動平衡培訓(xùn)材料課件

1、第一講第一講為什么要做平衡？為什么要做平衡？何為平衡課程？你為什么要在這學(xué)習(xí)？我們要為這個課程做什么對你是有益和實用的？何為平衡課程？你為什么要在這學(xué)習(xí)？我們要為這個課程做什么對你我們將學(xué)會什么？這兒有70個獨立的章節(jié)，分四組。這些結(jié)構(gòu)將逐步帶領(lǐng)我們走進(jìn)不平衡測試，修正，公差設(shè)定，程序，設(shè)備選定，夾具和平衡設(shè)計的世界。我們將學(xué)會什么？這兒有70個獨立的章節(jié)，分四組。這些結(jié)構(gòu)將逐轉(zhuǎn)子平衡的理論，技術(shù)和工藝轉(zhuǎn)子平衡的理論，技術(shù)和工藝為什么要平衡轉(zhuǎn)子？怎樣平衡轉(zhuǎn)子？什么是公差？不平衡的后果是什么？為什么要平衡轉(zhuǎn)子？怎樣平衡轉(zhuǎn)子？什么是公差？不平衡的后果是什準(zhǔn)備，開始！準(zhǔn)備，開始！不平衡會導(dǎo)致 產(chǎn)生振

2、動產(chǎn)生振動產(chǎn)生振動減少軸承壽命 影響操作效果 表面磨損嚴(yán)重影響質(zhì)量操作者疲勞（無用功增大） 產(chǎn)生噪音 產(chǎn)生噪音 產(chǎn)生噪音 較高的維護費用不平衡會導(dǎo)致 產(chǎn)生振動產(chǎn)生振動產(chǎn)生振動減少軸承壽命 影響操作不平衡的根源是什么？振動或噪音來自哪里？不平衡不平衡的根源是什么？振動或噪音來自哪里？不平衡艾薩克先生和他的三大運動定律 艾薩克先生和他的三大運動定律 牛頓宇宙的三大定律第一定律一切物體總保持勻速直線運動狀態(tài)或靜止?fàn)顟B(tài)，直到有外力迫使它改變這種狀態(tài)為止。如果物體改變它的速度或方向，一定有外力作用它上面。如果有振動，是因為有外力改了其運動方向。牛頓第一定律如果物體改變它的速度或方向，一定有外力作用它上面

3、第二定律力和運動的關(guān)系.F = M.aForce = mass x acceleration力=質(zhì)量x加速度第二定律力和運動的關(guān)系.F = M.a第三定律任何物體的作用力與反作用力大小相等，方向相反。如果你推某物或某人時，你將會受到一個反作用力。當(dāng)你射擊時一個小的彈頭被加速到高速，因為槍的后座質(zhì)量很大它的加速度較低但是總的能量反作用給你是一樣的。第三定律任何物體的作用力與反作用力大小相等，方向相反。如果你線性或旋轉(zhuǎn)運動直線運動是容易理解的- 用棒擊球時，你聽到啪的一聲球飛出球場，或者飛進(jìn)等待的手套。旋轉(zhuǎn)運動不是那樣明顯，讓我們看一兩個例子。線性或旋轉(zhuǎn)運動直線運動是容易理解的- 旋轉(zhuǎn)運動不是那樣

4、明顯，旋轉(zhuǎn)運動旋轉(zhuǎn)運動有種很好玩的空中騎士，我們都有玩過利用向心力的開心經(jīng)歷。 我們感覺的是離心力，你能控制重力負(fù)荷嗎？有種很好玩的空中騎士，我們都有玩過利用向心力的開心經(jīng)歷。 藍(lán)色的圓圈是座位的運動軌跡，綠線是鏈接座椅到支竿的線。 紫色點相當(dāng)于座椅和騎手。黑線相當(dāng)于向心力 藍(lán)色的圓圈是座位的運動軌跡，綠線是鏈接座椅到支竿的線。如果線斷了（天?。T士和座椅將會以粉紅色箭頭飛出而不是紅色方向。 如果線斷了（天?。T士和座椅將會以粉紅色箭頭飛出而不是紅色方誰知道這個游戲的設(shè)計者是怎么計算離心力的呢？很簡單，讓我們立刻做。艾薩克先生給了我們這個基本等式： - F = M.a我們知道質(zhì)量(在地球上質(zhì)量

5、近似于重量)什么是加速度？ 它和速度的平方和半徑有關(guān)Fc = M.V2/r誰知道這個游戲的設(shè)計者是怎么計算離心力的呢？很簡單，讓我們立這是個有關(guān)平衡的例子當(dāng)我們加速時會產(chǎn)生什么樣的效果呢?不平衡看來變得更糟。這是個有關(guān)平衡的例子不平衡看來變得更糟。平衡公差隨速度改變而變化不平衡和速度關(guān)系對照表質(zhì)量等級G 6.3平衡公差隨速度改變而變化不平衡和速度關(guān)系對照表質(zhì)量等級剛性轉(zhuǎn)子-剛性軸承里的轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)軸受到的離心力等于不平衡量X速度平度。數(shù)學(xué)表達(dá)式 Fc= M.e.(2PI n/60)2注：不平衡量不隨速度的改變而改變剛性轉(zhuǎn)子-剛性軸承里的轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)不平衡量振動與速度成正比離心力與速度的平方成正比不平衡

6、量振動與速度成正比離心力與速度的平方成正比一個轉(zhuǎn)子的質(zhì)量軸和幾何軸（旋轉(zhuǎn)軸）不一致就會存在不平衡。U = m x r = M x e 一個轉(zhuǎn)子的質(zhì)量軸和幾何軸（旋轉(zhuǎn)軸）不一致就會存在不平衡。U“M” = 轉(zhuǎn)子質(zhì)量“m” = 不平衡塊“C” = 質(zhì)量中心“e” = 幾何中心與質(zhì)量 中心間的距離r” = 不平衡塊到幾何中心的距離“F” = 不平衡塊產(chǎn)生的力“U” = 轉(zhuǎn)子不平衡量“N” = 轉(zhuǎn)子速度不平衡定義U = m x r = M x eF U. N2“M” = 轉(zhuǎn)子質(zhì)量不平衡定義U = m x r = M x什么是平衡？修正不平衡的方法：增加，減少（移除），移動材料（再分配）直到振動或軸承壓

7、力在安全范圍內(nèi)什么是平衡？修正不平衡的方法：直到振動或軸承壓力在安全范圍內(nèi)平衡是調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)子質(zhì)量分配使質(zhì)量軸和幾何軸一致的過程。我們?nèi)菰S的公差范圍是 :0.0004” to 0.00001”400 to 10微英寸 0.01 mm to 0.00025 mm10 to 0.25微米 平衡是調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)子質(zhì)量分配使質(zhì)量軸和幾何軸一致的過程。我們?nèi)菰S的R重力中心不平衡塊“m”U = m x RR重力中心不平衡塊“m”U = m x R轉(zhuǎn)子質(zhì)量“M”重力中心U = M x ee轉(zhuǎn)子質(zhì)量“M”重力中心U = M x ee這是平衡的入門介紹記住平衡不只是FUN，它是FUN2FUN2FUN2FUN2FUN2FUN2

8、FUN2這是平衡的入門介紹FUN2FUN2FUN2FUN2F第二講第二講什么是平衡？校正轉(zhuǎn)子質(zhì)量中心線和軸承中心線一致什么是平衡？校正轉(zhuǎn)子質(zhì)量中心線和軸承中心線一致1 -什么是轉(zhuǎn)子平衡讓我們先確定一些定義 ：轉(zhuǎn)子-一般指任何部分或按定義軸旋轉(zhuǎn)的合心體，也就是轉(zhuǎn)動體1 -什么是轉(zhuǎn)子平衡讓我們先確定一些定義 ：轉(zhuǎn)子-一般指任何軸轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的中心線，或?qū)⒁D(zhuǎn)的線 質(zhì)量軸-對稱分配轉(zhuǎn)子質(zhì)量的中心線軸承的軸-設(shè)計的轉(zhuǎn)動軸，連接軸承中心的線繼續(xù)定義.軸轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的中心線，或?qū)⒁D(zhuǎn)的線 質(zhì)量軸-對稱分配轉(zhuǎn)子質(zhì)軸轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的中心線，或?qū)⒁D(zhuǎn)的線 質(zhì)量軸-對稱分配轉(zhuǎn)子質(zhì)量的中心線軸承的軸-設(shè)計的轉(zhuǎn)動軸，連接軸承

9、中心的線繼續(xù)定義.軸轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的中心線，或?qū)⒁D(zhuǎn)的線 質(zhì)量軸-對稱分配轉(zhuǎn)子質(zhì)“M” = 轉(zhuǎn)子質(zhì)量“m” = 不平衡塊”C” = 質(zhì)量中心e” =質(zhì)量中心與幾何中心的距離r” = 不平衡塊m到幾何中心的距離“F” = 不平衡塊產(chǎn)生的力“U” = 轉(zhuǎn)子的不平衡量“N” = 轉(zhuǎn)子速度不平衡的定義U = m x r = M x eF U. N2“M” = 轉(zhuǎn)子質(zhì)量不平衡的定義U = m x r = M 軸轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的中心線，或?qū)⒁D(zhuǎn)的線 質(zhì)量軸-對稱分配轉(zhuǎn)子質(zhì)量的中心線軸承的軸-設(shè)計的轉(zhuǎn)動軸，連接軸承中心的線繼續(xù)定義.軸轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的中心線，或?qū)⒁D(zhuǎn)的線 質(zhì)量軸-對稱分配轉(zhuǎn)子質(zhì)離心率質(zhì)量中心與軸中心的偏

10、移量(微英寸或微米)不平衡量轉(zhuǎn)子質(zhì)量與偏心率的乘積繼續(xù)定義.質(zhì)量中心軸中心“e”離心率質(zhì)量中心與軸中心的偏移量(微英寸或微米)不平衡量轉(zhuǎn)1微米 (40微英寸)0.001”0.0001”人的頭發(fā)0.0035”什么是微米？1微英寸1微米0.001”0.0001”人的頭發(fā)什么是微米？1微英寸不平衡是當(dāng)振動的力或運動作用在軸承受到離心力的結(jié)果。平衡是測試不平衡量和修正使軸承離心力或振動在定義公差范圍的過程。不平衡是當(dāng)振動的力或運動作用在軸承受到離心力的結(jié)果。平衡是測如果轉(zhuǎn)子有不平衡量它就會產(chǎn)生振動，振動的大小不僅取決于不平衡量而且和軸承的硬度有關(guān)。如果軸承足夠硬將不會有太多的振動除非軸承過載。 如果轉(zhuǎn)

11、子有不平衡量它就會產(chǎn)生振動，振動的大小不僅取決于不平衡我們不得不平衡許多不同類型和形狀的轉(zhuǎn)子，為了簡便，我們依照轉(zhuǎn)子的形狀和特征把轉(zhuǎn)子分四種。從4種開始-柔性轉(zhuǎn)子，不需要平衡。我們僅僅去考慮剛性轉(zhuǎn)子。我們不得不平衡許多不同類型和形狀的轉(zhuǎn)子，為了簡便，我們依照轉(zhuǎn)靜不平衡質(zhì)量中心偏移靜不平衡質(zhì)量中心偏移偶不平衡質(zhì)量軸 歪斜偶不平衡質(zhì)量軸 歪斜動不平衡質(zhì)量軸歪斜質(zhì)量中心偏移動不平衡質(zhì)量軸歪斜質(zhì)量中心偏移軸承支撐面AB不平衡的測量和修正軸承支撐面AB不平衡的測量和修正軸承支撐面A單面不平衡 - A = 10個單位在“0”度上2882軸承支撐面A單面不平衡 - A = 10個單位在“0”度上2軸承支撐面

12、B單面不平衡 - A = 6個單位在“90”度上5533軸承支撐面B單面不平衡 - A = 6個單位在“90”度上軸承支撐面A單面不平衡 - A = 10單位在 “0”度上2882軸承支撐面A單面不平衡 - A = 10單位在 “0”度上2軸承支撐面B單面不平衡 - A = 6個單位在 “90”度上5533軸承支撐面B單面不平衡 - A = 6個單位在 “90”度軸承支撐面AB雙面不平衡- A = 10個單位在“0”度上 B = 6個單位在“90”度上3 83 2軸承支撐面AB雙面不平衡- A = 10個單位在“0”度上83323.68.52056轉(zhuǎn)子的端視圖和在軸承上的不平衡影響Result

13、 - 8.5 units 20Result - 3.6 units 5683323.68.52056轉(zhuǎn)子的端視圖和在軸承上的不平軸承支撐面AB雙面不平衡- A = 10個單位在“0”度上 B = 6個單位在“90”度上3 83 2軸承支撐面AB雙面不平衡- A = 10個單位在“0”度上轉(zhuǎn)子與滑輪裝置10 units110111轉(zhuǎn)子與滑輪裝置10 units110111這變的太難理解了！我需要一種簡單的方法測量不平衡量并知道怎么修正!有兩個關(guān)鍵點： - 面分離 校準(zhǔn)這變的太難理解了！我需要一種簡單的方法測量不平衡量并知道怎么面分離 我們做這個操作，從被測試修正的區(qū)域調(diào)出不平衡量的數(shù)據(jù)面分離 我

14、們做這個操作，從被測試修正的區(qū)域調(diào)出不平衡量的數(shù)據(jù)動平衡培訓(xùn)材料課件30801003080100動平衡培訓(xùn)材料課件動平衡培訓(xùn)材料課件平衡步驟1測量步驟2修正平衡有三種方法平衡轉(zhuǎn)子：增加質(zhì)量移除質(zhì)量從新分配質(zhì)量有三種方法平衡轉(zhuǎn)子：增加質(zhì)量安全有效的規(guī)定是什么?參考標(biāo)準(zhǔn)：國際標(biāo)準(zhǔn)- ISO 1940, ANSI S2.19, API 610.基于應(yīng)用和操作速度在制造成本和平衡公差之間有個權(quán)衡。最適宜的平衡度不是提高性能安全有效的規(guī)定是什么?參考標(biāo)準(zhǔn)：國際標(biāo)準(zhǔn)- ISO 1940所有機器都有一個來自軸承，電驅(qū)動，傳送帶和滑輪等的基本噪音標(biāo)準(zhǔn)。在一定標(biāo)準(zhǔn)下的平衡不是改進(jìn)性能。你不可能平衡到“0”所有機

15、器都有一個來自軸承，電驅(qū)動，傳送帶和滑輪等的基本噪音標(biāo)頻率1 X RPM振幅頻率1 X RPM振幅振動信號不平衡的轉(zhuǎn)子振動信號平衡的轉(zhuǎn)子頻率1 X RPM振幅頻率1 X RPM振幅振動信號振動信號平衡公差和成本花費密切相關(guān)，好的平衡精度需要很大的花費好的平衡精度可以提高性能最適宜的平衡公差是什么? 平衡公差和成本花費密切相關(guān)，好的平衡精度需要很大的花費好的平平衡標(biāo)準(zhǔn):ISO 1940ANSI 2.19API 610平衡標(biāo)準(zhǔn):ISO 1940ISO 1940最好知道:什么是G?ISO 1940最好知道:什么是G?用ISO 1940平衡公差=(gm-mm)9.54 x G number x Mas

16、s(grams)RPM用ISO 1940平衡公差=(gm-mm)9.54 x美國石油協(xié)會API 610平衡公差= 4W/n美國石油協(xié)會摘要有三種不平衡類型：單面不平衡，偶不平衡，雙面不平衡直徑和轉(zhuǎn)子的長度比是選擇測量類型的主要依據(jù)。修正面距離與軸承間距離比是另一個主要主要依據(jù)轉(zhuǎn)子形狀(軸承間,懸掛等)是第三個依據(jù)所有的目的是限制軸承的負(fù)載和/或振動。平衡公差應(yīng)該以被執(zhí)行的過程為基礎(chǔ)，不應(yīng)該只盲從G 2.5 規(guī)則不顧實際應(yīng)用摘要有三種不平衡類型：單面不平衡，偶不平衡，雙面不平衡第三講第三講角度的重要性090180270?角度的重要性090180270?aR1,q1R2,q2a平衡修正的相位誤差1

17、2從1到2的修正相位誤差= a角度改變量大于角度誤差aR1,q1R2,q2a平衡修正的相位誤差12從1到2的修正aR1,q1R2,q2a平衡修正的相位誤差12a實際修正有小的角度誤差和小值誤差結(jié)果約90的相位偏移aR1,q1R2,q2a平衡修正的相位誤差12a實際修正有小修正率U正常修正帶角度誤差的修正數(shù)量 10% of U20% 誤差結(jié)果修正率U正常修正帶角度誤差的修正數(shù)量 10% of U20不平衡的向量 不平衡(超重)修正（去重）殘余不平衡量 如果修正的數(shù)量是正確的而僅僅是角度誤差，殘余量等于U sin aa不平衡的向量 不平衡(超重)如果修正的數(shù)量是正確的而僅僅是角動平衡培訓(xùn)材料課件我

18、們怎樣識別角度誤差？ 3種方法I)通過加減重直到原始角度被顯示II)平衡到零并加上標(biāo)準(zhǔn)質(zhì)量塊III) 電子歸零后再加上標(biāo)準(zhǔn)質(zhì)量塊我們怎樣識別角度誤差？ 3種方法修正率一次測量修正周期中不平衡量的減少量如果在修正后10% 的原始不平衡殘余量，那么修正率為10:1修正率一次測量修正周期中不平衡量的減少量為什么不能平衡到零測量誤差修正誤差面分離誤差為什么不能平衡到零測量誤差修正誤差面分離誤差為什么不能平衡到零測量誤差測量的局限性測量時間短平衡速度不夠高精度的公差軸承缺陷帶驅(qū)動和終端驅(qū)動機器誤差標(biāo)準(zhǔn)值誤差校準(zhǔn)角度誤差參考標(biāo)記的質(zhì)量塊誤差為什么不能平衡到零測量誤差測量的局限性機器誤差為什么不能平衡到零修

19、正設(shè)備的設(shè)計誤差角度或半徑誤差鉆孔深度誤差工件或夾具不夠干凈不精確的夾具（重復(fù)性不好）切削刀具鈍，額外的壓力，或不能到達(dá)定義的深度修正誤差為什么不能平衡到零修正設(shè)備的設(shè)計誤差工件或夾具不夠干凈修正誤為什么不能平衡到零面分離誤差參數(shù)設(shè)置誤差加工誤差為什么不能平衡到零面分離誤差參數(shù)設(shè)置誤差加工誤差為什么不能平衡到零面分離誤差修正量的變化在測試或修正時轉(zhuǎn)子的軸被移動為什么不能平衡到零面分離誤差修正量的變化在測試或修正時轉(zhuǎn)子的可控制嗎?測量的可重復(fù)性 - 公差的百分比不平衡量的百分比角度的忽略同樣的數(shù)據(jù)點在不同的半徑上可控制嗎?測量的可重復(fù)性 - 同樣的數(shù)據(jù)點在不同的半徑上Gage R&R, Cpk計

20、量器R&R, CpkGage R&R - 計量器R&R-測試的可重復(fù)性，再現(xiàn)性這適用于測量裝置。Cpk -是一個處理容量的參數(shù) 這適用于測量，修正和審計包裝體Gage R&R, CpkGage R&R - 平衡是制造局限性的測量和修正那些影響到定義范圍內(nèi)任何加工都有能力的局限性任何尺度都有局恨性和公差度制造業(yè)潛心于材料物體的實際結(jié)合和公差從而有效地生產(chǎn)一個適當(dāng)?shù)募寄苎b置。 平衡的功效取決于上級制造業(yè)的工藝情況。平衡是制造局限性的測量和修正那些影響到定義范圍內(nèi)任何加工都有平衡機的測試測試平衡機需要有測試轉(zhuǎn)子和標(biāo)定質(zhì)量塊。這是校驗機器性能的國際標(biāo)準(zhǔn)。用產(chǎn)品零件測試機器是需要的，但應(yīng)該補充的是。這不能替代機器測試和用測試轉(zhuǎn)子校準(zhǔn)。平衡機的測試測試平衡機需要有測試轉(zhuǎn)子和標(biāo)定質(zhì)量塊。用產(chǎn)品零件平衡機的規(guī)格：兩種檢測法1)機器性能2)用工件執(zhí)行性能機器性能依據(jù)已定的標(biāo)準(zhǔn)測量。平衡機的規(guī)格：兩種檢測法機器性能依據(jù)已定的標(biāo)準(zhǔn)測量。不平衡公差I(lǐng)SO 1940 -質(zhì)量等級API 6104W/n其它標(biāo)準(zhǔn)合理嗎?不平衡公差平衡機臥式或立式軟性或鋼性軸承標(biāo)準(zhǔn)或帶修正