guó)內(nèi)外政策導(dǎo)向明確，全力推動(dòng)智能駕駛產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程。當(dāng)前，各國(guó)政府逐漸認(rèn)同智能駕駛能夠提高交通安全的觀點(diǎn)，并通過(guò)鼓勵(lì)安裝、強(qiáng)制要求的方式提高智能駕駛尤其是主動(dòng)安全領(lǐng)域的配置滲透率。歐美安全法規(guī)納入主動(dòng)式安全，國(guó)內(nèi)法規(guī)將跟進(jìn)，進(jìn)一步推動(dòng)ADAS普及。中國(guó)C-NCAP研究方向已經(jīng)開始向主動(dòng)安全傾斜，國(guó)內(nèi)安全法規(guī)如納入主動(dòng)安全，將推動(dòng)AEB/ACC等輔助駕駛系統(tǒng)快速普及。國(guó)家/地區(qū)具體規(guī)定美國(guó)2006年起強(qiáng)制安裝TPMS加拿大2011年起新增乘用車強(qiáng)制安裝ESC美國(guó)2012年起要求10000磅以下所有乘用車配備ESC澳大利亞2

3、012年起強(qiáng)制要求新車安裝AEB澳大利亞2013年11月后，所有新車強(qiáng)制安裝ESC歐洲2013年11月起，商用車強(qiáng)制安裝AEB韓國(guó)2013年起強(qiáng)制安裝TPMS歐洲2014年11月后新登記車輛強(qiáng)制安裝ESC歐洲2014年起，只有安裝AEB才能獲得五星認(rèn)證歐洲2014年11月起強(qiáng)制安裝TPMS歐洲2014年，將ADAS評(píng)分權(quán)重由10%調(diào)整為20%，2017年，4星以上新車必須配備ADAS系統(tǒng)中國(guó)2015年，首次在碰撞新規(guī)加分中列入ESC美國(guó)2015年1月起AEB加入推薦高級(jí)安全列表中國(guó)2016年新機(jī)動(dòng)車安全運(yùn)行技術(shù)條件GB7258意見(jiàn)稿規(guī)定11米以上客車強(qiáng)制安裝LDW、FCW日本2016年起強(qiáng)制要

4、求新車安裝AEB美國(guó)2018年5月1日起強(qiáng)制安裝倒車影像美國(guó)2018年起，只有安裝AEB才能獲得五星認(rèn)證中國(guó)預(yù)計(jì)2018年或加入行人檢測(cè)功能國(guó)內(nèi)外智能駕駛相關(guān)法規(guī)及標(biāo)準(zhǔn)注：ESC電子車身穩(wěn)定系統(tǒng)、AEB緊急制動(dòng)系統(tǒng)、TPMS胎壓監(jiān)測(cè)、FCW前向碰撞預(yù)警、LDW車道偏離報(bào)警4.政策推進(jìn)智能駕駛產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程1Part 國(guó)內(nèi)外政策導(dǎo)向明智能駕駛是消費(fèi)者對(duì)安全的內(nèi)在需求1Part 根據(jù)公安部統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，近84%的交通事故歸因于駕駛員的駕駛失誤，人已成為交通安全中最大的不確定性因素。智能駕駛系統(tǒng)作為人類駕駛的輔助與替代，利用算法實(shí)現(xiàn)人類經(jīng)驗(yàn)難以比擬的判斷速度與精度，能夠有效減少駕駛失誤，降低交通事故率。新一

5、代80、90后消費(fèi)者對(duì)于汽車的方方面面都有所了解，對(duì)安全的需求有所加強(qiáng)，重視駕駛輔助系統(tǒng)，推動(dòng)了智能駕駛的發(fā)展。2014年道路交通事故原因統(tǒng)計(jì)新車購(gòu)買消費(fèi)者關(guān)注點(diǎn)資料來(lái)源：搜狐汽車資料來(lái)源：公安部5.智能駕駛是消費(fèi)者對(duì)安全的內(nèi)在需求1Part 根據(jù)公安部實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛的兩個(gè)技術(shù)路徑2Part（1）以科技公司谷歌、百度等為代表的直接無(wú)人駕駛路線，依靠高精度地圖，配合激光雷達(dá)、攝像頭、毫米波雷達(dá)、超聲波傳感器、GPS等傳感器通過(guò)人工智能算法實(shí)現(xiàn)完全自主駕駛，他們的核心競(jìng)爭(zhēng)力是高精度地圖的構(gòu)建，結(jié)合各種傳感器進(jìn)行地圖的匹配和算法的調(diào)試；（2）以福特、通用、沃爾沃、特斯拉等車企以及前后裝企業(yè)Mobile

6、ye等為代表的ADAS逐步升級(jí)路線，依靠攝像頭、毫米波雷達(dá)、超聲波傳感器等設(shè)備，實(shí)現(xiàn)在某些環(huán)境和條件下的高級(jí)輔助駕駛功能，他們的核心競(jìng)爭(zhēng)力在于整車的設(shè)計(jì)、制造、銷售以及駕駛員輔助駕駛體驗(yàn)的需求挖掘。對(duì)于科技公司而言，研發(fā)的目的是實(shí)現(xiàn)公司在人工智能領(lǐng)域的重大探索創(chuàng)新以及對(duì)于未來(lái)流量入口的提前布局，研發(fā)過(guò)程無(wú)需背負(fù)變現(xiàn)的壓力?？萍脊驹谌斯ぶ悄埽ㄖ悄荞{駛核心環(huán)節(jié)）、人機(jī)交互服務(wù)層面具備較強(qiáng)競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。其研究更貼近該領(lǐng)域的難點(diǎn)，進(jìn)度或?qū)⒋蠓I(lǐng)先采取ADAS升級(jí)路線的傳統(tǒng)車企。對(duì)于傳統(tǒng)車企而言，主營(yíng)業(yè)務(wù)是整車的銷售，因此研發(fā)ADAS的直接目的是提供更好的駕駛體驗(yàn)，研發(fā)過(guò)程中自然也會(huì)著重考慮研發(fā)成果的變現(xiàn)

7、能力，關(guān)于這點(diǎn)的考慮可能會(huì)把其自動(dòng)駕駛研究的進(jìn)程限制在ADAS領(lǐng)域。傳統(tǒng)整車廠商具備先發(fā)優(yōu)勢(shì)，可以直接利用現(xiàn)存客戶資源快速迭代優(yōu)化其智能駕駛系統(tǒng)。6.實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛的兩個(gè)技術(shù)路徑2Part（1）以科技公司谷歌、百國(guó)內(nèi)外巨頭積極布局智能駕駛2Part公司宣布日期自動(dòng)駕駛商業(yè)日期具體業(yè)務(wù)豐田2015年1月2020年力爭(zhēng)在2020年左右實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛汽車的商品化，投入市場(chǎng)銷售日產(chǎn) 2013年2020年到2020年，將推出多款打在商業(yè)化自動(dòng)駕駛技術(shù)的量產(chǎn)車型大眾2015年11月2020年將推出輝騰電動(dòng)版，采用最新的自動(dòng)駕駛技術(shù)寶馬、百度2015年4月2017-20年2014年9月，寶馬和百度正式簽署協(xié)議，

8、雙方將共同致力于在中國(guó)推進(jìn)高度自動(dòng)化駕駛科技的研究。雙方均有信心在為期3年的合作項(xiàng)目結(jié)束后，展示可在中國(guó)市政道路行事的高度自動(dòng)化駕駛車型。奔馳2015年1月2020年奔馳S500已開始自動(dòng)駕駛路試，并推出HighwayPilot系統(tǒng)，用于卡車。未來(lái)的商用時(shí)間預(yù)計(jì)在2020年左右。通用2013年9月2020年計(jì)劃于2020年前推出首款無(wú)人駕駛汽車凱迪拉卡SRX?，F(xiàn)代2015年5月2020年預(yù)計(jì)到2020年，具備無(wú)人駕駛功能的現(xiàn)代汽車將率先投入商用。起亞2016年1月2025年CES展上推出全新Drive Wise子品牌，包含駕駛輔助和半自動(dòng)駕駛。2016年集中在ADAS領(lǐng)域，關(guān)注安全和便利度；2

9、020年實(shí)現(xiàn)部分自動(dòng)駕駛功能，安心和無(wú)事故；2025年實(shí)現(xiàn)高度自動(dòng)駕駛功能；2030年實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)化，提升生活品質(zhì)。谷歌2015年1月2020年希望在2020年推出全自動(dòng)無(wú)人駕駛汽車。博世2015年4月2020年在2016年CES展發(fā)布逆行預(yù)警、Highway Pilot系統(tǒng)；預(yù)計(jì)在2020年高速公路將實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛技術(shù)。沃爾沃2015年11月2020年發(fā)布Intellisafe自動(dòng)駕駛計(jì)劃，到2020年實(shí)現(xiàn)高度自動(dòng)駕駛計(jì)劃。福特2015年6月2019年搭載預(yù)碰撞和行人檢測(cè)技術(shù)蒙迪歐車型已經(jīng)在歐洲上市，于明年在美國(guó)上市，而包括預(yù)碰撞技術(shù)在內(nèi)的多項(xiàng)無(wú)人駕駛技術(shù)將于2019年在全球范圍內(nèi)普及。 智能

10、駕駛產(chǎn)業(yè)化發(fā)展迅速，當(dāng)前仍處于1-2級(jí)智能駕駛階段，3級(jí)綜合輔助智能駕駛已有充分的技術(shù)儲(chǔ)備，如豐田的公路自動(dòng)駕駛輔助AHAC、特斯拉的Autopilot等。各家主流廠商計(jì)劃在2020年左右實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛商業(yè)化。谷歌無(wú)人車原型百度無(wú)人駕駛汽車資料來(lái)源：公開信息7.國(guó)內(nèi)外巨頭積極布局智能駕駛2Part公司宣布日期自動(dòng)駕駛具體市場(chǎng)空間3Part 按照國(guó)際通用的標(biāo)準(zhǔn)SAE的劃分，智能駕駛分為0-5階段。目前市面上的車，基本上還處于第一階段和第二階段，即處于智能輔助和部分自動(dòng)駕駛功能階段。ADAS（Advanced Driver Assistant System）作為汽車智能化的初級(jí)階段產(chǎn)品，有望率先普及

11、。ADAS系統(tǒng)架構(gòu)智能駕駛技術(shù)演進(jìn)資料來(lái)源：公開信息資料來(lái)源：SAE International8.市場(chǎng)空間3Part 按照國(guó)際通用的標(biāo)準(zhǔn)SAE的劃分，智市場(chǎng)空間3Part 在政策、互聯(lián)網(wǎng)跨界競(jìng)爭(zhēng)、消費(fèi)者內(nèi)在需求等因素驅(qū)動(dòng)下，ADAS滲透率將快速提升。ADAS市場(chǎng)空間巨大，預(yù)計(jì)到2020年國(guó)內(nèi)ADAS市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到1200億元。其中前裝市場(chǎng)規(guī)模約為950億元，后裝市場(chǎng)約為250億元。目前國(guó)內(nèi)ADAS市場(chǎng)規(guī)模約為100億元，未來(lái)5年復(fù)合增長(zhǎng)率超過(guò)60%。假設(shè)如下：國(guó)內(nèi)汽車未來(lái)5年保持5%的復(fù)合增長(zhǎng)率，略低于GDP增速，到2020年汽車銷量為3140萬(wàn)輛；到2020年，國(guó)內(nèi)ADAS市場(chǎng)滲透率達(dá)到3

12、0%，參考LuxResearch預(yù)測(cè)全球ADAS滲透率2020年達(dá)到57%；到2020年，單車ADAS價(jià)值為1萬(wàn)元。目前國(guó)內(nèi)單車ADAS價(jià)值約為1.8萬(wàn)元，預(yù)計(jì)未來(lái)ADAS硬件成本有所下降，且保守估計(jì)單車僅安裝部分ADAS功能；汽車保有量為2.4億輛，ADAS后裝滲透率為10%，單車價(jià)值為1000元。9.市場(chǎng)空間3Part 在政策、互聯(lián)網(wǎng)跨界競(jìng)爭(zhēng)、消費(fèi)者內(nèi)在市場(chǎng)空間3PartADAS從導(dǎo)入期過(guò)渡到成長(zhǎng)期資料來(lái)源：德勤咨詢2015年國(guó)內(nèi)ADAS滲透率資料來(lái)源：蓋世汽車10.市場(chǎng)空間3PartADAS從導(dǎo)入期過(guò)渡到成長(zhǎng)期資料來(lái)源：德勤ADAS產(chǎn)業(yè)鏈解釋4Part ADAS功能通過(guò)傳感層、決策層和執(zhí)

13、行層三個(gè)模塊實(shí)現(xiàn)。傳感層如同人類的視聽(tīng)感覺(jué)，通過(guò)攝像頭、雷達(dá)、夜視系統(tǒng)等對(duì)環(huán)境迚行數(shù)據(jù)采集；決策層通過(guò)芯片和算法對(duì)采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行認(rèn)知判斷并作出決策，類似于人的大腦；控制層類似于人的手腳，通過(guò)電子剎車、油門、轉(zhuǎn)向等對(duì)車輛實(shí)現(xiàn)智能駕駛。ADAS主要功能傳感執(zhí)行ACC自適應(yīng)巡航前方有車時(shí)首先車距控制，前方無(wú)車時(shí)實(shí)現(xiàn)車速控制車距傳感器（毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)、攝像頭等）油門、檔位、制動(dòng)LDW車道偏離預(yù)警在駕駛員無(wú)意識(shí)偏出車道時(shí)發(fā)出預(yù)警車道線傳感器（攝像頭、立體相機(jī)、紅外線、激光雷達(dá)等）顯示系統(tǒng)（中控臺(tái)、導(dǎo)航顯示器、抬頭顯示器HUD等）LKA車道保持輔助在車輛非受控偏離車道時(shí)主動(dòng)干預(yù)轉(zhuǎn)向，實(shí)現(xiàn)車道保持車道

14、線傳感器（攝像頭、立體相機(jī)、紅外線、激光雷達(dá)等）轉(zhuǎn)向FCW前撞預(yù)警在前車車距過(guò)小時(shí)發(fā)出預(yù)警車距傳感器（毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)、攝像頭等）顯示系統(tǒng)（中控臺(tái)、導(dǎo)航顯示器、抬頭顯示器HUD等）AEB自動(dòng)緊急制動(dòng)在前車車距過(guò)小時(shí)主動(dòng)干預(yù)制動(dòng)車距傳感器（毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)、攝像頭等）制動(dòng)TSR交通標(biāo)志識(shí)別識(shí)別交通標(biāo)志并作出相應(yīng)提示攝像頭顯示系統(tǒng)（中控臺(tái)、導(dǎo)航顯示器、抬頭顯示器HUD等）IHC智能遠(yuǎn)光控制根據(jù)道路和車輛的燈光情況下自動(dòng)切換前照燈，光纖足夠暗且附近沒(méi)有其他車輛的燈光時(shí)切換至遠(yuǎn)光，有對(duì)面或者前方車輛的燈光時(shí)切換至近光攝像頭前照燈AP自動(dòng)停車自動(dòng)探測(cè)周圍環(huán)境，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)停車入位距離傳感器（超聲波雷

15、達(dá)、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)、攝像頭等）油門、制動(dòng)、轉(zhuǎn)向PDS行人檢測(cè)系統(tǒng)探測(cè)車輛前方行人狀況，必要時(shí)給予警告或干預(yù)制動(dòng)攝像頭制動(dòng)、顯示系統(tǒng)（中控臺(tái)、導(dǎo)航顯示器、抬頭顯示HUD等）BSD盲點(diǎn)探測(cè)監(jiān)視駕駛者側(cè)方和后方忙去，在必要時(shí)給予警告距離傳感器（超聲波雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)、攝像頭等）顯示系統(tǒng)（中控臺(tái)、導(dǎo)航顯示器、抬頭顯示HUD等）NVS夜視系統(tǒng)利用主動(dòng)或者被動(dòng)的紅外線成像，為駕駛員提供弱光線環(huán)境下的視覺(jué)輔助紅外線傳感器顯示系統(tǒng)（中控臺(tái)、導(dǎo)航顯示器、抬頭顯示HUD等）DSM駕駛員疲勞檢測(cè)通過(guò)駕駛行為或駕駛員臉部和眼睛的特征評(píng)估，判斷駕駛員疲勞度，在必要時(shí)給予警告紅外線傳感器、攝像頭顯示系統(tǒng)（

16、中控臺(tái)、導(dǎo)航顯示器、抬頭顯示HUD等）SVC全景泊車系統(tǒng)利用多個(gè)攝像頭拼接全景圖像，為駕駛員泊車提供視覺(jué)輔助攝像頭顯示系統(tǒng)（中控臺(tái)、導(dǎo)航顯示器、抬頭顯示HUD等）11.ADAS產(chǎn)業(yè)鏈解釋4Part ADAS功能通過(guò)傳感層、ADAS產(chǎn)業(yè)鏈解釋4Part傳感感知毫米波雷達(dá) 毫米波雷達(dá)發(fā)射毫米波波段的電磁波，利用障礙物反射波的時(shí)間差確定障礙物距離，利用反射波的頻率偏移確定相對(duì)速度。與紅外、激光、攝像頭等傳感器相比，毫米波優(yōu)勢(shì)在于穿透霧、煙、灰塵的能力強(qiáng)，具有全天候（大雨天除外）全天時(shí)的特點(diǎn)。其局限性在于（1）無(wú)法進(jìn)行物體顏色識(shí)別；（2）視場(chǎng)角度小，一般需要多個(gè)雷達(dá)組合使用；（3）行人的反射波較弱，難

17、以識(shí)別。毫米波雷達(dá)廣泛應(yīng)用于車載距離探測(cè)，如自適應(yīng)巡航、碰撞預(yù)警、盲區(qū)探測(cè)等。頻段測(cè)距范圍應(yīng)用24GHz5-70米BSD、LDW、LKA、LCA、PA77GHz100-250米ACC、FCW、AEB毫米波雷達(dá)對(duì)比資料來(lái)源：公開信息毫米波雷達(dá)工作示意圖資料來(lái)源：中信證券12.ADAS產(chǎn)業(yè)鏈解釋4Part傳感感知毫米波雷達(dá)頻段測(cè)距范ADAS產(chǎn)業(yè)鏈解釋4Part傳感感知毫米波雷達(dá) 全球汽車毫米波雷達(dá)主要供應(yīng)商為傳統(tǒng)汽車電子優(yōu)勢(shì)企業(yè)，如博世、大陸等。2015年，博世、大陸的全球市場(chǎng)份額均為22%，跟隨其后的有Hella、富士通天、電裝、TRW、德?tīng)柛?、Autoliv、法雷奧等傳統(tǒng)優(yōu)勢(shì)企業(yè)。2015年汽

18、車毫米波雷達(dá)主要廠商市占率資料來(lái)源：佐思產(chǎn)研資料來(lái)源：公開信息博世遠(yuǎn)距離毫米波雷達(dá)13.ADAS產(chǎn)業(yè)鏈解釋4Part傳感感知毫米波雷達(dá)2015年ADAS產(chǎn)業(yè)鏈解釋4Part傳感感知毫米波雷達(dá) 受益于ADAS的發(fā)展，毫米波雷達(dá)出貨量快速增長(zhǎng)。按國(guó)內(nèi)ADAS滲透率在2020年達(dá)到25%估算，每套ADAS需要4個(gè)短距毫米波雷達(dá)和1個(gè)長(zhǎng)距毫米波雷達(dá)，則國(guó)內(nèi)出貨量可達(dá)4000萬(wàn)顆，市場(chǎng)規(guī)模近200億元。 毫米波雷達(dá)國(guó)產(chǎn)化即將實(shí)現(xiàn)。國(guó)內(nèi)廠商已經(jīng)突破核心技術(shù)，國(guó)產(chǎn)化指日可待。但目前國(guó)內(nèi)較為成熟的產(chǎn)品僅有湖南納雷科技和廈門意行的24GHz中短距雷達(dá)，77GHz雷達(dá)剛剛起步。國(guó)內(nèi)毫米波雷達(dá)主要供應(yīng)商公司頻段市場(chǎng)

19、化進(jìn)度湖南納雷科技24GHz24GHz中短距離雷達(dá)傳感器已經(jīng)產(chǎn)品化廈門意行24GHz、77GHz24GHz雷達(dá)已經(jīng)產(chǎn)品化，77GHz雷達(dá)預(yù)計(jì)2016年推出華域汽車24GHz24Ghz雷達(dá)產(chǎn)品即將問(wèn)世杭州智波科技（亞太股份集團(tuán)持股10%）24GHz、77GHz24GHz雷達(dá)處于樣機(jī)階段，77GHz雷達(dá)處于實(shí)驗(yàn)室階段蕪湖森思泰克24GHz、77GHz24GHz雷達(dá)已有少量供貨，77GHz雷達(dá)處于樣機(jī)階段深圳卓泰達(dá)77GHz77GHz雷達(dá)已經(jīng)展出沈陽(yáng)承泰科技77GHz77GHz雷達(dá)已經(jīng)內(nèi)側(cè)，預(yù)計(jì)9月外測(cè)南京隼眼科技77GHz77GHz雷達(dá)預(yù)計(jì)2016年下半年推出樣機(jī)北京行易道77GHz77GHz雷達(dá)

20、已經(jīng)展出資料來(lái)源：公開信息14.ADAS產(chǎn)業(yè)鏈解釋4Part傳感感知毫米波雷達(dá)國(guó)內(nèi)毫米波ADAS產(chǎn)業(yè)鏈解釋4Part傳感感知激光雷達(dá) 激光雷達(dá)發(fā)射激光束來(lái)探測(cè)目標(biāo)的位置、速度等特征量。車載激光雷達(dá)采用多個(gè)激光發(fā)射器和接收器，建立三維點(diǎn)云圖，從而達(dá)到實(shí)時(shí)環(huán)境感知的目的。激光雷達(dá)的優(yōu)勢(shì)在于三維建模，探測(cè)范圍廣，探測(cè)精度高。而激光雷達(dá)的局限性在于（1）雨雪霧天氣下性能較差；（2）價(jià)格昂貴；（3）數(shù)據(jù)量過(guò)大。 激光雷達(dá)使用的技術(shù)是飛行時(shí)間（TOF，Time of Flight），根據(jù)激光遇到障礙物后的折返時(shí)間，計(jì)算目標(biāo)與自己的相對(duì)距離。激光光束可以準(zhǔn)確測(cè)量視場(chǎng)中物體輪廓邊沿與設(shè)備間的相對(duì)距離，這些輪廓

21、信息組成所謂的點(diǎn)云并繪制出3D點(diǎn)云圖，精度可達(dá)到厘米級(jí)別。資料來(lái)源：Yumpu激光雷達(dá)工作原理圖激光雷達(dá)3D點(diǎn)云示意圖資料來(lái)源：公開信息15.ADAS產(chǎn)業(yè)鏈解釋4Part傳感感知激光雷達(dá)資料來(lái)源：YADAS產(chǎn)業(yè)鏈解釋5Part 目前，有旋轉(zhuǎn)部件的激光雷達(dá)技術(shù)較為成熟，國(guó)外主流生產(chǎn)廠家為Velodyne和Ibeo。Velodyne采用激光發(fā)射、接受部件一起旋轉(zhuǎn)的方式，產(chǎn)品涵蓋16/32/64線；Ibeo采用固定激光光源，通過(guò)內(nèi)部玻璃片旋轉(zhuǎn)的方式改變激光光束方向，實(shí)現(xiàn)多角度檢測(cè)，產(chǎn)品涵蓋4/8線。供應(yīng)商產(chǎn)品價(jià)格線數(shù)旋轉(zhuǎn)頻率測(cè)量范圍分辨率精度IbeoLux-412.5/25/50Hz水平視場(chǎng)85度，

22、垂直視場(chǎng)3.2度，探測(cè)距離200米水平角分辨率0.125度，垂直角分辨率0.8度10cmLux 8L-86.25/12.5/25Hz水平視場(chǎng)110度，垂直視場(chǎng)3.2度，探測(cè)距離200米水平角分辨率0.125度，垂直角分辨率0.8度4cmVLP-167999美元165-20Hz水平視場(chǎng)360度，垂直視場(chǎng)60度，探測(cè)距離100米水平角分辨率0.1-0.4度，垂直角分辨率2度3cmVelodyneHDL-32E2萬(wàn)美元325-20Hz水平視場(chǎng)360度，垂直視場(chǎng)40度，探測(cè)距離100米水平角分辨率0.1-0.4度，垂直角分辨率1.33度2cmHDL-64E7萬(wàn)美元645-20Hz水平視場(chǎng)360度，垂直

23、視場(chǎng)26.8度，探測(cè)距離120米水平角分辨率0.08度，垂直角分辨率0.4度2cm旋轉(zhuǎn)激光雷達(dá)對(duì)比資料來(lái)源：公開資料資料來(lái)源：網(wǎng)易汽車Velodyne 64線激光雷達(dá)16.ADAS產(chǎn)業(yè)鏈解釋5Part 目前，有旋轉(zhuǎn)部件的激光雷ADAS產(chǎn)業(yè)鏈解釋5Part傳感感知激光雷達(dá) 為了兼顧美觀和風(fēng)阻系數(shù)，自動(dòng)駕駛汽車不應(yīng)該外置一個(gè)笨重的機(jī)械旋轉(zhuǎn)部件，因此激光雷達(dá)固體化是未來(lái)趨勢(shì)，存在小型化、低成本優(yōu)勢(shì)。固態(tài)激光雷達(dá)無(wú)需旋轉(zhuǎn)部件，因而體積更小，方便集成在車身內(nèi)部，并且系統(tǒng)可靠性提升，成本也可大幅降低。因此激光雷達(dá)有向固態(tài)發(fā)展的趨勢(shì)。創(chuàng)業(yè)公司Quanergy與德?tīng)柛：献鏖_發(fā)了固態(tài)激光雷達(dá)，計(jì)劃2017年底量

24、產(chǎn)，采取相控陣技術(shù)，內(nèi)部不存在任何旋轉(zhuǎn)部件。傳統(tǒng)優(yōu)勢(shì)企業(yè)Velodyne和Ibeo也推出了混合固態(tài)激光雷達(dá)，在外觀上看不到旋轉(zhuǎn)部件，但內(nèi)部靠機(jī)械旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)激光掃描。供應(yīng)商合作伙伴產(chǎn)品價(jià)格線數(shù)Quanergy德?tīng)柛９虘B(tài)S3預(yù)計(jì)250美元8Ibeo法雷奧混合固態(tài)Scala預(yù)計(jì)250美元4Velodyne福特、百度混合固態(tài)Ultra Puck Auto量產(chǎn)價(jià)500美元，2025年后200美元32固態(tài)/混合固態(tài)激光雷達(dá)對(duì)比資料來(lái)源：公開信息Quanergy S3相控陣技術(shù)原理資料來(lái)源：公開信息17.ADAS產(chǎn)業(yè)鏈解釋5Part傳感感知激光雷達(dá)供應(yīng)商合作伙ADAS產(chǎn)業(yè)鏈解釋4Part傳感感知激光雷達(dá) 預(yù)計(jì)

25、激光雷達(dá)受益于技術(shù)提升及產(chǎn)能提升，2020年單只激光雷達(dá)成本有望達(dá)到1000元，以整車安裝2-4只激光雷達(dá)（前后探測(cè)距離）測(cè)算，對(duì)應(yīng)整車成本為2000-4000元。按照2020年前裝市場(chǎng)15%的滲透率估算，則國(guó)內(nèi)出貨量可達(dá)1500萬(wàn)顆，市場(chǎng)規(guī)模約為150億元。 國(guó)內(nèi)有數(shù)家公司參與激光雷達(dá)的研發(fā)與生產(chǎn)，應(yīng)用領(lǐng)域包括大氣污染檢測(cè)、三維測(cè)繪、汽車等。公司主要產(chǎn)品產(chǎn)品用途無(wú)錫中科光電激光雷達(dá)、聲波雷達(dá)大氣復(fù)合污染（灰霾）立體檢測(cè)北京德可達(dá)科技激光雷達(dá)系統(tǒng)集成車載、無(wú)人機(jī)載測(cè)繪護(hù)航實(shí)業(yè)車載激光雷達(dá)系統(tǒng)汽車鐳神智能車載激光雷達(dá)系統(tǒng)汽車思嵐科技車載激光雷達(dá)系統(tǒng)汽車思拓力（合眾思?jí)殉止?1%）激光雷達(dá)三位測(cè)繪

26、思維遠(yuǎn)見(jiàn)激光雷達(dá)、遙感系統(tǒng)三維測(cè)繪、道路測(cè)繪數(shù)字綠土激光雷達(dá)、無(wú)人機(jī)影像平臺(tái)無(wú)人機(jī)測(cè)繪北科天繪激光雷達(dá)、激光掃描儀無(wú)人機(jī)測(cè)繪華達(dá)科捷（巨星科技持股65%）激光測(cè)量?jī)x、投線儀工程器械資料來(lái)源：公開信息國(guó)內(nèi)激光雷達(dá)主要供應(yīng)商18.ADAS產(chǎn)業(yè)鏈解釋4Part傳感感知激光雷達(dá)公司主要產(chǎn)品ADAS產(chǎn)業(yè)鏈解釋4Part傳感感知攝像頭大致工作原理：（1）圖像處理，將圖片轉(zhuǎn)換為二維數(shù)據(jù)；（2）模式識(shí)別，通過(guò)圖像匹配進(jìn)行識(shí)別，如車輛、行人、車道線等；（3）利用物體的運(yùn)動(dòng)模式，或雙目定位，估算目標(biāo)與本車的相對(duì)距離和相對(duì)速度。優(yōu)勢(shì)：（1）攝像頭技術(shù)成熟，硬件成本較低；（2）可以通過(guò)較小的數(shù)據(jù)量獲取得最為全面的信息

27、。局限性：（1）受光線、天氣影響大，在逆光或光影復(fù)雜的地方難以使用；（2）物體識(shí)別基于機(jī)器學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)庫(kù)，需要的訓(xùn)練樣本大，訓(xùn)練時(shí)間長(zhǎng)，難以識(shí)別非標(biāo)準(zhǔn)障礙物；（3）對(duì)于行人的識(shí)別不穩(wěn)定，因?yàn)樾腥说膭?dòng)作、服裝等變化要素多；（4）由于廣角攝像頭的邊緣畸變，得到的距離準(zhǔn)確度較低。在中國(guó)道路上，Mobileye識(shí)別超載運(yùn)貨車的成功率不超過(guò)80%谷歌測(cè)試無(wú)人車對(duì)吉祥物的識(shí)別資料來(lái)源：公開信息資料來(lái)源：公開信息19.ADAS產(chǎn)業(yè)鏈解釋4Part傳感感知攝像頭在中國(guó)道路上，ADAS產(chǎn)業(yè)鏈解釋4Part傳感感知攝像頭目前攝像頭的應(yīng)用主要有：?jiǎn)文繑z像頭，一般安裝在前擋風(fēng)玻璃上部，用于探測(cè)車輛前方環(huán)境，識(shí)別道路、車輛

28、、行人等，廣泛應(yīng)用于自適應(yīng)巡航、車道偏離預(yù)警、前撞預(yù)警、行人檢測(cè)等功能中；后視攝像頭，一般安裝在車位，用于探測(cè)車輛后方環(huán)境，應(yīng)用于倒車可視系統(tǒng)；雙目攝像頭，利用兩個(gè)經(jīng)過(guò)精確標(biāo)定的攝像頭同時(shí)探測(cè)車輛前方環(huán)境，實(shí)現(xiàn)更高的識(shí)別精度和更遠(yuǎn)的探測(cè)范圍；環(huán)視攝像頭，一般至少包括四個(gè)攝像頭，分別安裝在車輛前后左右側(cè)，實(shí)現(xiàn)360度環(huán)境感知，應(yīng)用于自動(dòng)泊車和全景泊車系統(tǒng)。 預(yù)計(jì)單車ADAS系統(tǒng)將采用1-10個(gè)攝像頭不等，假設(shè)國(guó)內(nèi)滲透率為30%，以采用4個(gè)鏡頭（前置攝像+兩側(cè)盲點(diǎn)檢測(cè)+后側(cè)倒車影像）估算，2020年國(guó)內(nèi)市場(chǎng)需求將達(dá)到4000萬(wàn)個(gè)，市場(chǎng)規(guī)模約為40億元。國(guó)內(nèi)鏡頭行業(yè)龍頭地位穩(wěn)固，據(jù)智研咨詢統(tǒng)計(jì)，20

29、13年我國(guó)車載鏡頭行業(yè)產(chǎn)量約862萬(wàn)個(gè)，出口約占60%。如舜宇光學(xué)車載后視鏡頭出貨量目前居全球第一位，全球市場(chǎng)占有率高達(dá)30%，已進(jìn)入各大車企（如寶馬、奔馳、奧迪等）前裝市場(chǎng)?？紤]出口出貨量，市場(chǎng)規(guī)模有望達(dá)到1億個(gè)，對(duì)應(yīng)100億元。20.ADAS產(chǎn)業(yè)鏈解釋4Part傳感感知攝像頭20.ADAS產(chǎn)業(yè)鏈解釋4Part傳感感知紅外夜視 據(jù)美國(guó)國(guó)家公路交通安全管理局（NHTS）的統(tǒng)計(jì)，雖然夜間行車在整個(gè)公路交通中只占四分之一，發(fā)生的事故卻占到一半，而夜間視線不良所造成的事故占到70%。隨著汽車安全和ADAS關(guān)注度的提升，紅外夜視或?qū)⒌玫娇焖偻茝V。但毫米波雷達(dá)和激光雷達(dá)一定程度上能代替紅外夜視，實(shí)現(xiàn)夜間

30、障礙物或其他車輛的探測(cè)，紅外夜視滲透率或不高。2015年紅外夜視系統(tǒng)的滲透率僅有1%左右，以2020年前裝滲透率達(dá)到5%估算，市場(chǎng)空間約為數(shù)十億元。資料來(lái)源：保千里紅外夜視系統(tǒng)工作原理21.ADAS產(chǎn)業(yè)鏈解釋4Part傳感感知紅外夜視資料來(lái)源：保ADAS產(chǎn)業(yè)鏈解釋4Part傳感器優(yōu)點(diǎn)缺點(diǎn)成本激光雷達(dá)測(cè)量精度高，不依賴環(huán)境光線，0-200米測(cè)量范圍，可以測(cè)距和測(cè)速成本高，容易受雨、雪、霧燈影響3000元-50萬(wàn)毫米波雷達(dá)環(huán)境適應(yīng)性好，對(duì)煙、塵、雨、霧燈具備良好穿透能力，0-200米測(cè)量范圍，可以測(cè)距和測(cè)速視野角度較小，分辨率不高，無(wú)法辨別形狀800-1000元攝像頭硬件成本低；可獲取目標(biāo)顏色容易

31、受光照、陰影的影響單目200-300元夜視系統(tǒng)環(huán)境適應(yīng)性好，不受光線、風(fēng)、沙、雨、雪、霧的影響；測(cè)距遠(yuǎn)成本高；對(duì)場(chǎng)景亮度變化不敏感5000元-2萬(wàn)元超聲波雷達(dá)成本低；數(shù)據(jù)處理簡(jiǎn)單檢測(cè)距離短，難以得到準(zhǔn)確的距離信息數(shù)十元車載傳感器對(duì)比資料來(lái)源：汽車電子22.ADAS產(chǎn)業(yè)鏈解釋4Part傳感器優(yōu)點(diǎn)缺點(diǎn)成本激光雷達(dá)測(cè)量精ADAS產(chǎn)業(yè)鏈解釋4Part算法決策 決策系統(tǒng)主要是對(duì)傳感器采集的信息進(jìn)行認(rèn)知判斷并對(duì)汽車下一步動(dòng)作做出預(yù)判，核心是算法。不同類型的傳感器,由于收集的信息類型差異比較大,所以對(duì)信息的處理和認(rèn)知方式也有所不同，激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)等主動(dòng)式傳感器對(duì)算法依賴程度較低，算法較為簡(jiǎn)單；攝像頭等

32、被動(dòng)式傳感器對(duì)算法依賴程度較高，一般由第三方企業(yè)單獨(dú)提供。 視覺(jué)算法擁有識(shí)別行人，擁有辨別顏色、識(shí)別圖案等優(yōu)點(diǎn)，在ADAS技術(shù)路線中必不可少。視覺(jué)算法分為三個(gè)階段，依次對(duì)應(yīng)智能駕駛的輔助駕駛、高度自動(dòng)駕駛、完全自動(dòng)駕駛。第一階段是簡(jiǎn)單識(shí)別，包括車道線識(shí)別、車尾識(shí)別；第二階段是邊界識(shí)別，加入各角度、被遮擋行人檢測(cè)、被遮擋車輛檢測(cè)、自行車檢測(cè)等；第三階段是街景識(shí)別，能夠全部識(shí)別建筑物、街道、馬路邊緣。23.ADAS產(chǎn)業(yè)鏈解釋4Part算法決策23.ADAS產(chǎn)業(yè)鏈解釋4Part算法決策 視覺(jué)處理系統(tǒng)巨頭Mobileye成立于1999年，2007 產(chǎn)品進(jìn)入前裝市場(chǎng)。截至 2015 年底全球超過(guò) 100

33、0 萬(wàn)輛車搭載 Mobileye 產(chǎn)品，市占率高達(dá)90%。目前EyeQ3系統(tǒng)可以通過(guò)單目攝像頭實(shí)現(xiàn)行人和前車防碰撞預(yù)警，將在2017年推出的EyeQ4系統(tǒng)將會(huì)配備三顆攝像頭和雷達(dá)，實(shí)現(xiàn)高速公路上的無(wú)人駕駛。 Mobileye已經(jīng)進(jìn)入視覺(jué)算法第三階段街景識(shí)別。Mobileye的REM系統(tǒng)（Road Experience Management），可以通過(guò)攝像頭對(duì)環(huán)境的感知和深度學(xué)習(xí)算法，對(duì)周邊行人、車輛以及所有環(huán)境中的物體進(jìn)行認(rèn)知以及歸類，在不依賴于車道線和車道標(biāo)志的情況下識(shí)別出一條車輛可行駛的路徑。Mobileye識(shí)別車道線和汽車資料來(lái)源：iMobileyeMobileye識(shí)別行人和非機(jī)動(dòng)車資料

34、來(lái)源：iMobileye24.ADAS產(chǎn)業(yè)鏈解釋4Part算法決策M(jìn)obileye識(shí)別車道ADAS產(chǎn)業(yè)鏈解釋4Part算法決策 國(guó)內(nèi)視覺(jué)算法公司多數(shù)為初創(chuàng)企業(yè)，成立時(shí)間大多在 2013年左右，產(chǎn)品多定位于后裝市場(chǎng)，只有兩家企業(yè)進(jìn)入車企前裝。國(guó)內(nèi)算法企業(yè)的ADAS功能基本是車道偏離預(yù)警和前向碰撞預(yù)警，大多數(shù)停留在第一階段，對(duì)行人的識(shí)別算法比較欠缺。公司名稱成立時(shí)間擬進(jìn)入市場(chǎng)是否已進(jìn)入前裝功能深圳前向啟創(chuàng)（亞太股份持股20%）2013年9月后裝+前裝是行人預(yù)警、車道偏離預(yù)警、前車碰撞預(yù)警南京創(chuàng)來(lái)科技2015年6月前裝否車道偏離預(yù)警Maxieye2015年10月后裝+前裝否車道偏離預(yù)警、前車碰撞系統(tǒng)

35、Minieye（漢邦高科持股5.26%）2013年前裝否前車碰撞預(yù)警、車道保持系統(tǒng)、行人識(shí)別系統(tǒng)縱目科技2013年1月后裝+前裝是3D全景泊車、車道偏離預(yù)警、忙點(diǎn)檢測(cè)、移動(dòng)物體檢測(cè)等徑衛(wèi)視覺(jué)科技2012年9月后裝否駕駛員安全監(jiān)控系統(tǒng)、車道偏離預(yù)警、前向碰撞預(yù)警好好開車2014年8月后裝否智能駕駛安全系統(tǒng)、自動(dòng)碰撞報(bào)警元就系統(tǒng)、一體化無(wú)線網(wǎng)關(guān)、視頻記錄及云計(jì)算騰訊神眼2016年1月后裝否車輛碰撞預(yù)警、車道線識(shí)別武漢極目智能 2011年后裝否車道偏移、前車碰撞預(yù)警中天安馳 2013年后裝否前向碰撞預(yù)警、車道偏離預(yù)警、夜視系統(tǒng)25.ADAS產(chǎn)業(yè)鏈解釋4Part算法決策公司名稱成立時(shí)間擬進(jìn)入市ADAS

36、產(chǎn)業(yè)鏈解釋4Part電控執(zhí)行 智能駕駛的落地需要精準(zhǔn)的控制系統(tǒng)參與,其與汽車底盤控制密切相關(guān)，涉及到驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)、制動(dòng)控制系統(tǒng)等。執(zhí)行機(jī)構(gòu)的電子化、線控化是實(shí)現(xiàn)汽車主動(dòng)安全的重要保證。 傳統(tǒng)的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和制動(dòng)系統(tǒng)原理是駕駛員踩下油門踏板或者轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤,通過(guò)機(jī)械連接件和助力件操縱汽車轉(zhuǎn)向或者剎車,但是在智能駕駛條件下行車大腦接管車輛的控制權(quán),無(wú)法通過(guò)傳統(tǒng)的機(jī)械操縱系統(tǒng)控制車輛。需要在系統(tǒng)上加裝 ECU 電子控制單元并且讓部分零部件電氣化,也就是實(shí)現(xiàn)線控,通過(guò)這種方式可以實(shí)現(xiàn)車輛的橫向和縱向的智能駕駛。 轉(zhuǎn)向和剎車系統(tǒng)屬于安全件,長(zhǎng)期被國(guó)外壟斷。轉(zhuǎn)向和剎車由于技術(shù)壁壘高、車輛前裝認(rèn)證周

37、期長(zhǎng)、關(guān)系汽車安全,長(zhǎng)期以來(lái)供應(yīng)鏈條被國(guó)外零部件巨頭壟斷,博世和大陸占據(jù)了國(guó)內(nèi)市場(chǎng)50%以上的市場(chǎng)份額。 在線控技術(shù)上，國(guó)內(nèi)已有企業(yè)在剎車線控系統(tǒng)產(chǎn)品取得突破。比如萬(wàn)安科技已其有EBS(電子制動(dòng)分配)小批量生產(chǎn)能力,在氣壓ABS上已經(jīng)批量供貨。拓普集團(tuán)國(guó)內(nèi)第一家實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)電子真空泵。此類公司將大受益于批量生產(chǎn),業(yè)績(jī)可實(shí)現(xiàn)大幅增長(zhǎng)。26.ADAS產(chǎn)業(yè)鏈解釋4Part電控執(zhí)行26.ADAS產(chǎn)業(yè)鏈解釋4Part電控執(zhí)行 英菲尼迪的線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)由 ECU單元、電機(jī)、離合器、轉(zhuǎn)向動(dòng)作回饋器以及輔助件組成,由于轉(zhuǎn)向系統(tǒng)直接關(guān)系到行車安全,所以采用了三個(gè)冗余的ECU單元,三個(gè) ECU之間相互監(jiān)控并且在其中一個(gè)

38、失靈時(shí)可以立即由另外一個(gè)接管。 博世的由電控和電機(jī)機(jī)高度集成的 iBooster,可以通過(guò)傳感器感知駕駛員踩剎車踏板的力度,并且結(jié)合行車速度和周邊路況,通過(guò)ECU和電機(jī)控制實(shí)際剎車的力度,大大縮減剎車距離。此外，該系統(tǒng)還可以與智能駕駛自動(dòng)剎車相結(jié)合,ECU可以直接發(fā)出指令操縱汽車實(shí)現(xiàn)剎車動(dòng)作。博世電子剎車系統(tǒng)資料來(lái)源：網(wǎng)易汽車英菲尼迪線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)資料來(lái)源：英菲尼迪27.ADAS產(chǎn)業(yè)鏈解釋4Part電控執(zhí)行博世電子剎車系統(tǒng)資料來(lái)源投資邏輯5Part 智能駕駛在未來(lái)數(shù)年將處于產(chǎn)業(yè)風(fēng)口，業(yè)務(wù)擴(kuò)展至智能駕駛的公司將享有估值溢價(jià)。但未來(lái)兩到三年內(nèi)智能駕駛?cè)蕴幱诋a(chǎn)品研發(fā)器和投放期，來(lái)自于智能駕駛領(lǐng)域盈利貢

39、獻(xiàn)比較有限。 從2010年開始，國(guó)內(nèi)很多公司已經(jīng)投入到ADAS產(chǎn)業(yè)中。按照行業(yè)的發(fā)展規(guī)律來(lái)看，一般需要五年的技術(shù)積累才能推出比較成熟的產(chǎn)品進(jìn)行測(cè)試，然后再過(guò)三年左右才能實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，即到2018年左右新車才會(huì)出廠。 二級(jí)市場(chǎng)提早一到兩年布局，即現(xiàn)在到2017年是布局的最佳時(shí)期。由于ADAS將逐漸從預(yù)警向主動(dòng)干預(yù)過(guò)渡，感應(yīng)識(shí)別相關(guān)產(chǎn)品將早于決策系統(tǒng)和執(zhí)行系統(tǒng)產(chǎn)品放量，相關(guān)公司或率先受益。28.投資邏輯5Part 智能駕駛在未來(lái)數(shù)年將處于產(chǎn)業(yè)風(fēng)口，歷史牛股5Part 3月17日發(fā)布十三五汽車工業(yè)發(fā)展規(guī)劃意見(jiàn)，建立汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新體系，積極發(fā)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車。18日，百度表示將在美國(guó)進(jìn)行自動(dòng)駕駛測(cè)試。隨后半月

40、，亞太股份、萬(wàn)安科技等個(gè)股漲超50%。29.歷史牛股5Part 3月17日發(fā)布十三五汽車工業(yè)發(fā)展規(guī)重要標(biāo)的6Part亞太股份 公司投資前向啟創(chuàng)、鈦馬信息，集團(tuán)投資杭州智波科技，形成智能駕駛?cè)a(chǎn)業(yè)鏈布局。前向啟創(chuàng)提供完整的ADAS產(chǎn)品，以及全套的解決方案，后裝產(chǎn)品已經(jīng)落地，前裝在積極拓展；鈦馬信息定位于車載移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)服務(wù)運(yùn)營(yíng)商，可利用大數(shù)據(jù)平臺(tái)和多個(gè)系列的智能終端產(chǎn)品，提供車聯(lián)網(wǎng)整體解決方案及運(yùn)營(yíng)外包服務(wù)；智波科技主要產(chǎn)品為毫米波雷達(dá)系統(tǒng)。公司通過(guò)參股布局智能駕駛，在環(huán)境感知、主動(dòng)安全控制、互動(dòng)互聯(lián)的技術(shù)儲(chǔ)備逐步完善。同時(shí)原有業(yè)務(wù)ABS、ESC等作為智能駕駛中的執(zhí)行系統(tǒng)，與感知系統(tǒng)（前向啟創(chuàng)、智

41、波科技）和車聯(lián)網(wǎng)（鈦馬信息）形成閉環(huán)。 公司擬以增資方式參股投資1000萬(wàn)歐元取得Elaphe公司增資擴(kuò)股后20%的股權(quán)。Elaphe公司是一家專注于電動(dòng)汽車及其他汽車輪轂電機(jī)技術(shù)的公司，在研究、開發(fā)等方面處于世界領(lǐng)先地位。輪轂電機(jī)技術(shù)上最大的特點(diǎn)就是將動(dòng)力、傳動(dòng)和制動(dòng)裝置都整合到輪轂內(nèi)，省略了離合器、變速器、傳動(dòng)軸、差速器等部件。除了結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單化外，采用輪轂電機(jī)的車輛可以獲得更好的空間利用率和傳動(dòng)效率，是未來(lái)新能源汽車的重要核心部件。公司未來(lái)還將與Elaphe在中國(guó)成立合資公司，拓展國(guó)內(nèi)輪轂電機(jī)市場(chǎng)，公司持股占比不低于51%。 公司上半年已經(jīng)發(fā)布ACC、AEB、LDW、FCW功能的智能駕駛汽車

42、產(chǎn)品。公司ABS、EPB、ESC、EABS等汽車電子產(chǎn)品推廣加速，有望成為新的增長(zhǎng)點(diǎn)。公司EPB已取得江鈴、一汽轎車、上汽商用車等多個(gè)整車廠的項(xiàng)目配套資格，ESC已取得東風(fēng)M19項(xiàng)目的配套資格。EPB、EABS已于2015年投產(chǎn)，ESC將于2016年正式投產(chǎn)。30.重要標(biāo)的6Part亞太股份30.重要標(biāo)的6Part萬(wàn)安科技 公司是國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的汽車制動(dòng)系統(tǒng)供應(yīng)商。主要產(chǎn)品包括氣壓制動(dòng)系統(tǒng)、液壓制動(dòng)系統(tǒng)、懸架系統(tǒng)、離合器操縱系統(tǒng)等。公司客戶包括一汽集團(tuán)、廣汽集團(tuán)、北汽福田、陜汽重卡、長(zhǎng)城、江淮、比亞迪、奇瑞、激勵(lì)等整車廠商。2016H1，公司實(shí)現(xiàn)營(yíng)收10.18億元，同比增長(zhǎng)25.25%，凈利潤(rùn)0.59億元，同比增長(zhǎng)15.50%。 公司先后向美國(guó)大功率無(wú)線充電系統(tǒng)公司Evatran投資320萬(wàn)美元，持股11.72%；向前裝車聯(lián)網(wǎng)公司飛馳鎂物投資2000萬(wàn)元，持股22%；向智能交通以及新能源智能汽車共享平臺(tái)蘇打網(wǎng)絡(luò)投資1692萬(wàn)元，持股22%。此外，公司近期以12.6元/股定增募集8.5億元，投向“汽車電控制動(dòng)系統(tǒng)建設(shè)項(xiàng)目”、“汽車底盤模塊化基地建設(shè)項(xiàng)目”、“車聯(lián)網(wǎng)、無(wú)線充電技術(shù)及高級(jí)駕駛員輔助系統(tǒng)（ADAS）研發(fā)項(xiàng)目”及補(bǔ)充流動(dòng)資金。電控制動(dòng)系統(tǒng)及底盤項(xiàng)目達(dá)產(chǎn)后，將新增20萬(wàn)套ABS，5萬(wàn)套EBS，50萬(wàn)套乘用車底盤模塊產(chǎn)能