《 現(xiàn)代控制理論》研究生課程教學大綱2013級_第1頁
《 現(xiàn)代控制理論》研究生課程教學大綱2013級_第2頁
《 現(xiàn)代控制理論》研究生課程教學大綱2013級_第3頁
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文檔簡介

1、 現(xiàn)代控制理論 課程教學大綱一、課程名稱現(xiàn)代控制理論二、學時、學分32學時，2學分三、預修課程 高等數(shù)學、自動控制原理，線性代數(shù)，積分變換四、面向對象研究生五、教學目的與要求現(xiàn)代控制理論是電氣及其自動化專業(yè)一門選修專業(yè)基礎課程。該課程通過介紹狀態(tài)空間模型的建立、系統(tǒng)的運動分析、系統(tǒng)的能控性和能觀性、李雅普諾夫穩(wěn)定性理論、極點配置、狀態(tài)觀測器設計等基于狀態(tài)空間模型的線性系統(tǒng)分析和綜合方法，使學生掌握利用狀態(tài)空間模型表達系統(tǒng)的結構，求解系統(tǒng)的時間響應，判別系統(tǒng)的能控性與能觀性，以及分析復雜系統(tǒng)的穩(wěn)定性；并能獨立進行控制系統(tǒng)的設計，包括解決系統(tǒng)全狀態(tài)反饋的極點配置問題、系統(tǒng)狀態(tài)觀測器設計等。六、教學

2、內容、學時分配及其基本要求（一）緒論 （二）控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型 1狀態(tài)空間表達式及其建立2從狀態(tài)空間表達式求傳遞函數(shù)陣3. 利用matlab系統(tǒng)模型的相互轉換（三）系統(tǒng)的運動分析 1線性定常齊次狀態(tài)方程的解2狀態(tài)轉移矩陣求法3. 線性定常非齊次方程的解4. 使用matlab對狀態(tài)空間模型進行分析（四）能控性和能觀性分析 1線性定常連續(xù)系統(tǒng)的能控性和能觀性的定義及其判別方法2能控性與能觀性對偶關系；3. 系統(tǒng)的能控標準型和能觀標準型；4. 線性系統(tǒng)的結構分解；5.傳遞函數(shù)中零極點對消與狀態(tài)能控性和能觀性之間的關系（五）系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析1李雅普諾夫關于穩(wěn)定性定義；2. 李雅普諾夫第二法及其在線性系統(tǒng)和非線性系統(tǒng)中的應用（六）狀態(tài)反饋控制器設計1線性反饋控制系統(tǒng)的基本結構；2. 極點配置問題3. 應用matlab求解系統(tǒng)配置問題（七）狀態(tài)觀測器設計 1觀測器設計2基于觀測器的控制器設計學時分配表序號內 容講授學時1緒論12控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型53系統(tǒng)的運動分析64能控性和能觀性分析45系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析66狀態(tài)反饋控制器設計67狀態(tài)觀測器設計4七、教材與主要參考書 現(xiàn)代控制理論 俞立

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