旋轉(zhuǎn)貨架案例分析

1、旋轉(zhuǎn)式貨架技術(shù)及應(yīng)用旋轉(zhuǎn)貨架的概況 旋轉(zhuǎn)貨架的優(yōu)點(diǎn)旋轉(zhuǎn)貨架的選擇CONTENTS旋轉(zhuǎn)式自動倉庫旋轉(zhuǎn)貨架的概況It was the best of times, it was the worst of times; it was the age of wisdom, it was the age of foolishness. 特點(diǎn) 定義1. 旋轉(zhuǎn)貨架的概況水平式垂直式4何謂旋轉(zhuǎn)貨架？在托盤式自動化立體倉庫中，堆垛機(jī)把裝載單元（載有物品的托盤）自動放入固定貨架的貨位中。發(fā)貨時，堆垛機(jī)自動把裝載單元取出后，放在指定的工作臺上以待發(fā)貨。在旋轉(zhuǎn)式貨架自動化立體倉庫中，裝有貨物的托盤根據(jù)指令隨貨架轉(zhuǎn)動到

2、指定位置，以待取貨機(jī)器取出貨物?！啊毙D(zhuǎn)式貨架操作簡單，存取作業(yè)迅速，適用于電子元件、精密機(jī)械等少批量多品種小物品的儲存及管理。貨架轉(zhuǎn)動很快，可達(dá)30m/min的速度。存取效率很高，通過計(jì)算機(jī)控制，可實(shí)現(xiàn)自動存取和自動管理。此外，旋轉(zhuǎn)式貨架的空間利用率較高。省人力，增加空間由標(biāo)準(zhǔn)化的組件構(gòu)成，可適用于各種空間配置存取入出口固定，貨品不易丟失計(jì)算機(jī)快速檢索和尋找儲位，揀貨快捷儲存物可以是紙箱、包、小件物品取料口高度符合人機(jī)學(xué)，宜作業(yè)員長時間工作需要電源，且維修費(fèi)高特點(diǎn) 定義1. 旋轉(zhuǎn)貨架的概況水平式垂直式5垂直式這種貨架又分為一臺馬達(dá)驅(qū)動和多臺馬達(dá)驅(qū)動兩種形式。用一臺馬達(dá)驅(qū)動的方式是把上下各層貨

3、物連在一起，實(shí)現(xiàn)自動化立體倉庫按水平方向旋轉(zhuǎn)。另外一種水平方向旋轉(zhuǎn)的自動化立體倉庫是各層均有一臺馬達(dá)啟動，可實(shí)現(xiàn)各層獨(dú)立轉(zhuǎn)動。 水平式旋轉(zhuǎn)貨架特點(diǎn) 定義1. 旋轉(zhuǎn)貨架的概況水平式垂直式6這種貨架的原理與水平旋轉(zhuǎn)式貨架大致相同，只是旋轉(zhuǎn)方向垂直于水平面，充分利用了上部空間。這是一種節(jié)省空間的倉儲設(shè)備，比一般傳統(tǒng)式平置輕型貨架節(jié)省1/2以上的貨架擺放面積，但旋轉(zhuǎn)速度比水平旋轉(zhuǎn)式貨架慢，每分鐘約為5-10m。垂直旋轉(zhuǎn)式貨架可以設(shè)計(jì)成獨(dú)立式的，根據(jù)用戶需要可任意組合。 垂直式旋轉(zhuǎn)貨架特點(diǎn) 定義1. 旋轉(zhuǎn)貨架的概況水平式垂直式7水平旋轉(zhuǎn)式普通高項(xiàng)目空間利用與輕負(fù)載容器式自動倉庫相比較，旋轉(zhuǎn)式貨架具有以下

4、特點(diǎn)：中大設(shè)備占用面積中存儲密度不可倍深度存儲可隨機(jī)存儲可計(jì)算機(jī)控制容易隨機(jī)存取性不可多層同時移動可多層存取5-30m/min移動速度容易安裝容易性普通擴(kuò)充性中貨品安全性低單位存儲成本垂直旋轉(zhuǎn)式高小高不可可可困難不可可5-10m/min容易普通中高中垂直竄轉(zhuǎn)組合式高小高不可可可困難可可5-10m/min容易容易高中輕負(fù)載容器式高中大很高可可可很困難不可可困難困難高高特點(diǎn) 定義1. 旋轉(zhuǎn)貨架的概況水平式垂直式8旋轉(zhuǎn)貨架的優(yōu)點(diǎn)It was the best of times, it was the worst of times; it was the age of wisdom, it was t

5、he age of foolishness. 空間2. 旋轉(zhuǎn)貨架的優(yōu)點(diǎn)在庫管理10人員設(shè)備費(fèi)用誤撿率撿貨時間普通貨架左圖為普通貨架和貨物尺寸，設(shè)有5000個貨物要存放在普通貨架中，普通貨架共有7層，每層可放入3個貨物，則需要239個普通貨架。按照物流揀貨要求來安排這些貨架，則需要占地面積261.06m2（如右圖所示），占地面積較多。旋轉(zhuǎn)貨架垂直式旋轉(zhuǎn)貨架水平式旋轉(zhuǎn)貨架立式旋轉(zhuǎn)貨架共32層，每層空間為：2300mm400 mm205 mm。每個立式旋轉(zhuǎn)貨架的存儲空間為：2.30.4m0.205m32=6.0352m3。貨架臺數(shù)=112m3/6.0352m3=18.6臺，取貨架臺數(shù)為20臺。按照物

6、流揀貨要求，20臺立式旋轉(zhuǎn)貨架合理布置如圖所示。與普通貨架對比，立式旋轉(zhuǎn)貨架節(jié)約了57%的空間。（每個貨物體積為0.0224m3，總需存儲空間為112m3。）水平式旋轉(zhuǎn)貨架數(shù)據(jù)如下：每個托盤承重50kg，托盤尺寸為300mm410 mm210 mm。貨架全長19.6m，具有100個托盤。寬為1.62m，總高為9.1m，共25層。總?cè)萘繛椋?00個25層=2500個托盤。采用兩個旋轉(zhuǎn)貨架并列布置，則可容納5000個托盤。自動升降速度為50m/min，出入庫效率高，貨品安全可靠，破損率極小。與普通貨架相比，節(jié)約了67%的空間。 空間2. 旋轉(zhuǎn)貨架的優(yōu)點(diǎn)在庫管理12人員設(shè)備費(fèi)用誤撿率撿貨時間旋轉(zhuǎn)式貨

7、架的最大優(yōu)點(diǎn)是節(jié)省人員和人工費(fèi)用。如果按普通貨架所示布置時，倉庫占地面積大，揀貨時操作者將走遍全庫。根據(jù)揀貨量不同，其揀貨時間也不相同。假設(shè)每個揀貨員工每天作業(yè)7.5h，其中實(shí)際揀貨時間只有4.2h，揀貨步行時間約為1.6h（占總時間的21.3%）。而選用旋轉(zhuǎn)貨架時，由于貨物自動轉(zhuǎn)到揀貨員身邊，所以沒有尋貨時間。這樣可節(jié)省人員和人工費(fèi)用3040%。而且操作簡單，不需要熟練工。為此，人員工資也能降低許多。由于旋轉(zhuǎn)式貨架構(gòu)成的自動化立體倉庫是無人化物流系統(tǒng)，工作人員極少，所以相應(yīng)的減少了空調(diào)設(shè)備、照明設(shè)備，從而節(jié)省設(shè)備費(fèi)用和能源消耗。節(jié)省人員和人工費(fèi)用節(jié)約環(huán)境設(shè)備費(fèi)用 空間2. 旋轉(zhuǎn)貨架的優(yōu)點(diǎn)在庫

8、管理13人員設(shè)備費(fèi)用誤撿率撿貨時間采用普通貨架揀貨時，故障多、誤揀率極大，會造成很大的經(jīng)濟(jì)損失。采用旋轉(zhuǎn)式貨架則能提高揀貨正確率和經(jīng)濟(jì)效益。因?yàn)樽鳂I(yè)員工在揀貨時，邊走邊看的同時還要揀貨，眼睛極為疲勞。加上倉庫光線不太好，看錯貨物和數(shù)字的事情時有發(fā)生，從而造成誤揀。而旋轉(zhuǎn)貨架是作業(yè)人員不動，在計(jì)算機(jī)指導(dǎo)下，貨物準(zhǔn)確地停止在揀貨員前面，揀貨方便。多揀、少揀和不揀時，貨物處將亮燈警示。如果達(dá)到正確揀貨要求時提示燈關(guān)閉。若用普通貨架揀貨，其揀貨過程是：尋貨走路把揀貨卡插入貨位插口中尋物取貨拿著貨物向下一個貨物目標(biāo)點(diǎn)移動，這種揀貨方式造成揀貨時間較長。而用旋轉(zhuǎn)貨架揀貨，極大地縮短了揀貨對間，理由是揀貨員

9、工不必尋貨走路，因此尋貨時間為零。特別是使用多層水平旋轉(zhuǎn)貨架時，揀貨時間更短。誤撿率低縮短撿貨時間 空間2. 旋轉(zhuǎn)貨架的優(yōu)點(diǎn)在庫管理14人員設(shè)備費(fèi)用誤撿率撿貨時間1利用計(jì)算管理，可清楚知道在庫品有無、數(shù)量、全額。2345確定在庫品的準(zhǔn)確位置。監(jiān)視系統(tǒng)對缺品和在庫品進(jìn)行適時監(jiān)控和報(bào)警?？砂盐锲房刂圃谧钚〉陌踩趲炝績?nèi)，從而大大減少資金積壓，降低損耗，提高倉庫利用率，降低成本，提高資金周轉(zhuǎn)率和效益。極易發(fā)現(xiàn)陳腐品和破損品。改善物流配送中心的在庫管理水平6實(shí)現(xiàn)貨品的先入先出物流管理，有利于新鮮物品、醫(yī)藥、食品等貨物的流通。此外，旋轉(zhuǎn)式貨架的貨品出入庫速度比托盤式自動化主體倉庫要快得多。利用這種貨架可

10、同時實(shí)現(xiàn)入庫、再入庫和出庫作業(yè)。旋轉(zhuǎn)貨架的選擇It was the best of times, it was the worst of times; it was the age of wisdom, it was the age of foolishness. 種類 3. 旋轉(zhuǎn)貨架的選擇選擇使用16H項(xiàng)目旋轉(zhuǎn)形式10-30適合長度（m）2-40層-15貨架高（m）3-130每個箱子重量（kg）-30轉(zhuǎn)數(shù)（m/min）可自動抽出機(jī)構(gòu)可復(fù)數(shù)撿貨位各類旋轉(zhuǎn)貨架參數(shù)S10-2012-3.5200-450-20不要不可V10-302-6100-400-6不要可M3-1013-530-100-6不要可

11、P10-202-43-9200-1000-12可可種類 3. 旋轉(zhuǎn)貨架的選擇選擇使用17根據(jù)需要選擇貨品批量目的要求和預(yù)算品種、數(shù)量和流量場所作業(yè)時間要考量引入旋轉(zhuǎn)貨架之后希望達(dá)到什么效果。此外，一般說來，旋轉(zhuǎn)貨架的初期投資要略高于托盤式貨架，因此用戶要根據(jù)本身的資金情況來選擇貨架形式。場所包括旋轉(zhuǎn)式貨架的安裝場所、條件、地面承重能力、物品出入庫路徑等。根據(jù)處理物品的小、數(shù)量、形狀和重量來選擇是否使用旋轉(zhuǎn)貨架。一般情況下，旋轉(zhuǎn)式貨架多用于品種多、數(shù)量大、容量大、體積和重量不太大的物品。在選擇旋轉(zhuǎn)貨架時，還要考慮使用此設(shè)備的時間和時間帶。種類 3. 旋轉(zhuǎn)貨架的選擇選擇使用18機(jī)種選擇種類 3.

12、旋轉(zhuǎn)貨架的選擇選擇使用19旋轉(zhuǎn)貨架的復(fù)合化要根據(jù)物流量大小來選擇旋轉(zhuǎn)貨架是單組式還是多組式。以旋轉(zhuǎn)貨架組成的自動倉庫具有對貨場進(jìn)行保管、檢索、取出和庫內(nèi)搬運(yùn)的功能。H型旋轉(zhuǎn)自動化倉庫在物流配送中心應(yīng)用較多。在計(jì)算機(jī)控制下，把它和輸送機(jī)等許多外圍機(jī)械有機(jī)聯(lián)系起來，擴(kuò)大了它的功能。系統(tǒng)控制柜放在控制用計(jì)算機(jī)和各種硬件設(shè)備之間，實(shí)現(xiàn)各種信息的交換作業(yè)。右圖所示為系統(tǒng)控制的功能范圍。種類 3. 旋轉(zhuǎn)貨架的選擇選擇使用20H型旋轉(zhuǎn)貨架的自動抽取裝置由于H型旋轉(zhuǎn)貨架的高度很高，無法進(jìn)行人工揀貨。為了提高揀貨效率，給H型旋轉(zhuǎn)貨架設(shè)計(jì)了自動抽取裝置（Auto Retriver 簡稱AR）。AR從各層貨架把箱裝

13、物或貨物本身搬運(yùn)到揀貨口的輸送機(jī)上。相反，也可從輸送機(jī)上把上述物品搬到各層貨架的入貨口。右圖所示為AR配置圖。由圖可知，AR可以在一組旋轉(zhuǎn)貨架中配置一臺或多臺。種類 3. 旋轉(zhuǎn)貨架的選擇選擇使用21旋轉(zhuǎn)貨架的在庫管理系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)式自動化立體倉庫的信息處理軟件功能如圖所示。主機(jī)通過RS-232接口與周邊機(jī)器相連接，從而控制無人搬運(yùn)車、工業(yè)機(jī)器人、各種移載裝置，條碼閱讀器、光學(xué)傳感器和電磁傳感器。種類 3. 旋轉(zhuǎn)貨架的選擇選擇使用22出庫庫入保管旋轉(zhuǎn)貨架的在庫管理系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)式自動倉庫It was the best of times, it was the worst of times; it was t

14、he age of wisdom, it was the age of foolishness. 應(yīng)用領(lǐng)域 4. 旋轉(zhuǎn)式自動倉庫系統(tǒng)特征導(dǎo)入舉例24在工業(yè)發(fā)達(dá)的國家里FA和FM5運(yùn)用很廣泛，尤具是在庫管理和出入庫竹理上，先進(jìn)的旋轉(zhuǎn)貨架單元在FA中應(yīng)用較廣。特別是醫(yī)藥業(yè)、電氣零部件、精密機(jī)械零部件等行業(yè)和領(lǐng)域中應(yīng)用較為普及。右圖所示為旋轉(zhuǎn)式自動化倉庫在FA中的應(yīng)用。旋轉(zhuǎn)式自動倉庫的應(yīng)用領(lǐng)域應(yīng)用領(lǐng)域 4. 旋轉(zhuǎn)式自動倉庫系統(tǒng)特征導(dǎo)入舉例25各層貨架獨(dú)立轉(zhuǎn)動。因?yàn)楦鲗迂浖芊謩e由電機(jī)驅(qū)動,能獨(dú)立轉(zhuǎn)動不影響其它各層貨架工作。這種貨架的工作效率高、噪聲小。如右圖所示。揀貨位置自由設(shè)定, 因?yàn)樨浖塥?dú)立旋轉(zhuǎn),

15、 無論揀貨口設(shè)在何處它都能自動轉(zhuǎn)到揀貨口待命揀貨。根據(jù)計(jì)算機(jī)自動判斷, 使距揀貨口最短的貨物自動轉(zhuǎn)到揀貨口去。旋轉(zhuǎn)貨架應(yīng)用領(lǐng)域 4. 旋轉(zhuǎn)式自動倉庫系統(tǒng)特征導(dǎo)入舉例26按程序運(yùn)轉(zhuǎn)。按照程序運(yùn)轉(zhuǎn)效率,高, 出入庫裝置的等待時間最短。遠(yuǎn)程操作。只要鍵入貨架層數(shù)、位置號碼,能自動呼出貨斗。在呼出的同時, 各層開始自動檢查貨物。由于物流和信息一體化程度較高, 能實(shí)現(xiàn)滿足生產(chǎn)線要求的保管、分類和搬運(yùn)自動化。實(shí)現(xiàn)了自動控制、在庫管理、位置管理、查詢事務(wù)、出入庫實(shí)際記錄、生成各種清單的及時處理等諸方面成本最低。分散控制系統(tǒng)。利用專門控制系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)分散控制。例如國外公司開發(fā)的MULTI-NET系統(tǒng),利用光通

16、訊技術(shù), 構(gòu)建了擴(kuò)展性強(qiáng)的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。如圖所示。旋轉(zhuǎn)貨架應(yīng)用領(lǐng)域 4. 旋轉(zhuǎn)式自動倉庫系統(tǒng)特征導(dǎo)入舉例27斗式裝載機(jī)在自動旋轉(zhuǎn)貨架中斗式裝載機(jī)是不可缺少的裝置。其功能是使貨架的物品能夠?qū)崿F(xiàn)自動出入庫作業(yè)。根據(jù)用戶要求能及時完成出入庫作業(yè), 效率高, 成本低。抽出式裝載機(jī)。如下圖所示為抽出式裝載機(jī)。根據(jù)需要來選擇升降速度, 出入庫方式和轉(zhuǎn)臺等。其升降速度有25m/min和50m/min兩種。 25m/min的主要用于高度在3-6m高度的旋轉(zhuǎn)貨架系統(tǒng)。多抽式裝載機(jī)。為了利用空間、旋轉(zhuǎn)式自動化倉庫更加高層化了。但是高層化的旋轉(zhuǎn)貨架存在取貨時間長, 出入庫效率較差。為了滿足高速出入庫作業(yè)需要, 開發(fā)了多抽式裝載機(jī)、如圖所示在垂直循環(huán)傳動鏈上等距離安裝抽取裝置。這樣可以同時對各層貨物進(jìn)行提取, 效率高。應(yīng)用領(lǐng)域 4. 旋轉(zhuǎn)式自動倉庫系統(tǒng)特征導(dǎo)入舉例28在小規(guī)模揀貨系統(tǒng)中應(yīng)用（電氣零部件的小規(guī)模撿貨系統(tǒng)為例）此系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)在于：微機(jī)管理的獨(dú)立系統(tǒng)日常作業(yè)程序載體（光盤或磁盤）來自于主機(jī)緊急出入庫作業(yè)時操作簡單應(yīng)用領(lǐng)域 4. 旋轉(zhuǎn)式自動倉庫系統(tǒng)特征導(dǎo)入舉例29在小規(guī)模揀貨系統(tǒng)中應(yīng)用