AB安全PLC基礎(chǔ)課件

1、GuardLogix GuardLogix SIL 3安全和Logix用戶的期望沒有改變通用的工具通用的方法應(yīng)用沒有改變控制規(guī)程沒有改變，仍然是HSS、MC、PC、DC因此，解決方案不能改變安全必須被集成 ，且在四種主要控制規(guī)程的任何一種中均可使用應(yīng)用控制規(guī)程產(chǎn)品解決方案LogixRSLogix 5000NetLinxRSView ME / SE高速順序控制運(yùn)動(dòng)控制過程控制驅(qū)動(dòng)控制包裝SCADA物料加工碼堆機(jī)WebHandling輪胎裝配包裝批處理過程擠壓混合電力監(jiān)視用戶安全2版權(quán) 2019羅克韋爾自動(dòng)化公司。保留所有權(quán)利。SIL 3安全和Logix用戶的期望沒有改變應(yīng)用控制產(chǎn)品解決靈活性價(jià)格

2、安全系統(tǒng)復(fù)雜性 / 功能性RA的安全控制器產(chǎn)品支持SIL 3 /Cat 4高性能離散量和模擬量I/OGuardPLC Ethernet和DeviceNet Safety (將來)完全遵循 IEC 1131 FB符合認(rèn)證的FB能力 MSR200 模塊化I/0擴(kuò)展MSR200 一體化的GuardPLCGuardLogix高性能的1oo2安全性支持SIL 3 /Cat 4標(biāo)準(zhǔn)的Logix 機(jī)架、電源和通訊模塊RSLogix 5000軟件DeviceNet SafetySmartGuard600 3版權(quán) 2019羅克韋爾自動(dòng)化公司。保留所有權(quán)利。靈活性安全系統(tǒng)復(fù)雜性 / 功能性RA的安全控制器產(chǎn)品支持

3、SI安全完整性等級(jí)和RA的安全系統(tǒng)IEC 61508無SILSIL1SIL2SIL3SIL4ControlLogixGuardLogixGuardPLC風(fēng)險(xiǎn)4版權(quán) 2019羅克韋爾自動(dòng)化公司。保留所有權(quán)利。安全完整性等級(jí)和RA的安全系統(tǒng)IEC 61508無SILSI羅克韋爾自動(dòng)化安全網(wǎng)絡(luò)2019201920192019GuardPLC EthernetCIP Safety - DeviceNet新的控制器新的分布式 I/O新的Ethernet I/ODeviceNet 安全I(xiàn)/O產(chǎn)品CIP SafetyEtherNet I/O技術(shù)規(guī)范發(fā)布CIP Safety EtherNet/IP網(wǎng)橋CIP

4、Safety - EtherNet/IPCIP Safety - ControlNetControlNet安全網(wǎng)橋CIP SafetyEtherNet I/O發(fā)布DeviceNet 安全I(xiàn)/O產(chǎn)品5版權(quán) 2019羅克韋爾自動(dòng)化公司。保留所有權(quán)利。羅克韋爾自動(dòng)化安全網(wǎng)絡(luò)2019201920192019GuaGuardLogix 集成的安全GuardLogix 集成的安全一個(gè)平臺(tái)執(zhí)行所有功能在一個(gè)控制器中實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)控制和安全控制標(biāo)準(zhǔn)控制器和安全控制器可位于通用的機(jī)架中在通用網(wǎng)絡(luò)上實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)控制和安全控制7版權(quán) 2019羅克韋爾自動(dòng)化公司。保留所有權(quán)利。一個(gè)平臺(tái)執(zhí)行所有功能在一個(gè)控制器中實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)控制和安

5、全控制7版ControlLogix安全完整性ControlLogix集成的安全雙處理器解決方案(1oo2架構(gòu))遵循IEC 61508的SIL-3認(rèn)證EN 954-1 Category 4 使用RSLogix5000編程認(rèn)證的安全應(yīng)用指令，與GuardPLC系列產(chǎn)品相匹配DeviceNet上CIP Safety的互聯(lián)性GuardLogix8版權(quán) 2019羅克韋爾自動(dòng)化公司。保留所有權(quán)利。ControlLogix安全完整性ControlLogix集GuardLogix SIL 3集成的安全9版權(quán) 2019羅克韋爾自動(dòng)化公司。保留所有權(quán)利。GuardLogix SIL 3集成的安全9版權(quán) 201Gu

6、ardLogix的認(rèn)證UL NRGFIEC 61508, Part 1-7:2000EN 50156-1:2019EN 954-1:2019DIN EN 61131-2:2019DIN EN 50178:2019EN 61000-6-2:2019EN 61000-6-4:2019EN 60204-1:2019NFPA 79:2019ANSI RIA 15.06-2019ANSI B11.19-201910版權(quán) 2019羅克韋爾自動(dòng)化公司。保留所有權(quán)利。GuardLogix的認(rèn)證UL NRGF10版權(quán) 2019RSLogix 5000 三個(gè)新的控制器選項(xiàng)在選擇對(duì)話框中的三個(gè)GuardLogix

7、控制器 1756-L61S 2 Meg.標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)存 1 Meg.安全內(nèi)存1756-L62S 4 Meg.標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)存 1 Meg.安全內(nèi)存1756-L63S 8 Meg.標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)存 4 Meg.安全內(nèi)存安全伙伴控制器被自動(dòng)分配給下一槽位 - 安全控制器的右側(cè)1756-LSP11版權(quán) 2019羅克韋爾自動(dòng)化公司。保留所有權(quán)利。RSLogix 5000 三個(gè)新的控制器選項(xiàng)在選擇對(duì)話框集成安全的Logix - GuardLogix帶集成的安全伙伴控制器的增強(qiáng)型ControlLogix處理器，實(shí)現(xiàn)了SIL 3能力的控制器RSLogix5000該工具會(huì)自動(dòng)創(chuàng)建安全任務(wù)，讓用戶使用安全功能單一的控制器視圖標(biāo)準(zhǔn)控制

8、任務(wù)功能與目前 ControlLogix (V16)中的任務(wù)功能相同安全控制 安全任務(wù)受限制的特性和功能集安全認(rèn)證的標(biāo)準(zhǔn)指令安全認(rèn)證的應(yīng)用指令安全性 (安全任務(wù)簽名、鎖定)安全I(xiàn)/O會(huì)被自動(dòng)地映射到安全內(nèi)存12版權(quán) 2019羅克韋爾自動(dòng)化公司。保留所有權(quán)利。集成安全的Logix - GuardLogix帶集成的安全伙RSLogix 5000控制器管理器Logix5000控制器組件是按照樹形結(jié)構(gòu)方式組織的與Windows中的MyComputer類似與RSLogix 5 / 500類似標(biāo)準(zhǔn)的窗口，可通過點(diǎn)擊的方式瀏覽通過屬性頁組態(tài)每個(gè)組件被控制器組態(tài)了通訊的所有模塊都可以通過樹形結(jié)構(gòu)顯示通訊路徑快

9、速瀏覽到控制器功能故障條件動(dòng)畫有助于更快速地診斷問題任務(wù)、程序和例程的層級(jí)樹形結(jié)構(gòu)控制器故障處理程序和控制器作用域數(shù)據(jù)樹形結(jié)構(gòu)中的程序作用域數(shù)據(jù)I/O組態(tài)樹產(chǎn)品和用戶定義的數(shù)據(jù)類型13版權(quán) 2019羅克韋爾自動(dòng)化公司。保留所有權(quán)利。RSLogix 5000控制器管理器Logix5000控制器安全任務(wù)的掃描與標(biāo)準(zhǔn)任務(wù)的掃描不同周期型任務(wù)掃描程序2程序1程序 .n.5ms10ms15ms.以預(yù)設(shè)定的時(shí)間間隔，自動(dòng)觸發(fā)可以中斷低優(yōu)先級(jí)的任務(wù)，也可以被高優(yōu)先級(jí)任務(wù)所中斷 (15個(gè)優(yōu)先級(jí))如果其它任務(wù)也具有相同的優(yōu)先級(jí)，則時(shí)間片以1ms為基準(zhǔn)捕捉故障，防止任務(wù)交迭與PLC/SLC可選的定時(shí)中斷(STI)

10、類似安全任務(wù)是一個(gè)周期型任務(wù)在掃描的開始，安全輸入數(shù)據(jù)會(huì)被凍結(jié)安全邏輯執(zhí)行時(shí)使用凍結(jié)的安全輸入數(shù)據(jù)在安全任務(wù)掃描過程中，安全任務(wù)輸入數(shù)據(jù)不會(huì)改變安全任務(wù)會(huì)在 GuardLogix主控制器(L61S, L62S,L63S)和GuardLogix安全伙伴控制器(LSP)中執(zhí)行安全任務(wù)的結(jié)果會(huì)被兩個(gè)控制器進(jìn)行交叉核實(shí)(主控制器伙伴控制器)當(dāng)結(jié)果被核實(shí)完畢后，并且OK，那么安全輸出數(shù)據(jù)被發(fā)送到安全輸出14版權(quán) 2019羅克韋爾自動(dòng)化公司。保留所有權(quán)利。安全任務(wù)的掃描與標(biāo)準(zhǔn)任務(wù)的掃描不同周期型任務(wù)掃描程序2程序1RSLogix 5000的顯性安全環(huán)境安全控制器狀態(tài)安全指令面板周期型安全任務(wù)帶類信息的例程

11、消息框安全編輯屏幕的水印15版權(quán) 2019羅克韋爾自動(dòng)化公司。保留所有權(quán)利。RSLogix 5000的顯性安全環(huán)境安全控制器狀態(tài)安全指令GuardLogix數(shù)據(jù)流規(guī)則/能力其它的SIL 3安全控制器都不具備 GuardLogix的靈活性。標(biāo)準(zhǔn)的設(shè)備( HMI、控制器、計(jì)算機(jī))可以直接讀取安全標(biāo)簽。GuardLogix中的標(biāo)準(zhǔn)邏輯與ControlLogix中的邏輯具有相同的功能GuardLogix數(shù)據(jù)流能力具有與ControlLogix相同的標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)簽和邏輯行為。標(biāo)準(zhǔn)的標(biāo)簽數(shù)據(jù)、程序或控制器作用域及外部設(shè)備、HMI、PC、其它控制器等。GuardLogix是一種集成化的控制器，它具有將標(biāo)準(zhǔn)的標(biāo)簽數(shù)

12、據(jù)移動(dòng)(映射)到安全標(biāo)簽的能力，以便于在安全任務(wù)中使用。這為用戶提供了從GuardLogix標(biāo)準(zhǔn)區(qū)域中讀取狀態(tài)信息的能力。這些數(shù)據(jù)不能用于直接控制SIL 3輸出。 安全標(biāo)簽(控制器作用域)可以被標(biāo)準(zhǔn)邏輯直接讀取。安全標(biāo)簽可以被安全邏輯讀取和寫入。GuardLogix控制器通過EtherNet交換安全標(biāo)簽數(shù)據(jù)。安全標(biāo)簽數(shù)據(jù)、程序或控制器作用域可以被外部設(shè)備、HMI、PC、其它控制器等讀取。注意，一旦該數(shù)據(jù)被讀取，則它就會(huì)被認(rèn)為是標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)，而不是SIL 3數(shù)據(jù)。16版權(quán) 2019羅克韋爾自動(dòng)化公司。保留所有權(quán)利。GuardLogix數(shù)據(jù)流規(guī)則/能力其它的SIL 3安全控制GuardLogix 安全

13、認(rèn)證的指令示例49條安全認(rèn)證的指令標(biāo)準(zhǔn)梯形圖邏輯指令集的子集7條安全認(rèn)證的應(yīng)用指令提供了14種安全功能ESTOP緊急停止DIN雙輸入RIN冗余的輸入ROUT冗余的輸出LC光幕ENPEN使能垂飾FPMS五位置模式選擇器17版權(quán) 2019羅克韋爾自動(dòng)化公司。保留所有權(quán)利。GuardLogix 安全認(rèn)證的指令示例49條安全認(rèn)證的指令What safety certified application instructions do提供與下列邏輯相同的功能：16行梯級(jí)的邏輯2個(gè)定時(shí)器5個(gè)鎖存線圈3個(gè)一次脈沖復(fù)雜的膠連邏輯結(jié)果極大減少了內(nèi)存的使用更易于維護(hù)這是認(rèn)證的E Stop指令18版權(quán) 2019羅克韋

14、爾自動(dòng)化公司。保留所有權(quán)利。What safety certified applicatGuardLogix新的安全增強(qiáng)功能 (V17)12條TUV 認(rèn)證的安全應(yīng)用指令6條按壓控制指令機(jī)軸位置監(jiān)視器離合閘距離模式離合閘單沖程模式離合閘連續(xù)模式離合閘離合控制離合閘運(yùn)動(dòng)監(jiān)視器3條抑制指令 (光幕)2傳感器對(duì)稱抑制2傳感器非對(duì)稱抑制4傳感器雙向抑制安全地毯可組態(tài)的安全繼電器8位置模式開關(guān) 19版權(quán) 2019羅克韋爾自動(dòng)化公司。保留所有權(quán)利。GuardLogix新的安全增強(qiáng)功能 (V17)12條TUVGuardLogix SIL 3安全任務(wù)安全任務(wù)可以運(yùn)行在下列2種狀態(tài)之一標(biāo)準(zhǔn)行為 (安全簽名不存在)

15、SIL 3 安全行為 (安全簽名存在)安全任務(wù) 標(biāo)準(zhǔn)用戶動(dòng)作與標(biāo)準(zhǔn)任務(wù)相同允許強(qiáng)制、在線編輯和內(nèi)存讀寫。安全任務(wù) 安全安全邏輯和數(shù)據(jù)受保護(hù)無強(qiáng)制無在線編輯安全內(nèi)存只讀安全簽名一個(gè)64位的唯一數(shù)字由GuardLogix固件計(jì)算出的20版權(quán) 2019羅克韋爾自動(dòng)化公司。保留所有權(quán)利。GuardLogix SIL 3安全任務(wù)安全任務(wù)可以運(yùn)行在下安全和標(biāo)準(zhǔn)，存在于一個(gè)工程中上載 /下載一個(gè)工程 (包括安全任務(wù))標(biāo)準(zhǔn)任務(wù)可以使用安全數(shù)據(jù) (只讀)可以將標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)傳遞到安全任務(wù)可以使用現(xiàn)有的硬件 機(jī)架、電源、通訊模塊等SIL 3 安全任務(wù)認(rèn)證的安全和安全啊應(yīng)用指令梯形圖編程DeviceNet Safety上

16、的SIL 3 Compact Block安全I(xiàn)/O在線和離線編輯 (當(dāng)解鎖時(shí))強(qiáng)制 (當(dāng)解鎖時(shí))在線程序監(jiān)視 (當(dāng)鎖定或者解鎖時(shí))安全標(biāo)簽提供了數(shù)據(jù)安全性GuardLogix關(guān)鍵的特性/功能21版權(quán) 2019羅克韋爾自動(dòng)化公司。保留所有權(quán)利。安全和標(biāo)準(zhǔn)，存在于一個(gè)工程中GuardLogix關(guān)鍵的特性/EtherNet/IP上的CompactBlock Guard I/O擴(kuò)展了Guard I/O系列產(chǎn)品DeviceNet上的CompactBlock Guard I/O1791DS-IB8XOBV4 8路安全輸入，4路雙極性安全輸出，8路脈沖測(cè)試輸出1791DS-IB16 16路安全輸入，16路脈

17、沖測(cè)試輸出 EtherNet/IP上的CompactBlock Guard I/O1791ES-IB8XOBV4 8路安全輸入，4路雙極性安全輸出，8路脈沖測(cè)試輸出1791ES-IB16 16路安全輸入，16路脈沖測(cè)試輸出通過下列特性有助于降低安裝、設(shè)計(jì)和維護(hù)成本： 通用的接線、接口和I/O電路通用的配置文件，所有的Guard I/O均可使用RSLogix 5000, Vs16通用的設(shè)計(jì)工具和應(yīng)用軟件用于DeviceNet 的其它 Guard I/O系列產(chǎn)品：1791DS-IB8XOB8, -IB12, 和 IB4XOW4 (繼電器輸出)1732DS-IB8XOBV4, -IB8 ArmorB

18、lock Guard I/O, IP67等級(jí)，無需使用機(jī)殼使用新型的CompactBlock Guard I/O易于構(gòu)建通用的DeviceNet和EtherNet/IP應(yīng)用。22版權(quán) 2019羅克韋爾自動(dòng)化公司。保留所有權(quán)利。EtherNet/IP上的CompactBlock Guar選擇安全網(wǎng)絡(luò)何時(shí)選擇DeviceNet較少或中等數(shù)量的節(jié)點(diǎn)。較少或中等數(shù)量的安全I(xiàn)/O。當(dāng)成本是主要的考慮因素時(shí)。 已經(jīng)安裝了DeviceNet干線電纜或者設(shè)備指定的。期望安裝安全I(xiàn)/O，而不使用機(jī)殼，則可以使用1732DS ArmorBlock Guard I/O模塊。何時(shí)選擇EtherNet/IP大量節(jié)點(diǎn)。大

19、量安全I(xiàn)/O。需要長距離的網(wǎng)絡(luò)。當(dāng)需要比DeviceNet更高速的性能時(shí)。已經(jīng)安裝了Ethernet網(wǎng)絡(luò)，或者設(shè)備指定的。使用光纖連接，抗噪聲，可以很容易地穿過危險(xiǎn)場(chǎng)所。很多用戶根據(jù)喜好選擇網(wǎng)絡(luò)，然而其他的用戶根據(jù)性能進(jìn)行決策 我們可以幫助您做出選擇。23版權(quán) 2019羅克韋爾自動(dòng)化公司。保留所有權(quán)利。選擇安全網(wǎng)絡(luò)何時(shí)選擇DeviceNet何時(shí)選擇EtherNe最大化安全網(wǎng)絡(luò)的互聯(lián)性： 混合使用DeviceNet和EtherNet/IP車間之間的Ethernet/IP- Safety互鎖每個(gè)車間內(nèi)的DeviceNet-Safety控制Stratix或者其它任何管理型交換機(jī)GuardLogix1

20、791ES24版權(quán) 2019羅克韋爾自動(dòng)化公司。保留所有權(quán)利。最大化安全網(wǎng)絡(luò)的互聯(lián)性： 混合使用DeviceNet和Et最大化安全網(wǎng)絡(luò)的互聯(lián)性： 使用一種網(wǎng)絡(luò) - EtherNet/IP車間之間的Ethernet/IP- Safety互鎖每個(gè)車間內(nèi)的DeviceNet-Safety控制本地面板Stratix或者其它任何管理型交換機(jī)使用1756-EN2T的GuardLogix1791ES1791ES25版權(quán) 2019羅克韋爾自動(dòng)化公司。保留所有權(quán)利。最大化安全網(wǎng)絡(luò)的互聯(lián)性： 使用一種網(wǎng)絡(luò) - EtherNe關(guān)于EtherNet/IP和CIP Safety產(chǎn)品及技術(shù)的更多信息/networks/ethernet/next-step.html/networks/ethernet/next-step.html/safety/prod_directory/safety_io/safety/prod_directory/safety_io白皮書資源/safety/safety/networks/archi